專利名稱：一種汽車后座椅安裝吊運機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種吊運設(shè)備，尤其是一種適用于汽車后座椅安裝工序的吊運機械手，屬于吊裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，在國內(nèi)汽車整車生產(chǎn)廠，后座椅的安裝工藝流程一般為先由物流車或輸送線將后座椅運送至裝配線附近，然后人工將后 座椅搬運到車室內(nèi)進行安裝。在上述汽車后座椅的安裝過程中缺少專用吊運設(shè)備，在每一后座椅安裝工位，需要至少兩名操作人員配合作業(yè)，共同完成后座椅由裝配線到車室內(nèi)部的搬運；并且由于汽車后座椅的重量可達30Kg，按照單班裝配400輛車的產(chǎn)能要求，操作人員需往返400次，要完成總重量達12000Kg座椅的搬運，存在著操作人員勞動強度大、自動化程度低的弊病，不能滿足整車裝配生產(chǎn)節(jié)拍的要求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于為減少勞動力資源配置，降低操作人員的勞動強度，提高整車裝配的自動化程度，提供一種設(shè)置合理、實用性強、性能穩(wěn)定的汽車后座椅安裝吊運機械手。本發(fā)明所述問題是以下述技術(shù)方案實現(xiàn)的
一種汽車后座椅安裝吊運機械手，它包括左右對稱布置的兩部分，其中每一部分均包括行走導(dǎo)軌系統(tǒng)、主機部分和夾具部分，所述主機部分安裝在行走導(dǎo)軌系統(tǒng)與夾具部分之間，它由臺車、主機臂桿和鎖止機構(gòu)組成，所述臺車與行走導(dǎo)軌系統(tǒng)配裝，所述主機臂桿包括立臂桿、主臂桿和次臂桿，在臺車與主機臂桿接合部位、主臂桿和次臂桿接合部位及主機臂桿與夾具部分接合部位均設(shè)置鎖止機構(gòu)。上述汽車后座椅安裝吊運機械手，所述行走導(dǎo)軌系統(tǒng)包括工字鋼基礎(chǔ)件、工字鋼吊掛結(jié)構(gòu)件、剛性軌道吊掛結(jié)構(gòu)件和導(dǎo)軌，所述工字鋼基礎(chǔ)件固定在廠房頂橫梁上，所述工字鋼吊掛結(jié)構(gòu)件間隔布置，它們與工字鋼基礎(chǔ)件配裝，所述剛性軌道吊掛結(jié)構(gòu)件安裝在工字鋼吊掛結(jié)構(gòu)件下面，它與導(dǎo)軌固定裝配，所述導(dǎo)軌為左右對稱布置開口槽結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)軌上設(shè)有壓縮空氣控制組件和隨車報警機構(gòu)，在導(dǎo)軌前后兩端設(shè)置防撞結(jié)構(gòu)。上述汽車后座椅安裝吊運機械手，所述臺車安裝在導(dǎo)軌上，在臺車的兩側(cè)邊緣部位設(shè)有與導(dǎo)軌匹配的臺車滾輪和側(cè)邊輔助滾輪，在臺車前后兩端均設(shè)有緩沖器，臺車與立臂桿鉸接，在鉸接座部位設(shè)置鎖止機構(gòu)I。上述汽車后座椅安裝吊運機械手，所述立臂桿兩側(cè)分別安裝控制箱和主氣缸，所述主氣缸伸縮臂與主臂桿前端鉸接，在立臂桿下端設(shè)有主臂桿運動導(dǎo)向及限位機構(gòu)。上述汽車后座椅安裝吊運機械手，所述主臂桿上設(shè)有主臂桿運動導(dǎo)向槽，主臂桿后端與次臂桿前端鉸接，在鉸接座部位設(shè)置鎖止機構(gòu)II。上述汽車后座椅安裝吊運機械手，所述次臂桿為90度折彎結(jié)構(gòu)，其后端與夾具部分鉸接，在鉸接座部位設(shè)置鎖止機構(gòu)III。上述汽車后座椅安裝吊運機械手，所述夾具部分通過連接法蘭組件與次臂桿鉸接座連接，它包括翻轉(zhuǎn)氣缸、翻轉(zhuǎn)傳動組件、擺動關(guān)節(jié)、夾具本體和控制組件，所述翻轉(zhuǎn)氣缸固定在連接法蘭組件上，其伸縮臂與翻轉(zhuǎn)傳動組件固定裝配。上述汽車后座椅安裝吊運機械手，所述翻轉(zhuǎn)傳動組件包括鏈板、鏈輪、傳動鏈、輸出軸和殼體，所述鏈板固定在翻轉(zhuǎn)氣缸伸縮臂一端，它與傳動鏈配裝，所述鏈輪上下布置，它們和傳動鏈組成鏈傳動機構(gòu)，所述輸出軸與下端鏈輪為一體結(jié)構(gòu)，輸出軸穿過殼體后與擺動關(guān)節(jié)前端固定連接。上述汽車后座椅安裝吊運機械手，所述夾具本體布置在擺動關(guān)節(jié)后面，它由夾持組件、鉤爪組件、夾持氣缸I和夾持氣缸II組成，所述夾持組件與夾持氣缸伸縮臂固定連 接，所述夾持氣缸I左右對稱布置，它們固定在鉤爪組件上，所述鉤爪組件包括安裝座和左右布置的夾爪，所述夾爪與夾持氣缸II伸縮臂固定連接，所述夾持氣缸II固定在安裝座上。上述汽車后座椅安裝吊運機械手，所述控制組件包括操作把手和控制面板，所述操作把手固定在連接法蘭組件上，所述控制面板布置在操作把手旁邊，固定在翻轉(zhuǎn)傳動組件殼體外壁上，在控制面板上設(shè)有操作按鈕。本發(fā)明為汽車裝配線體上的整體折疊式后座椅上線安裝的輔助設(shè)備，它首先將座椅輸送線上垂直放置的整體折疊式后座椅夾緊后提起，操作人員用手控制操作把手帶動夾具部分移動，使座椅離開座椅輸送線，被帶到安全位置；按動控制面板上的旋轉(zhuǎn)按鈕，通過翻轉(zhuǎn)氣缸控制使后座椅旋轉(zhuǎn)至合適的座椅安裝角度；然后主機部分與行走導(dǎo)軌系統(tǒng)配合將座椅帶到車身旁，從車身的后門送入車室內(nèi)部；再將座椅上的定位銷對準車體后地板孔進行定位安裝；最后按下控制面板上的放松按鈕，使夾具本體與座椅脫離，并退出車室，完成座椅安裝操作。本發(fā)明在行走導(dǎo)軌系統(tǒng)中間隔一定距離設(shè)置一組工字鋼吊掛結(jié)構(gòu)件及剛性軌道吊掛結(jié)構(gòu)件，它們將導(dǎo)軌固定在工字鋼基礎(chǔ)件上，并可對導(dǎo)軌進行水平調(diào)整，使臺車的移動更平滑輕巧；在導(dǎo)軌及臺車的兩端均配有橡膠防撞結(jié)構(gòu)，防止臺車和導(dǎo)軌的硬碰撞；臺車配有一組非金屬滾輪，采用高強度耐磨材料加工而成，使用壽命長；導(dǎo)軌末端配有隨線報警機構(gòu)，分別用于報警、輸送線申請停線、超行程保護；壓縮空氣管理組件給各控制氣缸提供了氣源；主機部分各臂桿之間的可相對轉(zhuǎn)動，滿足汽車后座椅從輸送線到車室內(nèi)的轉(zhuǎn)運及上下運動要求；鎖止機構(gòu)限定了各臂桿之間的相對位置，防止安裝過程中劃傷車身；夾具本體利用兩個夾持氣缸II帶動鉤爪組件，夾持座椅的安裝支架，夾持氣缸I帶動夾持組件夾緊汽車后座椅的靠背與座墊折疊部位?？傊?，本發(fā)明布局合理、性能穩(wěn)定、實用性強，能減少勞動力資源配置，降低操作人員的勞動強度，提高整車裝配的自動化程度，充分滿足生產(chǎn)節(jié)拍的要求。
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步說明。圖I是本發(fā)明結(jié)構(gòu)布置圖(左側(cè)結(jié)構(gòu))；
圖2是行走導(dǎo)軌系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 圖3是圖2的俯視 圖4是主機部分結(jié)構(gòu)圖；圖5是圖4的俯視 圖6是夾具部分結(jié)構(gòu) 圖7是夾具部分主視 圖8是翻轉(zhuǎn)傳動組件結(jié)構(gòu) 圖9是夾具本體夾緊座椅后結(jié)構(gòu)意 圖10是本發(fā)明工作過程示意圖。圖中各標號為1、行走導(dǎo)軌系統(tǒng)，1-1、工字鋼基礎(chǔ)件，1-2、工字鋼吊掛結(jié)構(gòu)件，
1-3、剛性軌道吊掛結(jié)構(gòu)件，1-4、導(dǎo)軌，1-5、壓縮空氣控制組件，1-6、隨車報警機構(gòu)，1-7、防撞結(jié)構(gòu)，2、主機部分，2-1、臺車，2-1-1、臺車滾輪，2-1-2、側(cè)邊輔助滾輪，2-1-3,緩沖器，
2-2、主氣缸，2-3、立臂桿，2-4、控制箱，2-5、主臂桿，2_5_1、立臂桿運動導(dǎo)向槽，2_6、鎖止機構(gòu)II，2-7、次臂桿，2-8、鎖止機構(gòu)III，2-9、鎖止機構(gòu)I，3、夾具部分，3-1、連接法蘭組件，
3-2、翻轉(zhuǎn)氣缸，3-3、翻轉(zhuǎn)傳動組件，3-3-1、鏈板，3-3-2、鏈輪，3-3-3、傳動鏈，3-3-4、輸出軸，3-4、擺動關(guān)節(jié)，3-5、夾持組件，3-6、夾持氣缸I，3-7、鉤爪組件，3_8、夾持氣缸II，3_9、操作把手，3-10、控制面板，4、汽車后座椅，4-1、座椅安裝支架，4-2、靠背與座墊折疊部位，5、車體，6、座椅輸送線。
具體實施例方式參看圖I、圖4、圖10，本發(fā)明包括左右對稱布置的兩部分，其中每一部分均包括行走導(dǎo)軌系統(tǒng)I、主機部分2和夾具部分3，所述主機部分2安裝在行走導(dǎo)軌系統(tǒng)I與夾具部分3之間，它由臺車2-1、主機臂桿和鎖止機構(gòu)組成，所述臺車2-1與行走導(dǎo)軌系統(tǒng)I配裝，所述主機臂桿包括立臂桿2-3、主臂桿2-5和次臂桿2-7，在臺車2-1與主機臂桿接合部位、主臂桿2-5和次臂桿2-7接合部位及主機臂桿與夾具部分3接合部位均設(shè)置鎖止機構(gòu)。參看圖I、圖2，本發(fā)明的行走導(dǎo)軌系統(tǒng)I包括工字鋼基礎(chǔ)件1-1、工字鋼吊掛結(jié)構(gòu)件1-2、剛性軌道吊掛結(jié)構(gòu)件1-3和導(dǎo)軌1-4，所述工字鋼基礎(chǔ)件1-1固定在廠房頂橫梁上，所述工字鋼吊掛結(jié)構(gòu)件1-2間隔布置，它們與工字鋼基礎(chǔ)件1-1配裝，所述剛性軌道吊掛結(jié)構(gòu)件1-3安裝在工字鋼吊掛結(jié)構(gòu)件1-2的下面，它與導(dǎo)軌1-4固定裝配，所述導(dǎo)軌1-4為左右對稱布置開口槽結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)軌上設(shè)有壓縮空氣控制組件1-5和隨車報警機構(gòu)1-6，在導(dǎo)軌
1-4前后兩端設(shè)置防撞結(jié)構(gòu)1-7。參看圖4、圖5，本發(fā)明的臺車2-1安裝在導(dǎo)軌1-4上，在臺車2-1的兩側(cè)邊緣部位設(shè)有與導(dǎo)軌匹配的臺車滾輪2-1-1和側(cè)邊輔助滾輪2-1-2，在臺車2-1前后兩端均設(shè)有緩沖器2-1-3，臺車2-1與立臂桿2-3鉸接，在鉸接座部位設(shè)置鎖止機構(gòu)I 2-9 ;所述立臂桿2_3兩側(cè)分別安裝控制箱2-4和主氣缸2-2，所述主氣缸2-2伸縮臂與主臂桿2-5前端鉸接，在立臂桿2-3下端設(shè)有主臂桿運動導(dǎo)向及限位機構(gòu)；所述主臂桿2-5上設(shè)有主臂桿運動導(dǎo)向槽2-5-1，主臂桿2-5后端與次臂桿2-7的前端鉸接，在鉸接座部位設(shè)置鎖止機構(gòu)II 2-6 ；所述次臂桿2-7為90度折彎結(jié)構(gòu)，其后端與夾具部分3鉸接，在鉸接座部位設(shè)置鎖止機構(gòu)III 2-8。參看圖6、圖7、圖8，本發(fā)明的夾具部分3通過連接法蘭組件3-1與次臂桿鉸接座連接，它包括翻轉(zhuǎn)氣缸3-2、翻轉(zhuǎn)傳動組件3-3、擺動關(guān)節(jié)3-4、夾具本體和控制組件，所述翻轉(zhuǎn)氣缸3-2固定在連接法蘭組件3-1上，其伸縮臂與翻轉(zhuǎn)傳動組件固定裝配。
參看圖6、圖7、圖8，本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)傳動組件包括鏈板3-3-1、鏈輪3_3_2、傳動鏈3-3-3、輸出軸3-3-4和殼體,所述鏈板3-3-1固定在翻轉(zhuǎn)氣缸3_2伸縮臂一端，它與傳動鏈3-3-3配裝，所述鏈輪3-3-2上下布置，它們和傳動鏈3-3-3組成鏈傳動機構(gòu)，所述輸出軸3-3-4與下端鏈輪3-3-2為一體結(jié)構(gòu)，輸出軸3-3-4穿過殼體后與擺動關(guān)節(jié)3_4的前端固定連接。參看圖6、圖7、圖8，本發(fā)明的夾具本體布置在擺動關(guān)節(jié)3-4后面，它由夾持組件
3-5、鉤爪組件3-7、夾持氣缸I 3-6和夾持氣缸II 3-8組成，所述夾持組件3_5與夾持氣缸I 3-6伸縮臂固定連接，所述夾持氣缸I 3-6左右對稱布置，它們固定在鉤爪組件3-7上，所述鉤爪組件3-7包括安裝座和左右布置的夾爪，所述夾爪與夾持氣缸II 3-8伸縮臂固定連接，所述夾持氣缸II 3-8固定在安裝座上。參看圖6、圖7、圖8，本發(fā)明的控制組件包括操作把手3-9和控制面板3_10，所述操作把手3-9固定在連接法蘭組件3-1上，所述控制面板3-10布置在操作把手3-9旁邊， 固定在翻轉(zhuǎn)傳動組件殼體的外壁上，在控制面板上3-10設(shè)有操作按鈕。下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明工作原理進一步說明
參看圖10，本發(fā)明為汽車裝配線體上的整體折疊式后座椅上線安裝的輔助設(shè)備，它首先將座椅輸送線6上垂直放置的整體折疊式汽車后座椅4夾緊后提起，操作人員用手控制操作把手3-9帶動夾具部分3移動，使待裝配的汽車后座椅4離開座椅輸送線6，被帶到安全位置；按動控制面板3-10上的旋轉(zhuǎn)按鈕，通過翻轉(zhuǎn)氣缸3-2控制使汽車后座椅4旋轉(zhuǎn)160度角；然后主機部分2與行走導(dǎo)軌系統(tǒng)I配合將汽車后座椅4帶到車體5旁邊，通過主氣缸控制主臂桿動作，使夾具部分3帶動汽車后座椅4從車身的后門送入車室內(nèi)部；再將汽車后座椅4上的定位銷對準車體后地板孔進行定位安裝；最后按下控制面板3-10上的放松按鈕，使夾具本體與汽車后座椅4脫離，并退出車室，完成座椅安裝操作。本實施例中在行走導(dǎo)軌系統(tǒng)I中每間隔兩米設(shè)置一組工字鋼吊掛結(jié)構(gòu)件1-2及剛性軌道吊掛結(jié)構(gòu)件1-3，它們將導(dǎo)軌1-4固定在工字梁基礎(chǔ)件1-1上，并可對導(dǎo)軌1-4進行水平調(diào)整，使臺車2-1的移動更平滑輕巧；在導(dǎo)軌1-4及臺車2-1的兩端均配有橡膠防撞結(jié)構(gòu)，防止臺車2-1和導(dǎo)軌1-4的硬碰撞；在臺車2-1側(cè)邊配有四個非金屬滾輪，采用高強度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長；導(dǎo)軌末端配有隨線報警機構(gòu)1-6，分別用于報警、輸送線申請停線、超行程保護；壓縮空氣管理組件1-5給各控制氣缸提供了氣源；主機部分2各臂桿之間的可相對轉(zhuǎn)動，滿足汽車后座椅4從座椅輸送線6到車室內(nèi)的轉(zhuǎn)運及上下運動要求；鎖止機構(gòu)限定了各臂桿之間的相對位置，防止安裝過程中劃傷車身；夾具本體利用兩個夾持氣缸II 3-8帶動鉤爪組件3-7，夾持座椅的安裝支架4-1，夾持氣缸I 3-6帶動夾持組件3-5夾緊座椅的靠背與座墊折疊部位4-2。
權(quán)利要求
1.一種汽車后座椅安裝吊運機械手，其特征是，它包括左右對稱布置的兩部分，其中每一部分均包括行走導(dǎo)軌系統(tǒng)(I)、主機部分(2)和夾具部分(3)，所述主機部分(2)安裝在行走導(dǎo)軌系統(tǒng)(I)與夾具部分(3)之間，它由臺車(2-1)、主機臂桿和鎖止機構(gòu)組成，所述臺車(2-1)與行走導(dǎo)軌系統(tǒng)(I)配裝，所述主機臂桿包括立臂桿(2-3)、主臂桿(2-5)和次臂桿(2-7 )，在臺車(2-1)與主機臂桿接合部位、主臂桿(2-5 )和次臂桿(2-7 )接合部位及主機臂桿與夾具部分(3)接合部位均設(shè)置鎖止機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種汽車后座椅安裝吊運機械手，其特征是，所述行走導(dǎo)軌系統(tǒng)(I)包括工字鋼基礎(chǔ)件(1-1 )、工字鋼吊掛結(jié)構(gòu)件(1-2)、剛性軌道吊掛結(jié)構(gòu)件(1-3)和導(dǎo)軌(1-4)，所述工字鋼基礎(chǔ)件(1-1)固定在廠房頂橫梁上，所述工字鋼吊掛結(jié)構(gòu)件(1-2)間隔布置，它們與工字鋼基礎(chǔ)件(1-1)配裝，所述剛性軌道吊掛結(jié)構(gòu)件(1-3)安裝在工字鋼吊掛結(jié)構(gòu)件(1-2)的下面，它與導(dǎo)軌(1-4)固定裝配，所述導(dǎo)軌(1-4)為左右對稱布置開口槽結(jié)構(gòu)，在導(dǎo)軌上設(shè)有壓縮空氣控制組件(1-5)和隨車報警機構(gòu)(1-6)，在導(dǎo)軌(1-4)前后兩端設(shè)置防撞結(jié)構(gòu)(1-7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的一種汽車后座椅安裝吊運機械手，其特征是，所述臺車(2-1)安裝在導(dǎo)軌(1-4)上，在臺車(2-1)的兩側(cè)邊緣部位設(shè)有與導(dǎo)軌匹配的臺車滾輪(2-1-1)和側(cè)邊輔助滾輪(2-1-2)，在臺車(2-1)前后兩端均設(shè)有緩沖器(2-1-3)，臺車(2-1)與立臂桿(2-3)鉸接，在鉸接座部位設(shè)置鎖止機構(gòu)I (2-9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種汽車后座椅安裝吊運機械手，其特征是，所述立臂桿(2-3)兩側(cè)分別安裝控制箱(2-4)和主氣缸(2-2)，所述主氣缸(2-2)伸縮臂與主臂桿(2-5)前端鉸接，在立臂桿(2-3)下端設(shè)有主臂桿運動導(dǎo)向及限位機構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種汽車后座椅安裝吊運機械手，其特征是，所述主臂桿(2-5)上設(shè)有主臂桿運動導(dǎo)向槽(2-5-1)，主臂桿(2-5)后端與次臂桿(2-7)的前端鉸接，在鉸接座部位設(shè)置鎖止機構(gòu)II (2-6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種汽車后座椅安裝吊運機械手，其特征是，所述次臂桿(2-7)為90度折彎結(jié)構(gòu)，其后端與夾具部分(3)鉸接，在鉸接座部位設(shè)置鎖止機構(gòu)111(2-8)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或6所述的一種汽車后座椅安裝吊運機械手，其特征是，所述夾具部分(3)通過連接法蘭組件(3-1)與次臂桿鉸接座連接，它包括翻轉(zhuǎn)氣缸(3-2)、翻轉(zhuǎn)傳動組件(3-3)、擺動關(guān)節(jié)(3-4)、夾具本體和控制組件，所述翻轉(zhuǎn)氣缸(3-2)固定在連接法蘭組件(3-1)上，其伸縮臂與翻轉(zhuǎn)傳動組件固定裝配。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種汽車后座椅安裝吊運機械手，其特征是，所述翻轉(zhuǎn)傳動組件包括鏈板(3-3-1 )、鏈輪(3-3-2 )、傳動鏈(3-3-3 )、輸出軸(3-3-4 )和殼體，所述鏈板(3-3-1)固定在翻轉(zhuǎn)氣缸(3-2 )伸縮臂一端，它與傳動鏈(3-3-3 )配裝，所述鏈輪(3-3-2 )上下布置，它們和傳動鏈(3-3-3 )組成鏈傳動機構(gòu)，所述輸出軸(3-3-4)與下端鏈輪(3-3-2 )為一體結(jié)構(gòu)，輸出軸(3-3-4)穿過殼體后與擺動關(guān)節(jié)(3-4)的前端固定連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種汽車后座椅安裝吊運機械手，其特征是，所述夾具本體布置在擺動關(guān)節(jié)(3-4)后面，它由夾持組件(3-5)、鉤爪組件(3-7)、夾持氣缸I (3-6)和夾持氣缸II (3-8)組成，所述夾持組件(3-5)與夾持氣缸1(3-6)伸縮臂固定連接，所述夾持氣缸I (3-6)左右對稱布置，它們固定在鉤爪組件(3-7)上，所述鉤爪組件(3-7)包括安裝座和左右布置的夾爪，所述夾爪與夾持氣缸II (3-8)伸縮臂固定連接，所述夾持氣缸II(3-8)固定在安裝座上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種汽車后座椅安裝吊運機械手，其特征是，所述控制組件包括操作把手(3-9)和控制面板(3-10)，所述操作把手(3-9)固定在連接法蘭組件(3-1)上，所述控制面板(3-10)布置在操作把手(3-9)旁邊，固定在翻轉(zhuǎn)傳動組件殼體的外壁上，在控制面板上(3-10)設(shè)有操作按鈕。
全文摘要
一種汽車后座椅安裝吊運機械手，用于完成汽車整體折疊式后座椅由座椅輸送線到車體內(nèi)部的自動運送，它包括左右對稱布置的兩部分，其中每一部分均包括行走導(dǎo)軌系統(tǒng)、主機部分和夾具部分，所述主機部分安裝在行走導(dǎo)軌系統(tǒng)與夾具部分之間，它由臺車、主機臂桿和鎖止機構(gòu)組成，所述臺車與行走導(dǎo)軌系統(tǒng)配裝，所述主機臂桿包括立臂桿、主臂桿和次臂桿，在臺車與主機臂桿接合部位、主臂桿和次臂桿接合部位及主機臂桿與夾具部分接合部位均設(shè)置鎖止機構(gòu)。本發(fā)明布局合理、性能穩(wěn)定、實用性強，能減少勞動力資源配置，降低操作人員的勞動強度，提高整車裝配的自動化程度，充分滿足生產(chǎn)節(jié)拍的要求。
文檔編號B23P19/00GK102814637SQ20121031608
公開日2012年12月12日 申請日期2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月31日
發(fā)明者李俊菊, 趙志海, 王松虎 申請人:天津博信汽車零部件有限公司