專利名稱：焊槍的操控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及焊接機(jī)，尤其涉及焊槍的操控裝置，操控焊槍自動(dòng)位移，焊接鋼帶之間的拼接縫。
背景技術(shù)：
目前我國經(jīng)濟(jì)正處在經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型期，用工和材料成本的增加直接制約企業(yè)的發(fā)展， 提高企業(yè)設(shè)備的自動(dòng)化程度，勢(shì)在必行。諸如汽車密封條專用鋼芯等是由帶鋼成形加工而成的，成形加工過程中要求其帶鋼必須是連續(xù)供料，間隔10分鐘左右對(duì)每卷帶鋼之間的接頭處要進(jìn)行焊接?，F(xiàn)有技術(shù)中帶鋼之間的接頭處采用手工焊接，存在生產(chǎn)效率低、焊縫質(zhì)量差、勞動(dòng)強(qiáng)度大和帶鋼的浪費(fèi)等缺陷。
發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)人針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺點(diǎn)，設(shè)計(jì)一種焊槍的操控裝置，其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，能夠在多維運(yùn)動(dòng)方向方便操控焊槍的自動(dòng)移位，對(duì)帶鋼之間的接頭縫進(jìn)行自動(dòng)焊接。為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案
焊槍的操控裝置，包括升降擺動(dòng)氣缸，所述升降擺動(dòng)氣缸帶有一空心活塞桿，空心活塞桿的外圍密封套合安裝氣缸體，所述氣缸體與機(jī)架連接；所述空心活塞桿與氣缸體的內(nèi)壁之間設(shè)置有活塞體，將氣缸體的內(nèi)腔分隔為上下兩個(gè)密封腔，所述兩個(gè)密封腔分別于氣缸體的體壁上帶有升降動(dòng)力源的入口，所述空心活塞桿的一端通過傳動(dòng)裝置與擺動(dòng)動(dòng)力源的輸出軸連接，所述擺動(dòng)動(dòng)力源的機(jī)體與機(jī)架連接，空心活塞桿的另一端與支撐焊槍的焊盒體連接，由此實(shí)現(xiàn)焊槍的升降或擺動(dòng)；
所述空心活塞桿內(nèi)借助軸承裝置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源的輸出軸連接，轉(zhuǎn)軸的另一端與傳動(dòng)裝置連接，傳動(dòng)裝置安裝于所述支撐焊槍的焊盒體上，所述焊槍與所述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)帶連接，由此實(shí)現(xiàn)焊槍的往返運(yùn)動(dòng)；
所述氣缸體與工作臺(tái)連接，于所述支撐焊槍的焊盒體上通過連接件在所述工作臺(tái)的上方安裝鋼帶的壓腳，所述壓腳與所述支架體之間安裝彈簧。進(jìn)一步的技術(shù)方案在于
在所述上下兩個(gè)密封腔中于空心活塞桿與氣缸體的內(nèi)壁之間設(shè)置有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套與空心活塞桿之間以及與氣缸體的內(nèi)壁之間分別設(shè)置有密封圈； 在所述活塞體與氣缸體的內(nèi)壁之間設(shè)置有密封圈； 所述活塞體與空心活塞桿為一體結(jié)構(gòu)； 所述升降動(dòng)力源的入口分別與壓力氣體源連接；
所述空心活塞桿的一端與從動(dòng)傳動(dòng)齒輪連接，并通過相嚙合的主動(dòng)傳動(dòng)齒輪與擺動(dòng)氣缸的輸出軸連接；所述轉(zhuǎn)軸的一端與電機(jī)輸出軸連接，電機(jī)的機(jī)體與所述從動(dòng)傳動(dòng)齒輪連接；轉(zhuǎn)軸的另一端與主動(dòng)輪連接，所述主動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶與從動(dòng)論連接，從動(dòng)輪安裝于所述支撐焊槍的焊盒體上，所述焊槍與所述傳動(dòng)帶連接；所述焊槍通過一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述傳動(dòng)帶連接，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述傳動(dòng)帶連接的連接塊，連接塊的兩側(cè)分別固定連接左右滑塊，在所述支撐焊槍的焊盒體上分別連接左右導(dǎo)軌，所述左右滑塊分別嵌合安裝于所述左右導(dǎo)軌上；
所述主動(dòng)傳動(dòng)齒輪的厚度大于從動(dòng)傳動(dòng)齒輪的厚度與所述活塞體上極限行程與下極限行程之和。本發(fā)明的技術(shù)效果在于
1、本發(fā)明設(shè)置有利用壓力氣源為動(dòng)力的升降擺動(dòng)氣缸，實(shí)現(xiàn)焊槍的升降或擺動(dòng)；利用氣缸體與工作臺(tái)連接，在所述工作臺(tái)的上方設(shè)置鋼帶的壓腳，固定鋼帶；同時(shí)設(shè)置有利用電機(jī)為動(dòng)力的傳動(dòng)裝置，焊槍與所述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)帶連接，由此實(shí)現(xiàn)焊槍的往返行走。2、本發(fā)明中只有升降擺動(dòng)氣缸的缸體、工作臺(tái)以及擺動(dòng)氣缸的機(jī)體與機(jī)架連接； 轉(zhuǎn)軸的一端與電機(jī)輸出軸連接，電機(jī)的機(jī)體與所述從動(dòng)傳動(dòng)齒輪連接，從而使電機(jī)的機(jī)體得到可靠的支撐，轉(zhuǎn)軸得以正常工作，實(shí)現(xiàn)焊槍的往返行走；空心活塞桿的一端與從動(dòng)傳動(dòng)齒輪連接，并通過相嚙合的主動(dòng)傳動(dòng)齒輪與擺動(dòng)氣缸的輸出軸連接，空心活塞桿的另一端與支撐焊槍的焊盒體連接，如此能夠使得電機(jī)的機(jī)體以及支撐焊槍的焊盒體隨同空心活塞桿同時(shí)升降及擺動(dòng)。3、本發(fā)明主動(dòng)傳動(dòng)齒輪的厚度大于從動(dòng)傳動(dòng)齒輪的厚度與所述活塞體上極限行程與下極限行程之和，升降擺動(dòng)氣缸實(shí)施焊槍的升降時(shí)，從動(dòng)傳動(dòng)齒輪相對(duì)主動(dòng)傳動(dòng)齒輪之間可以自由上下滑動(dòng)以及保持可靠的嚙合關(guān)系，使得本發(fā)明對(duì)于焊槍升降的操縱處于一種非常平穩(wěn)的狀態(tài)。4、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，能夠在多維運(yùn)動(dòng)方向方便操控焊槍的自動(dòng)移位，對(duì)帶鋼之間的接頭縫進(jìn)行自動(dòng)焊接。
圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1中A-A向剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的最佳實(shí)施例做進(jìn)一步描述
見圖1，本發(fā)明包括一升降擺動(dòng)氣缸1，升降擺動(dòng)氣缸1帶有一空心活塞桿16，空心活塞桿16的外圍密封套合安裝氣缸體10，氣缸體10的兩端固定連接有端蓋7，氣缸體10與機(jī)架連接；空心活塞桿16與氣缸體10的內(nèi)壁之間設(shè)置有活塞體12，將氣缸體的內(nèi)腔分隔為上下兩個(gè)密封腔，所述兩個(gè)密封腔分別于氣缸體的體壁上帶有升降動(dòng)力源的入口 9及入口 13，該升降動(dòng)力源的實(shí)施例可以為入口 9及入口 13分別與壓力氣體管道連接；活塞體12 與空心活塞桿16可以為分體組裝結(jié)構(gòu)，但作為最佳實(shí)施例活塞體12與空心活塞桿16為一體結(jié)構(gòu)；活塞體12與氣缸體10的內(nèi)壁之間設(shè)置有密封圈11 ；在上述上下兩個(gè)密封腔中于空心活塞桿16與氣缸體10的內(nèi)壁之間分別設(shè)置有導(dǎo)向套8，導(dǎo)向套8與端蓋7借助螺釘固定連接，導(dǎo)向套8與壓力氣體的入口 9及入口 13保持間距，不妨礙壓力氣的出入；導(dǎo)向套8 與空心活塞桿16之間以及與氣缸體10的內(nèi)壁之間分別設(shè)置有密封圈14。擺動(dòng)氣缸1作為擺動(dòng)動(dòng)力源，其具體實(shí)施方式
為空心活塞桿16的一端與一從動(dòng)傳動(dòng)齒輪6連接，并通過相嚙合的主動(dòng)傳動(dòng)齒輪2與擺動(dòng)氣缸1的輸出軸連接，擺動(dòng)氣缸1 的機(jī)體與機(jī)架連接，空心活塞桿16的另一端與焊盒體17連接，焊盒體17作為焊槍19的支撐架；
主動(dòng)傳動(dòng)齒輪2的厚度大于從動(dòng)傳動(dòng)齒輪6的厚度與活塞體12上極限行程與下極限行程之和，或者說，主動(dòng)傳動(dòng)齒輪2的厚度大于從動(dòng)傳動(dòng)齒輪6的厚度與從動(dòng)傳動(dòng)齒輪6上升極限行程與下降極限行程之和，在空心活塞桿16上升或下降的過程中，從動(dòng)傳動(dòng)齒輪6 始終沿著主動(dòng)傳動(dòng)齒輪2上升或下降，始終保持嚙合關(guān)系，如此能夠始終保持焊槍19升降的正常運(yùn)行。由上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)焊槍19的升降或擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。在空心活塞桿16內(nèi)通過端蓋及軸承安裝有轉(zhuǎn)軸15，轉(zhuǎn)軸15的一端借助聯(lián)軸器5 與電機(jī)3的輸出軸連接，電機(jī)3的機(jī)體借助支架4與所述從動(dòng)傳動(dòng)齒輪6固定連接；轉(zhuǎn)軸15 的另一端與主動(dòng)輪18連接，所述主動(dòng)輪18通過傳動(dòng)帶23與從動(dòng)論M連接，從動(dòng)輪M通過軸承安裝于焊盒體17上，焊槍19通過一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)帶23連接，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)如下見圖1、圖2，其包括與傳動(dòng)帶23連接的連接塊20，連接塊20的兩側(cè)分別固定連接左右滑塊四，在所述焊盒體17上分別連接左右導(dǎo)軌21，所述左右滑塊四分別嵌合安裝于所述左右導(dǎo)軌21上；
由上述結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)焊槍19的往返行走。所述氣缸體10與工作臺(tái)27連接，于焊盒體17上通過左右螺釘30在所述工作臺(tái) 27的上方安裝鋼帶的左右壓腳沈，所述壓腳沈與所述焊盒體17之間安裝彈簧22。圖1中 25為安裝于焊盒體17上的引弧板。本發(fā)明的工作過程
(1)、當(dāng)入口 13通入壓力氣時(shí)，推動(dòng)活塞體12向下運(yùn)動(dòng)，空心活塞桿13帶動(dòng)焊盒體17 下降，即焊槍19下降；當(dāng)入口 9通入壓力氣時(shí)，推動(dòng)活塞體12向上運(yùn)動(dòng)，空心活塞桿13帶動(dòng)焊盒體17上升，即焊槍19相應(yīng)上升。擺動(dòng)氣缸1帶動(dòng)主動(dòng)傳動(dòng)齒輪2左右擺動(dòng)時(shí)，從動(dòng)傳動(dòng)齒輪6相應(yīng)擺動(dòng)，空心活塞桿16帶動(dòng)焊盒體實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng)，即焊槍19相應(yīng)擺動(dòng)。當(dāng)電機(jī)3工作時(shí)，轉(zhuǎn)軸15旋轉(zhuǎn)，通過主動(dòng)輪18、被動(dòng)輪M和同步帶23以及所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)焊槍19往返行走。(2)、焊接鋼帶時(shí)，將待焊接的鋼帶觀輸送于工作臺(tái)27，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)及夾具自動(dòng)將鋼帶接頭拼接好；啟動(dòng)和調(diào)節(jié)壓力氣源，使焊盒體17下降，使左右壓腳沈壓緊鋼帶28， 此時(shí)通過彈簧22及壓腳沈給鋼帶觀施加一個(gè)壓緊力；啟動(dòng)和調(diào)節(jié)擺動(dòng)氣缸1，擺動(dòng)焊盒體17至適當(dāng)角度，使焊槍19相應(yīng)對(duì)準(zhǔn)鋼帶接頭的拼接縫；啟動(dòng)和調(diào)節(jié)電機(jī)3，使焊槍19按照鋼帶接頭的拼接縫行走及自動(dòng)焊接，形成焊縫，之后焊槍19返回至原位，焊接下一個(gè)鋼帶接頭的拼接縫。上述壓力氣源、擺動(dòng)氣缸1、電機(jī)3皆采用市售商品，各自的啟動(dòng)和調(diào)節(jié)皆采用已有技術(shù)。以上描述是對(duì)本發(fā)明具體實(shí)施方式
的說明，不是對(duì)本發(fā)明的限定。本發(fā)明所限定的范圍參見權(quán)利要求，基于本發(fā)明基本構(gòu)思的任何形式的修改，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.焊槍的操控裝置，其特征在于包括升降擺動(dòng)氣缸，所述升降擺動(dòng)氣缸帶有一空心活塞桿，空心活塞桿的外圍密封套合安裝氣缸體，所述氣缸體與機(jī)架連接；所述空心活塞桿與氣缸體的內(nèi)壁之間設(shè)置有活塞體，將氣缸體的內(nèi)腔分隔為上下兩個(gè)密封腔，所述兩個(gè)密封腔分別于氣缸體的體壁上帶有升降動(dòng)力源的入口，所述空心活塞桿的一端通過傳動(dòng)裝置與擺動(dòng)動(dòng)力源的輸出軸連接，所述擺動(dòng)動(dòng)力源的機(jī)體與機(jī)架連接，空心活塞桿的另一端與支撐焊槍的焊盒體連接，由此實(shí)現(xiàn)焊槍的升降或擺動(dòng)；所述空心活塞桿內(nèi)借助軸承裝置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端與轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力源的輸出軸連接，轉(zhuǎn)軸的另一端與傳動(dòng)裝置連接，傳動(dòng)裝置安裝于所述支撐焊槍的焊盒體上，所述焊槍與所述傳動(dòng)裝置的傳動(dòng)帶連接，由此實(shí)現(xiàn)焊槍的往返運(yùn)動(dòng)；所述氣缸體與工作臺(tái)連接，于所述支撐焊槍的焊盒體上通過連接件在所述工作臺(tái)的上方安裝鋼帶的壓腳，所述壓腳與所述支架體之間安裝彈簧。
2.按照權(quán)利要求1所述焊槍的操控裝置，其特征在于在所述上下兩個(gè)密封腔中于空心活塞桿與氣缸體的內(nèi)壁之間設(shè)置有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套與空心活塞桿之間以及與氣缸體的內(nèi)壁之間分別設(shè)置有密封圈。
3.按照權(quán)利要求1所述焊槍的操控裝置，其特征在于在所述活塞體與氣缸體的內(nèi)壁之間設(shè)置有密封圈。
4.按照權(quán)利要求1所述焊槍的操控裝置，其特征在于所述活塞體與空心活塞桿為一體結(jié)構(gòu)。
5.按照權(quán)利要求1所述焊槍的操控裝置，其特征在于所述升降動(dòng)力源的入口分別與壓力氣體源連接。
6.按照權(quán)利要求1所述焊槍的操控裝置，其特征在于所述空心活塞桿的一端與從動(dòng)傳動(dòng)齒輪連接，并通過相嚙合的主動(dòng)傳動(dòng)齒輪與擺動(dòng)氣缸的輸出軸連接，所述擺動(dòng)氣缸的機(jī)體與機(jī)架連接；所述轉(zhuǎn)軸的一端與電機(jī)輸出軸連接，電機(jī)的機(jī)體與所述從動(dòng)傳動(dòng)齒輪連接；轉(zhuǎn)軸的另一端與主動(dòng)輪連接，所述主動(dòng)輪通過傳動(dòng)帶與從動(dòng)論連接，從動(dòng)輪安裝于所述支撐焊槍的焊盒體上，所述焊槍與所述傳動(dòng)帶連接。
7.按照權(quán)利要求1所述焊槍的操控裝置，其特征在于所述焊槍通過一滑動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述傳動(dòng)帶連接，所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述傳動(dòng)帶連接的連接塊，連接塊的兩側(cè)分別固定連接左右滑塊，在所述支撐焊槍的焊盒體上分別連接左右導(dǎo)軌，所述左右滑塊分別嵌合安裝于所述左右導(dǎo)軌上。
8.按照按照權(quán)利要求6所述焊槍的操控裝置，其特征在于所述主動(dòng)傳動(dòng)齒輪的厚度大于從動(dòng)傳動(dòng)齒輪的厚度與所述活塞體上極限行程與下極限行程之和。
全文摘要
焊槍的操控裝置，其包括由空心活塞桿、外圍的氣缸體以及位于兩者之間的活塞體構(gòu)成的升降擺動(dòng)氣缸，所述活塞體將氣缸體的內(nèi)腔分隔為上下兩個(gè)密封腔，兩個(gè)密封腔分別帶有導(dǎo)向套以及壓力氣入口；空心活塞桿的一端通過嚙合齒輪與一擺動(dòng)氣缸的輸出軸連接，空心活塞桿的另一端與支撐焊槍的焊盒體連接，所述氣缸體及擺動(dòng)氣缸體與機(jī)架連接，由此實(shí)現(xiàn)焊槍的升降或擺動(dòng)；所述空心活塞桿內(nèi)裝置轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的一端與電機(jī)的輸出軸連接，另一端與安裝于焊盒體上的傳動(dòng)裝置連接，所述焊槍與傳動(dòng)帶連接，由此實(shí)現(xiàn)焊槍的往返運(yùn)動(dòng)；于焊盒體上通過連接件安裝鋼帶的壓腳。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，能夠在多維運(yùn)動(dòng)方向方便操控焊槍的自動(dòng)移位，對(duì)帶鋼之間的接頭縫進(jìn)行自動(dòng)焊接。
文檔編號(hào)B23K9/12GK102407396SQ201110405588
公開日2012年4月11日 申請(qǐng)日期2011年12月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月8日
發(fā)明者周海燕, 洪雪峰, 郭湘宇 申請(qǐng)人:周海燕, 洪雪峰, 郭湘宇