專利名稱：汽車側(cè)圍拼合柔性裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種汽車側(cè)圍拼合柔性裝置。
背景技術：
汽車對于我們在現(xiàn)代交通工具中越來越重要，而汽車制造業(yè)的生產(chǎn)效率要求也越來越高。目前的汽車主焊線側(cè)圍的拼合方式多為推進式側(cè)圍拼合和旋轉(zhuǎn)推進式側(cè)圍拼合， 且只能實現(xiàn)一種側(cè)圍的拼合，不能對車型進行切換，導致側(cè)圍的拼合方式只能實現(xiàn)一種車型的生產(chǎn)，不能實現(xiàn)多種車型的柔性共線生產(chǎn)；側(cè)圍的拼合工裝為專用工裝，多種車型生產(chǎn)時開發(fā)成本高，切換困難，且占地面積大。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種汽車側(cè)圍拼合柔性裝置，提高主焊線側(cè)圍切換的柔性， 實現(xiàn)多種車型的共線生產(chǎn)，同時為降低開發(fā)成本，優(yōu)化空間利用率。本發(fā)明的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)
一種汽車側(cè)圍拼合柔性裝置，包括左右對稱設置的兩個基板，所述基板的中部設置有四個滑臺限位裝置，基板頂面兩側(cè)各設置有一對滑軌，兩對滑軌的內(nèi)側(cè)均設置有滑臺氣缸， 滑臺氣缸一側(cè)的靠近其頂端和底端處分別設置有滑臺限位塊，兩對滑軌上分別設置有滑臺，滑臺頂面的兩端分別固定多面旋轉(zhuǎn)體支架，位于同一滑臺上的兩個多面旋轉(zhuǎn)體支架上設置有多面旋轉(zhuǎn)體，多面旋轉(zhuǎn)體上安裝有側(cè)圍夾具，多面旋轉(zhuǎn)體的主軸一端固定有從動輪， 從動輪與主動輪嚙合連接，主動輪與電機連接，電機固定于多面旋轉(zhuǎn)體支架頂部，多面旋轉(zhuǎn)體的主軸兩端的下方均設置有多面旋轉(zhuǎn)體限位裝置，多面旋轉(zhuǎn)體限位裝置固定于多面旋轉(zhuǎn)體支架的一側(cè)。所述多面旋轉(zhuǎn)體限位裝置包括氣缸、行程開關和伸縮銷，氣缸固定于多面旋轉(zhuǎn)體支架的一側(cè)，氣缸的一側(cè)設置有行程開關，氣缸的頂部連接有伸縮銷，多面旋轉(zhuǎn)體上與伸縮銷相對應位置設有與其相配合的限位槽。所述多面旋轉(zhuǎn)體由通過鋼管串聯(lián)的若干安裝機構構成，若干安裝機構的外側(cè)均分布有安裝面，安裝面上靠近兩端分別設置有夾具限位裝置。所述兩個基板上的滑臺氣缸均通過管路與第一氣動閥連接，該管路上分別設置有單向節(jié)流閥，兩個第一氣動閥均通過管路與手動閥連接，與第一氣動閥和手動閥連接管路上設置有壓力繼電器，手動閥通過管路順次連接空氣濾清器、溢流閥、截止閥和空氣接頭連接，與溢流閥和截止閥連接的管路上設置有壓力表。所述第一氣動閥通過管路分別與第二氣動閥以及第三氣動閥并聯(lián)，并聯(lián)后的管路與泄氣閥連接，第二氣動閥與兩個多面旋轉(zhuǎn)體氣缸連接，第三氣動閥通過管路分別與四個滑臺基板氣缸連接。本發(fā)明的有益效果為通過一個簡單的旋轉(zhuǎn)裝置實現(xiàn)多種側(cè)圍的切換，提高了設備利用率；制造簡單，實用性較強；具有很高的柔性；可以有效提升生產(chǎn)節(jié)拍，降低了開發(fā)的成本。
下面根據(jù)附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明。圖I是本發(fā)明實施例所述的汽車側(cè)圍拼合柔性裝置的結構示意圖2是圖I中多面旋轉(zhuǎn)體的結構示意圖3是圖2中安裝機構的結構主視圖4是本發(fā)明實施例所述的汽車側(cè)圍拼合柔性裝置中多面旋轉(zhuǎn)體的使用狀態(tài)圖5是圖I中多面旋轉(zhuǎn)體、多面旋轉(zhuǎn)體支架和多面旋轉(zhuǎn)體限位裝置的連接結構示意
圖6是圖I中基板的結構不意圖7是本發(fā)明實施例所述的汽車側(cè)圍拼合柔性裝置的氣路原理圖。圖中
I、側(cè)圍夾具；2、多面旋轉(zhuǎn)體；201、夾具限位裝置；202、安裝機構；3、從動輪；4、電機；
5、主動輪；6、滑臺；7、滑軌；8、基板；9、滑臺氣缸；10、多面旋轉(zhuǎn)體支架；11、多面旋轉(zhuǎn)體限位裝置；111、限位槽；112、伸縮銷；113、行程開關；114、氣缸；12、滑臺限位塊；13、滑臺限位裝置；14、第一氣動閥；15、單向節(jié)流閥；16、空氣濾清器；17、溢流閥；18、截止閥；19、空氣接頭；20、壓力繼電器；21、壓力表；22、第二氣動閥；23、第三氣動閥；24、泄氣閥；25、多面旋轉(zhuǎn)體氣缸；26、滑臺基板氣缸；27、手動閥。
具體實施例方式如圖1、6所示，本發(fā)明實施例中的多面旋轉(zhuǎn)體支架10以及多面旋轉(zhuǎn)體限位裝置11 優(yōu)選為四面旋轉(zhuǎn)體支架10以及四面旋轉(zhuǎn)體限位裝置11，所述一種汽車側(cè)圍拼合柔性裝置， 包括左右對稱設置的兩個基板8，所述基板8的中部設置有四個滑臺限位裝置13，基板8頂面兩側(cè)各設置有一對滑軌7，兩對滑軌7的內(nèi)側(cè)均設置有滑臺氣缸9，滑臺氣缸9 一側(cè)的靠近其頂端和底端處分別設置有滑臺限位塊12，兩對滑軌7上分別設置有滑臺6，滑臺6頂面的兩端分別固定四面轉(zhuǎn)體支架10，位于同一滑臺6上的兩個四面旋轉(zhuǎn)體支架10上設置有四面旋轉(zhuǎn)體2，四面旋轉(zhuǎn)體2上安裝有側(cè)圍夾具1，四面旋轉(zhuǎn)體2的主軸一端固定有從動輪3， 從動輪3與主動輪5嚙合連接，主動輪5與電機4連接，電機4固定于四面旋轉(zhuǎn)體支架10 頂部，四面旋轉(zhuǎn)體2的主軸兩端的下方均設置有四面旋轉(zhuǎn)體限位裝置11，四面旋轉(zhuǎn)體限位裝置11固定于四面旋轉(zhuǎn)體支架10的一側(cè)。如圖2-3所示，所述四面旋轉(zhuǎn)體2由通過鋼管串聯(lián)的若干安裝機構構成，若干安裝機構的外側(cè)均分布有安裝面202，安裝面202上靠近兩端分別設置有夾具限位裝置201。如圖5所述，所述四面旋轉(zhuǎn)體限位裝置11包括氣缸114、行程開關113和伸縮銷 112，氣缸114固定于四面旋轉(zhuǎn)體支架10的一側(cè)，氣缸114的一側(cè)設置有行程開關113，氣缸 114的頂部連接有伸縮銷112，四面旋轉(zhuǎn)體2上與伸縮銷112相對應位置設有與其相配合的限位槽111。如圖7所示，所述兩個基板8上的滑臺氣缸9均通過管路與第一氣動閥14連接， 該管路上分別設置有單向節(jié)流閥15，兩個第一氣動閥14均通過管路與手動閥27連接，與第一氣動閥14和手動閥27連接管路上設置有壓力繼電器20，手動閥27通過管路順次連接空氣濾清器16、溢流閥17、截止閥18和空氣接頭19連接，與溢流閥17和截止閥18連接的管路上設置有壓力表21。所述第一氣動閥14通過管路分別與第二氣動閥22以及第三氣動閥23并聯(lián)，并聯(lián)后的管路與泄氣閥24連接，第二氣動閥22與兩個四面旋轉(zhuǎn)體氣缸25連接，第三氣動閥23通過管路分別與四個并聯(lián)的滑臺基板氣缸26連接。四面旋轉(zhuǎn)體2由鋼管、鋼板焊接而成，且鋼板上開有多個圓孔，起到減重的作用， 夾具限位裝置201避免了夾具的偏移，夾具還可靠螺紋銷定位。夾具202最多可安裝四種夾具，若夾具少于四套，為保證四面旋轉(zhuǎn)體2的平穩(wěn)性，需增加配重，以減小旋轉(zhuǎn)時的慣性力， 四面旋轉(zhuǎn)體2兩端安裝有軸及軸承。四面旋轉(zhuǎn)體2的轉(zhuǎn)動由伺服電機4控制，并通過主動輪5、從動輪3進行嚙合傳動， 四面旋轉(zhuǎn)體2轉(zhuǎn)動即將到位時，四面旋轉(zhuǎn)體2做減速運動，已減少慣性力的沖擊作用，當四面旋轉(zhuǎn)體2上的四個端面并沒有全部固定側(cè)圍夾具1，則沒有固定的端面上可固定配重塊， 如圖4所示，使其四個端面上部件重量相同，方便其上的側(cè)圍夾具I的切換。四面旋轉(zhuǎn)體2 到位后，氣缸114開始動作，此時伸縮銷112插入限位槽111內(nèi)，保證四面旋轉(zhuǎn)體2的穩(wěn)固， 此時觸動行程開關113，此時滑臺6可實現(xiàn)滑動，在上述運動中，滑臺6與四面旋轉(zhuǎn)體2不同時運轉(zhuǎn)，其中一個運轉(zhuǎn)，則另一個由相應的限位機構對其限制為靜止狀態(tài)。四面旋轉(zhuǎn)體支架10由厚鋼板焊接而成，起支撐四面旋轉(zhuǎn)體2的作用，四面旋轉(zhuǎn)體支架10固定在滑臺6上，并隨滑臺6 —起移動，滑臺的移動依靠滑臺氣缸9動作來實現(xiàn)滑臺6的開和閉，滑臺6的下面布有滑軌7、滑臺限位塊12、13，保證滑臺6的準確定位，兩個基板8上的滑臺限位塊12限制滑臺6滑移的距離，分別位于外側(cè)的兩個滑臺限位塊12限制兩個滑臺6打開的最大距離，此時分別位于外側(cè)的兩個滑臺限位裝置13通過相對應的氣缸控制其限位塊伸出，同時對滑臺6進行限位；分別位于內(nèi)側(cè)的兩個滑臺限位塊12限制兩個滑臺6靠近時的最大距離，此時分別位于內(nèi)側(cè)的兩個滑臺限位裝置13通過相對應的氣缸控制其限位塊伸出，同時對滑臺6進行限位。具體工作時，本發(fā)明可借助于檢測裝置識別車型信息，以便識別切換的側(cè)圍類型， 并結合氣路、氣動換向閥、電氣等實現(xiàn)此裝置的綜合動作，如下
O由檢測裝置識別車型信息后，四面旋轉(zhuǎn)體2旋轉(zhuǎn)至所需要的側(cè)圍類型，此時在氣路的作用下，滑臺6處于打開狀態(tài)，側(cè)圍總成由吊具順利放置到側(cè)圍夾具上；
2)放置側(cè)圍的夾具夾緊并進行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)過程依靠電機4驅(qū)動，旋轉(zhuǎn)到位時依靠四面旋轉(zhuǎn)體限位11進行四面旋轉(zhuǎn)體2的限位。3)由滑臺氣缸9帶動滑臺6動作進行關閉，此時，側(cè)圍實現(xiàn)了與車身下部的拼合， 然后開始進行焊接操作。4)焊接完成后，滑臺6打開，退回到原來位置，此時根據(jù)下一輛車型的種類重新識別車型的夾具類型，并使夾具旋轉(zhuǎn)到位來放置下一種側(cè)圍，這樣就實現(xiàn)了 4種側(cè)圍的柔性化切換動作。本發(fā)明不局限于上述最佳實施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
權利要求
1.一種汽車側(cè)圍拼合柔性裝置，包括左右對稱設置的兩個基板(8)，其特征在于基板 (8)頂面兩側(cè)各設置有一對滑軌(7)，兩對滑軌(7)上分別設置有滑臺(6)，滑臺(6)頂面的兩端固定有多面旋轉(zhuǎn)體支架(10)，位于同一滑臺(6)上的多面旋轉(zhuǎn)體支架(10)上設置有多面旋轉(zhuǎn)體(2 )，多面旋轉(zhuǎn)體(2 )上安裝有側(cè)圍夾具(I)。
2.根據(jù)權利要求I所述的汽車側(cè)圍拼合柔性裝置，其特征在于兩對滑軌(7)的內(nèi)側(cè)均設置有滑臺氣缸(9)，滑臺氣缸(9) 一側(cè)靠近頂端和底端處分別設置有滑臺限位塊(12)。
3.根據(jù)權利要求2所述的汽車側(cè)圍拼合柔性裝置，其特征在于多面旋轉(zhuǎn)體(2)的主軸一端固定有從動輪(3)，從動輪(3)與主動輪(5)嚙合連接，主動輪(5)與電機(4)連接。
4.根據(jù)權利要求3所述的汽車側(cè)圍拼合柔性裝置，其特征在于電機(4)固定于多面旋轉(zhuǎn)體支架(10)頂部。
5.根據(jù)權利要求4所述的汽車側(cè)圍拼合柔性裝置，其特征在于多面旋轉(zhuǎn)體(2)的主軸兩端的下方均設置有多面旋轉(zhuǎn)體限位裝置(11)，多面旋轉(zhuǎn)體限位裝置(11)固定于多面旋轉(zhuǎn)體支架(10)的一側(cè)。
6.根據(jù)權利要求5所述的汽車側(cè)圍拼合柔性裝置，其特征在于所述基板(8)的中部設置有四個滑臺限位裝置(13)。
7.根據(jù)權利要求6所述的汽車側(cè)圍拼合柔性裝置，其特征在于所述多面旋轉(zhuǎn)體限位裝置(11)包括氣缸(114)、行程開關(113)和伸縮銷(112)，氣缸(114)固定于多面旋轉(zhuǎn)體支架(10)的一側(cè)，氣缸(114)的一側(cè)設置有行程開關(113)，氣缸(114)的頂部連接有伸縮銷(112)，多面旋轉(zhuǎn)體(2)上與伸縮銷(112)相對應位置設有相配合的限位槽(111)。
8.根據(jù)權利要求1-7任一項所述的汽車側(cè)圍拼合柔性裝置，其特征在于所述多面旋轉(zhuǎn)體(2)由通過鋼管串聯(lián)的若干安裝機構構成，所述的若干安裝機構的外側(cè)均分布有安裝面(202)，安裝面(202)上靠近兩端分別設置有夾具限位裝置(201)。
9.根據(jù)權利要求2-7任一項所述的汽車側(cè)圍拼合柔性裝置，其特征在于兩個基板(8) 上的滑臺氣缸(9)均通過管路與第一氣動閥(14)連接，該管路上分別設置有單向節(jié)流閥(15)，兩個第一氣動閥(14)均通過管路與手動閥(27)連接，其中與第一氣動閥(14)和手動閥(27)連接管路上設置有壓力繼電器(20)，手動閥(27)通過管路順次連接空氣濾清器(16)、溢流閥(17)、截止閥(18)和空氣接頭(19)連接，其中與溢流閥(17)和截止閥(18)連接的管路上設置有壓力表(21)。
10.根據(jù)權利要求9所述的汽車側(cè)圍拼合柔性裝置，其特征在于所述第一氣動閥(14) 通過管路分別與第二氣動閥(22)以及第三氣動閥(23)并聯(lián)連接且并聯(lián)后的管路與泄氣閥 (24)連接，第二氣動閥(22)與兩個多面旋轉(zhuǎn)體氣缸(25)連接，第三氣動閥(23)通過管路分別與四個滑臺基板氣缸(26)連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種汽車側(cè)圍拼合柔性裝置，包括左右對稱設置的兩個基板，所述基板頂面兩側(cè)各設置有一對滑軌，兩對滑軌上分別設置有滑臺，滑臺頂面的兩端分別固定多面旋轉(zhuǎn)體支架，位于同一滑臺上的兩個多面旋轉(zhuǎn)體支架上設置有多面旋轉(zhuǎn)體，多面旋轉(zhuǎn)體上安裝有側(cè)圍夾具，多面旋轉(zhuǎn)體的主軸一端固定有從動輪，從動輪與主動輪嚙合連接，主動輪與電機連接，電機固定于多面旋轉(zhuǎn)體支架頂部，多面旋轉(zhuǎn)體的主軸另一端的下方設置有多面旋轉(zhuǎn)體限位裝置。本發(fā)明的有益效果為通過一個簡單的旋轉(zhuǎn)裝置實現(xiàn)多種側(cè)圍的切換，提高了設備利用率；制造簡單，實用性較強；具有很高的柔性；可以有效提升生產(chǎn)節(jié)拍，降低了開發(fā)的成本。
文檔編號B23K37/04GK102581535SQ20121004981
公開日2012年7月18日 申請日期2012年2月29日 優(yōu)先權日2012年2月29日
發(fā)明者劉超, 張彭, 李占營, 李鐵柱, 翟雪, 鄭麗娜, 陳書強, 魏迎旺, 齊慶祝 申請人:長城汽車股份有限公司