專利名稱：一種配合沖床使用的數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)及其方法
一種配合沖床使用的數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種配合沖床使用的數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)及其方法，具體涉及到將普通片狀薄帶料自動(dòng)送料的設(shè)備，片狀薄帶料的形狀包括規(guī)整形狀如長(zhǎng)方形，三角形，梯形，或邊緣鋸齒等不規(guī)則形狀。
背景技術(shù)：
目前沖床用的自動(dòng)送料設(shè)備，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)存在換料費(fèi)時(shí)，同時(shí)選料單一，對(duì)所送的物料的要求是同批次物料必須剪裁成同樣尺寸同樣形狀的待沖物料或者要求待沖料是預(yù)先盤成卷的薄帶料，實(shí)踐證明，這樣的用料要求對(duì)沖壓經(jīng)營者來說，要求比較高，在實(shí)際工作中，被沖物料如含有回收廢料及邊角料的沖壓經(jīng)營者仍然只能用人工方式來沖壓中國專利201110319164. 7涉及到從沖床正面夾裝設(shè)備，從正面自動(dòng)送料到上沖 頭下，然后左右前后移動(dòng)自動(dòng)送料，該種設(shè)備的工作原理在其專利說明中第3到7頁做了描述，縱觀該專利原理，在實(shí)踐中存在以下不足，第一，對(duì)被沖料，該專利要求必須是用剪板機(jī)剪出相同尺寸規(guī)格的被沖料，這不符合現(xiàn)實(shí)中部分廠家是利用回收廢料及邊角料來沖壓，每塊被沖料的尺寸都不相同的實(shí)際情況，造成該專利不能在實(shí)際工作中普遍使用，只能作為特殊改造使用。第二，該專利原理指出，送料是通過磁力吸板吸緊被沖金屬料，然后正面送入沖床待沖，這種送料方式?jīng)Q定了除了能被磁力吸引的被沖材料能用，其他材料比如對(duì)磁力不敏感的不銹鋼，塑料板等都不能應(yīng)用該專利設(shè)備，使用范圍大大減小，同時(shí)正面送料方式，在沖壓前，及沖壓完成后，必須都要工人手動(dòng)裝卸被沖物料，不能自動(dòng)把沖壓結(jié)束的物料卸下，這樣的設(shè)計(jì)，浪費(fèi)了正常的工作時(shí)間，造成沖壓的產(chǎn)量下降。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)目前市場(chǎng)上自動(dòng)送料設(shè)備對(duì)被沖物料的條件限制嚴(yán)格的情況，本發(fā)明公布一種新型的數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)，該設(shè)備通過PLC的程序控制，將被沖料從沖床主體(31)側(cè)面送至沖床上模(32)及下模(34)之間的退料板(28)上沖壓，沖壓結(jié)束后被沖物料從沖床另外一側(cè)由滾軸組(I 6)帶動(dòng)自動(dòng)卸料。該設(shè)備對(duì)被沖物料的要求不高，預(yù)先盤成卷的薄帶料及各種回收的廢料和邊角料都可以使用。本發(fā)明包括橫向送料單元、縱向送料單元、底座框架、PLC控制單元、單邊夾緊滾軸組、退料板光電預(yù)判單元(33)。工作時(shí)由PLC控制單元，控制縱向送料單元中的六對(duì)滾軸組把物料精確送至沖床上模(32)下方，然后精確控制橫向送料，縱向送料，并在送料的同時(shí)實(shí)時(shí)判別物料的邊緣形狀，進(jìn)行沖壓，在最大限度利用物料的同時(shí)防止沖壓出不合格的產(chǎn)品。橫向送料單元包括橫向步進(jìn)電機(jī)(3)、萬向聯(lián)軸器(5)、直線導(dǎo)軌⑷、滾珠絲桿
(6)。橫向步進(jìn)電機(jī)(3)，通過萬向聯(lián)軸器(5)帶動(dòng)滾珠絲桿(6)左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)橫向送料單元在直線導(dǎo)軌(4)上左右移動(dòng)，左右移動(dòng)的范圍在設(shè)定好的沖壓起點(diǎn)限位開關(guān)(18)和沖壓強(qiáng)制終點(diǎn)限位開關(guān)(19)之間?？v向送料單元包括上支架(17)、縱向步進(jìn)電機(jī)(16)、主動(dòng)輪(20)、同步帶輪I (21)、同步帶輪2 (22)、同步帶輪3 (23)、同步帶輪4 (24)、同步帶輪5 (25)、同步帶輪6 (26)、滾軸組I (15)、滾軸組2 (14)?？v向步進(jìn)電機(jī)(16),通過主動(dòng)輪(20)帶動(dòng)同步帶輪I (21)、同步帶輪2 (22)、同步帶輪3 (23)、同步帶輪4 (24)、同步帶輪5 (25)、同步帶輪6 (26)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)滾軸組I (15)、滾軸組2 (14)、滾軸組3 (13)、滾軸組4 (10)、滾軸組5 (9)、滾軸組6 (8)轉(zhuǎn)動(dòng)。底座框架包括可調(diào)節(jié)底腳(I)、框架(2)。根據(jù)所配沖床的高低，通過調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)底腳(I)來調(diào)節(jié)數(shù)控送料機(jī)和沖床的高低配合。
PLC控制單元包括PLC、橫向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、縱向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、風(fēng)機(jī)、牽引磁鐵、腳踏開關(guān)、沖壓起點(diǎn)限位開關(guān)(18)，沖壓強(qiáng)制終點(diǎn)限位開關(guān)(19)。PLC控制單元，可以通過光電開關(guān)I (29)、光電開關(guān)2(30)來實(shí)時(shí)感應(yīng)物料的形狀，提前偵測(cè)物料的邊緣，并將感應(yīng)的結(jié)果計(jì)算后，通過控制橫向步進(jìn)電機(jī)(3)及縱向步進(jìn)電機(jī)(16)的各自準(zhǔn)確走位來精確沖壓。單邊夾緊滾軸組包括滾軸組3 (13)、滾軸組4 (10)、滾軸組5 (9)、滾軸組6 (8)、導(dǎo)向塊(7)、浮動(dòng)壓塊(11)、彈簧(12)。滾軸組3(13)、滾軸組4(10)、滾軸組5(9)、滾軸組6(8)為單邊夾緊滾軸組，被沖物料被滾軸組I (15)、滾軸組2(14)傳送到單邊夾緊滾軸組3(13)、滾軸組4(10)、滾軸組
5(9)、滾軸組6 (8)后，單邊夾緊滾軸組通過浮動(dòng)壓塊(11)上的彈簧(12)來自適應(yīng)調(diào)節(jié)滾輪組的前端壓緊程度，對(duì)各種厚度的被沖物料達(dá)到自動(dòng)夾緊的目的。退料板光電預(yù)判單元(33)包括退料板(28)、光電開關(guān)I (29)、光電開關(guān)2(30)、下?？?27)。因?yàn)楸苊獠捎么判晕系姆绞絺鲃?dòng)，而采用多組滾軸組夾住材料滾動(dòng)傳遞的方式傳動(dòng)物料，所以對(duì)物料的材質(zhì)沒有特殊要求，磁性金屬及非磁性金屬材料，及非金屬材料都可以適用。每次沖床上模(32)沖壓結(jié)束后抬起并離開退料板(28)時(shí)，安裝在沖床飛輪上的一個(gè)接近開關(guān)會(huì)向PLC送一個(gè)沖床上模抬起信號(hào)。一種PLC控制的沖壓方法①被沖物料被縱向送料單元送至沖床下模(34)上的退料板(28)上后，物料遮擋住光電開關(guān)I (29)，PLC接受到光電開關(guān)I (29)的信號(hào)，然后停止縱向步進(jìn)電機(jī)(16)，同時(shí)控制沖床上模(32)下落開始沖壓；②在沖床連續(xù)沖壓時(shí)，被沖物料在橫向送料單元的作用下，配合沖床沖壓節(jié)奏橫向移動(dòng)，移動(dòng)過程中，如果光電開關(guān)1(29)不再被物料遮住，則PLC得到光電開關(guān)1(29)的信號(hào)后，完成當(dāng)前這個(gè)沖壓動(dòng)作后，將停止這一行的沖壓，轉(zhuǎn)向下一行的沖壓；③在停止上一行沖壓，轉(zhuǎn)向下一行的沖壓時(shí)，PLC及時(shí)采納退料板(28)上的光電開關(guān)2 (30)的信號(hào)，如果光電開關(guān)2 (30)被物料遮住，縱向送料單元縱向移動(dòng)被沖物料到下一行，同時(shí)沖床開始下一行的沖壓；④在停止上一行沖壓，轉(zhuǎn)向下一行的沖壓時(shí)，PLC及時(shí)采納退料板(28)上的光電開關(guān)2 (30)的信號(hào)，如果光電開關(guān)2 (30)并未被物料遮住，縱向送料單元縱向移動(dòng)被沖物料到下一行，同時(shí)沖床停止沖壓，被沖物料到達(dá)下一行后，橫向移動(dòng)單元反向移動(dòng)物料，直至退料板上的光電開關(guān)I (29)被物料遮住，此時(shí)PLC啟動(dòng)沖床開始重新橫向沖壓這一行。一種沖床側(cè)面送料方法被沖物料被數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)從沖床主體(31)側(cè)面進(jìn)入，物料通過上模(32)和沖床下模(34)之間時(shí)，在退料板預(yù)判單元(33)上被沖床沖壓。本發(fā)明所采用的具體技術(shù)方案如下通過PLC的程序控制縱向步進(jìn)電機(jī)(16)來帶動(dòng)滾軸組I (15)、滾軸組2 (14)、滾軸組3 (13)、滾軸組4 (10)、滾軸組5 (9)、滾軸組6 (8)將被沖物料從沖床的側(cè)面進(jìn)入縱向送料單元，同時(shí)滾軸組I (15)、滾軸組2 (14)、滾軸組3 (13)、滾軸組4 (10)、滾軸組5 (9)、滾軸組
6(8)還把前次沖壓結(jié)束后的被沖物料自動(dòng)從沖床的另外一側(cè)送走，縱向送料單元將物料按照PLC設(shè)定好的程序送至沖床上模(32)和沖床下模(34)之間后，PLC的程序通過指揮橫向 步進(jìn)電機(jī)(3)和縱向步進(jìn)電機(jī)(16)來控制被沖料的前后和左右移動(dòng)，橫向送料單元在沖壓起點(diǎn)限位開關(guān)(18)，沖壓強(qiáng)制終點(diǎn)限位開關(guān)(19)之間移動(dòng)，并通過沖壓起點(diǎn)限位開關(guān)(18)來確定被沖料的初始沖壓位置，利用退料板上的光電開關(guān)I (29)，來確定被沖物料的結(jié)束沖壓位置。如果物料比較寬，利用沖壓強(qiáng)制終點(diǎn)限位開關(guān)(19)來控制橫向送料單元橫向移動(dòng)的強(qiáng)制終止，以免自動(dòng)送料機(jī)的滾軸組撞到?jīng)_床喉壁。在確定被沖物料的沖壓結(jié)束位置的過程中，沖壓強(qiáng)制終點(diǎn)限位開關(guān)(19)實(shí)施的控制作用優(yōu)先于退料板上的光電開關(guān)I (29)的控制作用。
圖I、三維2、側(cè)視3、退料板及光電開關(guān)俯視示意4、沖床上下模示意5、沖壓示意圖過程一由沖壓起點(diǎn)限位開關(guān)(18)向強(qiáng)制終點(diǎn)限位開關(guān)(19)橫向移動(dòng)沖壓圖6、沖壓示意圖過程二 縱向移動(dòng)換行沖壓圖7、沖壓示意圖過程三由強(qiáng)制終點(diǎn)限位開關(guān)(19)向沖壓起點(diǎn)限位開關(guān)(18)橫向移動(dòng)沖壓圖8、沖壓結(jié)束后的物料示意圖
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的工作流程I.沖床上模(32)和沖床下模(34)在沖床上裝好后，數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)安裝在沖床主體(31)側(cè)面，滾軸組4 (10)和滾軸組5 (9)置于退料板(28)的兩邊。2.數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)開機(jī)后，橫向移動(dòng)單元將自動(dòng)移動(dòng)直至觸發(fā)沖壓起點(diǎn)限位開關(guān)
(18)，滾軸組I (15)、滾軸組2 (14)、滾軸組3 (13)、滾軸組4 (10)、滾軸組5 (9)、滾軸組6 (8)開始滾動(dòng)，此時(shí)人工放置被沖物料進(jìn)入滾軸組I (15)，根據(jù)PLC的程序利用滾輪組將被沖物料輸送至退料板(28)上的指定位置并遮住退料板上的光電開關(guān)I (29)，此時(shí)縱向步進(jìn)電機(jī)(16)停止。3.在光電開關(guān)1(29)被物料遮住后，符合PLC預(yù)設(shè)的沖壓條件，PLC輸出信號(hào)讓控制沖頭拉桿的電磁鐵吸合，沖床上模(32)開始沖壓第一個(gè)工件并連續(xù)沖壓，此時(shí)橫向移動(dòng)單元配合沖床上模(32)的每一次下沖來移動(dòng)固定距離，具體方式是沖床上模(32)每次沖壓結(jié)束后，沖床上模(32)抬起離開退料板(28)的瞬間，PLC收到?jīng)_床上模抬起信號(hào)后，控制橫向移動(dòng)單元移動(dòng)一個(gè)預(yù)先設(shè)定的距離，物料橫向移動(dòng)到位后，沖床上模(32)正好再次沖下來沖壓相應(yīng)的工件，直至被沖物料的這一行的邊緣無法遮住光電開關(guān)1(29)或者在橫向移動(dòng)中觸發(fā)強(qiáng)制終點(diǎn)限位開關(guān)(19)，此時(shí)不再滿足PLC預(yù)設(shè)的沖壓條件，被沖物料此行沖壓結(jié)束。這個(gè)過程的橫向移動(dòng)方向是從沖壓起點(diǎn)限位開關(guān)(18)向沖壓強(qiáng)制終點(diǎn)限位開關(guān)(19)移動(dòng)。4.在被沖壓物料一行沖壓結(jié)束時(shí)，退料板上的光電開關(guān)2(30)偵測(cè)
①下一行是否符合PLC設(shè)定的沖壓條件，如果符合PLC設(shè)定的沖壓條件，此時(shí)沖床上模(32)不停，按照PLC設(shè)定的程序，縱向步進(jìn)電機(jī)(16)啟動(dòng)，帶動(dòng)滾軸滾動(dòng)使被沖物料前進(jìn)一個(gè)固定距離，物料到達(dá)位置后，沖床上模(32)正好沖壓下來，這樣就實(shí)現(xiàn)了進(jìn)料同時(shí)沖床不停沖的功能。②如果下一行不符合PLC預(yù)設(shè)的沖壓條件，此時(shí)PLC輸出信號(hào)，停止沖頭拉桿的電磁鐵的吸合，沖床上模(32)停止繼續(xù)沖壓，PLC程序控制滾軸組滾動(dòng)來帶動(dòng)被沖物料移動(dòng)預(yù)先設(shè)好的固定距離到達(dá)下一行，此時(shí)橫向移動(dòng)單元開始反方向由強(qiáng)制終點(diǎn)限位開關(guān)(19)向沖壓起點(diǎn)限位開關(guān)(18)方向移動(dòng)，在反向移動(dòng)的過程中，光電開關(guān)1(29)會(huì)持續(xù)偵測(cè)符合PLC程序允許的沖壓條件是否出現(xiàn)。③如果再回到?jīng)_壓起點(diǎn)限位開關(guān)(18)的過程中，始終沒有PLC認(rèn)可的沖壓條件出現(xiàn)，那這塊物料就判定已經(jīng)沖壓完畢，滾軸開始滾動(dòng)帶動(dòng)物料從沖床另外一側(cè)自動(dòng)落下。工人在自動(dòng)送料機(jī)進(jìn)料一側(cè)再次放置一塊被沖物料，然后從工作流程2重新開始新一塊物料的沖壓。④如果在回到?jīng)_壓起點(diǎn)限位接近開關(guān)之前，符合PLC程序的沖壓條件出現(xiàn)，PLC會(huì)輸出信號(hào)，讓控制沖頭拉桿的電磁鐵吸合，沖床上模(32)開始沖壓出這一行的第一個(gè)工件，每一次沖床上模(32)抬起的時(shí)候，PLC接受沖床上模抬起信號(hào)，控制橫向移動(dòng)單元向沖壓起點(diǎn)限位開關(guān)(18)方向橫向移動(dòng)固定距離，每次移動(dòng)到位時(shí)，沖床上模(32)正好沖下來沖壓相應(yīng)的工件，直至橫向移動(dòng)部件觸發(fā)沖壓起點(diǎn)限位開關(guān)(18)，被沖物料這一行再次結(jié)束。此時(shí)退料板上的光電開關(guān)2(30)會(huì)偵測(cè)下一行是否符合PLC程序允許的沖壓條件，如果符合，則再次從本文說明的流程3開始執(zhí)行循環(huán)。直至這塊被沖物料沖壓結(jié)束的條件③出現(xiàn)，結(jié)束這塊物料的沖壓，滾軸自動(dòng)從另外一側(cè)卸掉該物料，同時(shí)從自動(dòng)送料機(jī)進(jìn)料一側(cè)再次放置一塊被沖物料，然后從本文說明流程的2開始新一塊物料的沖壓。本數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)的可編程邏輯控制器PLC按照設(shè)定的程序來控制被沖物料的左右及前后方向的運(yùn)動(dòng)，在沖床沖頭基本不停的情況下，自動(dòng)送料，完成被沖物料的沖壓作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)在沖壓完成一塊物料后，不停機(jī)、精確送料連續(xù)生產(chǎn)，不僅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，一人可以操作多臺(tái)設(shè)備，并提高工作效率50%左右；并且降低了設(shè)備故障發(fā)生率，并徹底杜絕了工人手動(dòng)沖壓的安全隱患。該發(fā)明對(duì)物料的規(guī)格和形狀要求不高，卷料，邊角料，回收的廢料都可以應(yīng)用，適用于各種沖床對(duì)多種形狀工件的沖壓。
權(quán)利要求
1.ー種配合沖床使用的數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于包括橫向送料単元、縱向送料単元、底座框架、PLC控制單元、單邊夾緊滾軸組、退料板光電預(yù)判単元(33)； 工作時(shí)由PLC控制單元，控制縱向送料単元中的六對(duì)滾軸組把物料精確送至沖床上模(32)下方，然后精確控制橫向送料，縱向送料，并在送料的同時(shí)實(shí)時(shí)判別物料的邊緣形狀，進(jìn)行沖壓，在最大限度利用物料的同時(shí)防止沖壓出不合格的產(chǎn)品。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種配合沖床使用的數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于所述橫向送料単元包括橫向步進(jìn)電機(jī)(3)、萬向聯(lián)軸器(5)、直線導(dǎo)軌(4)、滾珠絲桿(6)； 橫向步進(jìn)電機(jī)(3)，通過萬向聯(lián)軸器(5)帶動(dòng)滾珠絲桿(6)左右移動(dòng)，從而帶動(dòng)橫向送料單元在直線導(dǎo)軌(4)上左右移動(dòng)，左右移動(dòng)的范圍在設(shè)定好的沖壓起點(diǎn)限位開關(guān)(18)和沖壓強(qiáng)制終點(diǎn)限位開關(guān)(19)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種配合沖床使用的數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于所述縱向送料單元包括上支架(17)、縱向步進(jìn)電機(jī)(16)、主動(dòng)輪(20)、同步帶輪I (21)、同步帶輪2(22)、同步帶輪3 (23)、同步帶輪4 (24)、同步帶輪5 (25)、同步帶輪6 (26)、滾軸組I (15)、滾軸組2 (14)； 縱向步進(jìn)電機(jī)(16),通過主動(dòng)輪(20)帶動(dòng)同步帶輪I (21)、同步帶輪2 (22)、同步帶輪3(23)、同步帶輪4 (24)、同步帶輪5 (25)、同步帶輪6 (26)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)滾軸組1(15)、滾軸組2 (14)、滾軸組3 (13)、滾軸組4 (10)、滾軸組5 (9)、滾軸組6 (8)轉(zhuǎn)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種配合沖床使用的數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于所述底座框架包括可調(diào)節(jié)底腳(I)、框架(2); 根據(jù)所配沖床的高低，通過調(diào)節(jié)可調(diào)節(jié)底腳(I)來調(diào)節(jié)數(shù)控送料機(jī)和沖床的高低配合o
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種配合沖床使用的數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于所述PLC控制單元包括PLC、橫向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、縱向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、風(fēng)機(jī)、牽引磁鐵、腳踏開關(guān)、沖壓起點(diǎn)限位開關(guān)(18)，沖壓強(qiáng)制終點(diǎn)限位開關(guān)(19)； PLC控制單元，可以通過光電開關(guān)1(29)、光電開關(guān)2(30)來實(shí)時(shí)感應(yīng)物料的形狀，提前偵測(cè)物料的邊緣，并將感應(yīng)的結(jié)果計(jì)算后，通過控制橫向步進(jìn)電機(jī)(3)及縱向步進(jìn)電機(jī)(16)的各自準(zhǔn)確走位來精確沖壓。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種配合沖床使用的數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于所述單邊夾緊滾軸組包括滾軸組3 (13)、滾軸組4 (10)、滾軸組5 (9)、滾軸組6 (8)、導(dǎo)向塊(7)、浮動(dòng)壓塊(11)、彈黃(12)； 滾軸組3 (13)、滾軸組4(10)、滾軸組5 (9)、滾軸組6 (8)為單邊夾緊滾軸組，被沖物料被滾軸組I (15)、滾軸組2(14)傳送到單邊夾緊滾軸組3(13)、滾軸組4(10)、滾軸組5(9)、滾軸組6 (8)后，單邊夾緊滾軸組通過浮動(dòng)壓塊(11)上的彈簧(12)來自適應(yīng)調(diào)節(jié)滾輪組的前端壓緊程度，對(duì)各種厚度的被沖物料達(dá)到自動(dòng)夾緊的目的。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種配合沖床使用的數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于所述退料板光電預(yù)判単元(33)包括退料板(28)、光電開關(guān)I (29)、光電開關(guān)2 (30)、下模孔(27)。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種配合沖床使用的數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于因?yàn)楸苊獠捎么判晕系姆绞絺鲃?dòng)，而采用多組滾軸組夾住材料滾動(dòng)傳遞的方式傳動(dòng)物料，所以對(duì)物料的材質(zhì)沒有特殊要求，磁性金屬及非磁性金屬材料，及非金屬材料都可以適用。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種配合沖床使用的數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)，其特征在于每次沖床上模(32)沖壓結(jié)束后抬起并離開退料板(28)時(shí)，安裝在沖床飛輪上的ー個(gè)接近開關(guān)會(huì)向PLC送ー個(gè)沖床上模抬起信號(hào)。
10.ー種PLC控制的沖壓方法，其特征在于 ①被沖物料被縱向送料單元送至沖床下模(34)上的退料板(28)上后，物料遮擋住光電開關(guān)1(29)，PLC接受到光電開關(guān)1(29)的信號(hào)，然后停止縱向步進(jìn)電機(jī)(16)，同時(shí)控制沖床上模(32)下落開始沖壓； ②在沖床連續(xù)沖壓時(shí)，被沖物料在橫向送料單元的作用下，配合沖床沖壓節(jié)奏橫向移動(dòng)，移動(dòng)過程中，如果光電開關(guān)1(29)不再被物料遮住，則PLC得到光電開關(guān)1(29)的信號(hào)后，完成當(dāng)前這個(gè)沖壓動(dòng)作后，將停止這一行的沖壓，轉(zhuǎn)向下一行的沖壓； ③在停止上一行沖壓，轉(zhuǎn)向下一行的沖壓時(shí)，PLC及時(shí)米納退料板(28)上的光電開關(guān)2(30)的信號(hào)，如果光電開關(guān)2(30)被物料遮住，縱向送料單元縱向移動(dòng)被沖物料到下一行，同時(shí)沖床開始下一行的沖壓； ④在停止上一行沖壓，轉(zhuǎn)向下一行的沖壓時(shí)，PLC及時(shí)米納退料板(28)上的光電開關(guān)2(30)的信號(hào)，如果光電開關(guān)2(30)并未被物料遮住，縱向送料單元縱向移動(dòng)被沖物料到下一行，同時(shí)沖床停止沖壓，被沖物料到達(dá)下一行后，橫向移動(dòng)單元反向移動(dòng)物料，直至退料板上的光電開關(guān)1(29)被物料遮住，此時(shí)PLC啟動(dòng)沖床開始重新橫向沖壓這一行。
11.ー種沖床側(cè)面送料方法，其特征在于被沖物料被數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)從沖床主體(31)側(cè)面進(jìn)入，物料通過上模(32)和沖床下模(34)之間時(shí)，在退料板預(yù)判單元(33)上被沖床沖壓。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種配合沖床使用的數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)及其方法，可以把磁性金屬材料或非磁性金屬材料及非金屬材料的物料通過滾軸從沖床側(cè)面?zhèn)魉偷經(jīng)_床上下模之間并停住，此時(shí)安裝在下模上的退料板上的光電傳感器會(huì)實(shí)時(shí)感應(yīng)物料的形狀和尺寸，同時(shí)控制柜的可編程邏輯控制器PLC按照設(shè)定的程序來控制被沖物料的左右及前后方向的運(yùn)動(dòng)，在沖床沖頭基本不停的情況下，自動(dòng)送料，完成被沖物料的沖壓作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)在沖壓完成一塊物料后，不停機(jī)、精確送料連續(xù)生產(chǎn)，不僅降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，一人可以操作多臺(tái)設(shè)備，并提高工作效率50％左右；并且降低了設(shè)備故障發(fā)生率，并徹底杜絕了工人手動(dòng)沖壓的安全隱患。該發(fā)明對(duì)物料的規(guī)格和形狀要求不高。
文檔編號(hào)B21D43/09GK102794372SQ20121028486
公開日2012年11月28日 申請(qǐng)日期2012年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月13日
發(fā)明者尤海江 申請(qǐng)人:尤海江