專利名稱：機(jī)床自動(dòng)上料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)床輔助設(shè)備，具體為一種適合截面為圓形或多邊形)的自動(dòng)上料裝置。
背景技術(shù)：
在人力成本日益提高的今天，機(jī)床自動(dòng)化成為發(fā)展趨勢(shì)。自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)可以代替人工上料，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，使用時(shí)也更加靈活、可靠；在結(jié)構(gòu)空間緊湊、加工大批量工件時(shí)可使用，本機(jī)構(gòu)的應(yīng)用可以實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床自動(dòng)化加工，節(jié)省人工成本、提高加工效率及可靠性，因此在大批量生產(chǎn)上使用更具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)床自動(dòng)上料裝置，適用于截面為圓形或多邊形的盤類及軸類零件，整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單、靈活，節(jié)省空間，造價(jià)低。一種機(jī)床自動(dòng)上料裝置，包括與機(jī)床控制系統(tǒng)連通的控制程序模塊、配電傳感器件的電路，其特征在于工件儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)為垂直三段Z字型折彎斜面軌道，料庫(kù)下端軌道末端與料庫(kù)送料軌道的直邊之間安裝由垂直氣缸帶動(dòng)的工件提升機(jī)構(gòu)，工件提升機(jī)構(gòu)末端安裝浮動(dòng)設(shè)計(jì)的工件支撐機(jī)構(gòu)及工件安裝機(jī)構(gòu)，工件固定機(jī)構(gòu)安裝在工件支撐機(jī)構(gòu)一端，工件安裝機(jī)構(gòu)通過(guò)連接板連接在工件提升機(jī)構(gòu)中的豎直氣缸活塞桿及豎直導(dǎo)桿上，水平氣缸和水平導(dǎo)桿軸承座安裝在工件安裝機(jī)構(gòu)連接板上；在送料軌道和氣缸上設(shè)置工件檢測(cè)裝置； 整個(gè)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)通過(guò)料庫(kù)左、右支架以及工件提升支架固定在安裝板上，只需將安裝板通過(guò)螺栓安裝到機(jī)床上即可使用；工件儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)中的工件通過(guò)工件提升機(jī)構(gòu)進(jìn)入工件支撐機(jī)構(gòu)中，提升機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)完成提取工件以及工件與機(jī)床主軸的對(duì)心工作，水平氣缸帶動(dòng)工件支撐機(jī)構(gòu)做水平運(yùn)動(dòng)，由工件安裝機(jī)構(gòu)將工件支撐機(jī)構(gòu)上的工件送入機(jī)床主軸；在各個(gè)作業(yè)部件上設(shè)置電傳感器件，并按控制程序設(shè)計(jì)電路，該電路通過(guò)電源、程序電路輸出端口與機(jī)床控制中心的接口相通。本發(fā)明的有益效果是1、本發(fā)明中工件儲(chǔ)存空間采用Z字型設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間，并且Z字型軌道拐角處采用特殊設(shè)計(jì)，有效避免工件在軌道中的運(yùn)行的死點(diǎn)，不僅滿足圓形截面的盤類及軸類零件在軌道內(nèi)自由運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可以滿足多邊形截面的盤類及軸類件在軌道內(nèi)的運(yùn)動(dòng)， 工件存儲(chǔ)空間及軌道間距可調(diào)，通用性好，可滿足不同規(guī)格的零件。工件儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)中一次存放大量工件，供自動(dòng)上料裝置將工件不斷的將工件送入機(jī)床主軸中。2、本發(fā)明上料過(guò)程采用工件提升機(jī)構(gòu)及工件安裝機(jī)構(gòu)，工件提升機(jī)構(gòu)有效保證每次只將一個(gè)工件送入工件支撐裝置中，在提升氣缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)中同時(shí)完成取料及零件與主軸對(duì)心工作，一次運(yùn)動(dòng)完成兩個(gè)動(dòng)作，大大提高了效率，同時(shí)也使整個(gè)自動(dòng)上料裝置更加緊湊。工件安裝機(jī)構(gòu)固定在工件提升機(jī)構(gòu)上，當(dāng)工件與機(jī)床主軸對(duì)心以后，工件由工件安裝機(jī)構(gòu)送入機(jī)床主軸，工件固定機(jī)構(gòu)中的工件壓板可以壓緊工件支撐機(jī)構(gòu)中的工件，防止工件
5在安裝過(guò)程中意外滑落。每次上料時(shí)安裝機(jī)構(gòu)與機(jī)床主軸中心位置固定，確保整個(gè)上料機(jī)構(gòu)的可靠性。3、本發(fā)明中工件支撐機(jī)構(gòu)采用浮動(dòng)設(shè)計(jì)，兩個(gè)支撐板通過(guò)彈簧連接，距離可調(diào)，工件裝入主軸以前兩個(gè)支撐板留有較大間距，支撐工件兩端，使支撐平穩(wěn)，工件安裝過(guò)程中兩個(gè)支撐板之間的彈簧被壓縮，間距減小，工件一端露在支撐板外，進(jìn)入主軸。檢測(cè)機(jī)構(gòu)可以檢測(cè)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)是否正常運(yùn)行，如果上料機(jī)構(gòu)中的氣缸活塞桿位置錯(cuò)誤或工件沒(méi)有由存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)成功送入到支撐機(jī)構(gòu)中，都說(shuō)明自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)工作狀況異常，本控制程序會(huì)給機(jī)床控制系統(tǒng)發(fā)出警告，并自動(dòng)停機(jī)。
[0010]圖1為本發(fā)明機(jī)床自動(dòng)上料裝置的結(jié)構(gòu)主視圖[0011]圖加為圖1的左視圖；[0012]圖2b為圖1的右視圖；[0013]圖3為圖1的俯視圖；[0014]圖4a 4d為料庫(kù)軌道1廣14上的腰型孔示意圖[0015]圖5為工件支撐機(jī)構(gòu)示意圖；[0016]圖6a為工件固定機(jī)構(gòu)主視圖；[0017]圖6b為工件固定機(jī)構(gòu)左視圖；[0018]圖7al為液壓電機(jī)和液壓電機(jī)風(fēng)扇控制電路；[0019]圖7a2為接觸器KM50的控制電路；[0020]圖7a3為液壓卡盤電磁閥控制電路；[0021]圖7bl為液壓卡盤PLC I/O輸出控制電路；[0022]圖7b2為液壓卡盤PLC I/O輸入控制電路；[0023]圖7cl為上料機(jī)構(gòu)氣動(dòng)閥控制電路；[0024]圖7c2為上料機(jī)構(gòu)PLC I/O輸出控制電路；[0025]圖7c3為上料機(jī)構(gòu)系統(tǒng)PLC I/O輸入控制電路。
具體實(shí)施方式
本設(shè)計(jì)的機(jī)床自動(dòng)上料裝置，包括與機(jī)床控制系統(tǒng)連通的控制程序模塊、配電傳感器件的電路，其特征在于工件儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)為垂直三段Z字型折彎斜面軌道，料庫(kù)下端軌道下端與料庫(kù)送料軌道的直邊之間安裝由垂直氣缸帶動(dòng)的工件提升機(jī)構(gòu)，料庫(kù)送料軌道末端安裝浮動(dòng)設(shè)計(jì)的工件支撐機(jī)構(gòu)及水平氣缸，工件安裝機(jī)構(gòu)位于工件支撐機(jī)構(gòu)與機(jī)床主軸之間，在送料軌道和氣缸上設(shè)置工件檢測(cè)裝置；工件儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)中的工件通過(guò)工件提升機(jī)構(gòu)進(jìn)入工件支撐機(jī)構(gòu)中，提升機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)完成提取工件以及工件與機(jī)床主軸的對(duì)心工作， 水平氣缸帶動(dòng)工件支撐機(jī)構(gòu)做水平運(yùn)動(dòng)，由工件安裝機(jī)構(gòu)將工件支撐機(jī)構(gòu)上的工件送入機(jī)床主軸。結(jié)構(gòu)如圖1所示，整個(gè)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)通過(guò)料庫(kù)左支架2、料庫(kù)右支架3以及工件提升機(jī)構(gòu)支架4固定在安裝板1上，用螺栓將安裝板1與機(jī)床床頭立板固定就可使用。工件儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖1及圖2b，組裝時(shí)將若干長(zhǎng)螺栓由料庫(kù)前側(cè)板9上的螺栓孔穿過(guò)，分別橫插入由上至下布置的兩片料庫(kù)上端軌道11、兩片料庫(kù)中間軌道12、兩片料庫(kù)下端軌道13上的腰形孔并通過(guò)螺母平行間隔、再?gòu)牧硪粋?cè)板10上的螺栓孔穿出，并用螺母固定；固定在兩側(cè)板9、10之間兩片料庫(kù)上端軌道11、兩片料庫(kù)中間軌道12、兩片料庫(kù)下端軌道13的上邊緣構(gòu)成由上至下Z字型三段折彎軌道的斜面，料庫(kù)送料軌道14如圖4d所示， 與三段折彎軌道1廣13的結(jié)構(gòu)相同，所述料庫(kù)下端軌道13與料庫(kù)送料軌道14之間水平方向留有空間，供工件提升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，見(jiàn)圖1、3，兩片料庫(kù)送料軌道14起端與豎直工件提升機(jī)構(gòu)上端相交，料庫(kù)送料軌道14軌道下端為工件出口其軌道面與水平成45°角；工件垂直于料庫(kù)側(cè)板9、10和軌道1廣14上邊緣，在軌道上依靠重力滑動(dòng)。料庫(kù)前后側(cè)板9、10寬度間距可通過(guò)長(zhǎng)螺栓上的螺母調(diào)節(jié)，料庫(kù)上端軌道11、料庫(kù)中間軌道12、料庫(kù)下端軌道13以及送料軌道14豎直方向均開(kāi)有腰型孔，見(jiàn)圖4廣山形成的軌道拐彎處均為鈍角，以避免工件在拐彎過(guò)程中出現(xiàn)卡死現(xiàn)象；通過(guò)螺母調(diào)節(jié)各段軌道高度間距，滿足不同規(guī)格的工件。取料塊15、工件支撐機(jī)構(gòu)連接板18也在豎直方向均開(kāi)有腰型孔，調(diào)整支撐機(jī)構(gòu)豎直方向位置，調(diào)整塊19可以在其上方豎直移動(dòng)，豎直位置可調(diào)。調(diào)整塊19上有水平方向的腰型孔，固定支撐板20在其上方水平移動(dòng)，調(diào)整工件水平方向位置。 工件檢測(cè)開(kāi)關(guān)支架25上面有腰型孔，根據(jù)不同規(guī)格的工件調(diào)整位置。工件提升機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖1、圖加，工件提升機(jī)構(gòu)通過(guò)提升機(jī)構(gòu)安裝板40安裝在提升機(jī)構(gòu)支架4上，豎直氣缸5和豎直導(dǎo)桿軸承座38通過(guò)螺栓安裝在提升機(jī)構(gòu)安裝板40上，兩個(gè)豎直導(dǎo)桿軸承39安裝在豎直導(dǎo)桿軸承座38中，兩根豎直導(dǎo)桿6穿過(guò)豎直導(dǎo)桿軸承39且與豎直氣缸5的活塞桿平行，豎直氣缸5的活塞桿及豎直導(dǎo)桿6前端、取料塊支架16均通過(guò)螺母固定在工件安裝機(jī)構(gòu)連接板31水平面上，取料塊15通過(guò)螺栓安裝在取料塊支架16上， 位于料庫(kù)下端軌道13的末端與料庫(kù)送料軌道14直邊之間，工件擋板17安裝在取料塊支架 16下方；兩根豎直氣缸導(dǎo)桿6后端通過(guò)螺母與豎直氣缸限位板36連接，豎直導(dǎo)桿軸承座38 上端裝有定位塊37。豎直氣缸防護(hù)罩32通過(guò)螺栓安裝在提升機(jī)構(gòu)安裝板40上方，罩住豎直氣缸5、豎直導(dǎo)桿軸承座38、豎直導(dǎo)桿軸承39、豎直氣缸限位板36、定位塊37。豎直氣缸5導(dǎo)桿豎直運(yùn)動(dòng)時(shí)豎直導(dǎo)桿6起到導(dǎo)向作用，帶動(dòng)工件安裝機(jī)構(gòu)連接板 31 一起做豎直運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而安裝在工件安裝機(jī)構(gòu)連接板31上的取料塊支架16帶動(dòng)取料塊15 及工件擋板17在料庫(kù)下端軌道13及料庫(kù)送料軌道14之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)。豎直氣缸5的活塞桿伸出到接近極限行程位置時(shí)，豎直導(dǎo)桿6后端的豎直氣缸限位板36與定位塊37接觸，豎直氣缸5停止運(yùn)動(dòng)，這樣可以保證豎直氣缸5及取料塊15下極限位置定位準(zhǔn)確。工件安裝機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖加，水平氣缸7和水平導(dǎo)桿軸承座34通過(guò)螺栓安裝在工件安裝機(jī)構(gòu)連接板31垂直面上，水平導(dǎo)桿軸承35安裝在水平導(dǎo)桿軸承座34中，兩根水平導(dǎo)桿 8穿過(guò)水平導(dǎo)桿軸承35且與水平氣缸7活塞桿平行，水平氣缸7的活塞桿和水平導(dǎo)桿8前端通過(guò)螺母連接到工件支撐機(jī)構(gòu)連接板18上。兩個(gè)水平導(dǎo)桿8后端與水平導(dǎo)桿連接板42 連接。水平氣缸防護(hù)罩33通過(guò)螺栓安裝在工件安裝機(jī)構(gòu)連接板31上，罩住水平氣缸7、水平導(dǎo)桿軸承座；34、水平導(dǎo)桿軸承35及水平導(dǎo)桿連接板42。水平氣缸帶動(dòng)工件支撐機(jī)構(gòu)做水平運(yùn)動(dòng)，水平氣缸7縮回時(shí)，帶動(dòng)工件支撐機(jī)構(gòu)上的工件向主軸方向運(yùn)動(dòng)，當(dāng)水平氣缸7退到后極限位置時(shí)，工件被裝入機(jī)床液壓卡盤41 中。工件支撐機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖5，工件支撐機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)連接板18安裝在水平氣缸7 的活塞桿和水平導(dǎo)桿8上，調(diào)整塊19由螺栓安裝在工件支撐機(jī)構(gòu)連接板18上，工件固定支撐板20由螺栓安裝在調(diào)整塊19上，工件固定支撐板20內(nèi)部裝有兩個(gè)支撐板導(dǎo)桿軸承43， 兩根支撐板導(dǎo)桿23穿過(guò)支撐導(dǎo)桿軸承43，支撐板導(dǎo)桿23 —端通過(guò)螺母與浮動(dòng)支撐板21固定，另一端通過(guò)螺母與浮動(dòng)支撐限位板M固定，兩根壓縮彈簧22分別裝在支撐板導(dǎo)桿23 上，兩壓縮彈簧22另一端端頂在浮動(dòng)支撐板21與工件固定支撐板20之間。浮動(dòng)支撐限位板M與工件固定支撐板20上的螺栓44接觸，限制浮動(dòng)支撐板21 與固定支撐板20之間的距離，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓44高度控制浮動(dòng)支撐板與工件固定支撐板20 之間距離。工件固定機(jī)構(gòu)見(jiàn)圖6a、b，工件固定機(jī)構(gòu)安裝在工件支撐機(jī)構(gòu)中固定支撐板20的一端，起到固定工件支撐機(jī)構(gòu)中工件的作用。工件壓板四由螺栓安裝在工件壓板支架觀上，工件壓板支架觀下端垂直于浮動(dòng)支撐限位板對(duì)，工件壓板四可圍繞螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)，拉伸彈簧30兩端分別連接工件壓板四后端與工件壓板支架觀頂端，工件壓板四后端受到拉伸彈簧30的拉伸，向上抬起，前端便可以向下壓緊工件。工件壓板四后端安裝有長(zhǎng)螺栓27b， 與安裝在料庫(kù)右側(cè)支架3上的工件壓板限位板27a配合。工件提升機(jī)構(gòu)上升時(shí)豎直氣缸5縮回，工件固定機(jī)構(gòu)隨之上升，當(dāng)工件提升機(jī)構(gòu)到極限位置時(shí)，工件壓板限位板27a將工件壓板四后端的長(zhǎng)螺栓27b向下壓，克服拉伸彈簧30的拉力，使工件壓板四前端抬起，使工件可以滑入工件支撐機(jī)構(gòu)。工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)工件檢測(cè)開(kāi)關(guān)支架25通過(guò)螺栓安裝在前料庫(kù)側(cè)板9上，檢測(cè)開(kāi)關(guān) 26通過(guò)自帶螺母安裝在工件檢測(cè)開(kāi)關(guān)支架25上，位于送料軌道14上方，還包括設(shè)置在豎直、水平氣缸5、7活塞桿位置的傳感器。工件檢測(cè)開(kāi)關(guān)支架25通過(guò)螺栓安裝在前料庫(kù)側(cè)板9上，見(jiàn)圖1，工件檢測(cè)開(kāi)關(guān)支架25上面有腰型孔，可以調(diào)整工件檢測(cè)開(kāi)關(guān)沈到料庫(kù)送料軌道14的距離，檢測(cè)不同規(guī)格的工件，系統(tǒng)通過(guò)讀取氣缸上的磁性開(kāi)關(guān)信號(hào)來(lái)判斷氣缸動(dòng)作是伸出還是縮回狀態(tài)，檢測(cè)整個(gè)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)動(dòng)作是否正常，工件檢測(cè)開(kāi)關(guān)沈檢測(cè)到工件以后反饋給機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)， 機(jī)床正常工作，如果工件檢測(cè)開(kāi)關(guān)26沒(méi)有檢測(cè)到工件信號(hào)，則機(jī)床報(bào)警并停止。如附圖所示，圖7al為液壓電機(jī)和液壓電機(jī)風(fēng)扇控制電路，交流三相380V電源通過(guò)電纜線Lll，L21，L31與三相馬達(dá)啟動(dòng)器QF50相連接，QF50輸出端電纜線TO1，V51，W51 與接觸器KM50開(kāi)點(diǎn)的上端相連接，KM50輸出端電纜線U5，V5, W5依次連接三相交流滅弧器F50和液壓電機(jī)M50上的端子U1，VI，Wl，M50上的端子PE與液壓站中的接地柱連接，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓電機(jī)的啟?？刂?；直流控制電源24M，OM通過(guò)電纜線連接液壓電機(jī)風(fēng)扇M51上的端子A1，A2，實(shí)現(xiàn)液壓電機(jī)風(fēng)扇的啟動(dòng)控制。24M即為直流控制電源MV，0M即為直流控制電源0V;三相交流滅弧器F50用于吸收接觸器KM50的觸點(diǎn)瞬間閉合過(guò)程中產(chǎn)生的電弧， 防止產(chǎn)生的電弧對(duì)其它電器件的干擾，同時(shí)也大大提高了接觸器KM50的使用壽命。圖7a2為接觸器KM50的控制電路，兩相交流控制電源IlOV通過(guò)電纜線IlOA與繼電器KA50開(kāi)點(diǎn)的上端相連接，繼電器KA50開(kāi)點(diǎn)下端通過(guò)電纜線517與接觸器KM50線圈的上端相連接，接觸器KM50線圈的下端通過(guò)電纜線與交流電源0相連接，在KM50線圈兩端安裝單相滅弧器F51，用于防止接觸器KM50線圈瞬間得電吸合的過(guò)程中產(chǎn)生的電弧對(duì)系統(tǒng)信號(hào)的干擾，同時(shí)也大大提高了接觸器KM50的使用壽命。當(dāng)繼電器KA50的開(kāi)點(diǎn)閉合的時(shí)候，接觸器KM50的線圈將得電吸合，同時(shí)圖7al中的接觸器KM50的開(kāi)點(diǎn)將會(huì)閉合，液壓電機(jī)M50將立即啟動(dòng)，并為液壓卡盤提供液壓動(dòng)力，同理當(dāng)繼電器KA50的開(kāi)點(diǎn)斷開(kāi)的時(shí)候，接觸器KM50的線圈將失電斷開(kāi)，同時(shí)圖7al中的KM50的開(kāi)點(diǎn)將斷開(kāi)，液壓電機(jī)M50將立即停止。圖7a3為液壓卡盤電磁閥控制電路，直流電源24M的電源線24M連接繼電器KA51 開(kāi)點(diǎn)的上端，繼電器KA51開(kāi)點(diǎn)的下端通過(guò)電纜線KJl連接繼電器KA52閉點(diǎn)的上端，繼電器 KA52閉點(diǎn)的下端通過(guò)電纜線KJ2連接電磁閥YV51的上端，電磁閥YV51下端連接直流控制電源0M。當(dāng)KA51開(kāi)點(diǎn)閉合時(shí)，電磁閥YV51得電吸合，最終實(shí)現(xiàn)液壓卡盤卡緊閥的控制；同理直流電源線24M連接繼電器KA52開(kāi)點(diǎn)的上端，繼電器KA52開(kāi)點(diǎn)的下端通過(guò)電纜線KSl連接繼電器KA51閉點(diǎn)的上端，繼電器KA51閉點(diǎn)的下端通過(guò)電纜線KS2連接電磁閥YV52上端端子，YV52下端端子連接直流控制電源0M。當(dāng)繼電器KA52開(kāi)點(diǎn)閉合時(shí)，電磁閥YV52將得電吸合，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓卡盤松開(kāi)閥的控制。本電路采用的是一對(duì)雙向電磁閥YV51和YV52 對(duì)液壓卡盤的卡緊和松開(kāi)控制，同時(shí)繼電器KA51和KA52的硬件連接采用的是機(jī)械互鎖結(jié)構(gòu)，通過(guò)此種特殊的電路設(shè)計(jì)有效的提升了液壓卡盤邏輯控制的可靠性。圖7bl為液壓卡盤PLC I/O輸出控制電路本機(jī)床棒料的裝卡是通過(guò)液壓卡盤與自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)配合使用的，因此液壓卡盤的邏輯控制是最終實(shí)現(xiàn)上料機(jī)構(gòu)棒料裝卡能否穩(wěn)定可靠的核心技術(shù)。此數(shù)控上下料機(jī)床的控制系統(tǒng)采用的是西門子80 系統(tǒng)，此系統(tǒng)為高電平直流24V有效。直流電源OM通過(guò)電纜線分別連接接線端子臺(tái)XT2上端的端子50(Γ502， ΧΤ2下端對(duì)應(yīng)的端子通過(guò)電纜線分別連接繼電器ΚΑ5(Γ2的上端，繼電器ΚΑ5(Γ2下端通過(guò)電纜線50(Γ502分別連接PLC接口 X200上第2、腳對(duì)應(yīng)的端子連接，每個(gè)管腳對(duì)應(yīng)的輸出地址分別為Q0. 5 7，通過(guò)PLC輸出地址的狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的PLC邏輯控制。當(dāng)Q0. 5導(dǎo)通時(shí)， 繼電器線圈KA50得電吸合，同時(shí)圖7a2中繼電器KA50的開(kāi)點(diǎn)將閉合，最終實(shí)現(xiàn)液壓電機(jī)的啟動(dòng)控制；當(dāng)Q0. 6導(dǎo)通的時(shí)候，繼電器線圈KA51得電吸合，同時(shí)圖7a3中繼電器KA51的開(kāi)點(diǎn)閉合、閉點(diǎn)斷開(kāi)，電磁閥YV51將得電吸合，最終實(shí)現(xiàn)液壓卡盤的卡緊控制；當(dāng)Q0. 7導(dǎo)通的時(shí)候，繼電器線圈KA52得電吸合，同時(shí)圖7a3中繼電器KA52的開(kāi)點(diǎn)閉合、閉點(diǎn)斷開(kāi)，電磁閥 YV52將得電吸合，最終實(shí)現(xiàn)液壓卡盤的松開(kāi)控制。圖7b2為液壓卡盤PLC I/O輸入控制電路直流電源24V通過(guò)電纜線分別與檢測(cè)開(kāi)關(guān)SQ5廣4的上端連接，檢測(cè)開(kāi)關(guān)SQ5廣4的下端通過(guò)電纜線CHK、CCJ、CSK、CHP分別與接線端子臺(tái)XT2上的端子CHK、CCJ、CSK、CHP相連接，XT2下端對(duì)應(yīng)的端子通過(guò)電纜線分別與 PLC接口 X103上第2飛腳對(duì)應(yīng)的端子連接，每個(gè)管腳對(duì)應(yīng)的輸入地址分別為13. 0 3，通過(guò) PLC輸出地址的狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的PLC邏輯控制。當(dāng)SQ51閉合的時(shí)候，系統(tǒng)將會(huì)接收到此輸入信號(hào)，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓卡盤的卡緊松開(kāi)的邏輯控制；當(dāng)SQ52閉合的時(shí)候，系統(tǒng)將會(huì)接收到此信號(hào)，最終實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)液壓卡盤是否已經(jīng)卡緊的檢測(cè)識(shí)別；同理當(dāng)SP2閉合的時(shí)候，系統(tǒng)將會(huì)接收到此輸入信號(hào)，最終實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)液壓卡盤是否已經(jīng)松開(kāi)的檢測(cè)識(shí)別；同理當(dāng)SQ53 閉合的時(shí)候，系統(tǒng)將會(huì)接收到此信號(hào)，最終實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)液壓卡盤是否已經(jīng)松開(kāi)的檢測(cè)識(shí)別； 同理當(dāng)SQM閉合的時(shí)候，系統(tǒng)將會(huì)接收到此輸入信號(hào)，最終實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)液壓卡盤是否壓力正常的檢測(cè)識(shí)別。圖7cl為上料機(jī)構(gòu)氣動(dòng)閥控制電路，直流電源24M通過(guò)電纜線連接氣缸向上電路中繼電器KA81開(kāi)點(diǎn)的上端，繼電器KA81開(kāi)點(diǎn)的下端通過(guò)電纜線QSl連接繼電器KA82閉點(diǎn)的上端，繼電器KA82閉點(diǎn)的下端通過(guò)電纜線QS連接電磁閥YV81的上端，電磁閥YV81的下端通過(guò)電纜線連接直流電源OM ；當(dāng)繼電器KA81的開(kāi)點(diǎn)閉合的時(shí)候，電磁閥YV81將得電
9吸合，上料機(jī)構(gòu)豎直汽缸將向上運(yùn)動(dòng)。同理氣缸向下電路中直流控制電源24M通過(guò)電纜線連接繼電器KA82開(kāi)點(diǎn)的上端，繼電器KA82開(kāi)點(diǎn)的下端通過(guò)電纜線QXl連接繼電器KA81閉點(diǎn)的上端，繼電器KA81閉點(diǎn)的下端通過(guò)電纜線QX連接電磁閥YV82的上端，電磁閥YV82的下端通過(guò)電纜線連接直流電源OM ；當(dāng)繼電器KA82的開(kāi)點(diǎn)閉合的時(shí)候，電磁閥YV82將得電吸合，上料機(jī)構(gòu)豎直汽缸將向下運(yùn)動(dòng)。YV81，YV82為一組雙向電磁閥，同時(shí)此電路的繼電器 KA81和KA82的硬件連接采用的是機(jī)械互鎖結(jié)構(gòu)，此種特殊的電路設(shè)計(jì)有效的提升了豎直汽缸運(yùn)行邏輯的可靠性。同理氣缸左右控制電路中直流控制電源24M通過(guò)電纜線連接繼電器KA83開(kāi)點(diǎn)的上端，繼電器KA83開(kāi)點(diǎn)的下端通過(guò)電纜線QZ連接電磁閥YV83的上端，電磁閥YV83的下端通過(guò)電纜線連接直流電源0M，當(dāng)繼電器KA83的開(kāi)點(diǎn)閉合的時(shí)候，電磁閥 YV83將得電吸合，同時(shí)上料機(jī)構(gòu)水平汽缸將向左運(yùn)動(dòng)，當(dāng)繼電器KA83的開(kāi)點(diǎn)斷開(kāi)的時(shí)候， 電磁閥YV83將失電斷開(kāi)，同時(shí)由于受機(jī)械彈簧的反作用力將推動(dòng)水平汽缸向右運(yùn)動(dòng)。圖7c2為上料機(jī)構(gòu)PLC I/O輸出控制電路，同圖7bl，直流電源OM通過(guò)電纜線分別連接接線端子臺(tái)XT8上端的端子403、404、405，XT8下端對(duì)應(yīng)的端子通過(guò)電纜線分別與繼電器KA8廣3的上端連接，繼電器KA8廣3的下端通過(guò)電纜線403、404、405分別與PLC接口 X201上第7、腳對(duì)應(yīng)的端子連接，每個(gè)管腳對(duì)應(yīng)的輸出地址分別為Ql. 5 7，通過(guò)PLC輸出地址的狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的PLC邏輯控制。當(dāng)Ql. 5導(dǎo)通的時(shí)候，繼電器線圈KA81將得電吸合， 同時(shí)圖7cl中的繼電器KA81的開(kāi)點(diǎn)將會(huì)閉合，閉點(diǎn)將會(huì)斷開(kāi)，最終實(shí)現(xiàn)上料機(jī)構(gòu)豎直方向汽缸向上的運(yùn)動(dòng)控制；同理當(dāng)Ql. 6導(dǎo)通的時(shí)候，繼電器線圈KA82將得電吸合，同時(shí)圖7cl 中的繼電器KA82的開(kāi)點(diǎn)將會(huì)閉合，閉點(diǎn)將會(huì)斷開(kāi)，最終實(shí)現(xiàn)上料機(jī)構(gòu)豎直方向汽缸向下的運(yùn)動(dòng)控制；同理當(dāng)Ql. 7導(dǎo)通輸出的時(shí)候，繼電器線圈KA83將得電吸合，同時(shí)圖7cl中的繼電器KA83的開(kāi)點(diǎn)將會(huì)閉合，最終實(shí)現(xiàn)上料機(jī)構(gòu)水平方向汽缸向左的運(yùn)動(dòng)控制。圖7c3為上料機(jī)構(gòu)系統(tǒng)PLC I/O輸入控制電路，同圖7b2，SQ8廣6為上料機(jī)構(gòu)外部檢測(cè)開(kāi)關(guān)，直流電源24V通過(guò)電纜線分別連接SQ8廣6的上端，SQ8廣6下端通過(guò)電纜線DWL、 KffL, SJX、XJX、ZJX和YJX分別連接接線端子臺(tái)XT8上端的端子DWL、KWL、SJX、XJX、ZJX和 YJX, XT8下端對(duì)應(yīng)的端子通過(guò)電纜線分別與PLC接口 X104上第4、腳對(duì)應(yīng)的端子連接， 每個(gè)管腳對(duì)應(yīng)的輸入地址為14. 2 7，各輸入地址分別用于無(wú)料檢測(cè)、預(yù)上料檢測(cè)、上極限檢測(cè)、下極限檢測(cè)、左極限檢測(cè)、右極限檢測(cè)，通過(guò)檢測(cè)開(kāi)關(guān)SQ8廣6反饋的狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的PLC邏輯控制。本發(fā)明的工作原理本裝置初始位置為豎直氣缸5處于縮回狀態(tài)，取料塊15處于上極限位置，工件擋板17擋住料倉(cāng)里面的工件，水平氣缸7處于伸出狀態(tài)(如圖3)。整個(gè)上料過(guò)程共分為4個(gè)步驟步驟1 取料過(guò)程。豎直氣缸5伸出，帶動(dòng)取料塊15向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)豎直氣缸5伸出到下極限位置時(shí)，料庫(kù)下面第一個(gè)工件滑到取料塊15上方，后面的工件被第一個(gè)工件擋在料庫(kù)內(nèi)，這樣可以保證取料塊15提升時(shí)每次只提升一個(gè)工件。步驟2 提升過(guò)程。工件滑到取料塊15上方以后，豎直氣缸5開(kāi)始縮回，帶動(dòng)取料塊15向上運(yùn)動(dòng)，工件被取料塊15從料庫(kù)下端軌道13位置提升到料庫(kù)送料軌道14上，再通過(guò)重力作用沿料庫(kù)送料軌道14滑入工件固定支撐板20和工件浮動(dòng)支撐板21所組成的工件支撐機(jī)構(gòu)中，其他工件被工件擋板17擋在料倉(cāng)中。[0052]步驟3 對(duì)中(取料)過(guò)程。工件滑入工件支撐機(jī)構(gòu)以后豎直氣缸5再次伸出，工件壓板四后端被拉伸彈簧30向上拉伸，工件壓板四前端向下把工件固定在支撐機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)支撐板上，防止工件滑落。豎直氣缸向下運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，工件支撐機(jī)構(gòu)上的工件中心與液壓卡盤41的中心重合。步驟4 裝料過(guò)程。工件中心對(duì)準(zhǔn)液壓卡盤41的中心以后，水平氣缸7開(kāi)始縮回， 帶動(dòng)工件支撐機(jī)構(gòu)向液壓卡盤41方向運(yùn)動(dòng)，水平氣缸7運(yùn)動(dòng)過(guò)程中工件支撐機(jī)構(gòu)中的工件浮動(dòng)支撐板21首先接觸到液壓卡盤41的前端面，隨著水平氣缸7繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，工件浮動(dòng)支撐板21與工件固定支撐板20之間的壓縮彈簧22被壓縮，工件一端露出工件支撐機(jī)構(gòu)，進(jìn)入液壓卡盤41，當(dāng)水平氣缸7縮回到極限位置時(shí)，液壓卡盤41夾緊工件，工件安裝完畢。水平氣缸7再次伸出，工件浮動(dòng)支撐板21被壓縮彈簧22彈出，水平氣缸伸出到極限位置以后，豎直氣缸5開(kāi)始縮回，重復(fù)步驟2，如此循環(huán)反復(fù)，工件被不斷的自動(dòng)裝入主軸中。
權(quán)利要求1.一種機(jī)床自動(dòng)上料裝置，包括與機(jī)床控制系統(tǒng)連通的控制程序模塊、配電傳感器件的電路，其特征在于工件儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)為Z字型垂直三段折彎斜面軌道，料庫(kù)下端軌道末端與料庫(kù)送料軌道的直邊之間安裝由豎直氣缸帶動(dòng)的工件提升機(jī)構(gòu)，工件提升機(jī)構(gòu)末端安裝浮動(dòng)設(shè)計(jì)的工件支撐機(jī)構(gòu)及工件安裝機(jī)構(gòu)，工件固定機(jī)構(gòu)安裝在工件支撐機(jī)構(gòu)一端，工件安裝機(jī)構(gòu)通過(guò)連接板連接在工件提升機(jī)構(gòu)中的豎直氣缸活塞桿及豎直導(dǎo)桿上，水平氣缸和水平導(dǎo)桿軸承座安裝在工件安裝機(jī)構(gòu)連接板上；在送料軌道和氣缸上設(shè)置工件檢測(cè)裝置；整個(gè)自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)通過(guò)料庫(kù)左右支架以及工件提升支架固定在安裝板上，只需將安裝板通過(guò)螺栓安裝到機(jī)床上即可使用；工件儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)中的工件通過(guò)工件提升機(jī)構(gòu)進(jìn)入工件支撐機(jī)構(gòu)中，提升機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)完成提取工件以及工件與機(jī)床主軸的對(duì)心工作，水平氣缸帶動(dòng)工件支撐機(jī)構(gòu)做水平運(yùn)動(dòng)，由工件安裝機(jī)構(gòu)將工件支撐機(jī)構(gòu)上的工件送入機(jī)床主軸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床自動(dòng)上料裝置，其特征在于工件儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)由若干長(zhǎng)螺栓固定在兩側(cè)板(9、10)之間的兩片料庫(kù)上端軌道(11)、兩片料庫(kù)中間軌道(12)、兩片料庫(kù)下端軌道(1 的上邊緣構(gòu)成由上至下Z字型三段折彎軌道的斜面；料庫(kù)送料軌道 (14)與上、中、下三段折彎軌道(1廣13)的結(jié)構(gòu)相同，料庫(kù)下端軌道(13)與料庫(kù)送料軌道 (14)之間水平方向留有空間，供工件提升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，兩片料庫(kù)送料軌道(14)起端與豎直工件提升機(jī)構(gòu)上端相交，料庫(kù)送料軌道(14)軌道下端為工件出口其軌道面與水平成45°角； 工件垂直于料庫(kù)側(cè)板(9、10)和軌道(1廣14)上邊緣，在軌道上依靠重力滑動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床自動(dòng)上料裝置，其特征在于工件提升機(jī)構(gòu)通過(guò)提升機(jī)構(gòu)安裝板GO)安裝在提升機(jī)構(gòu)支架(4)上，豎直氣缸( 和豎直導(dǎo)桿軸承座(38)通過(guò)螺栓安裝在提升機(jī)構(gòu)安裝板GO)上，兩個(gè)豎直導(dǎo)桿軸承(39)安裝在豎直導(dǎo)桿軸承座(38)中， 兩根豎直導(dǎo)桿(6)穿過(guò)豎直導(dǎo)桿軸承(39)且與豎直氣缸(5)的活塞桿平行，豎直氣缸(5) 的活塞桿及豎直導(dǎo)桿(6)前端、取料塊支架(16)均通過(guò)螺母固定在工件安裝機(jī)構(gòu)連接板 (31)水平面上，安裝取料塊(15)的取料塊支架(16)固定在工件安裝機(jī)構(gòu)連接板(31)上， 位于料庫(kù)下端軌道(1 的末端與料庫(kù)送料軌道(14)直邊之間，工件擋板(17)安裝在取料塊支架(16)下方；兩根豎直氣缸導(dǎo)桿(6)后端通過(guò)螺母與豎直氣缸限位板(36)連接，豎直導(dǎo)桿軸承座(38)上端裝有定位塊(37)；豎直氣缸防護(hù)罩(32)通過(guò)螺栓安裝在提升機(jī)構(gòu)安裝板GO)上方，罩住豎直氣缸(5)、豎直導(dǎo)桿軸承座(38)、豎直導(dǎo)桿軸承(39)、豎直氣缸限位板(36)、定位塊(37)。
4.按照權(quán)利要求1所述的機(jī)床自動(dòng)上料裝置，其特征在于工件支撐機(jī)構(gòu)通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)連接板(18)安裝在水平氣缸(7)的活塞桿和水平導(dǎo)桿(8)上，調(diào)整塊(19)由螺栓安裝在工件支撐機(jī)構(gòu)連接板(18)上，工件固定支撐板O0)由螺栓安裝在調(diào)整塊(19)上，工件固定支撐板內(nèi)部裝有兩個(gè)支撐板導(dǎo)桿軸承(43)，兩根支撐板導(dǎo)桿穿過(guò)支撐導(dǎo)桿軸承(43)， 支撐板導(dǎo)桿—端通過(guò)螺母與浮動(dòng)支撐板固定，另一端通過(guò)螺母與浮動(dòng)支撐限位板04)固定，兩根壓縮彈簧0 分別裝在支撐板導(dǎo)桿上，兩壓縮彈簧另一端端頂在浮動(dòng)支撐板與工件固定支撐板OO)之間，浮動(dòng)支撐限位板04)與工件固定支撐板 (20)上的螺栓04)接觸，限制浮動(dòng)支撐板與固定支撐板OO)之間的距離，通過(guò)調(diào)節(jié)螺栓G4)高度控制浮動(dòng)支撐板與工件固定支撐板OO)之間距離。
5.按照權(quán)利要求1所述的機(jī)床自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于工件安裝機(jī)構(gòu)水平氣缸(7) 和水平導(dǎo)桿軸承座(34)通過(guò)螺栓安裝在工件安裝機(jī)構(gòu)連接板(31)垂直面上，水平導(dǎo)桿軸承(3 安裝在水平導(dǎo)桿軸承座(34)中，兩根水平導(dǎo)桿(8)穿過(guò)水平導(dǎo)桿軸承(3 且與水平氣缸(7)活塞桿平行，水平氣缸(7)的活塞桿和水平導(dǎo)桿(8)前端通過(guò)螺母連接到工件支撐機(jī)構(gòu)連接板(18)上；兩個(gè)水平導(dǎo)桿(8)后端與水平導(dǎo)桿連接板0 連接；水平氣缸防護(hù)罩(33)通過(guò)螺栓安裝在工件安裝機(jī)構(gòu)連接板(31)上，罩住水平氣缸(7)、水平導(dǎo)桿軸承座(34)、水平導(dǎo)桿軸承(3 及水平導(dǎo)桿連接板02)。
6.按照權(quán)利要求1所述的機(jī)床自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于工件固定機(jī)構(gòu)安裝在工件支撐機(jī)構(gòu)中固定支撐板00)的一端，工件壓板09)由螺栓安裝在工件壓板支架08)上，工件壓板支架(28)下端垂直于浮動(dòng)支撐限位板(M)，工件壓板09)可圍繞螺栓轉(zhuǎn)動(dòng)，工件壓板09)后端與工件壓板支架08)頂端由拉伸彈簧(30)連接；工件壓板09)后端安裝有長(zhǎng)螺栓07b)，與安裝在料庫(kù)右側(cè)支架C3)上的工件壓板限位板(27a)配合，工件提升機(jī)構(gòu)上升時(shí)豎直氣缸( 縮回，工件固定機(jī)構(gòu)隨之上升，當(dāng)工件提升機(jī)構(gòu)到極限位置時(shí)，工件壓板限位板(27a)將工件壓板09)后端的長(zhǎng)螺栓向下壓，克服拉伸彈簧(30)的拉力， 使工件壓板09)前端抬起，使工件可以滑入工件支撐機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于a:工件檢測(cè)機(jī)構(gòu)工件檢測(cè)開(kāi)關(guān)支架05)通過(guò)螺栓安裝在前料庫(kù)側(cè)板(9)上，檢測(cè)開(kāi)關(guān)06)通過(guò)自帶螺母安裝在工件檢測(cè)開(kāi)關(guān)支架0 上，位于送料軌道(14)上方，還包括設(shè)置在豎直、水平氣缸(5、7)活塞桿位置的傳感器；b 豎直氣缸限位氣缸限位板(36)位置可調(diào)，可控制取料塊(1 下極限位置；豎直氣缸(5)的活塞桿伸出到接近極限行程位置時(shí)，豎直導(dǎo)桿(6)后端的豎直氣缸限位板(36)與定位塊(37)接觸，豎直氣缸( 停止運(yùn)動(dòng)，以保證豎直氣缸下極限位置定位準(zhǔn)確。
8.根據(jù)權(quán)利要求2飛所述的機(jī)床自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于部件規(guī)格可調(diào)料庫(kù)前后側(cè)板(9、10)寬度間距可通過(guò)長(zhǎng)螺栓上的螺母調(diào)節(jié)，料庫(kù)上端軌道(11)、料庫(kù)中間軌道 (12)、料庫(kù)下端軌道(1 以及送料軌道(14)豎直方向均開(kāi)有腰型孔，通過(guò)螺母調(diào)節(jié)各段軌道高度間距；各軌道拐彎處均為鈍角；取料塊(15)、工件支撐機(jī)構(gòu)連接板(18)也在豎直方向均開(kāi)有腰型孔，調(diào)整塊(19)在其上可調(diào)支撐機(jī)構(gòu)豎直位置；調(diào)整塊(19)上有水平方向的腰型孔，固定支撐板OO)在其上方水平移動(dòng)，調(diào)整工件水平方向位置；工件檢測(cè)開(kāi)關(guān)支架 (25)上面有腰型孔，調(diào)整工件檢測(cè)開(kāi)關(guān)06)到料庫(kù)送料軌道(14)的距離，有腰型孔的各部件用于根據(jù)不同規(guī)格的工件調(diào)整位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)床自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于電路設(shè)計(jì)a 液壓電機(jī)和液壓電機(jī)風(fēng)扇控制電路，交流三相380V電源通過(guò)電纜線(L11，L21，L31) 與三相馬達(dá)啟動(dòng)器(QF50)相連接，三相馬達(dá)啟動(dòng)器(QF50)下端電纜線(U51，V51，W51)與接觸器(KM50)開(kāi)點(diǎn)的上端相連接，接觸器(KM50)下端電纜線(U5，V5，W5)依次連接三相交流滅弧器(F50)和液壓電機(jī)(M50)上的端子(U1，V1，W1)，液壓電機(jī)(M50)上的端子(PE)與液壓站中的接地柱連接；直流控制電源O4M、0M)通過(guò)電纜線連接液壓電機(jī)風(fēng)扇(M51)上的端子(A1，A2)，實(shí)現(xiàn)液壓電機(jī)風(fēng)扇的啟動(dòng)控制；b 接觸器(KM50)的控制電路，兩相交流控制電源IlOV通過(guò)電纜線IlOA連接繼電器 (KA50)開(kāi)點(diǎn)的上端，繼電器(KA50)開(kāi)點(diǎn)的下端通過(guò)電纜線(517)連接接觸器(KM50)線圈的上端，接觸器(KM50)線圈的下端通過(guò)電纜線與交流電源O相連接，在接觸器(KM50)線圈兩端安裝單相滅弧器(F51)；c 液壓卡盤電磁閥控制電路，直流電源MV的電源線24M通過(guò)電纜線連接繼電器 (KA51)開(kāi)點(diǎn)的上端，繼電器(KA51)開(kāi)點(diǎn)的下端通過(guò)電纜線(KJl)連接繼電器(KA52)閉點(diǎn)的上端，繼電器(KA52)閉點(diǎn)的下端電纜線(KJ2)連接電磁閥(YV51)的上端，電磁閥(YV51) 下端的端子通過(guò)電纜線連接直流電源0M，同理直流電源24V通過(guò)電纜線24M連接繼電器 (KA52)開(kāi)點(diǎn)的上端，繼電器(KA52)開(kāi)點(diǎn)的下端通過(guò)電纜線(KSl)連接繼電器(KA51)閉點(diǎn)的上端，繼電器(KA51)閉點(diǎn)的下端通過(guò)電纜線(KS2)連接電磁閥(YV52)上端端子，電磁閥 (YV52)下端的端子通過(guò)電纜線連接直流電源(OM)；d:直流電源OM通過(guò)電纜線分別連接接線端子臺(tái)(XD)上端的端子(50(Γ502)，接線端子臺(tái)(XD)下端對(duì)應(yīng)的端子通過(guò)電纜線分別連接繼電器(ΚΑ501)的上端，繼電器(ΚΑ5(Γ2) 下端通過(guò)電纜線(500 50幻分別連接PLC接口(X200)上腳(2、)對(duì)應(yīng)的端子連接，每個(gè)管腳對(duì)應(yīng)的輸出地址分別為OiO. 5^7)，通過(guò)PLC輸出地址的狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的PLC邏輯控制； e 上料機(jī)構(gòu)氣動(dòng)閥控制電路控制豎直汽缸向上運(yùn)行的電路中直流控制電源24M通過(guò)電纜線連接繼電器(KA81)開(kāi)點(diǎn)的上端，繼電器(KA81)開(kāi)點(diǎn)的下端通過(guò)電纜線OiSl)連接繼電器(KA82)閉點(diǎn)的上端，繼電器(KA82)閉點(diǎn)的下端通過(guò)電纜線OlS)連接電磁閥(YV81) 的上端，電磁閥(YV81)的下端通過(guò)電纜線連接直流電源(OM)；同理推動(dòng)豎直汽缸向下運(yùn)動(dòng)的電路中，設(shè)置與電磁閥(YV81)同為一組的雙向電磁閥(YV82)，由直流控制電源24M通過(guò)電纜線連接繼電器(KA82)開(kāi)點(diǎn)的上端，繼電器(KA82)開(kāi)點(diǎn)的下端通過(guò)電纜線(QXl)連接繼電器(KA81)閉點(diǎn)的上端，繼電器(KA81)閉點(diǎn)的下端通過(guò)電纜線(QX)連接電磁閥(YV82) 的上端，電磁閥(YV82)的下端通過(guò)電纜線連接直流電源(OM)；繼電器(KA81、KA82)的硬件連接采用機(jī)械互鎖電路；同理水平氣缸電路中直流控制電源24M通過(guò)電纜線連接繼電器 (KA83)開(kāi)點(diǎn)的上端，繼電器(KA83)開(kāi)點(diǎn)的下端通過(guò)電纜線Ο Ζ)_連接電磁閥(YV83)的上端，電磁閥(YV83)的下端通過(guò)電纜線連接直流電源(OM)；f:直流電源24V通過(guò)電纜線分別與檢測(cè)開(kāi)關(guān)(SQ5廣4)的上端連接，檢測(cè)開(kāi)關(guān) (SQ5廣4)的下端通過(guò)電纜線(CHK、CCJ、CSK、CHP)分別與接線端子臺(tái)(XT2)上的端子(CHK、 CCJ、CSK、CHP)相連接，接線端子臺(tái)(XT2)下端對(duì)應(yīng)的端子通過(guò)電纜線分別與(PLC)接口 (X103)上腳O、)對(duì)應(yīng)的端子連接，每個(gè)管腳對(duì)應(yīng)的輸入地址分別為(13. (Γ3)，通過(guò)PLC 輸出地址的狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的PLC邏輯控制；g 上料機(jī)構(gòu)PLC輸出控制電路直流電源(OM)通過(guò)電纜線分別連接接線端子臺(tái)(XT8) 上端的端子003、404、405)，接線端子臺(tái)(XT8)下端對(duì)應(yīng)的端子通過(guò)電纜線分別與繼電器 (ΚΑ8Γ3)的上端端子連接，繼電器(KA8廣3)的下端通過(guò)電纜線(403、404、405)分別與PLC 接口(X201)上腳(7、)對(duì)應(yīng)的端子連接，每個(gè)管腳對(duì)應(yīng)的輸出地址分別為(Q1.51)，通過(guò) PLC輸出地址的狀態(tài)進(jìn)行相應(yīng)的PLC邏輯控制；h 上料機(jī)構(gòu)系統(tǒng)PLC I/O輸入控制電路；直流電源24V分別連接檢測(cè)開(kāi)關(guān)(SQ8廣6)， 其對(duì)應(yīng)的輸出端分別連接接線端子臺(tái)XT8上端的端子，接線端子臺(tái)(XT8)下端對(duì)應(yīng)的端子分別與PLC接口 X104上腳0、對(duì)應(yīng)的端子連接，每個(gè)管腳對(duì)應(yīng)的輸入地址(14. 2 7)，通過(guò)檢測(cè)開(kāi)關(guān)(SQ8廣6)反饋的狀態(tài)信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)的PLC邏輯控制；當(dāng)工件通過(guò)傳感器下方時(shí)傳感器可以檢測(cè)到信號(hào)，并反饋給控制系統(tǒng)，證明自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)運(yùn)行正常，如有異常情況機(jī)床會(huì)報(bào)警并自動(dòng)停止工作。
專利摘要一種機(jī)床自動(dòng)上料裝置，適用于截面為圓形或多邊形的盤類及軸類零件，其特征在于工件儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)為垂直三段Z字型折彎斜面軌道，料庫(kù)下端與送料軌道間安裝工件提升、工件支撐、工件安裝及工件固定機(jī)構(gòu)，后者連接在工件提升機(jī)構(gòu)中的豎直氣缸活塞桿上，水平氣缸安裝在工件安裝機(jī)構(gòu)上；在送料軌道和氣缸上設(shè)工件檢測(cè)裝置；整個(gè)機(jī)構(gòu)通過(guò)料庫(kù)左、右支架以及工件提升支架固定在安裝板上，再安裝到機(jī)床上即可使用；工件儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)中的工件經(jīng)提升進(jìn)入工件支撐機(jī)構(gòu)中，提升機(jī)構(gòu)的上下運(yùn)動(dòng)完成提取工件以及工件與機(jī)床主軸的對(duì)心工作。按控制程序設(shè)計(jì)的電路連通電源、程序電路輸出端口與機(jī)床控制中心的接口。整體結(jié)構(gòu)緊湊、簡(jiǎn)單、靈活，節(jié)省空間，造價(jià)低。
文檔編號(hào)B23Q7/00GK202200093SQ20112022737
公開(kāi)日2012年4月25日 申請(qǐng)日期2011年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月30日
發(fā)明者侯春明, 侯玉新, 劉大敏, 戴德明, 李曉雷, 李進(jìn)冬, 杜軍, 林旭堯, 王國(guó)玉, 王志鑫, 薄永柱, 陶秀玉, 馬旭, 魏廣元 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)機(jī)床股份有限公司