專利名稱：一種冷鐓機送料夾鉗的定位調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種機械手裝置，特別是涉及一種冷鐓機的送料夾鉗。
背景技術(shù)：
冷鐓機是以墩為主專門用來批量生產(chǎn)螺母螺栓等緊固件的專用機械設(shè)備，普通的冷鐓機上通常設(shè)有送料夾鉗，通過送料夾鉗在冷鐓機工作的各個工位對所需加工的螺母螺栓進行夾持。
以往的送料夾鉗的兩個夾臂分別通過兩個由不同動力帶動的主動轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)， 從而實現(xiàn)對零件的夾持，而送料夾鉗上夾持的零件在進行加工操作前多需要對送料夾鉗的兩個夾臂進行調(diào)整，以使得零件被安放于最佳工位。以往的送料夾鉗通過在一個夾臂上設(shè)置與夾臂固定聯(lián)接的調(diào)節(jié)塊，并在調(diào)節(jié)塊上位于安裝夾臂的主動轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)設(shè)置調(diào)節(jié)螺栓，通過對兩側(cè)調(diào)節(jié)螺栓預緊力的調(diào)節(jié)，以調(diào)整夾臂的位置，并使得兩夾臂對所需加工零件的夾持處于最佳位置。這種方式的夾鉗調(diào)節(jié)方法由于是通過兩調(diào)節(jié)螺栓彼此配合進行調(diào)節(jié)，導致其調(diào)?？臻g受到局限，不利于其調(diào)整至最佳夾持位置，且由于兩螺栓與另一夾臂通常會出現(xiàn)阻擋，也不便于對夾持位置進行調(diào)校。
實用新型內(nèi)容為解決上述問題，本實用新型提供一種能有效增大其兩夾臂間調(diào)?？臻g的送料夾鉗。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是—種冷鐓機送料夾鉗的定位調(diào)節(jié)裝置，包括夾臂安裝板及安裝于夾臂安裝板上的若干對送料夾鉗，每對送料夾鉗包括兩個用于彼此配合夾緊零件的第一夾臂和第二夾臂， 第一夾臂和第二夾臂相互交叉且不接觸，第一夾臂或者第二夾臂上固定安裝有一端頂靠于另一夾臂上的調(diào)節(jié)桿。進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，夾臂安裝板設(shè)有帶動第一夾臂轉(zhuǎn)動的夾臂轉(zhuǎn)軸，調(diào)節(jié)桿安裝于第二夾臂上并通過一端頂靠于第一夾臂上。進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，第二夾臂上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓孔，調(diào)節(jié)桿為安裝于調(diào)節(jié)螺栓孔內(nèi)的螺栓，與螺栓孔的端面相靠還設(shè)有與調(diào)節(jié)桿螺紋配合的定位螺母。進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，與第二夾臂相連設(shè)有可帶動第二夾臂復位的彈簧。進一步作為本實用新型技術(shù)方案的改進，第一夾臂和第二夾臂的夾持端均固定安裝有夾桿。本實用新型的有益效果此冷鐓機送料夾鉗的定位調(diào)節(jié)裝置通過在第一夾臂或者第二夾臂的其中一個夾臂上安裝頂靠于另一夾臂上的調(diào)節(jié)桿，通過調(diào)整該調(diào)節(jié)桿頂靠于另一夾臂上的頂桿長度，可有效調(diào)節(jié)送料夾鉗的第一夾臂和第二夾臂間的夾持角度及夾持零件至所需工位的精準程度，且此調(diào)節(jié)裝置能有效增大兩夾臂間的調(diào)校空間。以下結(jié)合附圖 對本實用新型作進一步說明
圖1是本實用新型實施例整體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參照
圖1，本實用新型為一種冷鐓機送料夾鉗的定位調(diào)節(jié)裝置，包括夾臂安裝板1 及安裝于夾臂安裝板1上的若干對送料夾鉗2，每對送料夾鉗2包括兩個用于彼此配合夾緊零件的第一夾臂21和第二夾臂22，第一夾臂21和第二夾臂22相互交叉且不接觸，第一夾臂21或者第二夾臂22上固定安裝有一端頂靠于另一夾臂上的調(diào)節(jié)桿3。此冷鐓機送料夾鉗的定位調(diào)節(jié)裝置通過在第一夾臂21或者第二夾臂22的其中一個夾臂上安裝頂靠于另一夾臂上的調(diào)節(jié)桿3，通過調(diào)整該調(diào)節(jié)桿3頂靠于另一夾臂上的頂桿長度，可有效調(diào)節(jié)送料夾鉗的第一夾臂21和第二夾臂22間的夾持角度及夾持零件至所需工位的精準程度，且此調(diào)節(jié)裝置能有效增大兩夾臂間的調(diào)?？臻g。同時該調(diào)節(jié)桿3能有效避免第一夾臂21和第二夾臂22對調(diào)節(jié)桿3造成的干擾， 方便調(diào)節(jié)，能有效節(jié)省調(diào)節(jié)所需的時間，且能達到更高的調(diào)校高度，同時，相對以往兩端螺栓調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)方式，以往的調(diào)節(jié)方式由于具有兩個調(diào)節(jié)自由度，而難以達到精確調(diào)節(jié)結(jié)果， 該調(diào)節(jié)方法的調(diào)節(jié)則更為簡便。作為本實用新型優(yōu)選的實施方式，夾臂安裝板1設(shè)有帶動第一夾臂21轉(zhuǎn)動的夾臂轉(zhuǎn)軸4，調(diào)節(jié)桿3安裝于第二夾臂22上并通過一端頂靠于第一夾臂21上。此送料夾鉗通過一個夾臂轉(zhuǎn)軸4帶動第一夾臂21旋轉(zhuǎn)，并通過在兩夾臂間設(shè)置的調(diào)節(jié)桿3充當頂桿的作用，頂靠第二夾臂22轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)夾持，有利于節(jié)省夾臂安裝板1 上的安裝空間，同時節(jié)省轉(zhuǎn)軸材料。作為本實用新型優(yōu)選的實施方式，第二夾臂22上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓孔，調(diào)節(jié)桿3為安裝于調(diào)節(jié)螺栓孔內(nèi)的螺栓，與螺栓孔的端面相靠還設(shè)有與調(diào)節(jié)桿3螺紋配合的定位螺母5。此調(diào)節(jié)桿3通過螺紋聯(lián)接安裝于第二夾臂22上的螺栓孔內(nèi)，同時通過定位螺母5 加強調(diào)節(jié)桿3的定位，通過螺栓調(diào)節(jié)可便于調(diào)節(jié)桿3的更加精細的定位，使得送料夾鉗的調(diào)整得到更高的精度。作為本實用新型優(yōu)選的實施方式，與第二夾臂22相連設(shè)有可帶動第二夾臂22復位的彈簧6。作為本實用新型優(yōu)選的實施方式，第一夾臂21和第二夾臂22的夾持端均固定安裝有夾桿23。第一夾臂21和第二夾臂22相互交叉，使得夾持過程為第一夾臂21和第二夾臂22 相互靠緊的夾持，而非第一夾臂21和第二夾臂22相互抵靠的夾持方式，有利于增大其夾持力度，夾桿23的形狀和尺寸可根據(jù)所需進行夾持的零件的尺寸規(guī)格進行變化，都屬于此實用新型的保護范圍以內(nèi)。當然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本實用新型精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的 范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種冷鐓機送料夾鉗的定位調(diào)節(jié)裝置，包括夾臂安裝板(1)及安裝于所述夾臂安裝板(1)上的若干對送料夾鉗(2)，其特征在于所述每對送料夾鉗(2)包括兩個用于彼此配合夾緊零件的第一夾臂(21)和第二夾臂(22)，所述第一夾臂(21)和第二夾臂(22)相互交叉且不接觸，所述第一夾臂(21)或者第二夾臂(22)上固定安裝有一端頂靠于另一夾臂上的調(diào)節(jié)桿⑶。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷鐓機送料夾鉗的定位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述夾臂安裝板(1)設(shè)有帶動第一夾臂(21)轉(zhuǎn)動的夾臂轉(zhuǎn)軸(4)，所述調(diào)節(jié)桿(3)安裝于第二夾臂 (22)上并通過一端頂靠于第一夾臂(21)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的冷鐓機送料夾鉗的定位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述第二夾臂(22)上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓孔，所述調(diào)節(jié)桿(3)為安裝于調(diào)節(jié)螺栓孔內(nèi)的螺栓，與所述螺栓孔的端面相靠還設(shè)有與調(diào)節(jié)桿(3)螺紋配合的定位螺母(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷鐓機送料夾鉗的定位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于與所述第二夾臂(22)相連設(shè)有可帶動第二夾臂(22)復位的彈簧(6)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷鐓機送料夾鉗的定位調(diào)節(jié)裝置，其特征在于所述第一夾臂(21)和第二夾臂(22)的夾持端均固定安裝有夾桿(23)。
專利摘要本實用新型公開了一種冷鐓機送料夾鉗的定位調(diào)節(jié)裝置，包括夾臂安裝板及安裝于夾臂安裝板上的若干對送料夾鉗，每對送料夾鉗包括兩個用于彼此配合夾緊零件的第一夾臂和第二夾臂，第一夾臂和第二夾臂相互交叉且不接觸，第一夾臂或者第二夾臂上固定安裝有一端頂靠于另一夾臂上的調(diào)節(jié)桿。此冷鐓機送料夾鉗的定位調(diào)節(jié)裝置通過在第一夾臂或者第二夾臂的其中一個夾臂上安裝頂靠于另一夾臂上的調(diào)節(jié)桿，通過調(diào)整該調(diào)節(jié)桿頂靠于另一夾臂上的頂桿長度，可有效調(diào)節(jié)送料夾鉗的第一夾臂和第二夾臂間的夾持角度及夾持零件至所需工位的精準程度，且此調(diào)節(jié)裝置能有效增大兩夾臂間的調(diào)校空間，此實用新型涉及機械手領(lǐng)域。
文檔編號B21K27/00GK202207768SQ20112029276
公開日2012年5月2日 申請日期2011年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月12日
發(fā)明者付勝剛 申請人:付勝剛