專利名稱:一種自動焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種 電焊設(shè)備,特別涉及一種自動焊接機(jī)。
背景技術(shù):
碰焊是又叫電阻焊,具有生產(chǎn)效率高、成本低,節(jié)省材料等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中,是將焊件組合后通過電極施加壓力,利用電流經(jīng)過焊頭的接觸面及鄰近區(qū)域產(chǎn)生的電阻熱進(jìn)行焊接的一種焊接方式?,F(xiàn)有技術(shù)中,利用碰焊進(jìn)行工作的焊接機(jī)大多采用手工對焊接過程中的加壓、預(yù)熱等環(huán)節(jié)進(jìn)行控制,不僅浪費(fèi)了大量人力、增加生產(chǎn)成本,所產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量更是無法得到統(tǒng)一的保證。另外,現(xiàn)有的碰焊焊機(jī)大多只能對一個待加工工件進(jìn)行焊接,并且對同個待加工工件的的不同焊接部位亦只能逐位進(jìn)行焊接,對于需要焊接多個工件的的產(chǎn)品或者需要焊接多個部位的工件,只能通過人手更改工件的位置和角度,這就造成了這種自動化程度不高的焊機(jī)使用不便、焊接效率低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在針對現(xiàn)有技術(shù)的上述不足提供了一種自動焊接機(jī)。該自動焊接機(jī)可以同時對多個工件或?qū)ν还ぜ亩鄠€焊接部位進(jìn)行自動焊接,自動化程度高,使用方便、焊接效率高。為此,本發(fā)明的自動焊接機(jī)采用如下技術(shù)方案
一種自動焊接機(jī),包括工作臺、設(shè)置在工作臺上的一個或多個焊接機(jī)構(gòu)以及用于控制焊接機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng),所述焊接機(jī)構(gòu)包括中心電極和多個設(shè)置在中心電極周圍的活動電極,所述活動電極包括滑軌、可滑動地安裝滑軌上的活動電極塊以及用于驅(qū)動電極塊上滑動的活動電極氣缸,所述中心電極與活動電極分別與電源兩極連接,所述活動電極氣缸與控制系統(tǒng)連接。實(shí)施時,將待加工工件套接在中心電極上,通過控制系統(tǒng)控制活動電極與待加工工件接觸,中心電極與活動電極分別與電源兩極接通后,即可實(shí)現(xiàn)焊接。中心電極上可固定一個或多個工件,活動電極的活動電極塊上也可固定一個或多個工件,固定在中心電極上的工件的焊接面與活動電極的活動電極塊上工件的焊接部位相對設(shè)置;活動電極塊在活動電極氣缸的驅(qū)動下沿滑軌作向中心電極的滑動,并將分別安裝在活動電極塊及中心電極上工件的焊接部位緊壓在一起,在中心電極與活動電極間形成通路,使工件焊接部位產(chǎn)生高溫進(jìn)而融化,在活動電極氣缸施壓下,工件之間完成焊接;控制系統(tǒng)在焊接過程中用于對活動電極氣缸所施加的壓力、活動電極塊和中心電極塊與電源間的開閉路進(jìn)行控制,同時可根據(jù)預(yù)設(shè)程序控制焊接過程中的電流大小,實(shí)現(xiàn)對焊接溫度的控制,以優(yōu)化焊接工藝;活動電極氣缸推動活動電極塊對工件加壓,能實(shí)現(xiàn)對工件同時加熱與加壓,焊接過程的控制更精確。具體地,所述中心電極包括設(shè)置在工作臺上的固定座和設(shè)置在固定座上的中心電極塊。固定座和中心電極塊的形狀應(yīng)與工件相匹配,例如,工件為筒狀時,則固定座和中心電極塊對應(yīng)為柱狀,焊接時,將工件的筒腔套在固定座和中心電極塊上。作為進(jìn)一步的技術(shù)改進(jìn),本自動焊接機(jī)還包括對中心電極和活動電極起冷卻作用的冷卻機(jī)構(gòu),所述固定座、中心電極塊和活動電極塊上均設(shè)有通孔,所述冷卻機(jī)構(gòu)包括向中心電極和活動電極提供冷卻液的冷卻管和與冷卻管連接并向冷卻管供應(yīng)冷卻液的冷卻液供應(yīng)裝置,所述冷卻液供應(yīng)裝置與控制系統(tǒng)連接,所述冷卻管與所述通孔連接。所述冷卻液供應(yīng)裝置包括液箱和·與冷卻管連接的水泵,所述水泵與控制系統(tǒng)連接。所述通孔通過冷卻液回收管與冷卻液供應(yīng)裝置連接。 在焊接過程中或焊接結(jié)束后,冷卻管向所述固定座、中心電極和活動電極塊上的通孔通以冷卻液,冷卻液吸收固定座、中心電極、活動電極塊上的熱量再經(jīng)冷卻液回收管回收,對焊接機(jī)構(gòu)及工件進(jìn)行冷卻,從而加速工件焊接部位的凝固及冷卻,縮短加工時間。同時,所述冷卻液供應(yīng)裝置可在控制系統(tǒng)控制下對冷卻管內(nèi)的冷卻液流速進(jìn)行控制,實(shí)際使用時,控制系統(tǒng)是通過對水泵壓力控制實(shí)現(xiàn)對冷卻液供應(yīng)裝置的控制,以調(diào)節(jié)焊接過程中的溫度,滿足不同的焊接工藝需求。水泵用于為冷卻液供應(yīng)裝置中的冷卻液提供壓力,使冷卻液能從冷卻液供應(yīng)裝置經(jīng)冷卻管被輸送至固定座、中心電極和活動電極塊上。冷卻液回收管可將利用后的冷卻液回收至冷卻液供應(yīng)裝置,以循環(huán)利用冷卻液。進(jìn)一步地,所述滑軌面對中心活動電極的端部設(shè)置有固定塊,所述固定塊上設(shè)置有定位槽。固定塊與定位槽能夠在焊接過程中將中心電極塊位置鎖死,防止焊接過程中由于電極氣缸施壓而使工件之間發(fā)生滑動錯位,影響焊接質(zhì)量;同時定位槽能實(shí)現(xiàn)對中心電極塊上的工件進(jìn)行定位,使其焊接部位對準(zhǔn)活動電極塊上的工件焊接部位。所述中心電極上方還設(shè)置有在焊接時起定位和固定作用的加壓機(jī)構(gòu)。對于中心電極塊或活動電極塊上形狀較為復(fù)雜的工件,還需在加壓時使用加壓機(jī)構(gòu)從中心電極上方對其進(jìn)行加壓,實(shí)現(xiàn)定位及固定。所述加壓機(jī)構(gòu)包括固定于工作臺上的安裝架和設(shè)置在安裝架上的加壓氣缸以及設(shè)置在加壓氣缸的推桿上的壓板,所述壓板在中心電極上方與中心電極塊對準(zhǔn),所述加壓氣缸與控制系統(tǒng)連接。當(dāng)焊接開始后,所述控制系統(tǒng)控制所述加壓氣缸推動壓板下降,與活動電極塊或中心電極塊上的工件接觸后,繼續(xù)向其加壓,與活動電極的氣缸一同作用,使中心電極塊及活動電極塊上的工件緊壓在一起,防止焊接過程中工件間發(fā)生相對滑動而導(dǎo)致焊接部位錯位。作為本發(fā)明的改進(jìn)方案,所述壓板下側(cè)還設(shè)置有一個或數(shù)個縱向電極塊。縱向電極塊、加壓氣缸以及控制加壓氣缸的控制系統(tǒng)組成縱向電極。對于某些工件的焊接,需要縱向的焊接工位,中心電極與活動電極的設(shè)置不能滿足其需求,則應(yīng)使用設(shè)置在壓板上的縱向電極;壓板上縱向電極的設(shè)置,進(jìn)一步滿足了多工位焊接的需求,多工位焊接的同時進(jìn)行,同時也縮短了加工時間。所述活動電極的數(shù)量優(yōu)選為2-10個。上述控制系統(tǒng)可采用自動控制領(lǐng)域常用的可編程控制器,通過對可編程控制器進(jìn)行程序預(yù)設(shè),使得控制系統(tǒng)在焊接過程中可根據(jù)需要控制活動電極氣缸所施加的壓力、活動電極塊和中心電極塊與電源間的開閉路進(jìn)行控制,同時可根據(jù)預(yù)設(shè)程序控制焊接過程中的電流大小,實(shí)現(xiàn)對焊接溫度的控制,以優(yōu)化焊接工藝。本發(fā)明相對于現(xiàn)有技術(shù),具有如下有益效果
本發(fā)明通過設(shè)置由控制系統(tǒng)控制的中心電極和活動電極,使本自動焊接機(jī)可以同時對多個工件或?qū)ν还ぜ亩鄠€焊接部位進(jìn)行自動焊接,自動化程度高,使用方便、焊接效率高。由于本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了多工位碰焊,在焊接過程中不需人工對工件的位置及角度進(jìn)行調(diào)整,多工位焊接可一步完成,大幅度縮減了加工時間,有效降低了焊接成本,提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明在焊接機(jī)構(gòu)中設(shè)置冷卻機(jī)構(gòu),可通過控制冷卻液的流速控制冷卻效果,能有效縮短焊接結(jié)束后工件的冷卻時間,加速工件焊接部位的凝固與定型,縮短加工時間。本發(fā)明通過活動電極塊與電極氣缸結(jié)合,以電極氣缸推動活動電極塊對工件施 壓,活動電極塊同時具備加壓、通電加熱等功能,使得通電加熱過程與加壓過程能同時進(jìn)行,從而實(shí)現(xiàn)對焊接工藝的精確控制。本發(fā)明在中心電極塊上方增加了加壓機(jī)構(gòu),能夠?qū)χ行碾姌O塊或活動電極塊上的工件進(jìn)行由上而下的加壓,幫助工件的固定,防止焊接過程中工件件發(fā)生錯位。本發(fā)明在滑軌的末端設(shè)置了固定塊與定位槽,以對焊接過程中的中心電極塊進(jìn)行固定,防止其發(fā)生錯位導(dǎo)致焊接失?。欢ㄎ徊勰軐χ行碾姌O塊進(jìn)行定位,使工件的焊接部位相互對準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)精確焊接。本發(fā)明在加壓機(jī)構(gòu)的下側(cè)設(shè)置了縱向電極塊,滿足更多工位的焊接需求。
圖I是本發(fā)明實(shí)施例I結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明
實(shí)施例I
如圖I所示,本實(shí)施例公開的自動焊接機(jī)包括工作臺I、設(shè)置在工作臺上的一個焊接機(jī)構(gòu)以及用于控制焊接機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng),焊接機(jī)構(gòu)包括中心電極和三個設(shè)置在中心電極周圍的活動電極2,活動電極包括滑軌、可滑動地安裝滑軌上的活動電極塊以及用于驅(qū)動電極塊上滑動的活動電極氣缸3,中心電極與活動電極分別與電源兩極連接,活動電極氣缸與控制系統(tǒng)連接。實(shí)施時,將待加工工件套接在中心電極上,通過控制系統(tǒng)控制活動電極與待加工工件接觸,中心電極與活動電極分別與電源兩極接通后,即可實(shí)現(xiàn)焊接。中心電極上可固定一個或多個工件,活動電極的活動電極塊上也可固定一個或多個工件,固定在中心電極上的工件的焊接面與活動電極的活動電極塊上工件的焊接部位相對設(shè)置;活動電極塊在活動電極氣缸的驅(qū)動下沿滑軌作向中心電極的滑動,并將分別安裝在活動電極塊及中心電極上工件的焊接部位緊壓在一起,在中心電極與活動電極間形成通路,使工件焊接部位產(chǎn)生高溫進(jìn)而融化,在活動電極氣缸施壓下,工件之間完成焊接;控制系統(tǒng)在焊接過程中用于對活動電極氣缸所施加的壓力、活動電極塊和中心電極塊與電源間的開閉路進(jìn)行控制,同時可根據(jù)預(yù)設(shè)程序控制焊接過程中的電流大小,實(shí)現(xiàn)對焊接溫度的控制,以優(yōu)化焊接工藝;活動電極氣缸推動活動電極塊對工件加壓,能實(shí)現(xiàn)對工件同時加熱與加壓,焊接過程的控制更精確。本實(shí)施例中,中心電極包括設(shè)置在工作臺上的固定座和設(shè)置在固定座上的中心電極塊4。固定座和中心電極塊的形狀應(yīng)與工件相匹配,例如,本實(shí)施例的自動焊接機(jī)適用于焊接筒狀工件,則固定座和中心電極塊對應(yīng)為柱狀,焊接時,將工件的筒腔套在固定座和中心電極塊上。本實(shí)施例中,自動焊接機(jī)還包括對中心電極和活動電極起冷卻作用的冷卻機(jī)構(gòu),固定座、中心電極塊和活動電極塊上均設(shè)有通孔,冷卻機(jī)構(gòu)包括向中心電極和活動電極提供冷卻液的冷卻管和與冷卻管連接并向冷卻管供應(yīng)冷卻液的冷卻液供應(yīng)裝置,冷卻液供應(yīng)裝置與控制系統(tǒng)連接,冷卻管與所述通孔連接。冷卻液供應(yīng)裝置包括液箱和與冷卻管連接的水泵,所述水泵與控制系統(tǒng)連接。 通孔通過冷卻液回收管與冷卻液供應(yīng)裝置連接。在焊接過程中或焊接結(jié)束后,冷卻管向所述固定座、中心電極和活動電極塊上的通孔通以冷卻液,冷卻液吸收固定座、中心電極、活動電極塊上的熱量再經(jīng)冷卻液回收管回收,對焊接機(jī)構(gòu)及工件進(jìn)行冷卻,從而加速工件焊接部位的凝固及冷卻,縮短加工時間。同時,冷卻液供應(yīng)裝置可在控制系統(tǒng)控制下對冷卻管內(nèi)的冷卻液流速進(jìn)行控制,實(shí)際使用時,控制系統(tǒng)是通過對水泵壓力控制實(shí)現(xiàn)對冷卻液供應(yīng)裝置的控制,以調(diào)節(jié)焊接過程中的溫度,滿足不同的焊接工藝需求。當(dāng)然實(shí)際操作時,亦可以通過人工控制冷卻液供應(yīng)裝置。水泵用于為冷卻液供應(yīng)裝置中的冷卻液提供壓力,使冷卻液能從冷卻液供應(yīng)裝置經(jīng)冷卻管被輸送至固定座、中心電極和活動電極塊上。冷卻液回收管可將利用后的冷卻液回收至冷卻液供應(yīng)裝置,以循環(huán)利用冷卻液。為了在焊接時進(jìn)一步定位工件,滑軌面對中心活動電極的端部設(shè)置有固定塊5,所述固定塊上設(shè)置有定位槽。固定塊與定位槽能夠在焊接過程中將中心電極塊位置鎖死,防止焊接過程中由于電極氣缸施壓而使工件之間發(fā)生滑動錯位,影響焊接質(zhì)量;同時定位槽能實(shí)現(xiàn)對中心電極塊上的工件進(jìn)行定位,使其焊接部位對準(zhǔn)活動電極塊上的工件焊接部位。上述控制系統(tǒng)采用自動控制領(lǐng)域常用的可編程控制器,通過對可編程控制器進(jìn)行程序預(yù)設(shè),使得控制系統(tǒng)在焊接過程中可根據(jù)需要控制活動電極氣缸所施加的壓力、活動電極塊和中心電極塊與電源間的開閉路進(jìn)行控制,同時可根據(jù)預(yù)設(shè)程序控制焊接過程中的電流大小,實(shí)現(xiàn)對焊接溫度的控制,以優(yōu)化焊接工藝。利用本實(shí)施例的自動焊接機(jī)對工件進(jìn)行焊接時,工作原理如下將待焊接的工件分別安裝在活動電極塊及中心電極塊上,并調(diào)整工件的位置,使工件焊接部位大致相互對準(zhǔn);同時,使用定位槽將中心電極塊上的工件精確定位,固定塊將中心電極塊鎖死;啟動控制系統(tǒng),中心電極、活動電極分別接通電源的正負(fù)極;控制系統(tǒng)控制活動電極沿滑軌往中心電極塊方向移動,直至活動電極塊及中心電極塊上的工件焊接部位相互接觸;工件的焊接部位接觸后,在電流作用下產(chǎn)生大量熱能,并使接觸部位發(fā)生熔化,同時電極氣缸與壓板對工件同時施壓,使熔化狀態(tài)下的接觸部位緊密結(jié)合后,焊接結(jié)束,斷電;冷卻供應(yīng)系統(tǒng)通過冷卻液管往固定座、中心電極塊、活動電極塊上的通孔以一定流速通以冷卻水,冷卻水帶走上述機(jī)構(gòu)中的熱量后通過冷卻液回收管回收至冷卻液供應(yīng)系統(tǒng)并繼續(xù)循環(huán),直至焊接機(jī)構(gòu)及工件冷卻完畢,將工件取下,便可進(jìn)行下一次焊接。實(shí)施例2
本實(shí)施例公開的自動焊接機(jī)與實(shí)施例I的自動焊接機(jī)相比,不同點(diǎn)在于,在本實(shí)施例中,所述工作臺上設(shè)置有兩個焊接機(jī)構(gòu),且每個焊接機(jī)構(gòu)包括四個活動電極。另外,在本實(shí)施例中,中心電極上方還設(shè)置有在焊接時起定位和固定作用的加壓機(jī)構(gòu)。這是因?yàn)閷τ谥行碾姌O塊或活動電極塊上形狀較為復(fù)雜的工件,還需在加壓時使用加壓機(jī)構(gòu)從中心電極上方對其進(jìn)行加壓,實(shí)現(xiàn)定位及固定。本實(shí)施例中的加壓機(jī)構(gòu)包括固定于工作臺上的安裝架和設(shè)置在安裝架上的加壓氣缸以及設(shè)置在加壓氣缸的推桿上的壓板,壓板在中心電極上方與中心電極塊對準(zhǔn),加壓氣缸與控制系統(tǒng)連接。當(dāng)焊接開始后,所述控制系統(tǒng)控制所述加壓氣缸推動壓板下降,與活 動電極塊或中心電極塊上的工件接觸后,繼續(xù)向其加壓,與活動電極的氣缸一同作用,使中心電極塊及活動電極塊上的工件緊壓在一起,防止焊接過程中工件間發(fā)生相對滑動而導(dǎo)致焊接部位錯位。本實(shí)施例中,壓板下側(cè)還設(shè)置有一個縱向電極塊??v向電極塊、加壓氣缸以及控制加壓氣缸的控制系統(tǒng)組成縱向電極。對于某些工件的焊接,需要縱向的焊接工位,中心電極與活動電極的設(shè)置不能滿足其需求,則應(yīng)使用設(shè)置在壓板上的縱向電極;壓板上縱向電極的設(shè)置,進(jìn)一步滿足了多工位焊接的需求,多工位焊接的同時進(jìn)行,同時也縮短了加工時間。利用本實(shí)施例的自動焊接機(jī)焊接工件時,其工作原理是在實(shí)施例I的工作原理基礎(chǔ)上,控制系統(tǒng)可控制加壓機(jī)構(gòu)對工件的頂部進(jìn)行加壓,在必要時,可以利用縱向電極塊、加壓氣缸以及控制加壓氣缸的控制系統(tǒng)組成的縱向電極對工件頂部的焊接部位進(jìn)行焊接。當(dāng)利用加壓機(jī)構(gòu)對工件進(jìn)行加壓時,是在焊接開始后,控制系統(tǒng)控制所述加壓氣缸推動壓板下降,與活動電極塊或中心電極塊上的工件接觸后,繼續(xù)向其加壓,與活動電極的氣缸一同作用,使中心電極塊及活動電極塊上的工件緊壓在一起,防止焊接過程中工件間發(fā)生相對滑動而導(dǎo)致焊接部位錯位。當(dāng)利用縱向電極地工件頂部進(jìn)行焊接時,是在利用中心電極和活動電極焊接工件其它部位的同時,由控制系統(tǒng)控制加壓氣缸推動縱向電極塊與工件的接離,實(shí)現(xiàn)焊接動作。以上為本發(fā)明的其中具體實(shí)現(xiàn)方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些顯而易見的替換形式均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動焊接機(jī),包括工作臺(I)、設(shè)置在工作臺上的一個或多個焊接機(jī)構(gòu)以及用于控制焊接機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng),其特征在于所述焊接機(jī)構(gòu)包括中心電極和多個設(shè)置在中心電極周圍的活動電極,所述活動電極包括滑軌、可滑動地安裝滑軌上的活動電極塊(2)以及用于驅(qū)動電極塊上滑動的活動電極氣缸(3),所述中心電極與活動電極分別與電源兩極連接,所述活動電極氣缸(3)與控制系統(tǒng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動焊接機(jī),其特征在于所述中心電極包括設(shè)置在工作臺上的固定座和設(shè)置在固定座上的中心電極塊(4 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自動焊接機(jī),其特征在于所述多功能焊接機(jī)還包括對中心電極和活動電極起冷卻作用的冷卻機(jī)構(gòu),所述固定座、中心電極塊和活動電極塊上均設(shè)有通孔,所述冷卻機(jī)構(gòu)包括向中心電極和活動電極提供冷卻液的冷卻管和與冷卻管連接并向冷卻管供應(yīng)冷卻液的冷卻液供應(yīng)裝置,所述冷卻液供應(yīng)裝置與控制系統(tǒng)連接,所述冷卻管與所述通孔連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動焊接機(jī),其特征在于所述通孔通過冷卻液回收管與冷卻液供應(yīng)裝置連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動焊接機(jī),其特征在于所述滑軌面對中心活動電極的端部設(shè)置有固定塊(5),所述固定塊上設(shè)置有定位槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動焊接機(jī),其特征在于所述中心電極上方還設(shè)置有在焊接時起定位和固定作用的加壓機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動焊接機(jī),其特征在于所述加壓機(jī)構(gòu)包括固定于工作臺上的安裝架和設(shè)置在安裝架上的加壓氣缸以及設(shè)置在加壓氣缸的推桿上的壓板,所述壓板在中心電極上方與中心電極塊對準(zhǔn),所述加壓氣缸與控制系統(tǒng)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動焊接機(jī),其特征在于所述壓板下側(cè)還設(shè)置有一個或數(shù)個縱向電極塊。
9.根據(jù)權(quán)利要求1、2和4-8任一項(xiàng)所述的自動焊接機(jī),其特征在于所述活動電極的數(shù)量為2-10個。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動焊接機(jī),包括工作臺、設(shè)置在工作臺上的一個或多個焊接機(jī)構(gòu)以及用于控制焊接機(jī)構(gòu)的控制系統(tǒng),其特征在于所述焊接機(jī)構(gòu)包括中心電極和多個設(shè)置在中心電極周圍的活動電極,所述活動電極包括滑軌、可滑動地安裝滑軌上的活動電極塊以及用于驅(qū)動電極塊上滑動的活動電極氣缸,所述中心電極與活動電極分別與電源兩極連接,所述活動電極氣缸與控制系統(tǒng)連接。該自動焊接機(jī)可以同時對多個工件或?qū)ν还ぜ亩鄠€焊接部位進(jìn)行自動焊接,自動化程度高,使用方便、焊接效率高。
文檔編號B23K11/31GK102794555SQ20121031047
公開日2012年11月28日 申請日期2012年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月29日
發(fā)明者馬從順, 龔季平 申請人:惠州偉業(yè)精密部件廠