專利名稱：一種自動分組裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于自動化裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及ー種自動分組的裝置，可實現(xiàn)圓錐狀物料從緊密排列到等距排列的自動分組。
背景技術(shù)：
目前某種圓錐狀物料生產(chǎn)過程中的物料上料主要采用抽板式分組結(jié)構(gòu)，物料由手エ擺放在上物料滑槽中，在重力作用下物料滾動下滑，滑槽末端的抽板位置剛能容納ー組物料，每ー組物料三個。工作時抽板打開，物料順著分隔板延伸的方向分別掉入三個暫存盒，完成物料分組。物料在該種裝置中的運動時，出現(xiàn)物料在滑槽中擠壓和在掉入暫存盒過程中卡滯等現(xiàn)象的幾率較大，故障停車次數(shù)太多，不利于自動化連續(xù)生產(chǎn)。特別是在提高生 產(chǎn)效率后，每ー組的數(shù)量由原來的三個增加到六個后，出現(xiàn)擠壓和卡滯現(xiàn)象的頻率變得更大。此時急需要改變這ー現(xiàn)象，采用ー種更加合理的物料分組機構(gòu)來滿足新的需要。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供ー種自動分組裝置，其目的是將連續(xù)緊密排列在滑槽內(nèi)的圓錐狀物料按一定的間距等距分開，避免出現(xiàn)物料擠壓和卡滯現(xiàn)象，提高生產(chǎn)效率后。本發(fā)明提供ー種自動分組裝置，通過控制器發(fā)出指令控制方向閥，使分組氣缸勻速前進，圓錐狀物料在自身重力作用下掉入分組模凹槽內(nèi)，自動完成物料分組。當(dāng)分組氣缸為準(zhǔn)備下一循環(huán)而快速退回時，阻擋氣缸伸出托住滑槽內(nèi)的物料，阻止物料下滑，保護物料被分組模沖撞壞。本發(fā)明自動分組裝置包括機械主體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)兩部分。其中機械主體結(jié)構(gòu)包括滑槽、阻擋氣缸、分組氣缸、分組模和支架。其連接關(guān)系為分組氣缸安裝在支架上，分組模安裝在分組氣缸上，滑槽安裝在支架上，位于分組模上方，阻擋氣缸安裝在滑槽末端。控制系統(tǒng)部分包括開關(guān)電源、控制器、氣缸位置檢測傳感器和氣缸控制閥。其連接關(guān)系是，所述開關(guān)電源與控制器相連，所述控制器集成模塊中的輸入點與氣缸位置檢測傳感器相連，輸出點與氣缸控制閥相連。所述氣缸位置檢測傳感器包括氣缸始端位置檢測傳感器、氣缸中端位置檢測傳感器和氣缸末端位置檢測傳感器。氣缸始端位置檢測傳感器安裝在分組氣缸的始端，氣缸中端位置檢測傳感器安裝在分組氣缸的中端，氣缸末端位置檢測傳感器安裝在分組氣缸的末端，用于檢測分組氣缸運行位置，便于進行分組氣缸的速度控制和方向控制。所述氣缸控制閥包括兩個控制閥，其中ー個控制閥與阻擋氣缸相連，用于阻止或允許物料進入分組模凹槽內(nèi)的控制。另外ー個控制閥與分組氣缸相連，用于控制分組氣缸帶動分組模前進或后退，以及該分組模運行速度的調(diào)節(jié)控制。所述滑槽支撐面為一弧形結(jié)構(gòu)，根據(jù)物料的外形尺寸來排列作圖后，設(shè)計出弧形滑槽，其弧形角度與物料自身尺寸有關(guān)，不同物料其弧形角度不同。在物料運行過程中保持物料滑動有序，不產(chǎn)生不混亂?；勰┒伺c支架連接部分結(jié)構(gòu)為弧形結(jié)構(gòu)，其弧形角度同樣根據(jù)物料自身尺寸的不同而有區(qū)別，該弧形結(jié)構(gòu)用干物料從滑槽上順暢滑落到分組模上。所述分組模間距根據(jù)要求進行設(shè)計，按一定間距等距分開，連續(xù)排列多個凹槽的機構(gòu)。該分組模根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品部件的尺寸進行設(shè)計，同時依據(jù)生產(chǎn)效率，可設(shè)計成不同凹槽數(shù)量的分組模結(jié)構(gòu)。本發(fā)明通過機械主體機構(gòu)和控制系統(tǒng)兩部分的結(jié)合，實現(xiàn)了物料連續(xù)自動分組運行，保證了自動化生產(chǎn)的連續(xù)性和可靠性。本發(fā)明自動分組裝置可用于類似大小不同、長度不同和重量不同的產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)。
圖I是本發(fā)明自動分組裝置的正視 圖2是本發(fā)明自動分組裝置的俯視 圖3是本發(fā)明自動分組裝置的控制系統(tǒng)框圖中1.分組氣缸 2.滑槽3.阻擋氣缸4.分組模5.支架
6.開關(guān)電源 7.控制器 8.氣缸始端位置檢測傳感器 9.氣缸中端位置檢測傳感器 10.氣缸末端位置檢測傳感器 11.電磁閥 12.比例方向閥。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行進ー步的詳細(xì)說明。從圖I和圖2可以看出，本發(fā)明自動分組裝置機械主體結(jié)構(gòu)包括滑槽2、阻擋氣缸3、分組氣缸I、分組模4和支架5。其連接關(guān)系為分組氣缸I安裝在支架5上，分組模4安裝在分組氣缸I上，滑槽2安裝在支架5上，位于分組模4上方，阻擋氣缸3安裝在滑槽2末端。從圖3可以看出，本發(fā)明自動分組裝置控制系統(tǒng)部分包括開關(guān)電源6、控制器7、氣缸始端位置檢測傳感器8、氣缸中端位置檢測傳感器9和氣缸末端位置檢測傳感器10、比例方向閥12和電磁閥11。其連接關(guān)系是，所述開關(guān)電源6與控制器7相連，所述控制器7集成模塊中的數(shù)字量輸入點DIO與氣缸始端位置檢測傳感器8相連，數(shù)字量輸入點DIl與氣缸中端位置檢測傳感器9相連，數(shù)字量輸入點DI2與氣缸末端位置檢測傳感器10相連，數(shù)字量輸出點DOO與電磁閥11相連，模擬量輸出點AOO與比例方向閥12相連。所述氣缸始端位置檢測傳感器8安裝在分組氣缸I的始端，氣缸中端位置檢測傳感器9安裝在分組氣缸I的中端，氣缸末端位置檢測傳感器10安裝在分組氣缸I的末端，用于檢測分組氣缸I運行位置，便于進行分組氣缸I的速度控制和方向控制。所述電磁閥11與阻擋氣缸3相連，用于阻止或允許圓錐狀物料進入分組模4凹槽內(nèi)的控制。所述比例方向閥12與分組氣缸I相連，用于控制分組氣缸I帶動分組模4前進或后退，以及該分組模4運行速度的調(diào)節(jié)控制。所述滑槽2支撐面為一弧形結(jié)構(gòu)，根據(jù)圓錐狀物料的外形尺寸來排列作圖后，設(shè)計出弧形滑槽，其弧形角度為68度，在物料運行過程中保持物料滑動有序，不產(chǎn)生不混亂?；?末端與支架5連接部分結(jié)構(gòu)為弧形結(jié)構(gòu)，其弧形角度為71度，用于物料從滑槽I上順暢滑落到分組模4上。所述分組模 4為按間距45mm等距分開，連續(xù)排列6個凹槽的機構(gòu)。該分組模4根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品部件的尺寸進行設(shè)計，同時依據(jù)生產(chǎn)效率，可設(shè)計成不同凹槽數(shù)量的分組模結(jié)構(gòu)。本發(fā)明自動分組裝置的初始狀態(tài)為阻擋氣缸3縮回，分組氣缸I處于氣缸始端位置檢測傳感器8的位置。所述自動分組裝置工作過程為
步驟一，人工將圓錐狀物料擺放在滑槽2內(nèi)；
步驟二，分組開始后，分組氣缸I帶動分組模4前進，物料逐發(fā)滑落到分組模4的凹槽
內(nèi)；
步驟三，當(dāng)分組模4的6個凹槽內(nèi)都裝好物料，同時分組氣缸I前進到氣缸末端位置檢測傳感器10位置后停止，分組運行動作結(jié)束，此時阻擋氣缸3伸出，將滑槽2內(nèi)的物料托起，物料被推入下一工位后，分組氣缸I帶動分組模4快速返回，當(dāng)分組氣缸I帶動分組模4返回到氣缸始端位置檢測傳感器8的位置后，阻擋氣缸3縮回，準(zhǔn)備進行下一次的運行。所述運行過程在分組氣缸I帶動分組模4開始前進運行到氣缸中端位置檢測傳感器9位置時，需要將分組氣缸I的速度適當(dāng)降低，避免運行到末端時由于速度快、慣性大，導(dǎo)致分組模4凹槽內(nèi)的物料跳出，造成故障。所述分組氣缸I帶動分組模4返回前，電磁閥11控制阻擋氣缸3伸出，將物料托起，避免分組模4與物料撞擊，損壞物料。所述分組氣缸I選用德國FESTO公司生產(chǎn)DGPL-25-250-PPV-A-B-KF型號的無桿氣缸。所述開關(guān)電源6選用德國西門子公司生產(chǎn)的6EP1-333-2AA00型電源。所述控制器7選用西門子公司生產(chǎn)的S7系列CPU314C-2DP型PLC。所述氣缸始端位置檢測傳感器8、氣缸中端位置檢測傳感器9和氣缸末端位置檢測傳感器10選用德國FESTO公司生產(chǎn)的檢測傳感器SMT-8M-ZS-24V-K-5-0E-EX2。所述電磁閥11選用德國FESTO公司生產(chǎn)的MFH-5-1/8-B和MSFG-24DC-K5-M-EX電磁線圈。所述比例方向閥12選用德國FESTO公司生產(chǎn)的MPYE-5-3/8-420-B型比例方向閥。本發(fā)明自動分組裝置可用于類似大小不同、長度不同和重量不同的產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)。
權(quán)利要求
1.一種自動分組裝置，其特征在于所述自動分組裝置包括機械主體結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)兩個部分； 其中機械主體結(jié)構(gòu)包括 滑槽(2)，用于擺放物料； 阻擋氣缸(3)，用于阻止和放開物料在滑槽(2)中滑動； 分組氣缸(1)，用于分組模(4)上前進和返回的輸送； 分組模(4)，用于物料的分組； 支架(5)，用于安裝分組氣缸(I)和滑槽(2)； 其連接關(guān)系為分組氣缸(I)安裝在支架(5)上，分組模(4)安裝在分組氣缸(I)上，滑槽(2)安裝在支架(5)上，位于分組模(4)上方，阻擋氣缸(3)安裝在滑槽(2)末端； 控制系統(tǒng)部分包括 開關(guān)電源(6)，用于提供整個控制系統(tǒng)的電源； 控制器(7)，用于本發(fā)明自動分組裝置的過程控制； 氣缸始端位置檢測傳感器(8)，用于檢測分組模(4)在分組氣缸(I)上運行到始端位置； 氣缸中端位置檢測傳感器(9)，用于檢測分組模(4)在分組氣缸(I)上運行到中端位置； 氣缸末端位置檢測傳感器(10)，用于檢測分組模(4)在分組氣缸(I)上運行到末端位置； 電磁閥(11)，用于控制阻擋氣缸(3)伸出和縮回； 比例方向閥(12)，用于控制分組氣缸(I)前進和返回； 其連接關(guān)系是所述開關(guān)電源(6 )與控制器(7 )相連，所述控制器(7 )集成模塊中的數(shù)字量輸入點DIO與氣缸始端位置檢測傳感器(8)相連，數(shù)字量輸入點DIl與氣缸中端位置檢測傳感器(9)相連，數(shù)字量輸入點DI2與氣缸末端位置檢測傳感器(10)相連，數(shù)字量輸出點DOO與電磁閥(11)相連，模擬量輸出點AOO與比例方向閥(12)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動分組裝置，其特征在于所述滑槽(2)支撐面為一弧形結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動分組裝置，其特征在于所述滑槽(2)末端與支架(5)連接部分結(jié)構(gòu)為弧形結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動分組裝置，可實現(xiàn)將連續(xù)緊密排列在滑槽內(nèi)的物料按一定的間距等距分開，為后續(xù)工序做準(zhǔn)備，實現(xiàn)物料自動裝配生產(chǎn)線的自動連續(xù)運轉(zhuǎn)。在自動分組過程中，通過控制器發(fā)出指令控制方向閥，使分組氣缸勻速前進，物料在自身重力作用下掉入分組模凹槽內(nèi)，自動完成物料分組。當(dāng)分組氣缸為準(zhǔn)備下一循環(huán)而快速退回時，阻擋氣缸伸出托住滑槽內(nèi)的物料，阻止物料下滑，保護物料被分組模沖撞壞。本發(fā)明的自動分組裝置可用于類似大小不同、長度不同和重量不同的產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)。
文檔編號B23Q7/12GK102814695SQ201210336269
公開日2012年12月12日 申請日期2012年9月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月13日
發(fā)明者黃權(quán), 李錦 , 劉錫朋, 虞波, 李全俊, 彭旭, 韓銀泉, 張博 申請人:四川省綿陽西南自動化研究所