專利名稱：鉚接方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鉚接方法。
技術(shù)背景
鉚接與焊接為業(yè)界熟知的兩種連接多塊板件的方式，其中，鉚接就是利用鉚釘將被鉚接件聯(lián)接在一起的不可拆聯(lián)接，在建筑結(jié)構(gòu)以及機(jī)械制造領(lǐng)域中已有長(zhǎng)久歷史的應(yīng)用。鉚接時(shí)，先將鉚釘插入被鉚接件的鉚接孔中，利用鉚接機(jī)的鉚頭針對(duì)鉚釘進(jìn)行沖壓或軋制以使鉚釘產(chǎn)生形變，從而完成鉚接。
目前，現(xiàn)有的鉚接要求快速以及緊密的鉚合，因此鉚接機(jī)必須施加重達(dá)數(shù)公噸的力，由于鉚釘機(jī)所需要的相當(dāng)大的力，鉚接機(jī)必須被配置成相當(dāng)大且重，人工無法控制鉚接過程，因此數(shù)控鉚接機(jī)就成為主流選擇。
然而，現(xiàn)有鉚接機(jī)對(duì)于鉚接過程并無很好的掌握，尤其在鉚接機(jī)鉚頭與鉚釘接觸前后并沒有合理的判斷，因此導(dǎo)致施工人員無法明確鉚接機(jī)的鉚接進(jìn)程，同時(shí)在鉚頭對(duì)鉚釘進(jìn)行沖壓或軋制完成后，無法自動(dòng)化的停止，經(jīng)常導(dǎo)致鉚接過程的不可控性，導(dǎo)致鉚接失敗，影響工件的正常生產(chǎn)，甚至產(chǎn)生安全事故。
因此，有必要提出一種新的鉚接方法來改變上述問題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種可以精確控制鉚接進(jìn)程的鉚接方法。
為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種鉚接方法，該方法包括如下步驟
S301 提供鉚接機(jī)、和配有鉚釘?shù)你T接件，將所述鉚接件置于鉚接機(jī)的工位；
S302 啟動(dòng)鉚接機(jī)，以控制所述鉚頭朝向鉚釘移動(dòng)，并測(cè)量所述鉚頭前端的壓力值、及鉚頭與工位的間距值；
S303 鉚頭前端壓力值變化時(shí)，讀出鉚頭與工位的間距為第一間距；
S304 鉚頭與工位的間距值為第二間距時(shí)，控制鉚頭停止移動(dòng)以結(jié)束鉚接；
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述S302步驟具體包括啟動(dòng)鉚接機(jī)后，控制鉚接機(jī)固定鉚接件于工位。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述S303步驟包括鉚頭前端壓力值變化后等待特定時(shí)間間隔，再讀出鉚頭與工位間距值。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述特定時(shí)間間隔為0. 2秒。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述S303步驟具體包括判斷鉚頭壓力值變化后是否穩(wěn)定在特定壓力區(qū)間，若是，繼續(xù)讀出鉚頭與工位的間距為第一間距；若否，控制鉚頭停止移動(dòng)并報(bào)錯(cuò)。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述S304步驟具體包括判斷鉚接次數(shù)是否為預(yù)設(shè)值，若是，控制鉚頭停止移動(dòng)以結(jié)束鉚接；若否，控制鉚頭移動(dòng)至下一鉚接位置以準(zhǔn)備下次鉚接。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述S304步驟還包括判斷鉚頭是否移動(dòng)至下一鉚接位置，若是，啟動(dòng)鉚接過程；若否，報(bào)錯(cuò)以提示人工復(fù)核。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鉚接方法還包括S305步驟判斷鉚頭從第一間距移動(dòng)至第二間距的時(shí)間是否處于特定時(shí)間區(qū)間，若是，控制所述鉚接機(jī)自工位取出鉚接件； 若否，報(bào)錯(cuò)以提示人工復(fù)核鉚接結(jié)果。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述S305步驟還包括報(bào)錯(cuò)后，關(guān)斷系統(tǒng)并設(shè)置系統(tǒng)重啟權(quán)限，所述系統(tǒng)重啟權(quán)限包括特定密碼重啟和/或特地鑰匙重啟。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述鉚接方法包括S306步驟控制鉚頭復(fù)位以準(zhǔn)備下次鉚接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的鉚接方法通過精確控制鉚接進(jìn)程，通過連接鉚頭的位移傳感器精確控制鉚接的進(jìn)度，同時(shí)監(jiān)控連接鉚頭的壓力傳感器可以判斷合適開啟鉚壓過程，再通過監(jiān)控整個(gè)鉚壓過程時(shí)間作為鉚接是否合格的參考，從多個(gè)角度控制鉚接過程，同時(shí)自動(dòng)化處理整個(gè)過程，降低了工人的工作量，有效的提升了工作效率，同時(shí)適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)。
為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的有關(guān)本發(fā)明的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明一實(shí)施例中鉚接機(jī)的工作流程圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中鉚接機(jī)標(biāo)定方法流程圖3為本發(fā)明一實(shí)施例中鉚接機(jī)鉚接方法流程圖4為本發(fā)明一實(shí)施例中鉚接機(jī)機(jī)械手提取工件方法流程圖5為本發(fā)明一實(shí)施例中鉚接機(jī)打印標(biāo)簽方法流程圖6為本發(fā)明一實(shí)施例中鉚接機(jī)開關(guān)方法流程圖。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖所示的各實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。但這些實(shí)施例并不限制本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)這些實(shí)施例所做出的結(jié)構(gòu)、方法、或功能上的變換均包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
參圖1所示，本發(fā)明所提供的鉚接機(jī)執(zhí)行鉚接工作具體包括如下步驟
S10:開啟鉚接機(jī)；
S20 針對(duì)鉚接機(jī)進(jìn)行標(biāo)定，判斷是否標(biāo)定完成，若是，執(zhí)行步驟S30 ；若否，重新執(zhí)行步驟S20 ；
S30 控制鉚接機(jī)鉚頭針對(duì)設(shè)置于工位的鉚接件進(jìn)行鉚接，并判斷是否鉚接完成， 若是，執(zhí)行步驟S40 ；若否，重新執(zhí)行步驟S30 ；
S40 控制機(jī)械手取下已鉚合的鉚接件，并準(zhǔn)備下次鉚接。
其中，步驟S20所描述的標(biāo)定過程是為鉚接過程中非常重要的一環(huán)，是每次工人開啟鉚接機(jī)后所必須做的一項(xiàng)步驟，如果不執(zhí)行標(biāo)定過程，則無法實(shí)現(xiàn)對(duì)于標(biāo)定過程的有效掌控。
具體的標(biāo)定過程包括如下步驟
S201 提供鉚接機(jī)，鉚接機(jī)包括鉚頭及工位，鉚頭連接有位移傳感器以檢測(cè)鉚頭相對(duì)于工位的位移；
S202 提供長(zhǎng)度確定且不同的第一標(biāo)定塊與第二標(biāo)定塊，固定第一標(biāo)定塊與第二標(biāo)定塊于鉚接機(jī)工位的側(cè)邊，以使第一標(biāo)定塊前端面與第二標(biāo)定塊前端面相對(duì)于工位側(cè)邊的間距分別為確定的第一間距與第二間距；
S203:啟動(dòng)鉚接機(jī)，控制鉚頭分別朝向第一標(biāo)定塊、第二標(biāo)定塊移動(dòng)并接觸，并讀出接觸時(shí)位移傳感器對(duì)應(yīng)顯示的電位值為第一電位值、第二電位值；
S204:比對(duì)第一電位值、第二電位值以及對(duì)應(yīng)的第一間距、第二間距以確定位移傳感器的是否符合標(biāo)定要求。
對(duì)于上述流程
S201步驟中的連接鉚頭的位移傳感器，其種類不作限制，主要起到測(cè)量鉚頭位移的作用，在整個(gè)鉚接流程中是起到控制鉚接進(jìn)程的作用，因此，對(duì)于位移傳感器需要做精確的標(biāo)定，以方便后述的鉚接控制。
S202步驟中提供的長(zhǎng)度確定且不同的第一標(biāo)定塊與第二標(biāo)定塊，鉚頭在標(biāo)定過程中分別與兩個(gè)標(biāo)定塊接觸，由于位移傳感器的所測(cè)定的位移值與所顯示的電位值為線性關(guān)系，因此確定第一標(biāo)定塊前端面與第二標(biāo)定塊前端面相對(duì)于工位側(cè)邊的間距分別為確定的第一間距與第二間距。
并且S203步驟同時(shí)測(cè)定接觸時(shí)位移傳感器對(duì)應(yīng)顯示的電位值為第一電位值、第二電位值。
S204步驟通過比對(duì)第一電位值、第二電位值以及對(duì)應(yīng)的第一間距、第二間距以確定位移傳感器的是否符合標(biāo)定要求，以確定位移傳感器的參數(shù)，通過判斷參數(shù)以確定是否符合要求。
S203步驟包括在鉚頭朝向第一標(biāo)定塊或第二標(biāo)定塊移動(dòng)時(shí)測(cè)量鉚頭前端壓力值， 鉚頭前端壓力值變化時(shí)，讀出位移傳感器對(duì)應(yīng)的電位值。
S203步驟包括鉚頭前端壓力值變化后等待特定時(shí)間間隔，再讀出位移傳感器對(duì)應(yīng)的電位值。前述特定時(shí)間間隔為0.2秒。由于位移傳感器的讀書發(fā)生改變是一個(gè)漸變的過程，因此鉚頭完全接觸到第一標(biāo)定塊、及第二標(biāo)定塊的前端面需要一個(gè)漸變的過程，由此， 需要延時(shí)特定時(shí)間，同時(shí)根據(jù)不同標(biāo)定塊的質(zhì)量以及硬度，以確定延時(shí)的多少。
S203步驟還包括讀出接觸時(shí)位移傳感器對(duì)應(yīng)顯示的電位值為第一電位值、第二電位值后，控制鉚頭復(fù)位并取下第一標(biāo)定塊和第二標(biāo)定塊以結(jié)束標(biāo)定。
S204步驟包括判斷位移傳感器標(biāo)定后是否符合標(biāo)準(zhǔn)，若是，提示標(biāo)定成功；若否， 提示標(biāo)定失敗，然后以提示人工復(fù)核。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的鉚接機(jī)標(biāo)定方法，通過自動(dòng)化完成標(biāo)定過程，效率更高，同時(shí)由于非人工完成，因此出錯(cuò)率較低，最大化的降級(jí)了標(biāo)定用時(shí)，同時(shí)降低了人工成本，提升了工作效率，適應(yīng)大規(guī)模使用。
標(biāo)定完成后，鉚接機(jī)則會(huì)進(jìn)行后述的鉚接過程S30，本實(shí)施例中，鉚接過程S30包括如下步驟
S301 提供鉚接機(jī)、和配有鉚釘?shù)你T接件，將鉚接件置于鉚接機(jī)的工位；
S302 啟動(dòng)鉚接機(jī)，以控制鉚頭朝向鉚釘移動(dòng)，并測(cè)量鉚頭前端的壓力值、及鉚頭與工位的間距值；
S303 鉚頭前端壓力值變化時(shí)，讀出鉚頭與工位的間距為第一間距；
S304 鉚頭與工位的間距值為第二間距時(shí)，控制鉚頭停止移動(dòng)以結(jié)束鉚接；
對(duì)于上述流程
S302步驟具體包括啟動(dòng)鉚接機(jī)后，控制鉚接機(jī)固定鉚接件于工位。
S303步驟包括鉚頭前端壓力值變化后等待特定時(shí)間間隔，再讀出鉚頭與工位間距值；優(yōu)選的，特定時(shí)間間隔為0. 2秒。
S303步驟具體包括判斷鉚頭壓力值變化后是否穩(wěn)定在特定壓力區(qū)間，若是，繼續(xù)讀出鉚頭與工位的間距為第一間距；若否，控制鉚頭停止移動(dòng)并報(bào)錯(cuò)。
S304步驟具體包括判斷鉚接次數(shù)是否為預(yù)設(shè)值，若是，控制鉚頭停止移動(dòng)以結(jié)束鉚接；若否，控制鉚頭移動(dòng)至下一鉚接位置以準(zhǔn)備下次鉚接。
S304步驟還包括判斷鉚頭是否移動(dòng)至下一鉚接位置，若是，啟動(dòng)鉚接過程；若否，報(bào)錯(cuò)以提示人工復(fù)核。
鉚接方法還包括S5步驟判斷鉚頭從第一間距移動(dòng)至第二間距的時(shí)間是否處于特定時(shí)間區(qū)間，若是，控制鉚接機(jī)自工位取出鉚接件；若否，報(bào)錯(cuò)以提示人工復(fù)核鉚接結(jié)果。
S305步驟還包括報(bào)錯(cuò)后，關(guān)斷系統(tǒng)并設(shè)置系統(tǒng)重啟權(quán)限，系統(tǒng)重啟權(quán)限包括特定密碼重啟和/或特地鑰匙重啟。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的鉚接方法通過精確控制鉚接進(jìn)程，通過連接鉚頭的位移傳感器精確控制鉚接的進(jìn)度，同時(shí)監(jiān)控連接鉚頭的壓力傳感器可以判斷合適開啟鉚壓過程，再通過監(jiān)控整個(gè)鉚壓過程時(shí)間作為鉚接是否合格的參考，從多個(gè)角度控制鉚接過程，同時(shí)自動(dòng)化處理整個(gè)過程，降低了工人的工作量，有效的提升了工作效率，同時(shí)適應(yīng)大規(guī)模生產(chǎn)。
鉚接方法包括S6步驟控制鉚頭復(fù)位以準(zhǔn)備下次鉚接。
鉚接機(jī)在完成鉚接工作后，即控制機(jī)械手提取鉚接件，此次的鉚接件即為工件，機(jī)械手提取工件S40包括如下步驟
S401 提供位于第一位置的機(jī)械手、及位于第二位置的工件、及位于第三位置的用于承載工件的收容臺(tái)，第一位置與第三位置上下對(duì)應(yīng)；
S402 控制機(jī)械手自第一位置移動(dòng)至第二位置，以抓取位于第二位置的工件；
S403:控制機(jī)械手帶動(dòng)工件移動(dòng)至第一位置并松開機(jī)械手以使工件自機(jī)械手脫1 O
針對(duì)上述機(jī)械手的標(biāo)定流程
S402步驟包括控制機(jī)械手自第一位置移動(dòng)至第二位置正上方的第四位置。
S402步驟包括控制機(jī)械手自第四位置下移至第二位置以抓取位于第二位置的工件。
S403步驟包括控制機(jī)械手抓取工件后移動(dòng)至第四位置。
S403步驟包括控制機(jī)械手自第四位置移動(dòng)至第一位置。
S403步驟包括控制機(jī)械手自第四位置移動(dòng)至第一位置與第二位置之間的第五位置。
S403步驟包括控制機(jī)械手自第五位置移動(dòng)至第四位置。
S403步驟包括控制機(jī)械手自第四位置移動(dòng)至第一位置以準(zhǔn)備下次提取工件。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的機(jī)械手提取工件的方法，在提取完工件扔下工件的過程中，會(huì)有個(gè)明顯的緩沖處理，保護(hù)了自機(jī)械手脫離的工件，有效的保證了工件質(zhì)量，提升了產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)步驟簡(jiǎn)潔，適用于大規(guī)模生產(chǎn)。
鉚接機(jī)在執(zhí)行機(jī)械手提取工件的過程中，還提供了一種自動(dòng)打印標(biāo)簽的方法S50， 其具體包括如下步驟
S501 提供鉚接機(jī)、及設(shè)置于鉚接機(jī)一側(cè)的標(biāo)簽機(jī)；
S502 提供鉚接件，將鉚接件置于鉚接機(jī)工位并開始鉚接；
S503 鉚接完畢后，取下鉚接件，并控制標(biāo)簽機(jī)打印標(biāo)簽。
針對(duì)上述流程
S503步驟包括控制機(jī)械手從工位取下已鉚接的鉚接件。
S503步驟包括機(jī)械手取下工件，后立即放置待加工工件至工位已準(zhǔn)備下次鉚接。
S503步驟包括待加工工件放置入工位后，啟動(dòng)標(biāo)簽打印機(jī)。
S503步驟包括控制標(biāo)簽打印后，人工貼附標(biāo)簽。
S503步驟包括人工貼附標(biāo)簽后，判斷標(biāo)簽打印機(jī)是否有紙，若有，繼續(xù)準(zhǔn)備下次打印；若否，報(bào)錯(cuò)以人工添加標(biāo)簽紙。
S503步驟包括判斷打印機(jī)是否有打印完成標(biāo)簽紙未取走，若否，繼續(xù)準(zhǔn)備打印； 若是，報(bào)錯(cuò)以人工取走對(duì)應(yīng)標(biāo)簽紙。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的自動(dòng)打印標(biāo)簽方法，可以極大的提升鉚接機(jī)鉚合成后的鉚接件管理效率，方便庫存已經(jīng)分類，提供了出貨效率，節(jié)省了人工分類時(shí)間。
鉚接機(jī)的使用流程還包括鉚接機(jī)的開關(guān)方法S60，其具體包括如下步驟
S601 設(shè)置鉚接機(jī)開啟的第一權(quán)限以及鉚接機(jī)重啟的第二權(quán)限，第二權(quán)限等級(jí)高于第一權(quán)限等級(jí)；
S602 判斷鉚接機(jī)開啟權(quán)限是否符合第一權(quán)限，若是，啟動(dòng)鉚接機(jī)；若否，返回未開啟狀態(tài)；
S603 判斷鉚接機(jī)重啟權(quán)限是否符合第二權(quán)限，若是，重新啟動(dòng)鉚接機(jī)；若否，返回未重啟狀態(tài)。
針對(duì)以上流程
S602步驟中第一權(quán)限包括雙手分別啟動(dòng)第一開啟構(gòu)件、及第二開啟構(gòu)件；雙手分別啟動(dòng)第一開啟構(gòu)件、及第二開啟構(gòu)件包括雙手在延時(shí)第一時(shí)間段后分別啟動(dòng)第一開啟構(gòu)件、及第二開啟構(gòu)件；延時(shí)第一時(shí)間段具體為延時(shí)0. 5秒。
S603步驟中第二權(quán)限包括在延時(shí)第二時(shí)間段分別啟動(dòng)第一重啟構(gòu)件以及第二重啟構(gòu)件；第一重啟構(gòu)件包括特定鑰匙重啟；第二重啟構(gòu)件包括特定密碼重啟；延時(shí)第二時(shí)間段包括延時(shí)0. 5秒。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所提供的開關(guān)方法，設(shè)定了相應(yīng)的權(quán)限，保證了鉚接機(jī)的正常工作，避免出現(xiàn)工傷的意外情況，有效的保證了工人安全。
本發(fā)明所提供的鉚接流程，包括了鉚接機(jī)在鉚接過程中所需的所有步驟，并且全方面的保護(hù)了鉚接機(jī)的工作，使得鉚接精度更高，效率更高。
本發(fā)明所提供鉚接方法，僅針對(duì)已設(shè)置鉚釘?shù)你T接件進(jìn)行鉚合操作，對(duì)于鉚接件開鉚接孔以及鉚釘?shù)念愋偷?，為本行業(yè)普通技術(shù)人員所熟知的技術(shù)，在此不做贅述。
應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施方式中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對(duì)本發(fā)明的可行性實(shí)施方式的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施方式或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種鉚接方法，其特征在于，該方法包括如下步驟5301提供鉚接機(jī)、和配有鉚釘?shù)你T接件，將所述鉚接件置于鉚接機(jī)的工位；5302啟動(dòng)鉚接機(jī)，以控制所述鉚頭朝向鉚釘移動(dòng)，并測(cè)量所述鉚頭前端的壓力值、及鉚頭與工位的間距值；5303鉚頭前端壓力值變化時(shí)，讀出鉚頭與工位的間距為第一間距；5304鉚頭與工位的間距值為第二間距時(shí)，控制鉚頭停止移動(dòng)以結(jié)束鉚接。
2.如權(quán)利要求1所述的鉚接方法，其特征在于，所述S302步驟具體包括啟動(dòng)鉚接機(jī)后，控制鉚接機(jī)固定鉚接件于工位。
3.如權(quán)利要求1所述的鉚接方法，其特征在于，所述S303步驟包括鉚頭前端壓力值變化后等待特定時(shí)間間隔，再讀出鉚頭與工位間距值。
4.如權(quán)利要求3所述的鉚接方法，其特征在于，所述特定時(shí)間間隔為0.2秒。
5.如權(quán)利要求1所述的鉚接方法，其特征在于，所述S303步驟具體包括判斷鉚頭壓力值變化后是否穩(wěn)定在特定壓力區(qū)間，若是，繼續(xù)讀出鉚頭與工位的向距為第一間距；若否，控制鉚頭停止移動(dòng)并報(bào)錯(cuò)。
6.如權(quán)利要求1所述的鉚接方法，其特征在于，所述S304步驟具體包括判斷鉚接次數(shù)是否為預(yù)設(shè)值，若是，控制鉚頭停止移動(dòng)以結(jié)束鉚接；若否，控制鉚頭移動(dòng)至下一鉚接位置以準(zhǔn)備下次鉚接。
7.如權(quán)利要求6所述的鉚接方法，其特征在于，所述S304步驟還包括判斷鉚頭是否移動(dòng)至下一鉚接位置，若是，啟動(dòng)鉚接過程；若否，報(bào)錯(cuò)以提示人工復(fù) 核。
8.如權(quán)利要求1所述的鉚接方法，其特征在于，所述鉚接方法還包括S305步驟判斷鉚頭從第一間距移動(dòng)至第二間距的時(shí)間是否處于特定時(shí)間區(qū)間，若是，控制所述鉚接機(jī)自工位取出鉚接件；若否，報(bào)錯(cuò)以提示人工復(fù)核鉚接結(jié)果。
9.如權(quán)利要求8所述的鉚接方法，其特征在于，所述S305步驟還包括報(bào)錯(cuò)后，關(guān)斷系統(tǒng)并設(shè)置系統(tǒng)重啟權(quán)限，所述系統(tǒng)重啟權(quán)限包括特定密碼重啟和/或特地鑰匙重啟。
10.如權(quán)利要求8所述的鉚接方法，其特征在于，所述鉚接方法包括S306步驟控制鉚頭復(fù)位以準(zhǔn)備下次鉚接。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種鉚接方法，其包括如下步驟S301提供鉚接機(jī)、和配有鉚釘?shù)你T接件，將所述鉚接件置于鉚接機(jī)的工位；S302啟動(dòng)鉚接機(jī)，以控制所述鉚頭朝向鉚釘移動(dòng)，并測(cè)量所述鉚頭前端的壓力值、及鉚頭與工位的間距值；S303鉚頭前端壓力值變化時(shí)，讀出鉚頭與工位的間距為第一間距；S304鉚頭與工位的間距值為第二間距時(shí)，控制鉚頭停止移動(dòng)以結(jié)束鉚接。本發(fā)明所提供的鉚接方法通過精確控制鉚接進(jìn)程，通過連接鉚頭的位移傳感器精確控制鉚接的進(jìn)度，同時(shí)監(jiān)控連接鉚頭的壓力傳感器可以判斷合適開啟鉚壓過程，再通過監(jiān)控整個(gè)鉚壓過程時(shí)間作為鉚接是否合格的參考，從多個(gè)角度控制鉚接過程。
文檔編號(hào)B21J15/00GK102513494SQ201110389799
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月30日
發(fā)明者沈皓然 申請(qǐng)人:蘇州工業(yè)園區(qū)高登威科技有限公司