一種數(shù)控落地鏜銑床滑枕移動(dòng)傾斜的雙重補(bǔ)償方法及裝置的制作方法

專利名稱：一種數(shù)控落地鏜銑床滑枕移動(dòng)傾斜的雙重補(bǔ)償方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床，特別涉及一種數(shù)控落地鏜銑床滑枕移動(dòng)傾斜的雙重補(bǔ)償方法及裝置。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代制造業(yè)的不斷發(fā)展，精密和超精密加工技術(shù)的重要性日益凸顯。數(shù)控機(jī)床作為制造業(yè)的重要裝備，也面臨了新時(shí)代的機(jī)遇和挑戰(zhàn)。提高數(shù)控機(jī)床的精度是提高數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品質(zhì)量、增強(qiáng)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵所在。落地鏜銑床最主要的結(jié)構(gòu)特征是采用懸臂式滑枕工作部件?；砉ぷ鲿r(shí)處于懸伸狀態(tài)，且工作行程越大，其最大懸伸量也越大。由于滑枕自身及其主軸等附件的重量因素， 滑枕在伸出過程中必然會(huì)產(chǎn)生撓曲變形，引起機(jī)床主軸和刀具的角度誤差和位移誤差，從而影響機(jī)床的加工精度。因此必須對(duì)滑枕?yè)锨冃尾扇∵m當(dāng)?shù)难a(bǔ)償措施，以保證整個(gè)機(jī)床的加工精度?，F(xiàn)有的補(bǔ)償方法有1.主軸箱中心位移補(bǔ)償，通過油缸改變鋼絲繩的長(zhǎng)度，使重心位置在垂直面內(nèi)升
尚ο2.滑枕下垂補(bǔ)償，通過滑枕上面兩對(duì)稱油缸拉緊，通過作用力增加滑枕剛度，使滑枕有被拉直的趨勢(shì)，減小滑枕?yè)锨冃瘟俊?.安裝附件補(bǔ)償，在滑枕底部設(shè)置油腔，增大其壓力，抬高滑枕，起到補(bǔ)償?shù)淖饔谩?.主軸箱變壓液壓腔補(bǔ)償，在主軸箱滑枕導(dǎo)軌板上下斜對(duì)面分別設(shè)置變壓器靜壓腔，將其分成兩組變壓靜壓腔，并分別與兩組液壓阻尼體及比例減壓閥相連，通過控制系統(tǒng)改變變壓靜壓腔的油壓實(shí)現(xiàn)滑枕前端抬高進(jìn)行補(bǔ)償。前三種補(bǔ)償方式的不足之處是，主要通過主軸箱或滑枕因外力而產(chǎn)生的變形來(lái)補(bǔ)償，往往會(huì)產(chǎn)生主軸箱變形過大而滑枕卻沒有得到補(bǔ)償?shù)那闆r，而且補(bǔ)償量無(wú)法精確控制， 補(bǔ)償精度低。第四種方式較前三種方式具有補(bǔ)償范圍廣，精度高的特點(diǎn)，但其變壓液壓腔油壓控制方式較為繁瑣，不易實(shí)施。具體的還有如中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01010570488. 3公開了 “大型數(shù)控銑鏜床滑枕移動(dòng)傾斜的補(bǔ)償方法及裝置”，其方法采用以下步驟(1)、補(bǔ)償間距和補(bǔ)償點(diǎn)的確定通過實(shí)驗(yàn)方式確定滑枕移動(dòng)的若干個(gè)直線度補(bǔ)償點(diǎn)，并根據(jù)補(bǔ)償點(diǎn)的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)將滑枕移動(dòng)的全行程劃分為數(shù)個(gè)補(bǔ)償間距；O)、電氣補(bǔ)償值的確定將實(shí)驗(yàn)采集的直線度補(bǔ)償點(diǎn)及補(bǔ)償間距的直線度變動(dòng)量轉(zhuǎn)化為主軸箱滑座的角位移變動(dòng)量，即左、右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的角位移差值；根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定的補(bǔ)償間距，確定補(bǔ)償點(diǎn)的位置，當(dāng)滑枕伸出到該補(bǔ)償點(diǎn)時(shí)，讓系統(tǒng)調(diào)取左、右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的角位移差值進(jìn)行補(bǔ)償，再次測(cè)量該的直線度誤差，如不滿足精度要求，嘗試改變角位移差值進(jìn)行調(diào)整，直至滿足為止，以確定該補(bǔ)償點(diǎn)的最佳補(bǔ)償數(shù)值，并記錄在數(shù)控系統(tǒng)中，按上述方法確定其余個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)的最佳補(bǔ)償數(shù)值，并記錄在數(shù)控系統(tǒng)中； (3)、電氣控制將轉(zhuǎn)化后的左、右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的角位移差值輸入到機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)中，在滑枕工作狀態(tài)下，滑枕在相鄰補(bǔ)償點(diǎn)的間距內(nèi)，通過系統(tǒng)調(diào)取左、右兩側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的位移差值來(lái)自動(dòng)補(bǔ)償滑枕移動(dòng)傾斜的直線度誤差。中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?00810187286. 3公開的“大型數(shù)控臥式銑鏜床滑枕移動(dòng)傾斜的導(dǎo)軌補(bǔ)償方法及裝置”，其方法采用如下步驟1)、補(bǔ)償間距和補(bǔ)償點(diǎn)的確定通過實(shí)驗(yàn)確定滑枕移動(dòng)的數(shù)個(gè)直線度補(bǔ)償點(diǎn)；2)、電氣補(bǔ)償值的確定采集數(shù)個(gè)直線度補(bǔ)償點(diǎn)的直線度變量和其對(duì)應(yīng)A組比例減壓閥及B組比例減壓閥的電氣補(bǔ)償值；3)、電氣控制將采集的數(shù)個(gè)關(guān)鍵直線度補(bǔ)償點(diǎn)直線度變量和其對(duì)應(yīng)A組比例減壓閥及B組比例減壓閥電氣補(bǔ)償值通過控制面板輸入到該機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的PLC中，在滑枕工作狀態(tài)下，滑枕在相鄰補(bǔ)償點(diǎn)之間的距離內(nèi)，通過A組比例減壓閥及B組比例減壓閥控制導(dǎo)軌腔內(nèi)上下面斜對(duì)的變壓液壓腔對(duì)導(dǎo)軌直線度補(bǔ)償。中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?00710020440公開的“滑枕懸伸下垂分段變形補(bǔ)償裝置”。上述現(xiàn)有技術(shù)中，專利號(hào)CN200810187286提供的液壓補(bǔ)償裝置較復(fù)雜，變壓液壓腔油壓控制方式較為復(fù)雜，不易實(shí)施；專利號(hào)CN200710020440和專利號(hào)CN201010570488， 當(dāng)?shù)毒唛L(zhǎng)度變化時(shí)，需要重新設(shè)定油壓和伸出量之間的關(guān)系。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于一種數(shù)控落地鏜銑床滑枕移動(dòng)傾斜的雙重補(bǔ)償方法及裝置，采用主軸箱液壓補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和滑枕內(nèi)部的液壓補(bǔ)償機(jī)構(gòu)雙重補(bǔ)償，具有補(bǔ)償范圍較大，補(bǔ)償效果和精度好的特點(diǎn)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是一種數(shù)控落地鏜銑床滑枕移動(dòng)傾斜的雙重補(bǔ)償方法，其包括如下步驟1)主軸箱設(shè)置主軸箱傾斜補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，即通過在主軸箱上端面一側(cè)設(shè)置一補(bǔ)償液壓缸，對(duì)主軸箱的一側(cè)施加一補(bǔ)償力；同時(shí)，在滑枕設(shè)置滑枕下垂補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，即在滑枕內(nèi)上部?jī)蓚?cè)設(shè)置拉桿，該拉桿一端固定于滑枕內(nèi)，另一端伸出滑枕；拉桿伸出的滑枕后端部設(shè)置油缸組，油缸組的補(bǔ)償油缸的缸體連接于滑枕，油缸活塞套設(shè)于拉桿，并與拉桿連接；上述補(bǔ)償液壓缸和補(bǔ)償油缸的控制油路中分別設(shè)置電液比例閥，并通過放大器進(jìn)而與數(shù)控系統(tǒng)可編程邏輯控制器電氣連接；還設(shè)置一檢測(cè)滑枕伸出時(shí)前端下垂變形量的位置檢測(cè)元件，連接數(shù)控系統(tǒng)控制單元；該位置檢測(cè)元件的檢測(cè)值通過可編程邏輯控制器計(jì)算將控制信號(hào)經(jīng)放大器放大傳送至電液比例閥對(duì)補(bǔ)償液壓缸和油缸組進(jìn)行控制；2)通過測(cè)量工具測(cè)量出滑枕的水平方向即Z軸各補(bǔ)償點(diǎn)的滑枕下垂量及主軸箱傾斜度，將測(cè)量好的數(shù)據(jù)輸入到可編程邏輯控制器中；3)機(jī)床工作時(shí)，通過檢測(cè)元件檢測(cè)出滑枕在Z軸上的坐標(biāo)值；4)根據(jù)檢測(cè)到的坐標(biāo)值，在可編程邏輯控制器中查找出對(duì)應(yīng)的下垂量及傾斜度；5)根據(jù)下垂量及傾斜度計(jì)算出各補(bǔ)償值，將該補(bǔ)償值轉(zhuǎn)換為補(bǔ)償電壓，并通過放大器將補(bǔ)償電壓信號(hào)放大后輸出給電液比例閥，通過電液比例閥來(lái)控制滑枕設(shè)置的變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)及主軸箱的傾角補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，所述的補(bǔ)償點(diǎn)的確定為通過實(shí)驗(yàn)方式確定滑枕移動(dòng)的若干個(gè)滑枕變形補(bǔ)償點(diǎn)，此步驟可通過等高量塊、平尺或指示器，并以設(shè)定的補(bǔ)償間距實(shí)行測(cè)量。所述的補(bǔ)償間距設(shè)定原則為如果在某個(gè)點(diǎn)以后，變形量變量比較大的話，可以減小間距，間距越小，補(bǔ)償精度越高，以下垂量誤差變化均勻?yàn)橐?。又，所述的補(bǔ)償電壓即電氣補(bǔ)償值的確定為每個(gè)滑枕變形補(bǔ)償點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)滑枕下垂量和主軸箱傾斜度，采集數(shù)個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)的下垂量及傾斜度變量和其對(duì)應(yīng)兩組電液比例閥的電氣補(bǔ)償值，其中兩組電液比例閥分別對(duì)應(yīng)主軸箱傾斜補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和滑枕下垂補(bǔ)償機(jī)構(gòu)； 根據(jù)檢測(cè)到的Z軸坐標(biāo)值，由可編程邏輯控制器查找出對(duì)應(yīng)的滑枕下垂量及主軸箱傾斜度，根據(jù)滑枕下垂量及主軸箱傾斜度計(jì)算出相應(yīng)補(bǔ)償值，將該補(bǔ)償值轉(zhuǎn)換成補(bǔ)償電壓。根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定的補(bǔ)償間距，來(lái)確定補(bǔ)償點(diǎn)的位置，當(dāng)滑枕伸出到該補(bǔ)償點(diǎn)時(shí)， 測(cè)量該點(diǎn)的滑枕直線度偏差及主軸箱傾斜度，嘗試輸入不同的電氣補(bǔ)償值，控制對(duì)應(yīng)兩組電液比例閥不同的壓強(qiáng)值，引起兩組補(bǔ)償油缸不同的壓力，形成不同的翻轉(zhuǎn)力矩，補(bǔ)償滑枕的傾斜，比較補(bǔ)償?shù)男Ч?，以滑枕直線度最好時(shí)對(duì)應(yīng)的電氣補(bǔ)償值為此處的補(bǔ)償值，并記錄在電氣系統(tǒng)中。所述的步驟幻中滑枕下垂補(bǔ)償?shù)碾姎饪刂茷閷⒉杉臄?shù)個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)變形量及傾斜度變量和其對(duì)應(yīng)電液比例閥的電氣補(bǔ)償值通過控制面板輸入到機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的可編程邏輯控制器中，設(shè)定電氣補(bǔ)償值為0 IOV電壓；在滑枕工作狀態(tài)下，要求滑枕在相鄰補(bǔ)償點(diǎn)之間的距離內(nèi)，通過電液比例閥控制補(bǔ)償油缸對(duì)滑枕下垂量和主軸箱傾斜度補(bǔ)償；通過多次實(shí)驗(yàn)(即根據(jù)檢測(cè)到的坐標(biāo)值，計(jì)算出下垂量及傾斜度，根據(jù)下垂量及傾斜度計(jì)算出補(bǔ)償值，將該補(bǔ)償值轉(zhuǎn)換成補(bǔ)償電壓)，對(duì)所采集的下垂量及傾斜度變量和其對(duì)應(yīng)電液比例閥的電氣補(bǔ)償值0 IOV進(jìn)行處理，得到數(shù)個(gè)關(guān)鍵補(bǔ)償點(diǎn)下垂量及傾斜度變量和其對(duì)應(yīng)兩組電液比例閥的電氣補(bǔ)償值0 IOV的對(duì)應(yīng)關(guān)系，下垂量和傾斜度變量越大，對(duì)應(yīng)的電氣補(bǔ)償值越大；并將采集關(guān)鍵補(bǔ)償點(diǎn)直線度及傾斜度變量值輸入到機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)程序控制在不同的位置以不同的電氣補(bǔ)償值輸出直流電壓值，經(jīng)放大器放大后，控制兩組電液比例閥的閥芯位置，進(jìn)而控制兩組電液比例閥輸出壓力，最終控制兩組補(bǔ)償油缸內(nèi)液壓油壓強(qiáng)，對(duì)滑枕下垂量及主軸箱傾斜度誤差實(shí)時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償。所述的步驟幻中主軸箱傾斜補(bǔ)償控制為每個(gè)滑枕補(bǔ)償點(diǎn)的下垂量對(duì)應(yīng)一個(gè)主軸傾斜度，通過多次實(shí)驗(yàn)得出對(duì)所采集的傾斜度變量和其對(duì)應(yīng)兩組電液比例閥的電氣補(bǔ)償值0 IOV進(jìn)行處理，得到數(shù)個(gè)關(guān)鍵直線度補(bǔ)償點(diǎn)直線度變量和其對(duì)應(yīng)兩組電液比例閥的電氣補(bǔ)償值0 IOV的對(duì)應(yīng)關(guān)系。所述的主軸箱設(shè)置的主軸箱傾斜補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，包括一補(bǔ)償液壓缸，設(shè)置于主軸箱上端面一側(cè)，并通過鋼絲繩及兩個(gè)定滑輪及滑座連接于立柱側(cè)面上。所述的滑枕設(shè)置的下垂補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，包括，兩根拉桿，分別設(shè)置于滑枕內(nèi)上部?jī)蓚?cè)， 拉桿一端固定于滑枕內(nèi)，另一端伸出滑枕；兩個(gè)油缸組，分別對(duì)應(yīng)兩根拉桿，每個(gè)油缸組至少兩個(gè)補(bǔ)償油缸，兩個(gè)補(bǔ)償油缸串聯(lián)設(shè)置于拉桿伸出的滑枕端部，缸體連接于滑枕，油缸活塞套設(shè)于拉桿，并與拉桿連接；若干電液比例閥，分別設(shè)置于上述補(bǔ)償液壓缸和補(bǔ)償油缸的控制油路，并與數(shù)控系統(tǒng)可編程邏輯控制器電氣連接；一檢測(cè)滑枕伸出時(shí)前端下垂變形量的位置檢測(cè)元件，連接數(shù)控系統(tǒng)可編程邏輯控制器。所述的滑枕行程在0 400mm內(nèi)不需要補(bǔ)償，傾斜的影響不超標(biāo)。所述的直線度誤差數(shù)據(jù)通過千分表、高精度平尺以及等高量塊進(jìn)行測(cè)量，分滑枕上不安裝及安裝附件頭測(cè)量；若配置多個(gè)不同質(zhì)量的附件頭，則應(yīng)進(jìn)行多次測(cè)量。另外，實(shí)驗(yàn)過程中，在某個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)的直線度誤差變化較大，則可以減小間隔，直至CN 102357842 A 直線度誤差變化比較均勻?yàn)橐?，確定關(guān)鍵直線度補(bǔ)償點(diǎn)對(duì)后續(xù)的電氣補(bǔ)償至關(guān)重要。本發(fā)明的一種數(shù)控落地鏜銑床滑枕移動(dòng)傾斜的雙重補(bǔ)償裝置，其特征在于，包括， 主軸箱傾斜補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和滑枕下垂補(bǔ)償機(jī)構(gòu)；主軸箱傾斜補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，包括，補(bǔ)償液壓缸，設(shè)置于運(yùn)行于立柱導(dǎo)軌上的主軸箱上端面一側(cè)，即相對(duì)于主軸箱吊點(diǎn)的另一側(cè)，該吊點(diǎn)設(shè)置于在主軸不伸出狀態(tài)的主軸箱重心位置；第一、第二定滑輪，其中，第一定滑輪通過固定支架設(shè)置于對(duì)應(yīng)補(bǔ)償液壓缸側(cè)的立柱一側(cè)頂部或上部，第二定滑輪通過固定支架設(shè)置于與第一定滑輪對(duì)角側(cè)的立柱頂部或上部；滑座，設(shè)置于對(duì)應(yīng)第二定滑輪的立柱側(cè)面底部；鋼絲繩， 一端連接于補(bǔ)償液壓缸的活塞桿端部，另一端繞過第一、第二定滑輪及滑座連接于立柱側(cè)面上；滑枕下垂補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，包括，兩根拉桿，分別設(shè)置于滑枕內(nèi)上部?jī)蓚?cè)，拉桿一端位于滑枕前端孔內(nèi)，另一端通過鎖緊螺母固定于滑枕內(nèi)部后端；兩個(gè)油缸組，分別對(duì)應(yīng)兩根拉桿，每個(gè)油缸組至少兩個(gè)補(bǔ)償油缸，兩個(gè)補(bǔ)償油缸串聯(lián)設(shè)置于拉桿伸出的滑枕端部，缸體連接于滑枕，油缸活塞套設(shè)于拉桿，并與拉桿連接；若干電液比例閥，分別設(shè)置于上述補(bǔ)償液壓缸和補(bǔ)償油缸的控制油路，并與數(shù)控系統(tǒng)可編程邏輯控制器電氣連接；一檢測(cè)滑枕伸出時(shí)前端下垂變形量的位置檢測(cè)元件，連接數(shù)控系統(tǒng)可編程邏輯控制器；該可編程邏輯控制器根據(jù)位置檢測(cè)元件的檢測(cè)值經(jīng)計(jì)算將控制信號(hào)經(jīng)功率放大器放大傳送至電液比例閥對(duì)補(bǔ)償液壓缸和油缸組補(bǔ)償油缸進(jìn)行控制。進(jìn)一步，所述的滑枕下垂補(bǔ)償機(jī)構(gòu)中每油缸組設(shè)三個(gè)補(bǔ)償油缸，串聯(lián)設(shè)置于拉桿伸出的滑枕端部。所述的位置檢測(cè)元件采用光柵尺。在上述技術(shù)方案中，有關(guān)電氣補(bǔ)償值的確定及相應(yīng)的電氣控制等技術(shù)內(nèi)容均為現(xiàn)有常規(guī)技術(shù)，在中國(guó)專利申請(qǐng)?zhí)?01010570488. 3,200810187286. 3的說明書中已有詳細(xì)闡述，本發(fā)明在此不再贅述。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是1.采用主軸箱液壓補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和滑枕內(nèi)部的液壓補(bǔ)償機(jī)構(gòu)相結(jié)合，雙重補(bǔ)償，避免了主軸箱變形過大而滑枕卻沒有得到補(bǔ)償?shù)那闆r，補(bǔ)償精度高，效果好。2.采用多級(jí)串聯(lián)油缸，體積小、出力大，產(chǎn)生的力量幾倍于單機(jī)油缸，適合安裝在滑枕的狹小空間中。


圖1為本發(fā)明一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明實(shí)施例中滑枕的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明實(shí)施例中滑枕的局部放大剖視圖。圖4為本發(fā)明主軸箱傾斜補(bǔ)償液壓結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明實(shí)施例的控制流程圖。
具體實(shí)施例方式參見圖1 圖5，本發(fā)明的一種數(shù)控落地鏜銑床滑枕移動(dòng)傾斜的雙重補(bǔ)償裝置，包括主軸箱10傾角補(bǔ)償機(jī)構(gòu)1和滑枕20變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)2。主軸箱傾斜補(bǔ)償機(jī)構(gòu)1，包括，補(bǔ)償液壓缸11，設(shè)置于運(yùn)行于立柱30導(dǎo)軌40上的主軸箱10上端面一側(cè)，即相對(duì)于主軸箱吊點(diǎn)101的另一側(cè)，該吊點(diǎn)101設(shè)置于在主軸不伸出狀態(tài)的主軸箱重心位置；第一、第二定滑輪12、13，其中，第一定滑輪12通過固定支架設(shè)置于對(duì)應(yīng)補(bǔ)償液壓缸11側(cè)的立柱30 —側(cè)頂部或上部，第二定滑輪13通過固定支架設(shè)置于與第一定滑輪11對(duì)角側(cè)的立柱30頂部或上部；滑座14，設(shè)置于對(duì)應(yīng)第二定滑輪13的立柱側(cè)面底部；鋼絲繩15，一端連接于補(bǔ)償液壓缸11的活塞桿端部，另一端繞過第一、第二定滑輪12、13及滑座14連接于立柱30側(cè)面上.滑枕下垂補(bǔ)償機(jī)構(gòu)2，包括，兩根拉桿21、21’，分別設(shè)置于滑枕20內(nèi)上部?jī)蓚?cè)，拉桿21、21’ 一端位于滑枕20前端孔內(nèi)，另一端通過鎖緊螺母固定于滑枕20內(nèi)部后端；兩個(gè)油缸組22、22’，分別對(duì)應(yīng)兩根拉桿21、21’，每個(gè)油缸組設(shè)三個(gè)補(bǔ)償油缸221、222、223 (以拉桿21為例，下同)，串聯(lián)設(shè)置于拉桿21伸出的滑枕20端部，缸體連接于滑枕20，油缸活塞套設(shè)于拉桿21，并與拉桿21連接。電液比例閥3、4，分別設(shè)置于上述補(bǔ)償液壓缸11和油缸組22的補(bǔ)償油缸221、 222,223的控制油路，并與數(shù)控系統(tǒng)可編程邏輯控制器PLC電氣連接。一檢測(cè)滑枕20伸出時(shí)前端下垂變形量的位置檢測(cè)元件5，連接數(shù)控系統(tǒng)可編程邏輯控制器PLC ；該可編程邏輯控制器PLC根據(jù)位置檢測(cè)元件5的檢測(cè)值經(jīng)計(jì)算將控制信號(hào)經(jīng)功率放大器6放大傳送至電液比例閥3、4對(duì)補(bǔ)償液壓缸11和補(bǔ)償油缸221、222、223進(jìn)行控制。當(dāng)滑枕20向前伸出時(shí)，其前端有下垂變形量，位置檢測(cè)元件5檢測(cè)到Z軸坐標(biāo)值， 并提供給數(shù)控系統(tǒng)可編程邏輯控制器PLC，數(shù)控系統(tǒng)可編程邏輯控制器根據(jù)Z軸坐標(biāo)值計(jì)算補(bǔ)償電壓，并輸出補(bǔ)償電壓，補(bǔ)償電壓經(jīng)功率放大器6放大，控制電液比例閥4，液壓油經(jīng)出油口 23接滑枕補(bǔ)償油缸221、222、223有桿腔，進(jìn)而控制補(bǔ)償油缸221、222、223的壓力， 液壓油從進(jìn)油口 M進(jìn)入后推動(dòng)補(bǔ)償油缸活塞移動(dòng)，使活塞桿變長(zhǎng)(微變量)，拉桿21給滑枕20提供一個(gè)拉力，通過補(bǔ)償油缸221、222、223和拉桿21對(duì)滑枕20上部產(chǎn)生拉力，使滑枕20產(chǎn)生向上的彎曲變形。這樣就可以根據(jù)滑枕伸出的長(zhǎng)度不同，裝的附件不一樣，給定信號(hào)的大小不同來(lái)調(diào)整滑枕補(bǔ)償油缸，從而消除滑枕伸出后的撓度。機(jī)床工作時(shí)，通過位置檢測(cè)元件檢測(cè)出滑枕在Z軸上的坐標(biāo)值；根據(jù)檢測(cè)到的坐標(biāo)值，可編程邏輯控制器計(jì)算出各下垂量及傾斜度的補(bǔ)償值，將該補(bǔ)償值轉(zhuǎn)換為補(bǔ)償電壓； 將補(bǔ)償電壓信號(hào)通過功率放大器進(jìn)行放大；將放大后的信號(hào)輸出給兩電液比例閥，通過電液比例閥來(lái)控制補(bǔ)償液壓缸和補(bǔ)償油缸，實(shí)現(xiàn)主軸箱傾角補(bǔ)償和滑枕下垂補(bǔ)償。由于采用了上述裝置，解決了因主軸箱傾斜變形導(dǎo)致滑枕傾斜得不到補(bǔ)償?shù)膯栴}，提高了補(bǔ)償精度，最終大大提高了機(jī)床加工質(zhì)量和效率，為企業(yè)取得良好的經(jīng)濟(jì)效益發(fā)揮了重要作用。本發(fā)明的一種數(shù)控落地鏜銑床滑枕移動(dòng)傾斜的雙重補(bǔ)償方法，其包括如下步驟1)主軸箱設(shè)置主軸箱傾斜補(bǔ)償機(jī)構(gòu)1，即通過在主軸箱上端面一側(cè)設(shè)置一補(bǔ)償液壓缸，對(duì)主軸箱的一側(cè)施加一補(bǔ)償力；同時(shí)，在滑枕設(shè)置滑枕下垂補(bǔ)償機(jī)構(gòu)2，即在滑枕內(nèi)上部?jī)蓚?cè)設(shè)置拉桿，該拉桿一端固定于滑枕內(nèi)，另一端伸出滑枕；拉桿伸出的滑枕后端部設(shè)置油缸組，油缸組的補(bǔ)償油缸的缸體連接于滑枕，油缸活塞套設(shè)于拉桿，并與拉桿連接；上述補(bǔ)償液壓缸和補(bǔ)償油缸的控制油路中分別設(shè)置電液比例閥，并通過放大器進(jìn)而與數(shù)控系統(tǒng)可編程邏輯控制器電氣連接；還設(shè)置一檢測(cè)滑枕伸出時(shí)前端下垂變形量的位置檢測(cè)元件，連接數(shù)控系統(tǒng)控制單元；該位置檢測(cè)元件的檢測(cè)值通過可編程邏輯控制器計(jì)算將控制信號(hào)經(jīng)放大器放大傳送至電液比例閥對(duì)補(bǔ)償液壓缸和油缸組進(jìn)行控制；2)通過測(cè)量工具測(cè)量出滑枕的水平方向即Z軸各補(bǔ)償點(diǎn)的滑枕下垂量及主軸箱傾斜度，將測(cè)量好的數(shù)據(jù)輸入到可編程邏輯控制器中；3)機(jī)床工作時(shí)，通過檢測(cè)元件檢測(cè)出滑枕在Z軸上的坐標(biāo)值；4)根據(jù)檢測(cè)到的坐標(biāo)值，在可編程邏輯控制器中查找出對(duì)應(yīng)的下垂量及傾斜度；5)根據(jù)下垂量及傾斜度計(jì)算出各補(bǔ)償值，將該補(bǔ)償值轉(zhuǎn)換為補(bǔ)償電壓，并通過放大器將補(bǔ)償電壓信號(hào)放大后輸出給電液比例閥，通過電液比例閥來(lái)控制滑枕設(shè)置的變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)及主軸箱的傾角補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，所述的補(bǔ)償點(diǎn)的確定為通過實(shí)驗(yàn)方式確定滑枕移動(dòng)的若干個(gè)滑枕變形補(bǔ)償點(diǎn)，此步驟可通過等高量塊、平尺或指示器，并以設(shè)定的補(bǔ)償間距實(shí)行測(cè)量。所述的補(bǔ)償間距設(shè)定原則為如果在某個(gè)點(diǎn)以后，變形量變量比較大的話，可以減小間距，間距越小，補(bǔ)償精度越高，以下垂量誤差變化均勻?yàn)橐?。又，所述的補(bǔ)償電壓即電氣補(bǔ)償值的確定為每個(gè)滑枕變形補(bǔ)償點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)滑枕下垂量和主軸箱傾斜度，采集數(shù)個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)的下垂量及傾斜度變量和其對(duì)應(yīng)兩組電液比例閥的電氣補(bǔ)償值，其中兩組電液比例閥分別對(duì)應(yīng)主軸箱傾斜補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和滑枕下垂補(bǔ)償機(jī)構(gòu)； 根據(jù)檢測(cè)到的Z軸坐標(biāo)值，由可編程邏輯控制器查找出對(duì)應(yīng)的滑枕下垂量及主軸箱傾斜度，根據(jù)滑枕下垂量及主軸箱傾斜度計(jì)算出相應(yīng)補(bǔ)償值，將該補(bǔ)償值轉(zhuǎn)換成補(bǔ)償電壓。根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定的補(bǔ)償間距，來(lái)確定補(bǔ)償點(diǎn)的位置，當(dāng)滑枕伸出到該補(bǔ)償點(diǎn)時(shí)， 測(cè)量該點(diǎn)的滑枕直線度偏差及主軸箱傾斜度，嘗試輸入不同的電氣補(bǔ)償值，控制對(duì)應(yīng)兩組電液比例閥不同的壓強(qiáng)值，引起兩組補(bǔ)償油缸不同的壓力，形成不同的翻轉(zhuǎn)力矩，補(bǔ)償滑枕的傾斜，比較補(bǔ)償?shù)男Ч曰碇本€度最好時(shí)對(duì)應(yīng)的電氣補(bǔ)償值為此處的補(bǔ)償值，并記錄在電氣系統(tǒng)中。所述的步驟幻中滑枕下垂補(bǔ)償?shù)碾姎饪刂茷閷⒉杉臄?shù)個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)變形量及傾斜度變量和其對(duì)應(yīng)電液比例閥的電氣補(bǔ)償值通過控制面板輸入到機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的可編程邏輯控制器中，設(shè)定電氣補(bǔ)償值為0 IOV電壓；在滑枕工作狀態(tài)下，要求滑枕在相鄰補(bǔ)償點(diǎn)之間的距離內(nèi)，通過電液比例閥控制補(bǔ)償油缸對(duì)滑枕下垂量和主軸箱傾斜度補(bǔ)償。在本實(shí)施例中，通過多次實(shí)驗(yàn)，對(duì)所采集的下垂量及傾斜度變量和其對(duì)應(yīng)電液比例閥的電氣補(bǔ)償值為0 IOV進(jìn)行處理，得到數(shù)個(gè)關(guān)鍵補(bǔ)償點(diǎn)下垂量及傾斜度變量和其對(duì)應(yīng)兩組電液比例閥的電氣補(bǔ)償值0 IOV的對(duì)應(yīng)關(guān)系，下垂量和傾斜度變量越大，對(duì)應(yīng)的電氣補(bǔ)償值越大；并將采集關(guān)鍵補(bǔ)償點(diǎn)直線度及傾斜度變量值輸入到機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)程序控制在不同的位置以不同的電氣補(bǔ)償值輸出直流電壓值，經(jīng)放大器放大后，控制兩組電液比例閥的閥芯位置，進(jìn)而控制兩組電液比例閥輸出壓力，最終控制兩組補(bǔ)償油缸內(nèi)液壓油壓強(qiáng)，對(duì)滑枕下垂量及主軸箱傾斜度誤差實(shí)時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償。進(jìn)一步，所述的步驟幻中主軸箱傾斜補(bǔ)償控制為每個(gè)滑枕補(bǔ)償點(diǎn)的下垂量對(duì)應(yīng)一個(gè)主軸傾斜度，通過多次實(shí)驗(yàn)得出對(duì)所采集的傾斜度變量和其對(duì)應(yīng)兩組電液比例閥的電氣補(bǔ)償值為0 IOV進(jìn)行處理，得到數(shù)個(gè)關(guān)鍵直線度補(bǔ)償點(diǎn)直線度變量和其對(duì)應(yīng)兩組電液比例閥的電氣補(bǔ)償值0 IOV的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
所述的滑枕行程在0 400mm內(nèi)不需要補(bǔ)償，傾斜的影響不超標(biāo)。上述直線度誤差數(shù)據(jù)通過千分表、高精度平尺以及等高量塊進(jìn)行測(cè)量，分滑枕上不安裝及安裝附件頭測(cè)量；若配置多個(gè)不同質(zhì)量的附件頭，則應(yīng)進(jìn)行多次測(cè)量。另外，實(shí)驗(yàn)過程中，在某個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)的直線度誤差變化較大，則可以減小間隔，直至直線度誤差變化比較均勻?yàn)橐?，確定關(guān)鍵直線度補(bǔ)償點(diǎn)對(duì)后續(xù)的電氣補(bǔ)償至關(guān)重要。
權(quán)利要求
1.一種數(shù)控落地鏜銑床滑枕移動(dòng)傾斜的雙重補(bǔ)償方法，其包括如下步驟1)主軸箱設(shè)置主軸箱傾斜補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，即通過在主軸箱上端面一側(cè)設(shè)置一補(bǔ)償液壓缸， 對(duì)主軸箱的一側(cè)施加一補(bǔ)償力；同時(shí)，在滑枕設(shè)置滑枕下垂補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，即在滑枕內(nèi)上部?jī)蓚?cè)設(shè)置拉桿，該拉桿一端固定于滑枕內(nèi)，另一端伸出滑枕；拉桿伸出的滑枕后端部設(shè)置油缸組，油缸組的補(bǔ)償油缸的缸體連接于滑枕，油缸活塞套設(shè)于拉桿，并與拉桿連接；上述補(bǔ)償液壓缸和補(bǔ)償油缸的控制油路中分別設(shè)置電液比例閥，并通過放大器進(jìn)而與數(shù)控系統(tǒng)可編程邏輯控制器電氣連接；還設(shè)置一檢測(cè)滑枕伸出時(shí)前端下垂變形量的位置檢測(cè)元件，連接數(shù)控系統(tǒng)控制單元；該位置檢測(cè)元件的檢測(cè)值通過可編程邏輯控制器計(jì)算將控制信號(hào)經(jīng)放大器放大傳送至電液比例閥對(duì)補(bǔ)償液壓缸和油缸組進(jìn)行控制；2)通過測(cè)量工具測(cè)量出滑枕的水平方向即Z軸各補(bǔ)償點(diǎn)的滑枕下垂量及主軸箱傾斜度，將測(cè)量好的數(shù)據(jù)輸入到可編程邏輯控制器中；3)機(jī)床工作時(shí)，通過檢測(cè)元件檢測(cè)出滑枕在Z軸上的坐標(biāo)值；4)根據(jù)檢測(cè)到的坐標(biāo)值，在可編程邏輯控制器中查找出對(duì)應(yīng)的下垂量及傾斜度；5)根據(jù)下垂量及傾斜度計(jì)算出各補(bǔ)償值，將該補(bǔ)償值轉(zhuǎn)換為補(bǔ)償電壓，并通過放大器將補(bǔ)償電壓信號(hào)放大后輸出給電液比例閥，通過電液比例閥來(lái)控制滑枕設(shè)置的變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)及主軸箱的傾角補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控落地鏜銑床滑枕移動(dòng)傾斜的雙重補(bǔ)償方法，其特征在于， 所述的補(bǔ)償點(diǎn)的確定為通過實(shí)驗(yàn)方式確定滑枕移動(dòng)的若干個(gè)滑枕變形補(bǔ)償點(diǎn)，此步驟可通過等高量塊、平尺或指示器，并以設(shè)定的補(bǔ)償間距實(shí)行測(cè)量。
3.如權(quán)利要求2所述的數(shù)控落地鏜銑床滑枕移動(dòng)傾斜的雙重補(bǔ)償方法，其特征在于， 所述的補(bǔ)償間距設(shè)定原則為如果在某個(gè)點(diǎn)以后，變形量變量比較大的話，可以減小間距， 間距越小，補(bǔ)償精度越高，以下垂量誤差變化均勻?yàn)橐恕?br> 4.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控落地鏜銑床滑枕移動(dòng)傾斜的雙重補(bǔ)償方法，其特征在于， 所述的補(bǔ)償電壓即電氣補(bǔ)償值的確定為每個(gè)滑枕變形補(bǔ)償點(diǎn)對(duì)應(yīng)一個(gè)滑枕下垂量和主軸箱傾斜度，采集數(shù)個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)的下垂量及傾斜度變量和其對(duì)應(yīng)兩組電液比例閥的電氣補(bǔ)償值，其中兩組電液比例閥分別對(duì)應(yīng)主軸箱傾斜補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和滑枕下垂補(bǔ)償機(jī)構(gòu)；根據(jù)檢測(cè)到的Z軸坐標(biāo)值，由可編程邏輯控制器查找出對(duì)應(yīng)的滑枕下垂量及主軸箱傾斜度，根據(jù)滑枕下垂量及主軸箱傾斜度計(jì)算出相應(yīng)補(bǔ)償值，將該補(bǔ)償值轉(zhuǎn)換成補(bǔ)償電壓。
5.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控落地鏜銑床滑枕移動(dòng)傾斜的雙重補(bǔ)償方法，其特征在于， 根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)確定的補(bǔ)償間距，來(lái)確定補(bǔ)償點(diǎn)的位置，當(dāng)滑枕伸出到該補(bǔ)償點(diǎn)時(shí)，測(cè)量該點(diǎn)的滑枕直線度偏差及主軸箱傾斜度，嘗試輸入不同的電氣補(bǔ)償值，控制對(duì)應(yīng)兩組電液比例閥不同的壓強(qiáng)值，引起兩組補(bǔ)償油缸不同的壓力，形成不同的翻轉(zhuǎn)力矩，補(bǔ)償滑枕的傾斜， 比較補(bǔ)償?shù)男Ч?，以滑枕直線度最好時(shí)對(duì)應(yīng)的電氣補(bǔ)償值為此處的補(bǔ)償值，并記錄在電氣系統(tǒng)中。
6.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控落地鏜銑床滑枕移動(dòng)傾斜的雙重補(bǔ)償方法，其特征在于， 所述的步驟幻中滑枕下垂補(bǔ)償?shù)碾姎饪刂茷閷⒉杉臄?shù)個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)變形量及傾斜度變量和其對(duì)應(yīng)電液比例閥的電氣補(bǔ)償值通過控制面板輸入到機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的可編程邏輯控制器中，設(shè)定電氣補(bǔ)償值為0 IOV電壓；在滑枕工作狀態(tài)下，要求滑枕在相鄰補(bǔ)償點(diǎn)之間的距離內(nèi)，通過電液比例閥控制補(bǔ)償油缸對(duì)滑枕下垂量和主軸箱傾斜度補(bǔ)償；通過多次實(shí)驗(yàn)即根據(jù)檢測(cè)到的坐標(biāo)值，計(jì)算出下垂量及傾斜度，根據(jù)下垂量及傾斜度計(jì)算出補(bǔ)償值，將該補(bǔ)償值轉(zhuǎn)換成補(bǔ)償電壓，對(duì)所采集的下垂量及傾斜度變量和其對(duì)應(yīng)電液比例閥的電氣補(bǔ)償值0 IOV進(jìn)行處理，得到數(shù)個(gè)關(guān)鍵補(bǔ)償點(diǎn)下垂量及傾斜度變量和其對(duì)應(yīng)兩組電液比例閥的電氣補(bǔ)償值0 IOV的對(duì)應(yīng)關(guān)系，下垂量和傾斜度變量越大，對(duì)應(yīng)的電氣補(bǔ)償值越大；并將采集關(guān)鍵補(bǔ)償點(diǎn)直線度及傾斜度變量值輸入到機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)，數(shù)控系統(tǒng)程序控制在不同的位置以不同的電氣補(bǔ)償值輸出直流電壓值，經(jīng)放大器放大后，控制兩組電液比例閥的閥芯位置，進(jìn)而控制兩組電液比例閥輸出壓力，最終控制兩組補(bǔ)償油缸內(nèi)液壓油壓強(qiáng)，對(duì)滑枕下垂量及主軸箱傾斜度誤差實(shí)時(shí)進(jìn)行補(bǔ)償。
7.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控落地鏜銑床滑枕移動(dòng)傾斜的雙重補(bǔ)償方法，其特征在于， 所述的步驟幻中主軸箱傾斜補(bǔ)償控制為每個(gè)滑枕補(bǔ)償點(diǎn)的下垂量對(duì)應(yīng)一個(gè)主軸傾斜度， 通過多次實(shí)驗(yàn)得出對(duì)所采集的傾斜度變量和其對(duì)應(yīng)兩組電液比例閥的電氣補(bǔ)償值0 IOV 進(jìn)行處理，得到數(shù)個(gè)關(guān)鍵直線度補(bǔ)償點(diǎn)直線度變量和其對(duì)應(yīng)兩組電液比例閥的電氣補(bǔ)償值 0 IOV的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
8.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控落地鏜銑床滑枕移動(dòng)傾斜的雙重補(bǔ)償方法，其特征在于， 所述的主軸箱設(shè)置的主軸箱傾斜補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，包括一補(bǔ)償液壓缸，設(shè)置于主軸箱上端面一側(cè)， 并通過鋼絲繩及兩個(gè)定滑輪及滑座連接于立柱側(cè)面上。
9.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控落地鏜銑床滑枕移動(dòng)傾斜的雙重補(bǔ)償方法，其特征在于， 所述的滑枕設(shè)置的下垂補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，包括，兩根拉桿，分別設(shè)置于滑枕內(nèi)上部?jī)蓚?cè)，拉桿一端固定于滑枕內(nèi)，另一端伸出滑枕；兩個(gè)油缸組，分別對(duì)應(yīng)兩根拉桿，每個(gè)油缸組至少兩個(gè)補(bǔ)償油缸，兩個(gè)補(bǔ)償油缸串聯(lián)設(shè)置于拉桿伸出的滑枕端部，缸體連接于滑枕，油缸活塞套設(shè)于拉桿，并與拉桿連接；若干電液比例閥，分別設(shè)置于上述補(bǔ)償液壓缸和補(bǔ)償油缸的控制油路，并與數(shù)控系統(tǒng)可編程邏輯控制器電氣連接；一檢測(cè)滑枕伸出時(shí)前端下垂變形量的位置檢測(cè)元件，連接數(shù)控系統(tǒng)可編程邏輯控制器。
10.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控落地鏜銑床滑枕移動(dòng)傾斜的雙重補(bǔ)償方法，其特征在于， 所述的滑枕行程在O 400mm內(nèi)不需要補(bǔ)償，傾斜的影響不超標(biāo)。
11.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控落地鏜銑床滑枕移動(dòng)傾斜的雙重補(bǔ)償方法，其特征在于， 所述的直線度誤差數(shù)據(jù)通過千分表、高精度平尺以及等高量塊進(jìn)行測(cè)量，分滑枕上不安裝及安裝附件頭測(cè)量；若配置多個(gè)不同質(zhì)量的附件頭，則應(yīng)進(jìn)行多次測(cè)量。
12.如權(quán)利要求1所述的數(shù)控落地鏜銑床滑枕移動(dòng)傾斜的雙重補(bǔ)償方法，其特征在于， 實(shí)驗(yàn)過程中，在某個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)的直線度誤差變化較大，則可以減小間隔，直至直線度誤差變化比較均勻?yàn)橐耍_定關(guān)鍵直線度補(bǔ)償點(diǎn)對(duì)后續(xù)的電氣補(bǔ)償至關(guān)重要。
13.—種數(shù)控落地鏜銑床滑枕移動(dòng)傾斜的雙重補(bǔ)償裝置，其特征在于，包括，主軸箱傾斜補(bǔ)償機(jī)構(gòu)和滑枕下垂補(bǔ)償機(jī)構(gòu)；主軸箱傾斜補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，包括，補(bǔ)償液壓缸，設(shè)置于運(yùn)行于立柱導(dǎo)軌上的主軸箱上端面一側(cè)，即相對(duì)于主軸箱吊點(diǎn)的另一側(cè)，該吊點(diǎn)設(shè)置于在主軸不伸出狀態(tài)的主軸箱重心位置；第一、第二定滑輪，其中，第一定滑輪通過固定支架設(shè)置于對(duì)應(yīng)補(bǔ)償液壓缸側(cè)的立柱一側(cè)頂部或上部，第二定滑輪通過固定支架設(shè)置于與第一定滑輪對(duì)角側(cè)的立柱頂部或上部； 滑座，設(shè)置于對(duì)應(yīng)第二定滑輪的立柱側(cè)面底部；鋼絲繩，一端連接于補(bǔ)償液壓缸的活塞桿端部，另一端繞過第一、第二定滑輪及滑座連接于立柱側(cè)面上； 滑枕下垂補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，包括，兩根拉桿，分別設(shè)置于滑枕內(nèi)上部?jī)蓚?cè)，拉桿一端位于滑枕前端孔內(nèi)，另一端通過鎖緊螺母固定于滑枕內(nèi)部后端；兩個(gè)油缸組，分別對(duì)應(yīng)兩根拉桿，每個(gè)油缸組至少兩個(gè)補(bǔ)償油缸，兩個(gè)補(bǔ)償油缸串聯(lián)設(shè)置于拉桿伸出的滑枕端部，缸體連接于滑枕，油缸活塞套設(shè)于拉桿，并與拉桿連接；若干電液比例閥，分別設(shè)置于上述補(bǔ)償液壓缸和補(bǔ)償油缸的控制油路，并與數(shù)控系統(tǒng)可編程邏輯控制器電氣連接；一檢測(cè)滑枕伸出時(shí)前端下垂變形量的位置檢測(cè)元件，連接數(shù)控系統(tǒng)可編程邏輯控制器；該可編程邏輯控制器根據(jù)位置檢測(cè)元件的檢測(cè)值經(jīng)計(jì)算將控制信號(hào)經(jīng)功率放大器放大傳送至電液比例閥對(duì)補(bǔ)償液壓缸和油缸組補(bǔ)償油缸進(jìn)行控制。
14.如權(quán)利要求13所述的數(shù)控落地鏜銑床滑枕移動(dòng)傾斜的雙重補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述的滑枕下垂補(bǔ)償機(jī)構(gòu)中每油缸組設(shè)三個(gè)補(bǔ)償油缸，串聯(lián)設(shè)置于拉桿伸出的滑枕端部。
15.如權(quán)利要求13所述的數(shù)控落地鏜銑床滑枕移動(dòng)傾斜的雙重補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述的位置檢測(cè)元件采用光柵尺。
全文摘要
一種數(shù)控落地鏜銑床滑枕移動(dòng)傾斜的雙重補(bǔ)償方法及裝置，其方法包括如下步驟，1)主軸箱設(shè)置主軸箱傾斜補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，滑枕設(shè)置滑枕下垂補(bǔ)償機(jī)構(gòu)，2)通過測(cè)量工具測(cè)量出滑枕的水平方向即Z軸各補(bǔ)償點(diǎn)的滑枕下垂量及主軸箱傾斜度，將測(cè)量好的數(shù)據(jù)輸入到可編程邏輯控制器中；3)機(jī)床工作時(shí)，通過檢測(cè)元件檢測(cè)出滑枕在Z軸上的坐標(biāo)值；4)根據(jù)檢測(cè)到的坐標(biāo)值，在可編程邏輯控制器中查找出對(duì)應(yīng)的滑枕下垂量及主軸箱傾斜度；5)根據(jù)下垂量及傾斜度計(jì)算出各補(bǔ)償值，將該補(bǔ)償值轉(zhuǎn)換為補(bǔ)償電壓，并通過放大器將補(bǔ)償電壓信號(hào)放大后輸出給電液比例閥，通過電液比例閥來(lái)控制滑枕設(shè)置的變形補(bǔ)償機(jī)構(gòu)及主軸箱的傾角補(bǔ)償機(jī)構(gòu)。
文檔編號(hào)B23Q23/00GK102357842SQ20111031798
公開日2012年2月22日 申請(qǐng)日期2011年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月19日
發(fā)明者宋宏偉, 楊陽(yáng), 邢雨 申請(qǐng)人:上海三一精機(jī)有限公司