專利名稱：一種刀庫刀套裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床刀具技術(shù)，尤其涉及一種刀庫刀套裝置。
背景技術(shù)：
刀庫系統(tǒng)是提供自動(dòng)化過程中所需儲(chǔ)刀及換刀需求的一種裝置，是加工中心機(jī)床必不可少的部件。其自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)及可以儲(chǔ)放多把刀具的刀庫改變了傳統(tǒng)以人為主的生產(chǎn)方式。藉由電腦程式的控制，可以完成各種不同的加工需求。如銑削、鉆孔、鏜孔、攻牙等，大幅的縮短了加工時(shí)程，降低了生產(chǎn)成本。目前刀庫儲(chǔ)放的刀具重量一般在35kg以下， 35kg-50kg的大型刀具受限于刀套結(jié)構(gòu)而無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)儲(chǔ)放和更換，大大限制了刀庫與大型刀具在自動(dòng)化方面的應(yīng)用。現(xiàn)存的刀庫刀套裝置存在著不同程度的技術(shù)問題1.刀套無鎖緊結(jié)構(gòu)，刀具、特別是大型刀具運(yùn)行中容易出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象；2.刀具的夾緊與放松通過機(jī)械手強(qiáng)行插入與拔出，容易產(chǎn)生沖擊；3.刀具與刀套的磨損較大，影響刀庫與刀具的壽命。
發(fā)明內(nèi)容
針對上述存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種刀庫刀套裝置，不容易出現(xiàn)掉刀現(xiàn)象，不容易產(chǎn)生沖擊，延長了刀庫與刀具的使用壽命。本發(fā)明的目的是通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種刀庫刀套裝置，用于儲(chǔ)放刀具，所述刀具的上端為刀柄，刀柄的縱向截面呈T字形，刀柄頂部外緣具有錐面，其中
包括套筒，在所述套筒的上端裝配有支撐塊，在所述支撐塊的內(nèi)部具有橫向孔道，一推動(dòng)部件放置于開口向上的豎直盲孔內(nèi)，通過推動(dòng)橫向孔道中的固定塊來實(shí)現(xiàn)止動(dòng)，所述豎直盲孔與所述橫向孔道相互貫通，所述推動(dòng)部件與外部油缸或者氣缸連接，所述推動(dòng)部件與所述支撐塊之間設(shè)有縱向彈性部件；
在所述支撐塊的中部沿豎直方向開設(shè)有豎直孔道，用于所述刀柄的置入，所述橫向孔道與所述豎直孔道相互貫通；
在所述橫向孔道的另一端內(nèi)部設(shè)有橫向彈性部件，所述橫向彈性部件通過一側(cè)的堵頭固定在所述橫向孔道內(nèi)；
還包括位于所述橫向孔道內(nèi)，且分別位于所述刀柄與所述推動(dòng)部件之間、所述刀柄與所述橫向彈性部件之間的夾緊部件，所述夾緊部件表面與所述刀柄頂部外緣的錐面為滑動(dòng)接觸；
所述夾緊部件在所述推動(dòng)部件的推動(dòng)作用下進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對所述刀柄的夾緊與放松。進(jìn)一步地，所述夾緊部件為兩顆鋼球，分別位于所述橫向孔道內(nèi)，且分別位于所述刀柄與所述推動(dòng)部件之間、以及所述刀柄與所述橫向彈性部件之間。進(jìn)一步地，所述推動(dòng)部件為一柱狀推桿，所述推桿底部設(shè)有開口向下的盲孔，所述豎直彈性部件一端伸入盲孔內(nèi)，另一端位于所述豎直盲孔底部；所述推桿的下身柱體直徑大于上身柱體。進(jìn)一步地，所述推桿的上身與下身的連接處表面為凸面或斜面。進(jìn)一步地，所述橫向彈性部件為碟簧。進(jìn)一步地，所述橫向彈性部件為三個(gè)碟簧。進(jìn)一步地，所述縱向彈性部件為碟簧。與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果在于
1、本刀套結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)刀具在刀套中的完全鎖緊，將刀庫儲(chǔ)放刀具的最大重量提高至最大 50kg。2、刀具的鎖緊與放松由油缸或者氣缸執(zhí)行，避免機(jī)械手油缸或氣缸作為夾緊放松動(dòng)力所產(chǎn)生的沖擊。3、可以減少夾緊與放松過程中的磨損，提高刀庫與刀具的壽命。
圖1是本發(fā)明刀庫刀套裝置的主視圖； 圖2是圖1的俯視圖3是圖2中沿A-A方向的剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合原理圖和具體操作實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。本發(fā)明刀庫刀套裝置用于儲(chǔ)放刀具，如圖1、圖2和圖3所示，刀具的上端為刀柄 0，刀柄0的縱向截面呈T字形，刀柄0頂部外緣具有錐面00。本發(fā)明刀庫刀套裝置包括套筒1，在套筒1的上端裝配有支撐塊2，在支撐塊2的內(nèi)部具有橫向孔道21，一推動(dòng)部件3放置于開口向上的豎直盲孔22內(nèi)，通過推動(dòng)橫向孔道21中的固定塊4來實(shí)現(xiàn)止動(dòng)。豎直盲孔22與橫向孔道21相互貫通，推動(dòng)部件3與外部油缸或者氣缸連接，通過外部油缸或者氣缸對推動(dòng)部件3的推動(dòng)可實(shí)現(xiàn)刀套對刀具的鎖緊與放松。推動(dòng)部件3與支撐塊2之間還設(shè)有縱向彈性部件5。在支撐塊2的中部沿豎直方向開設(shè)有豎直孔道23，用于刀柄0的置入，橫向孔道 21與豎直孔道23相互貫通。在橫向孔道21的另一端內(nèi)部設(shè)有橫向彈性部件6，橫向彈性部件6通過一側(cè)帶有螺紋的堵頭7固定在橫向孔道21內(nèi)。繼續(xù)參看圖3所示，本發(fā)明刀庫刀套裝置還包括位于橫向孔道21內(nèi)，且分別位于刀柄0與推動(dòng)部件3之間、刀柄0與橫向彈性部件6之間的夾緊部件8，夾緊部件8表面與刀柄0頂部外緣的錐面00為滑動(dòng)接觸。夾緊部件在推動(dòng)部件3的推動(dòng)作用下進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對刀柄0的夾緊與放松。具體地，夾緊部件為兩顆鋼球8，分別位于橫向孔道21內(nèi)，且分別位于刀柄0與推動(dòng)部件3之間、以及刀柄0與橫向彈性部件6之間，一個(gè)鋼球8與推動(dòng)部件3緊貼。更進(jìn)一步地，推動(dòng)部件3為一柱狀推桿，推桿3底部設(shè)有開口向下的盲孔(未在圖中標(biāo)示)，豎直彈性部件一端伸入盲孔內(nèi)，另一端位于豎直盲孔22底部，推桿3的下身柱體直徑大于上身柱體。推桿3的上身與下身的連接處表面為凸面或斜面。橫向彈性部件6和縱向彈性部件5均為碟簧，具體可以是縱向或橫向排布的三個(gè)碟簧，可根據(jù)實(shí)際工作操作過程對碟簧數(shù)量及排布方式進(jìn)行調(diào)整。工作時(shí)，將本刀套置于加工中心機(jī)床刀庫刀套固定位置處，跟隨刀庫運(yùn)動(dòng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)至待換刀點(diǎn)。在將刀具放入之前，通過刀庫待換刀點(diǎn)對應(yīng)推桿3位置處的油缸或者氣缸將推桿3推動(dòng)并壓縮碟簧5，使推桿3的下身較粗部分運(yùn)行至下方豎直盲孔22的底部，推桿 3的上身較細(xì)部分進(jìn)入橫向孔道21后推桿3右方的鋼球8處于放松狀態(tài)。當(dāng)?shù)稁鞕C(jī)械手將刀具插入刀套時(shí)，刀柄頂部錐面00首先將鋼球8沿橫向方向推開并壓縮橫向的碟簧6。當(dāng)?shù)毒咄耆臀缓?，支撐塊2中的橫向孔道21對應(yīng)刀柄0的上身較細(xì)部分，此時(shí)在橫向的碟簧6的作用下將鋼球8推動(dòng)至刀柄0的上身較細(xì)部分，通過刀柄頂部的錐面00初步實(shí)現(xiàn)刀具的鎖緊。此時(shí)將油缸或者氣缸泄壓，推桿3在縱向的碟簧5的作用下向上移動(dòng)并最終使支撐塊2中的橫向孔道21對應(yīng)推桿3的下身較粗部分。推桿3的上下身連接處的凸面或者斜面在運(yùn)動(dòng)過程中將鋼球8沿橫向方向推動(dòng)至刀柄0的上身較細(xì)部分。由于鋼球8對于推桿3的反作用力為橫向方面，而推桿3只能在縱向力的作用下運(yùn)動(dòng)，如此可實(shí)現(xiàn)刀套中刀具的完全鎖緊。松刀過程為繼續(xù)參看圖3所示，啟動(dòng)油缸或者氣缸，推動(dòng)推桿3向下運(yùn)動(dòng)并壓縮縱向的碟簧5，使推桿3大端部分運(yùn)行至下方的豎直盲孔22底部，橫向孔道21對應(yīng)推桿3 細(xì)長部分。此時(shí)推桿3右側(cè)的鋼球8處于放松狀態(tài)，刀柄0在機(jī)械手的作用下向下運(yùn)動(dòng)，刀柄0頂部擠壓推桿3右側(cè)處于放松狀態(tài)的鋼球8與壓縮橫向碟簧6可實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)的鋼球 8，最終完成刀具在刀套中的松刀過程。綜上，本發(fā)明刀庫刀套結(jié)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)刀具在刀套中的完全鎖緊，將刀庫儲(chǔ)放刀具的最大重量提高至最大50kg，刀具的鎖緊與放松由油缸或者氣缸執(zhí)行，避免機(jī)械手油缸或氣缸作為夾緊放松動(dòng)力所產(chǎn)生的沖擊；可以減少夾緊與放松過程中的磨損，提高刀庫與刀具的壽命。以上對本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)描述，但本發(fā)明并不限制于以上描述的具體實(shí)施例，其只是作為范例。對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，任何等同修改和替代也都在本發(fā)明的范疇之中。因此，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍下所作出的均等變換和修改，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種刀庫刀套裝置，用于儲(chǔ)放刀具，所述刀具的上端為刀柄，刀柄的縱向截面呈T字形，刀柄頂部外緣具有錐面，其特征在于包括套筒，在所述套筒的上端裝配有支撐塊，在所述支撐塊的內(nèi)部具有橫向孔道，一推動(dòng)部件放置于開口向上的豎直盲孔內(nèi)，通過推動(dòng)橫向孔道中的固定塊來實(shí)現(xiàn)止動(dòng)，所述豎直盲孔與所述橫向孔道相互貫通，所述推動(dòng)部件與外部的油缸或者氣缸連接，所述推動(dòng)部件與所述支撐塊之間設(shè)有縱向彈性部件；在所述支撐塊的中部沿豎直方向開設(shè)有豎直孔道，用于所述刀柄的置入，所述橫向孔道與所述豎直孔道相互貫通；在所述橫向孔道的另一端內(nèi)部設(shè)有橫向彈性部件，所述橫向彈性部件通過一側(cè)的堵頭固定在所述橫向孔道內(nèi)；還包括位于所述橫向孔道內(nèi)，且分別位于所述刀柄與所述推動(dòng)部件之間、所述刀柄與所述橫向彈性部件之間的夾緊部件，所述夾緊部件表面與所述刀柄頂部外緣的錐面為滑動(dòng)接觸；所述夾緊部件在所述推動(dòng)部件的推動(dòng)作用下進(jìn)行橫向運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對所述刀柄的夾緊與放松。
2.如權(quán)利要求1所述的刀庫刀套裝置，其特征在于，所述夾緊部件為兩顆鋼球，分別位于所述橫向孔道內(nèi)，且分別位于所述刀柄與所述推動(dòng)部件之間、以及所述刀柄與所述橫向彈性部件之間。
3.如權(quán)利要求1或2所述的刀庫刀套裝置，其特征在于，所述推動(dòng)部件為一柱狀推桿，所述推桿底部設(shè)有開口向下的盲孔，所述豎直彈性部件一端伸入盲孔內(nèi)，另一端位于所述豎直盲孔底部；所述推桿的下身柱體直徑大于上身柱體。
4.如權(quán)利要求3所述的刀庫刀套裝置，其特征在于，所述推桿的上身與下身的連接處表面為凸面或斜面。
5.如權(quán)利要求1或2所述的刀庫刀套裝置，其特征在于，所述橫向彈性部件為碟簧。
6.如權(quán)利要求5所述的刀庫刀套裝置，其特征在于，所述橫向彈性部件為三個(gè)碟簧。
7.如權(quán)利要求1所述的刀庫刀套裝置，其特征在于，所述縱向彈性部件為碟簧。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種刀庫刀套裝置，用于儲(chǔ)放刀具，包括套筒，在套筒的上端裝配有支撐塊，在支撐塊的內(nèi)部具有橫向孔道，一推動(dòng)部件放置于開口向上的豎直盲孔內(nèi)，通過推動(dòng)橫向孔道中的固定塊來實(shí)現(xiàn)止動(dòng)；推動(dòng)部件與外部的油缸或者氣缸連接，推動(dòng)部件與所述支撐塊之間設(shè)有縱向彈性部件；在支撐塊的中部沿豎直方向開設(shè)有豎直孔道，用于刀柄的置入，橫向孔道與豎直孔道相互貫通；在橫向孔道的另一端內(nèi)部設(shè)有橫向彈性部件；還包括位于橫向孔道內(nèi)，且分別位于刀柄與推動(dòng)部件之間、刀柄與橫向彈性部件之間的夾緊部件。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)刀具在刀套中的完全鎖緊，避免機(jī)械手油缸或氣缸作為夾緊放松動(dòng)力所產(chǎn)生的沖擊，提高刀庫與刀具的壽命。
文檔編號B23Q3/155GK102554673SQ201210029598
公開日2012年7月11日 申請日期2012年2月10日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月10日
發(fā)明者孟祥東, 李小龍, 趙云云 申請人:上海三一精機(jī)有限公司