專利名稱：一種滅火器筒體下封頭選料裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種滅火器筒體封頭選料裝置，用于滅火器筒體下封頭的分選。
背景技術：
滅火器的筒體，是裝載滅火劑的容器。筒體一般由碳鋼、鋁合金和不銹鋼等材料制造，成型的方式大致有三種1、焊接筒體，它由上封頭、下封頭和筒身三部分組成，經(jīng)環(huán)焊形成圓柱形筒體；2、拉伸筒體，即將厚鋼板深拉伸成圓柱狀、無底的容器，然后對焊形成圓柱形筒體，或?qū)⒑皲摪迳罾斐蓤A柱狀、無底的容器，再與上封頭焊接在一起形成圓柱形筒體；3、熱旋壓筒體，將無縫鋼管兩頭加熱并旋轉(zhuǎn)，通過模具在兩頭實現(xiàn)收底和收口，形成圓柱形筒體。方法2由于成本較高，在滅火器筒體生產(chǎn)中較少采用；方式3由于沒有焊接，承壓較高，大都用于高壓二氧化碳滅火器筒體的生產(chǎn)中；方式1由于生產(chǎn)成本低，生產(chǎn)工藝簡單，生產(chǎn)出來的筒體符合滅火器筒體新國標等優(yōu)點，是目前手提式、推車式滅火器筒體的主要生產(chǎn)方式。在上述方式1中，滅火器筒體中的筒身采用鋼板卷圓再經(jīng)直縫焊接而成，上封頭與下封頭則通過鋼板沖壓而成，其中，上封頭中間沖有通孔，并與閥座事先焊成一體，最終將帶閥座的上封頭、下封頭與筒身環(huán)焊在一起。由于在焊接后的筒體上存在兩條環(huán)縫和一條直縫，俗稱“H焊縫”。目前尚無滅火器筒體的全自動生產(chǎn)線，上封頭、下封頭與筒身均分開生產(chǎn)，然后集中到環(huán)縫焊機處進行兩道環(huán)縫的焊接。手工環(huán)縫焊機的供料是通過人工上料實現(xiàn)的，對于自動環(huán)縫焊機，上封頭(帶閥座)、下封頭與筒身應采用不同的選料與輸送裝置，為自動環(huán)縫焊機供料。
發(fā)明內(nèi)容
為了克服已有滅火器筒體加工方式的人工上料、勞動強度大、工作效率低的不足， 本發(fā)明提供一種自動上料、降低勞動強度、工作效率高的滅火器筒體下封頭選料裝置。本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是一種滅火器筒體下封頭選料裝置，包括機架和料筒，所述料筒安裝在機架上，所述選料裝置還包括吸料機構、剝料機構、封頭滑道分合機構和封頭分選機構；所述吸料機構包括吸料桿和驅(qū)動吸料桿上下運動的吸料驅(qū)動裝置，所述吸料桿位于所述料筒上方，所述吸料桿的底端安裝用以吸取封頭的磁鐵，所述吸料驅(qū)動裝置與機架連接；剝料機構包括剝料板和用以驅(qū)動剝料板上下運動的剝料驅(qū)動裝置，所述剝料板設有剝料通孔，所述吸料桿穿過所述剝料通孔，所述剝料驅(qū)動裝置安裝在機架上；封頭滑道分合機構包括左封頭滑道和右封頭滑道，所述左封頭滑道和右封頭滑道相對設置，所述左封頭滑道和右封頭滑道均位于料筒上方和剝料板的下方，所述左封頭滑道的右端與機架鉸接，所述右封頭滑道的左端與機架鉸接，所述左封頭滑道與用于驅(qū)動左封頭滑道向內(nèi)移動的左封頭滑道驅(qū)動裝置連接，所述右封頭滑道與用于驅(qū)動左封頭滑道向內(nèi)移動的右封頭滑道驅(qū)動裝置連接，所述左封頭滑道和右封頭滑道內(nèi)安裝用以判定是否取到下封頭的光電開關；所述左封頭滑道和右封頭滑道的下方均設有封頭分選機構；所述封頭分選機構包括傾斜設置的分選板，所述分選板上設置凸出擋條，所述凸出擋條的前側(cè)設有正向出料口，所述凸出擋條的后側(cè)設有反向出料口，所述反向出料口與封頭反向機構連接；所述正向出料口和封頭反向機構均位于封頭輸送滑槽的上方。進一步，所述選料裝置還包括封頭升降機構和封頭提升機構；兩側(cè)的封頭輸送滑槽匯流至封頭升降機構的移料滑槽，所述移料滑槽與升降氣缸和推料氣缸連接，所述移料滑槽在下位時與封頭輸送滑槽接連接；所述移料滑槽在上位時與封頭提升機構的輸送滑槽連接，兩側(cè)的封頭輸送滑槽的出口處設置有可復位的輸送自動擋位機構；所述封頭提升機構上端安裝有驅(qū)動齒輪齒條、升降鏈輪鏈條和推出氣缸，在升降鏈條上安裝有提升滑槽，升降鏈條下端固定在支座上。提升滑槽在下位時與提升輸送滑槽的下端對齊，提升輸送滑槽呈傾斜布置，提升滑槽在上位時與推出氣缸的推桿對齊；提升滑槽的出口處設置有可復位的提升自動擋位機構。再進一步，所述料筒底部安裝升降氣缸，所述升降氣缸安裝在支架上。所述選料裝置還包括吸料換位機構，所述吸料換位機構包括基板和用于驅(qū)動基板在料筒上方徑向移動的換位驅(qū)動裝置，所述基板安裝在支架上，所述吸料驅(qū)動裝置和剝料驅(qū)動裝置均安裝在所述基板上。本發(fā)明的技術構思為由磁鐵吸料裝置從散料桶中取料，利用封頭分選機構進行方向辨別，通過反向機構將方向不同的封頭進行翻轉(zhuǎn)，最終將分散、方向各異的滅火器筒體下封頭整成方向相同的單一隊列，并由提升機構提升至合適高度向自動環(huán)縫焊機供料。本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在1、將分散、方向各異的滅火器筒體下封頭整成方向相同的單一隊列，為自動環(huán)縫焊機供料，實現(xiàn)了滅火器筒體生產(chǎn)中的筒體環(huán)焊環(huán)節(jié)的自動化；2、由于滅火器筒體下封頭和未焊接閥座的滅火器筒體上封頭結構相似，本發(fā)明還可適用于未焊接閥座的滅火器筒體上封頭的分選，為滅火器筒體上封頭與閥座的焊接機自動供料。
圖1是滅火器筒體下封頭選料裝置的示意圖。圖2是下封頭的示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明作進一步描述。參照圖1 圖2，一種滅火器筒體下封頭選料裝置，包括機架和料筒21，所述料筒 21安裝在機架上，所述選料裝置還包括吸料機構3、剝料機構5、封頭滑道分合機構9和封頭分選機構10 ；所述吸料機構3包括吸料桿和驅(qū)動吸料桿上下運動的吸料驅(qū)動裝置，所述吸料桿位于所述料筒上方，所述吸料桿的底端安裝用以吸取封頭的磁鐵6，所述吸料驅(qū)動裝置與機架連接；
剝料機構5包括剝料板和用以驅(qū)動剝料板上下運動的剝料驅(qū)動裝置，所述剝料板設有剝料通孔，所述吸料桿穿過所述剝料通孔，所述剝料驅(qū)動裝置與機架連接；封頭滑道分合機構9包括左封頭滑道7和右封頭滑道，所述左封頭滑道7和右封頭滑道相對設置，所述左封頭滑道7和右封頭滑道均位于料筒上方和剝料板的下方，所述左封頭滑道7的右端與機架鉸接，所述右封頭滑道的左端與機架鉸接，所述左封頭滑道7與用于驅(qū)動左封頭滑道向內(nèi)移動的左封頭滑道驅(qū)動裝置連接，所述右封頭滑道與用于驅(qū)動左封頭滑道向內(nèi)移動的右封頭滑道驅(qū)動裝置連接，所述左封頭滑道7和右封頭滑道內(nèi)安裝用以判定是否取到封頭的光電開關；所述左封頭滑道7和右封頭滑道的下方均設有封頭分選機構10 ；所述封頭分選機構10包括傾斜設置的分選板，所述分選板上設置凸出擋條，所述凸出擋條的前側(cè)設有正向出料口，所述凸出擋條的后側(cè)設有反向出料口，所述反向出料口與封頭反向機構11連接；所述正向出料口和封頭反向機構均位于封頭輸送滑槽14的上方。所述選料裝置還包括封頭升降機構16和封頭提升機構20 ；兩側(cè)的封頭輸送滑槽 14匯流至封頭升降機構16的移料滑槽，所述移料滑槽與升降氣缸和推料氣缸連接，所述移料滑槽在下位時與封頭輸送滑槽14接連接；所述移料滑槽在上位時與封頭提升機構20的提升輸送滑槽17連接，兩側(cè)的封頭輸送滑槽的出口處設置有可復位的輸送自動擋位機構；所述封頭提升機構上端安裝有驅(qū)動齒輪齒條22、升降鏈輪鏈條19和推出氣缸2， 在升降鏈條上安裝有提升滑槽對，升降鏈條下端固定在支座18上。提升滑槽M在下位時與提升輸送滑槽17的下端對齊，提升輸送滑槽17呈傾斜布置，提升滑槽M在上位時與推出氣缸2的推桿對齊；提升滑槽M的出口處設置有可復位的提升自動擋位機構。所述料筒21底部安裝升降氣缸13，所述升降氣缸13安裝在支架上。所述選料裝置還包括吸料換位機構4，所述吸料換位機構4包括基板和用于驅(qū)動基板在料筒上方徑向移動的換位驅(qū)動裝置，所述基板安裝在支架上，所述吸料驅(qū)動裝置和剝料驅(qū)動裝置均安裝在所述基板上。參見圖2，滅火器筒體下封頭選料裝置的選料對象。其中1為滅火器筒體的下封頭。參見圖1，滅火器筒體下封頭選料裝置的結構總圖。滅火器筒體下封頭選料裝置主體由機架23、料桶21、提升機構20等組成。料桶21內(nèi)盛放著散列的滅火器筒體下封頭， 在機架23上安裝有料桶升降機構13，料桶21放置于料桶升降機構13之上，在升降氣缸的作用下，可實現(xiàn)升降運動(當料桶21中的上部分料被吸光，可通過升降氣缸推動料桶21上升，以保證料桶21下部分料被吸取，當料桶21中的料全部吸盡，料桶21在升降氣缸的作用下下降，以方便人工加料，在料桶21的一側(cè)，安裝有人工加料口 8)。在機架幻的上端面安裝有吸料機構3、吸料換位機構4和剝料機構5。在吸料機構3的頭部安裝有磁鐵6，在升降氣缸的作用，從料桶21中取料。當料桶21 —側(cè)的料吸盡，則通過吸料換位機構4將吸料機構3推至另一側(cè)，繼續(xù)吸料，直至料桶21中的料吸盡。當吸料機構3吸到料并帶著料上升后，剝料機構5動作，將料從吸料機構3上剝離下來。在機架23的兩側(cè)安裝有封頭滑道7、 和滑道分合機構9。取料的過程是封頭滑道7在滑道分合機構9的作用下分開一吸料機構3推動吸料磁頭下降至料桶21中一吸料一吸料機構3推動吸料磁頭6上升回位一封頭滑道7在滑道分合機構9的作用下合攏一剝料機構5下降，實現(xiàn)剝料一剝料機構5上升，剝料完成。在取料的過程中，通過安裝在封頭滑道7處的光電開關判斷本次是否取到料，若本次未取到料， 說明料桶21 —側(cè)的上部分料已取完，此時吸料換位機構4動作，將吸料機構3移動至另一側(cè)繼續(xù)吸料，若安裝在封頭滑道7處的光電開關再次判斷未取到料，則說明料桶21另一側(cè)的上部分料也已取完，此時料桶升降機構13動作，將料桶21提升繼續(xù)吸料；當安裝在封頭滑道7處的光電開關再次判斷未取到料時，則表明料桶21另一側(cè)的上部分料也已取完，此時吸料換位機構4復位，將吸料機構3移動至原始位置繼續(xù)吸料，當安裝在封頭滑道7處的光電開關再次判斷未取到料時，表明料桶21內(nèi)的料已吸盡，此時料盡指示燈亮，通知人工加料。剝料完成后，封頭將沿著封頭滑道7下滑至封頭分選機構10。在封頭分選機構10 上設置有一定高度的擋條，如果下滑的封頭背面朝下，由于封頭的背面是圓弧狀，在慣性力的作用下將越過擋條，下滑至封頭反向機構11，在反向機構11的調(diào)整下，封頭將發(fā)生翻轉(zhuǎn)并下落至滑槽14 ；如果下滑的封頭背面朝上，由于封頭的正面的一段圓柱體形狀，在擋條的作用下，將改變方向，通過滑槽12下落至滑槽14，左右兩側(cè)一致。封頭自兩側(cè)的滑槽14 匯流至封頭升降機構16，封頭升降機構16上配置有兩個氣缸，封頭升降機構16在下位時從滑槽14接受兩個封頭，然后在升降氣缸的作用下上升，與滑槽17平齊，在推料氣缸的推動下，封頭經(jīng)由滑槽14流向封頭提升機構20。在封頭提升機構20的作用下，提升至合適高度向自動環(huán)縫焊機供料。在封頭升降機構16設置有一個自動擋位機構15，當封頭升降機構16上升后，自動擋位機構在復位彈簧的作用上自動上升，擋住滑槽14內(nèi)的封頭不致滑落；當封頭升降機構16下降時，自動擋位機構15的復位彈簧被壓下。在封頭提升機構20上端安裝有驅(qū)動齒輪齒條22、升降鏈輪鏈條19和推出氣缸2。 在升降鏈條上安裝有提升滑槽對，升降鏈條下端固定在支座18上。提升滑槽M在下位時與滑槽14的下端對齊，封頭在重力作用下滾入提升滑槽M，驅(qū)動齒輪齒條22在氣缸的驅(qū)動下帶動鏈輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動提升滑槽M上升，當提升滑槽M上升至高位時，推出氣缸2 作用，提升滑槽M內(nèi)的封頭被推出。在提升滑槽M下端也設置有類似于15的自動擋位機構，在提升滑槽M上升時擋住滑槽14中的封頭。由于滅火器筒體下封頭1和未焊接閥座的滅火器筒體上封頭結構相似，本發(fā)明還可適用于未焊接閥座的滅火器筒體上封頭的分選，為滅火器筒體上封頭與閥座的焊接機自動供料。
權利要求
1.一種滅火器筒體封頭下選料裝置，包括機架和料筒，所述料筒安裝在機架上，其特征在于所述選料裝置還包括吸料機構、剝料機構、封頭滑道分合機構和封頭分選機構；所述吸料機構包括吸料桿和驅(qū)動吸料桿上下運動的吸料驅(qū)動裝置，所述吸料桿位于所述料筒上方，所述吸料桿的底端安裝用以吸取封頭的磁鐵，所述吸料驅(qū)動裝置與機架連接；剝料機構包括剝料板和用以驅(qū)動剝料板上下運動的剝料驅(qū)動裝置，所述剝料板設有剝料通孔，所述吸料桿穿過所述剝料通孔，所述剝料驅(qū)動裝置與機架連接；封頭滑道分合機構包括左封頭滑道和右封頭滑道，所述左封頭滑道和右封頭滑道相對設置，所述左封頭滑道和右封頭滑道均位于料筒上方和剝料板的下方，所述左封頭滑道的右端與機架鉸接，所述右封頭滑道的左端與機架鉸接，所述左封頭滑道與用于驅(qū)動左封頭滑道向內(nèi)移動的左封頭滑道驅(qū)動裝置連接，所述右封頭滑道與用于驅(qū)動左封頭滑道向內(nèi)移動的右封頭滑道驅(qū)動裝置連接，所述左封頭滑道和右封頭滑道內(nèi)安裝用以判定是否取到下封頭的光電開關；所述左封頭滑道和右封頭滑道的下方均設有封頭分選機構；所述封頭分選機構包括傾斜設置的分選板，所述分選板上設置凸出擋條，所述凸出擋條的前側(cè)設有正向出料口，所述凸出擋條的后側(cè)設有反向出料口，所述反向出料口與封頭反向機構連接；所述正向出料口和封頭反向機構均位于封頭輸送滑槽的上方。
2.如權利要求1所述的一種滅火器筒體封頭選料裝置，其特征在于所述選料裝置還包括封頭升降機構和封頭提升機構；兩側(cè)的封頭輸送滑槽匯流至封頭升降機構的移料滑槽，所述移料滑槽與升降氣缸和推料氣缸連接，所述移料滑槽在下位時與封頭輸送滑槽接連接；所述移料滑槽在上位時與封頭提升機構的輸送滑槽連接，兩側(cè)的封頭輸送滑槽的出口處設置有可復位的輸送自動擋位機構；所述在封頭提升機構上端安裝有驅(qū)動齒輪齒條、升降鏈輪鏈條和推出氣缸，在升降鏈條上安裝有提升滑槽，升降鏈條下端固定在支座上。提升滑槽在下位時與提升輸送滑槽的下端對齊，提升輸送滑槽呈傾斜布置，提升滑槽在上位時與推出氣缸的推桿對齊；提升滑槽的出口處設置有可復位的提升自動擋位機構。
3.如權利要求1或2所述的一種滅火器筒體封頭選料裝置，其特征在于所述料筒底部安裝升降氣缸，所述升降氣缸安裝在支架上。
4.如權利要求1或2所述的一種滅火器筒體封頭選料裝置，其特征在于所述選料裝置還包括吸料換位機構，所述吸料換位機構包括基板和用于驅(qū)動基板在料筒上方徑向移動的換位驅(qū)動裝置，所述基板安裝在支架上，所述吸料驅(qū)動裝置和剝料驅(qū)動裝置均安裝在所述基板上。
全文摘要
一種滅火器筒體下封頭選料裝置，包括機架、料筒、吸料機構、剝料機構、封頭滑道分合機構和封頭分選機構，料筒安裝在機架上，封頭滑道分合機構包括左封頭滑道和右封頭滑道，左封頭滑道和右封頭滑道相對設置，左封頭滑道和右封頭滑道均位于料筒上方和剝料板的下方，左封頭滑道和右封頭滑道內(nèi)安裝用以判定是否取到封頭的光電開關；左封頭滑道和右封頭滑道的下方均設有封頭分選機構；封頭分選機構包括傾斜設置的分選板，分選板上設置凸出擋條，凸出擋條的前側(cè)設有正向出料口，凸出擋條的后側(cè)設有反向出料口，反向出料口與封頭反向機構連接；正向出料口和封頭反向機構均位于封頭輸送滑槽的上方。本發(fā)明自動上料、降低勞動強度、工作效率高。
文檔編號B23K37/00GK102556656SQ20121003023
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月10日 優(yōu)先權日2012年2月10日
發(fā)明者樂小利, 程書明, 董懷駿, 董曉平, 趙章風 申請人:浙江百新機電科技有限公司