專利名稱：一種向沖床輸送單片料的吸送機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種沖床輔助設(shè)備，具體涉及一種向沖床輸送單片料的吸送機。
背景技術(shù)：
沖床在加工零件時得到廣泛運用，將沖件送入沖床的沖壓區(qū)域，可通過人工送料和機械送料實現(xiàn)。若通過操作人員用鑷子將待加工的沖件逐一放入沖床的工作部進行沖壓，當操作人員與機器間操作配合不當時，易夾傷操作人員的手指，造成生產(chǎn)安全事故，若用機械方式送料，待加工沖件是統(tǒng)一厚度且表面平整的零件時，可以通過厚度不大于沖件的機械推板和間隙不大于兩片沖件厚度的供料口相互配合，實現(xiàn)單片供料，這樣的技術(shù)存在以下缺陷當待加工沖件為超薄件時，增加了機械推板和供料口的加工難度；當待加工沖件為凹凸不平或厚度不一致的零件時，不能通過尺寸固定的機械推板和供料口進行快速、精確和協(xié)調(diào)的單片供料。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種可為沖床快速、精確地供給凹凸不平或厚度不同的沖件的單片吸送機。本發(fā)明進一步的目的是解決沖床與供料機構(gòu)動作協(xié)調(diào)的問題。本發(fā)明通過以下方式實現(xiàn)一種向沖床輸送單片料的吸送機，包括機架，所述機架上設(shè)有物料輸送裝置和托舉裝置，所述托舉裝置包括一可轉(zhuǎn)動的豎置螺桿，所述螺桿能與一可平移的螺紋塊嚙合，所述螺紋穿設(shè)一聯(lián)動件，所述聯(lián)動件在一控制桿控制下能平移； 所述物料輸送裝置包括一可往復(fù)擺動的吸料件，所述的吸料件設(shè)有中空氣道，設(shè)于其端部的一吸料口在吸料工位時位于所述托舉裝置上方。在本方案中，通過控制桿帶動聯(lián)動件并控制螺紋塊是否與螺桿螺接，并配合轉(zhuǎn)動的螺桿實現(xiàn)升降機構(gòu)的升降，確保沖件始終處于吸料件的吸附區(qū)內(nèi)，吸料件通過其氣道內(nèi)的氣流吸力吸附?jīng)_件并精確擺動至沖床的加工工位，實現(xiàn)凹凸不平或厚度不同的沖件逐一輸送。作為優(yōu)選，所述托舉裝置包括一套置在所述螺桿上的桿套以及一罩殼，設(shè)有豎向穿孔的螺紋塊可平移地插置于一固接在桿套上且上下表面開有對稱腰形孔的容置槽內(nèi)， 所述螺紋塊與所述容置槽間內(nèi)置一螺紋彈簧，所述聯(lián)動件包括一豎向桿和一帶凸塊的橫向桿，所述豎向桿穿過所述腰形孔和穿孔，所述橫向桿穿置于一設(shè)于所述罩殼側(cè)壁且一端密封的水平套管內(nèi)，所述水平套管密封端與所述橫向桿間內(nèi)置一水平彈簧。在本方案中，所述螺紋塊與螺桿配合，既通過豎向桿防止螺紋塊隨螺桿一起轉(zhuǎn)動，提高螺桿與螺紋塊間的傳動效率，又使桿套受螺紋塊驅(qū)動沿豎向桿做升降運動；當聯(lián)動件受力做水平移動時，通過豎向桿帶動螺紋塊平移并脫離螺桿，桿套和螺紋塊受重力作用下落至豎向桿底部，實現(xiàn)升降裝置復(fù)位，當撤去聯(lián)動件所受外力時，螺紋彈簧促使螺紋塊復(fù)位，水平彈簧促使聯(lián)動件復(fù)位，螺桿和螺紋塊均容置于所述桿套內(nèi)，有效防止因加工碎屑進入而影響螺桿和螺紋塊的配合。
作為優(yōu)選，所述螺桿通過一電機轉(zhuǎn)動，所述螺桿頂部設(shè)有環(huán)槽，所述環(huán)槽寬度大于所述螺紋塊高度。在本方案中，當電機控制電路出現(xiàn)故障并不停轉(zhuǎn)動時，螺紋塊將與螺桿做螺接配合，促使螺紋塊帶動桿套向上運動，通過設(shè)置環(huán)槽，螺紋塊將卡置在所述環(huán)槽內(nèi)，螺紋塊與螺桿上的螺紋脫離，防止桿套向上過度運動，起到保護罩殼和吸料件的作用，利用電機節(jié)能、靈敏的特點實現(xiàn)托舉裝置與物料輸送裝置緊密配合。作為優(yōu)選，所述控制桿通過一控制孔套置在所述水平套管上且與所述凸塊搭接， 所述罩殼側(cè)壁上設(shè)有一與所述控制桿匹配的行程開關(guān)，所述控制桿頂端設(shè)有一與所述吸料件匹配的接近開關(guān)。在本方案中，水平套管確保聯(lián)動件做水平運動，進一步確保套置在豎向桿上的螺紋塊與螺桿間的精確配合，通過擺動控制桿并抵觸于凸塊上，并帶動聯(lián)動件移動， 進而控制螺紋塊與螺桿間的配合；控制桿通過擺動觸發(fā)行程開關(guān)控制電機電路的開合狀況；當控制桿處于工作位置時，所述接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)與吸料件的吸件區(qū)域重合，當吸件區(qū)內(nèi)沒有沖件時，接近開關(guān)被觸發(fā)，致使接近開關(guān)連通接于其兩端的電機電路。作為優(yōu)選，所述罩殼頂面均勻分布有呈發(fā)散狀的復(fù)數(shù)個條形孔，每個條形孔上插接有一導(dǎo)向立桿。在本方案中，導(dǎo)向立桿根據(jù)待加工沖件的尺寸和形狀決定其連接位置和桿身截面形狀，起到對沖件的限位和導(dǎo)向作用，確保沖件被精確輸送。作為優(yōu)選，所述物料輸送裝置包括一風機以及驅(qū)動吸料件的傳動機構(gòu)，所述吸料件側(cè)壁上固接有一傳動板，所述傳動板上設(shè)有等距傳動孔，所述傳動機構(gòu)通過連接傳動板驅(qū)動吸料件擺動，所述吸料件上可轉(zhuǎn)動地連接有一擺桿，一分叉桿一端部固接在所述吸料件上，另一端通過一端部帶彈簧的螺栓與所述擺桿端部連接。在本方案中，通過風機為吸料件提供吸力，傳動機構(gòu)通過與不同傳動孔的連接，在不改變傳動機構(gòu)擺幅的情況下，使吸料件擺幅可調(diào)，以適應(yīng)本吸料件與沖床工作部的配合；通過螺栓實現(xiàn)調(diào)節(jié)所述分叉桿端部與擺桿端部間的距離，從而改變擺桿與吸料件間的角度，擺桿既能和吸料件同步擺動，又能使其不受吸料件擺幅變化的影響始終擺動至指定工作位，實現(xiàn)吸料件與風機間的配合，通過螺栓端部的彈簧實現(xiàn)吸料件在擺桿受限不能轉(zhuǎn)動時，也能隨傳動機構(gòu)擺動，既保護機器，又通過彈簧的彈力在一定程度上限制吸料件過度擺動。作為優(yōu)選，所述機架上可轉(zhuǎn)動地連接有一與所述擺桿配合的氣閥調(diào)節(jié)桿以及與所述氣閥調(diào)節(jié)桿配合的氣閥限位塊，所述風機通過一調(diào)節(jié)氣閥實現(xiàn)與所述吸料件連通。在本方案中，擺桿隨著吸料件一起擺動，當吸料件擺動至沖床工作部時，擺桿抵觸作用在所述氣閥調(diào)節(jié)桿上，并推動氣閥調(diào)節(jié)桿一起擺動，所述氣閥限位塊起到限制氣閥調(diào)節(jié)桿和擺桿擺幅的作用。作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)氣閥包括一帶出氣孔和進氣孔的閥體、一可移動地連接在閥體上的閥門以及設(shè)置在閥體與閥門間的閥門彈簧，所述閥門兩側(cè)均設(shè)有一進氣孔，所述閥門通過一氣閥傳動桿與所述氣閥調(diào)節(jié)桿聯(lián)動。在本方案中，通過氣閥調(diào)節(jié)桿帶動氣閥傳動桿來調(diào)節(jié)閥門的位置，實現(xiàn)出氣孔與不同進氣孔間的連通關(guān)系，通過設(shè)置閥門彈簧使閥門始終保持在風機與吸料件連通的工作位置，當吸料件帶動擺桿擺動至沖床工作部時，通過擺桿推動氣閥調(diào)節(jié)桿、氣閥傳動桿并拉動閥門，從而切斷風機與吸料件間的氣流通道，沖件失去吸料件的吸力后，通過其自身的重力作用下落至沖床工作部，實現(xiàn)本發(fā)明對沖件的輸送。作為優(yōu)選，所述吸料件為一中空的管件，其一端連接有一帶吸孔的吸料口，另一端通過一軟管連接在所述調(diào)節(jié)氣閥上，所述風機風口與調(diào)節(jié)氣閥間通過軟管連通。在本方案中，中空的管件有利于氣體流通，減小氣流阻力，所述吸料口可以根據(jù)待加工沖件的尺寸和形狀改變其形狀和吸孔的分布位置，利用軟管密封且可扭曲的特性，確保吸料件和調(diào)節(jié)氣閥間、調(diào)節(jié)氣閥和風機間的氣流通道暢通。作為優(yōu)選，所述機架分為上機架和下機架，所述上機架位置可調(diào)地連接在下機架上，所述物料輸送裝置和托舉裝置均安置于所述上機架上。在本方案中，通過在上下機架間設(shè)置位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，實現(xiàn)吸料件的擺動送料范圍可以根據(jù)本發(fā)明與沖床間的實際相對位置而調(diào)節(jié)，既方便使用，也節(jié)約調(diào)試時間。本發(fā)明具有的突出實質(zhì)性特點是提供一種結(jié)構(gòu)和送料方式明顯不同于現(xiàn)有技術(shù)的全新機構(gòu)的吸送機，利用風機產(chǎn)生的吸力吸附?jīng)_件的方式替代現(xiàn)有技術(shù)中利用機械推板和擋板間的配合方式，通過可升降的托舉裝置配合吸料件將單片料輸送至沖床的沖壓區(qū)域，尤其適用于非標準化厚度和平整度的沖件，實現(xiàn)將凹凸不平或厚度不等的沖件吸附并輸送的目的，通過調(diào)節(jié)螺栓與分叉桿的相對位置，實現(xiàn)風機與吸料件的協(xié)調(diào)配合，確保沖件被精確輸送至指定位置后順利脫離吸料件，并利用了控制桿與凸塊、行程開關(guān)以及接近開關(guān)間的配合控制桿套升降，將沖件及時提升至吸料件的吸附區(qū)內(nèi)，確保沖件能被逐一吸附并輸送，及避免因人工操作而存在的安全隱患，也提高工作效率，降低生產(chǎn)成本。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明托舉裝置A-A’剖面示意圖； 圖3為控制桿處于開啟工位時托舉裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為控制桿處于關(guān)閉工位時托舉裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為吸料口位于吸附區(qū)時本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖6為吸料口位于沖床加工位時本發(fā)明俯視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為閥門處于風機與吸料件氣流通道連通狀態(tài)時結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為閥門處于風機與吸料件氣流通道堵塞狀態(tài)時結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9為擺桿端部與分叉桿端部間距較小時擺桿結(jié)構(gòu)示意圖； 圖10為擺桿端部與分叉桿端部間距較大時擺桿結(jié)構(gòu)示意圖； 圖11為本發(fā)明聯(lián)動件結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、機架，2、罩殼，3、物料輸送裝置，4、托舉裝置，5、桿套，6、電機，7、螺桿，8、 螺紋塊，9、風機，10、吸料件，11、傳動機構(gòu)，12、腰形孔，13、容置槽，14、螺紋彈簧，15、聯(lián)動件，16、豎向桿，17、橫向桿，18、水平套管，19、水平彈簧，20、環(huán)槽，21、控制桿，22、控制孔， 23、凸塊，24、行程開關(guān)，25、接近開關(guān)，26、條形孔，27、導(dǎo)向立桿，觀、傳動板，四、傳動孔，30、 擺桿，31、分叉桿，32、螺栓，33、氣閥調(diào)節(jié)桿，34、氣閥限位塊，35、閥體，36、閥門，37、氣閥傳動桿，38、吸料口，39、軟管，40、閥門彈簧。
具體實施例方式下面結(jié)合說明書附圖和具體實施方式
對本發(fā)明的實質(zhì)性特點作進一步的說明。如圖1所示的一種向沖床輸送單片料的吸送機，包括機架1，其特征在于所述機架
61上設(shè)有物料輸送裝置3和托舉裝置4，所述托舉裝置4包括一可轉(zhuǎn)動的豎置螺桿7，所述螺桿7能與一可平移的螺紋塊8嚙合，所述螺紋穿設(shè)一聯(lián)動件15，所述聯(lián)動件15在一控制桿 21控制下能平移；所述物料輸送裝置包括一可往復(fù)擺動的吸料件10，所述的吸料件10設(shè)有中空氣道，設(shè)于其端部的一吸料口 38在吸料工位時位于所述托舉裝置4上方。為了使升降裝置可以根據(jù)沖件的高度自動控制上升，并確保沖件在升降時的位置精度，本發(fā)明通過以下方式實施所述托舉裝置4包括一套置在所述螺桿7上的桿套5以及一罩殼2，所述螺紋塊8設(shè)有豎向穿孔，且所述螺紋塊8可平移地插置于一固接在桿套5上且上下表面開有對稱腰形孔12的容置槽13內(nèi)，所述螺紋塊8與所述容置槽13間內(nèi)置一螺紋彈簧14，一聯(lián)動件15包括一豎向桿16和一帶凸塊23的橫向桿17 (如圖11所示)，所述豎向桿16穿過所述腰形孔12和穿孔，所述橫向桿17穿置于一設(shè)于所述罩殼2側(cè)壁且一端密封的水平套管18內(nèi)，所述水平套管18密封端與所述橫向桿17間內(nèi)置一水平彈簧19(如圖2所示)；所述螺桿7通過一電機6轉(zhuǎn)動，所述螺桿7頂部設(shè)有環(huán)槽20，所述環(huán)槽20寬度大于所述螺紋塊8高度；所述控制桿21通過一控制孔22套置在所述水平套管18上且與所述凸塊23搭接，所述罩殼2側(cè)壁上設(shè)有一與所述控制桿21匹配的行程開關(guān)M，所述控制桿 21頂端設(shè)有一與所述吸料件10匹配的接近開關(guān)25，所述罩殼2頂面均勻分布有呈發(fā)散狀的復(fù)數(shù)個條形孔沈，每個條形孔沈上插接有一導(dǎo)向立桿27。在具體操作中，控制桿21通過與凸塊23、行程開關(guān)M以及接近開關(guān)25作用起到控制電機6的作用，電機6需要在凸塊23不被觸碰且行程開關(guān)M、接近開關(guān)25被開啟的狀態(tài)下啟動。當需要開啟機器為沖床供料時，將凹凸不平或厚度不一的沖件整齊碼放呈一疊，并根據(jù)沖件形狀調(diào)整導(dǎo)向立桿27 的位置，將整疊的沖件放在罩殼2中部且處于初始加料位置的桿套5頂上；將控制桿21撥至豎直的開啟工位(如圖3所示)，此時，控制桿21與凸塊23脫離，在螺紋彈簧14和水平彈簧19的作用下，促使螺紋塊8與螺桿7緊密配合，行程開關(guān)M因控制桿21的觸發(fā)而開啟， 接近開關(guān)25的感應(yīng)區(qū)域與吸料件10的吸件區(qū)域重合，因接近開關(guān)25未感應(yīng)到?jīng)_件，致使接近開關(guān)25開啟，設(shè)于其兩端的電機6電路閉合，實現(xiàn)電機6轉(zhuǎn)動；傳動的電機6帶動螺桿 7螺接作用在螺紋塊8上，由于受豎向桿16和橫向桿17的限位作用，使螺紋塊8帶動桿套 5做豎直向上運動，并提升沖件至吸料件10的吸附區(qū)；當沖件被提升至吸料件10的吸附區(qū)后，接近開關(guān)25因感應(yīng)到?jīng)_件而關(guān)閉，電機6電路中斷，電機6停止工作，由于螺紋塊8和螺桿7間的螺接作用，桿套5將承托沖件并保持在現(xiàn)有高度；隨著沖件被吸料件10逐片吸附輸送，沖件相對高度將逐漸下降，當接近開關(guān)25的感應(yīng)區(qū)內(nèi)沒有沖件時，接近開關(guān)25開啟并接通電機6電路，電機6轉(zhuǎn)動并提升沖件高度，確保整碟沖件的頂部始終位于吸料件10 的吸附區(qū)內(nèi)，直至整碟沖件輸送完畢。當整碟沖件輸送完畢后需要再次加料時，將控制桿21 撥至傾斜的關(guān)閉工位(如圖4所示)，此時，控制桿21桿身觸碰凸塊23，聯(lián)動件15向外移動并拉動螺紋塊8脫離螺桿7螺紋的承托，致使桿套5和螺紋塊8受重力作用沿著豎向桿16 做下落運動，使桿套5和吸料件10間形成加料空間，實現(xiàn)再次加料。在具體操作中，因故障致使電機6持續(xù)工作，通過設(shè)置環(huán)槽20，當螺紋塊8上升至預(yù)設(shè)高度后卡入環(huán)槽20內(nèi)，防止螺紋塊8因與螺桿7螺接作用而過度上升；當故障排除后， 只需撥動控制桿21，通過聯(lián)動件15帶動螺紋塊8脫離環(huán)槽20，螺紋塊8和桿套5將受重力作用下落至初始加料位置。為了實現(xiàn)吸料件10將沖件吸附并輸送至指定地點的動作，本發(fā)明通過以下方式實現(xiàn)所述物料輸送裝置3包括一風機9以及驅(qū)動吸料件10的傳動機構(gòu)11，所述吸料件10 側(cè)壁上固接有一傳動板觀，所述傳動板觀上設(shè)有等距傳動孔四，所述傳動機構(gòu)11通過連接傳動板觀驅(qū)動吸料件10擺動，所述吸料件10上可轉(zhuǎn)動地連接有一擺桿30，一分叉桿31 一端部固接在所述吸料件10上，另一端通過一端部帶彈簧的螺栓32與所述擺桿30端部連接；所述機架1上可轉(zhuǎn)動地連接有一與所述擺桿30配合的氣閥調(diào)節(jié)桿33以及與所述氣閥調(diào)節(jié)桿33配合的氣閥限位塊34，所述風機9通過一調(diào)節(jié)氣閥實現(xiàn)與所述吸料件10連通；所述調(diào)節(jié)氣閥包括一帶出氣孔和進氣孔的閥體35、一可移動地連接在閥體35上的閥門36以及設(shè)置在閥體35與閥門36間的閥門彈簧40，所述閥門36兩側(cè)均設(shè)有一進氣孔，所述閥門 36通過一氣閥傳動桿37與所述氣閥調(diào)節(jié)桿33聯(lián)動；所述吸料件10為一中空的管件，其一端連接有一帶吸孔的吸料口 38，另一端通過一軟管39連接在所述調(diào)節(jié)氣閥上，所述風機9 風口與調(diào)節(jié)氣閥間通過軟管39連通。沖件通過升降裝置被源源不斷地提升至吸料件10的吸附區(qū)內(nèi)，吸料件10通過傳動機構(gòu)11與沖床動作部聯(lián)動，既可取得較好的同步協(xié)調(diào)效果， 又降低能耗，傳動機構(gòu)11通過與不同的傳動孔四連接，以達到協(xié)調(diào)沖床運動部與吸料件10 擺幅配合的目的。通過可調(diào)節(jié)的擺桿30驅(qū)動調(diào)節(jié)氣閥實現(xiàn)吸料件10的位移與氣流方向相互配合的目的。在具體實施中，當吸料件10處于升降裝置上方和沖件輸送過程中(如圖5所示)， 需要吸料件10與風機9的吸氣口連通，沖件被吸附于吸料口 38上，當吸料件10剛好處于沖床的沖件加工位時(如圖6所示)，將吸料件10與風機9的吸氣口脫離，沖件受自身重力作用下落至沖床加工位通過調(diào)節(jié)螺栓32來改變擺桿30端部與分叉桿31端部的間距，達到改變擺桿30與吸料件10夾角的目的，在吸料件10擺至沖床工作位時，擺桿30正好觸碰氣閥調(diào)節(jié)桿33，使沖件順利落下；當吸料件10所需擺幅較小時，調(diào)節(jié)螺栓32將擺桿30端部與分叉桿31端部的間距變小(如圖9所示)，使擺桿30與吸料件10形成較小的夾角，由于氣閥調(diào)節(jié)桿33和氣閥限位塊34可轉(zhuǎn)動地連接在機架1上且位置固定，吸料件10只需擺動較小的角度，擺桿30便可抵觸在氣閥調(diào)節(jié)桿33上，實現(xiàn)吸料件10與風機9的吸氣口脫離； 當吸料件10所需擺幅較大時，調(diào)節(jié)螺栓32將擺桿30端部與分叉桿31端部的間距變大(如圖10所示)，使擺桿30與吸料件10形成較大的夾角，吸料件10需要擺動較大的角度，才能帶動擺桿30抵觸在氣閥調(diào)節(jié)桿33上，實現(xiàn)吸料件10與風機9的吸氣口脫離。在具體實施中(如圖7、8所示，圖中箭頭表示氣流流動方向)，由于閥門彈簧40的作用，閥門36在不受外力作用下始終處于風機9吸氣孔與吸料件10氣流通道連通的狀態(tài)， 當吸料件10擺動至沖床加工位時，擺桿30推動氣閥調(diào)節(jié)桿33并帶動氣閥傳動桿37拉動閥門36，使風機9吸氣孔與吸料件10氣流動道堵塞，沖件失去吸力而下落，當吸料件10擺動離開沖床加工位時，擺桿30隨著吸料件10 —起擺動并脫離氣閥調(diào)節(jié)桿33，在閥門彈簧 40的復(fù)位作用下，閥門36回復(fù)至初始狀態(tài)。在實際運用中，當待加工的沖件為紙片或薄片等質(zhì)量較輕的物料時，可將本發(fā)明中的氣閥更換為雙向機械氣閥，所述雙向機械氣閥通過改變閥門36位置實現(xiàn)吸料件10擇一與風機9吸氣孔或出氣孔連通，在吸料件10吸附和輸送沖件過程中，吸料件10與風機9吸氣孔連通，沖件吸附于吸料件10上，在吸料件10擺動至沖床加工位時，吸料件10與風機9出氣孔連通，沖件被吹離吸料件10。在具體實施中，可以使用電子閥門36替代本發(fā)明中的機械式閥門36，亦可得到相同的技術(shù)效果。
在具體操作中，吸料口 38的形狀以及吸孔的分布位置可以根據(jù)待加工沖件的形狀而決定，在實際運用中，可在吸料口 38工作面的中部加設(shè)一墊片，使沖件與吸料口 38間留有氣流空間，方便沖件脫落。在具體操作中，所述機架1分為上機架和下機架，所述上機架位置可調(diào)地連接在下機架上，所述物料輸送裝置3和托舉裝置4均安置于所述上機架上，下機架為機器提供支撐，通過調(diào)節(jié)上支架的位置以配合吸料件10動作。在具體實施中，導(dǎo)向立桿27為多根，可以根據(jù)沖件的輪廓特點而改變其形狀，以達到更好的夾持限位效果；各根導(dǎo)向立桿27可以長度不一樣，位于吸料件10擺動范圍陰影內(nèi)的導(dǎo)向立桿27較短，方便吸料件10擺動，位于吸料件10擺動范圍陰影外的導(dǎo)向立桿27 較長，既對提升的沖件起到導(dǎo)向作用，又可以限制吸料件10的擺動幅度，提高吸料件10輸送沖件的精確度。
權(quán)利要求
1.一種向沖床輸送單片料的吸送機，包括機架(1 )，其特征在于所述機架(1)上設(shè)有物料輸送裝置(3)和托舉裝置(4)，所述托舉裝置(4)包括一可轉(zhuǎn)動的豎置螺桿(7)，所述螺桿 (7)能與一可平移的螺紋塊(8)嚙合，所述螺紋穿設(shè)一聯(lián)動件(15)，所述聯(lián)動件(15)在一控制桿(21)控制下能平移；所述物料輸送裝置包括一可往復(fù)擺動的吸料件(10)，所述的吸料件(10)設(shè)有中空氣道，設(shè)于其端部的一吸料口(38)在吸料工位時位于所述托舉裝置(4)上方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種向沖床輸送單片料的吸送機，其特征在于所述托舉裝置 (4)包括一套置在所述螺桿(7)上的桿套(5)以及一罩殼(2)，設(shè)有豎向穿孔的螺紋塊(8) 可平移地插置于一固接在桿套(5)上且上下表面開有對稱腰形孔(12)的容置槽(13)內(nèi)，所述螺紋塊(8)與所述容置槽(13)間內(nèi)置一螺紋彈簧(14)，所述聯(lián)動件(15)包括一豎向桿 (16)和一帶凸塊(23)的橫向桿(17)，所述豎向桿(16)穿過所述腰形孔(12)和穿孔，所述橫向桿(17)穿置于一設(shè)于所述罩殼(2)側(cè)壁且一端密封的水平套管(18)內(nèi)，所述水平套管 (18)密封端與所述橫向桿(17)間內(nèi)置一水平彈簧(19)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種向沖床輸送單片料的吸送機，其特征在于所述螺桿(7) 通過一電機(6)轉(zhuǎn)動，螺桿(7)頂部設(shè)有環(huán)槽(20)，所述環(huán)槽(20)寬度大于所述螺紋塊(8) 尚度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種向沖床輸送單片料的吸送機，其特征在于所述控制桿 (21)通過一控制孔(22)套置在所述水平套管(18)上且與所述凸塊(23)搭接，所述罩殼(2) 側(cè)壁上設(shè)有一與所述控制桿(21)匹配的行程開關(guān)(24)，所述控制桿(21)頂端設(shè)有一與所述吸料件(10)匹配的接近開關(guān)(25)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種向沖床輸送單片料的吸送機，其特征在于所述罩殼(2) 頂面均勻分布有呈發(fā)散狀的復(fù)數(shù)個條形孔(26)，每個條形孔(26)上插接有一導(dǎo)向立桿 (27)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種向沖床輸送單片料的吸送機，其特征在于所述物料輸送裝置(3 )包括一風機(9 )以及驅(qū)動吸料件(10 )的傳動機構(gòu)(11)，所述吸料件(10 )側(cè)壁上固接有一傳動板(28)，所述傳動板(28)上設(shè)有等距傳動孔(29)，所述傳動機構(gòu)(11)通過連接傳動板(28)驅(qū)動吸料件(10)擺動，所述吸料件(10)上可轉(zhuǎn)動地連接有一擺桿(30)，一分叉桿(31) —端部固接在所述吸料件(10)上，另一端通過一端部帶彈簧的螺栓(32)與所述擺桿(30)端部連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種向沖床輸送單片料的吸送機，其特征在于所述機架(1) 上可轉(zhuǎn)動地連接有一與所述擺桿(30)配合的氣閥調(diào)節(jié)桿(33)以及與所述氣閥調(diào)節(jié)桿(33) 配合的氣閥限位塊(34)，所述風機(9)通過一調(diào)節(jié)氣閥實現(xiàn)與所述吸料件(10)連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種向沖床輸送單片料的吸送機，其特征在于所述調(diào)節(jié)氣閥包括一帶出氣孔和進氣孔的閥體(35)、一可移動地連接在閥體(35)上的閥門(36)以及設(shè)置在閥體(35)與閥門(36)間的閥門彈簧(40)，所述閥門(36)兩側(cè)均設(shè)有一進氣孔，所述閥門(36 )通過一氣閥傳動桿(37 )與所述氣閥調(diào)節(jié)桿(33 )聯(lián)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種向沖床輸送單片料的吸送機，其特征在于所述吸料件 (10)為一中空的管件，其一端連接有一帶吸孔的吸料口(38)，另一端通過一軟管(39)連接在所述調(diào)節(jié)氣閥上，所述風機(9)風口與調(diào)節(jié)氣閥間通過軟管(39)連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種向沖床輸送單片料的吸送機，其特征在于所述機架(1) 分為上機架和下機架，所述上機架位置可調(diào)地連接在下機架上，所述物料輸送裝置(3)和托舉裝置(4)均安置于所述上機架上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種向沖床輸送單片料的吸送機?，F(xiàn)有技術(shù)中的沖床供料機不能輸送凹凸不平或厚度不一的沖件。本發(fā)明包括機架，所述機架上設(shè)有物料輸送裝置和托舉裝置，所述托舉裝置包括一可轉(zhuǎn)動的豎置螺桿，所述螺桿能與一可平移的螺紋塊嚙合，所述螺紋穿設(shè)一聯(lián)動件，所述聯(lián)動件在一控制桿控制下能平移；所述物料輸送裝置包括一可往復(fù)擺動的吸料件，所述的吸料件設(shè)有中空氣道，設(shè)于其端部的一吸料口在吸料工位時位于所述托舉裝置上方，通過控制桿帶動聯(lián)動件并控制螺紋塊是否與螺桿螺接，并配合轉(zhuǎn)動的螺桿實現(xiàn)升降機構(gòu)的升降，沖件始終處于吸附區(qū)內(nèi)，吸料件通過氣流吸力吸附?jīng)_件并精確擺動至沖床的加工工位，實現(xiàn)凹凸不平或厚度不同的沖件逐一輸送。
文檔編號B21D43/18GK102527867SQ201210007149
公開日2012年7月4日 申請日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者呂桂良 申請人:呂桂良