專利名稱：調(diào)扭機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種調(diào)扭機(jī)。
背景技術(shù)：
電梯導(dǎo)軌是電梯上下行駛在井道的安全路軌，導(dǎo)軌安裝在井道壁上，被導(dǎo)軌架、導(dǎo)軌支架固定連接在井道墻壁。電梯常用的導(dǎo)軌是“T”字型導(dǎo)軌。剛性強(qiáng)、可靠性高、安全廉價(jià)等特點(diǎn)。導(dǎo)軌平面必須光滑，無明顯凹凸不平表面。在電梯導(dǎo)軌的加工過程中，由于是流水作業(yè)，最低保持一分鐘一支[5M]，調(diào)扭是十分重要的環(huán)節(jié)。以往的調(diào)扭都是人員手工操作，兩個(gè)操作人員在導(dǎo)軌的兩端用鉗子夾住并用力扭轉(zhuǎn)，這種加工方式操作費(fèi)力，效率低下。
發(fā)明內(nèi)容
為解決以上所述的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)控制、機(jī)械調(diào)扭的調(diào)扭機(jī)。為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是調(diào)扭機(jī)，它包括沿X方向依次設(shè)置的第一料架、檢測平整度的平臺(tái)、第二料架、在Y方向上設(shè)置在平臺(tái)兩側(cè)的第一夾緊裝置和第二夾緊裝置、與夾緊裝置相信號(hào)連接的電控箱，第一夾緊裝置上具有第一夾緊工作頭， 第二夾緊裝置上具有第二夾緊工作頭，第一夾緊工作頭與第二夾緊工作頭相對可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，平臺(tái)上設(shè)有可沿X方向移動(dòng)的第一推料裝置，該調(diào)扭機(jī)還包括可沿Z方向移動(dòng)的第二推料裝置，第一推料裝置和第二推料裝置分別與電控箱相信號(hào)連接，X方向、Y方向、Z方向相兩兩垂直。進(jìn)一步地，第一夾緊工作頭和第二夾緊工作頭的Y方向的中心線相重合并且可以其中心線為軸相對轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。更進(jìn)一步地，第一夾緊工作頭包括可將部件夾緊的第一夾塊以及驅(qū)動(dòng)第一夾塊移動(dòng)的第一夾緊液壓缸，第二夾緊工作頭包括可將部件夾緊的第二夾塊以及驅(qū)動(dòng)第二夾塊移動(dòng)的第二夾緊液壓缸。更進(jìn)一步地，第一夾緊裝置或第二夾緊裝置上設(shè)有指示第一夾緊工作頭與第二夾緊工作頭相對扭轉(zhuǎn)角度的刻度指針。進(jìn)一步地，第一推料裝置包括高出平臺(tái)的沿X方向可從第一料架移動(dòng)到平臺(tái)的第一推頭和沿X方向可從平臺(tái)移動(dòng)到第二料架的第二推頭以及驅(qū)動(dòng)第一推頭和第二推頭移動(dòng)的第一推料液壓缸。更進(jìn)一步地，第二推料裝置包括可沿Z方向移動(dòng)的第三推頭以及驅(qū)動(dòng)第三推頭移動(dòng)的第二推料液壓缸，第三推頭的中心線平行于Z軸并與第一夾緊工作頭和第二夾緊工作頭的中心線位于同一平面內(nèi)。優(yōu)選地，該調(diào)扭機(jī)采用PLC編程控制。本發(fā)明調(diào)扭機(jī)，適用于電梯T型導(dǎo)軌的調(diào)扭，扭動(dòng)多少由操作人員根據(jù)每批導(dǎo)軌的材質(zhì)及不平度多少來控制，有刻度指針給操作人員明確指示，設(shè)備操作的所有過程只需啟動(dòng)按鈕，由電控引導(dǎo)液控，有液壓缸帶動(dòng)機(jī)械設(shè)施來完成，一般矯正一根導(dǎo)軌不需超過半分鐘，并且只需一人操作即可完成，效率大大提高。
附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中標(biāo)號(hào)為
10、第一料架；20、平臺(tái)；30、第二料架；401、第一夾緊裝置；402、第二夾緊裝置；41、第一夾塊；421、第一夾緊液壓缸；422、第二夾緊液壓缸；50、第一推料裝置；51、第一推頭；52、 第二推頭；53、第一推料液壓缸；61、第三推頭；62、第三推料液壓缸；70、電控箱。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。如附圖1所示的實(shí)施例，調(diào)扭機(jī)，它包括沿X方向依次設(shè)置的第一料架10、檢測平整度的平臺(tái)20、第二料架30、在Y方向上設(shè)置在平臺(tái)20兩側(cè)的第一夾緊裝置401和第二夾緊裝置402、與夾緊裝置40相信號(hào)連接的電控箱70，第一夾緊裝置401上具有第一夾緊工作頭，第二夾緊裝置402上具有第二夾緊工作頭，第一夾緊工作頭與第二夾緊工作頭相對可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，平臺(tái)20上設(shè)有可沿X方向移動(dòng)的第一推料裝置50，該調(diào)扭機(jī)還包括可沿Z 方向移動(dòng)的第二推料裝置，第一推料裝置50和第二推料裝置分別與電控箱70相信號(hào)連接， X方向、Y方向、Z方向相兩兩垂直。在平臺(tái)20的兩側(cè)分別設(shè)有第一夾緊裝置401和第二夾緊裝置402，第一夾緊裝置 401的第一夾緊工作頭包括可將部件夾緊的第一夾塊41以及用來驅(qū)動(dòng)第一夾塊41夾緊和松開部件的第一夾緊液壓缸421，第二夾緊裝置402的第二夾緊工作頭包括可見部件夾緊的第二夾塊以及用來驅(qū)動(dòng)第二夾塊夾緊和松開部件的第二夾緊液壓缸422。第一夾緊工作頭和第二夾緊工作頭的Y方向的中心線相重合并且可以其中心線為軸相對轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。第一夾緊裝置401或第二夾緊裝置402上設(shè)有指示第一夾緊工作頭與第二夾緊工作頭相對扭轉(zhuǎn)角度的刻度指針。在本實(shí)施例中，第二夾緊工作頭是不轉(zhuǎn)動(dòng)的，而第一夾緊工作頭具備扭轉(zhuǎn)的功能， 刻度指針設(shè)置在第一夾緊工作頭上，用來指示第一夾緊工作頭轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，便于人員操作。 需要說明的是，可以將兩個(gè)夾緊工作頭均設(shè)計(jì)具有扭轉(zhuǎn)的功能。第一推料裝置50包括第一推頭51和第二推頭52，本實(shí)施例中第一料架10和第二料架30的頂面與平臺(tái)20的表面位于同一平面上，為了推動(dòng)工件，第一推頭10和第二推頭20需高度平臺(tái)20，兩個(gè)推頭可設(shè)計(jì)為一體聯(lián)動(dòng)，也可設(shè)計(jì)為兩個(gè)分別單獨(dú)控制移動(dòng)的個(gè)體，在本實(shí)施例中為一體聯(lián)動(dòng)式。第一推頭51可沿X方向從第一料架10移動(dòng)到平臺(tái)20并返回，用于將工件從第一料架10推到平臺(tái)20上測平整度并待調(diào)扭。第二推頭52可沿X方向從平臺(tái)20移動(dòng)到第二料架30并返回，用于將調(diào)扭好的工件從平臺(tái)20推到第二料架30 上。第一推頭51和第二推頭52由第一推料液壓缸53驅(qū)動(dòng)其移動(dòng)。第二推料裝置包括第三推頭61以及驅(qū)動(dòng)第三推頭61移動(dòng)的第二推料液壓缸62。第三推頭61可沿Z方向移動(dòng)，其中心線平行于Z軸并與第一夾緊工作頭和第二夾緊工作頭的中心線位于同一平面內(nèi)。第二推料裝置設(shè)置在平臺(tái)20下方，用于將平臺(tái)20上的工件向上推至夾緊扭轉(zhuǎn)裝置40位置。第三推頭61在Y方向設(shè)置的位置和數(shù)量可依照實(shí)際情況設(shè)計(jì)，在本實(shí)施例中，第三推頭61設(shè)有兩個(gè)，分別位于平臺(tái)20的兩側(cè)。
該調(diào)扭機(jī)的操作過程如下①將待調(diào)扭的工件放置在第一料架10上，并手動(dòng)調(diào)整工件位置第一推頭51前，此時(shí)需檢查兩端得夾緊裝置401、402的夾塊是否處于松開狀態(tài)； ②操作電控箱70上對應(yīng)的按鈕，開啟供料，使第一推頭51移動(dòng)將工件由第一料架10推動(dòng)至平臺(tái)20上；③目視檢測工件的平整度；④操作電控箱70上對應(yīng)的按鈕，開啟上緊，第三推頭61向上移動(dòng)將工件推動(dòng)至夾緊工作頭的中心，第一夾塊41和第二夾塊自動(dòng)夾緊，夾緊后第三推頭61自動(dòng)下降；⑤操作電控箱70上對應(yīng)的旋鈕，開啟調(diào)扭，操作人員向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋鈕，則第一夾緊工作頭按順時(shí)針方向扭轉(zhuǎn)工件，操作人員向逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)旋鈕，則第一夾緊工作頭按逆時(shí)針方向扭轉(zhuǎn)工件，扭轉(zhuǎn)同時(shí)觀察刻度指針使工件扭轉(zhuǎn)至所需角度，松開旋鈕，則第一夾緊工作頭停止轉(zhuǎn)動(dòng)；⑥操作電控箱70上對應(yīng)的按鈕，開啟下松，第三推頭61上升托住工件，第一夾塊41和第二夾塊自動(dòng)松開，松開后第三推頭61自動(dòng)下降，使工件下降至平臺(tái)20上；⑦操作人員對調(diào)扭后工件目視檢測其平整度，如不合格則重復(fù)操作步驟④至步驟⑥，如合格則操作電控箱70上對應(yīng)的按鈕，開啟供料，使第二推頭52移動(dòng)將工件由平臺(tái)20推動(dòng)至第二料架30上，由于第一推頭51和第二推頭52 —體聯(lián)動(dòng)，所以于此同時(shí)，第一推頭51將下一個(gè)待調(diào)扭的工件從第一料架10推動(dòng)至平臺(tái)20上。
該調(diào)扭機(jī)采用PLC編程控制。 上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種調(diào)扭機(jī)，其特征在于它包括沿X方向依次設(shè)置的第一料架(10)、檢測平整度的平臺(tái)(20)、第二料架(30)、在Y方向上設(shè)置在所述平臺(tái)(20)兩側(cè)的第一夾緊裝置(401) 和第二夾緊裝置(402)、與所述夾緊裝置(40)相信號(hào)連接的電控箱(70)，所述第一夾緊裝置(401)上具有第一夾緊工作頭，第二夾緊裝置(402)上具有第二夾緊工作頭，第一夾緊工作頭與第二夾緊工作頭相對可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述平臺(tái)(20)上設(shè)有可沿X方向移動(dòng)的第一推料裝置(50)，該調(diào)扭機(jī)還包括可沿Z方向移動(dòng)的第二推料裝置，所述的第一推料裝置(50) 和第二推料裝置分別與電控箱(70 )相信號(hào)連接，X方向、Y方向、Z方向相兩兩垂直。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)扭機(jī)，其特征在于所述的第一夾緊工作頭和第二夾緊工作頭的Y方向的中心線相重合并且可以其中心線為軸相對轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)扭機(jī)，其特征在于所述的第一夾緊工作頭包括可將部件夾緊的第一夾塊(41)以及驅(qū)動(dòng)所述第一夾塊(41)移動(dòng)的第一夾緊液壓缸(421)，所述的第二夾緊工作頭包括可將部件夾緊的第二夾塊以及驅(qū)動(dòng)所述第二夾塊移動(dòng)的第二夾緊液壓缸(422)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)扭機(jī)，其特征在于所述的第一夾緊裝置(401)或第二夾緊裝置(402)上設(shè)有指示第一夾緊工作頭與第二夾緊工作頭相對扭轉(zhuǎn)角度的刻度指針。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)扭機(jī)，其特征在于所述的第一推料裝置(50)包括高出所述平臺(tái)(20)的沿X方向可從第一料架(10)移動(dòng)到平臺(tái)(20)的第一推頭(51)和沿X方向可從平臺(tái)(20)移動(dòng)到第二料架(30)的第二推頭(52)以及驅(qū)動(dòng)所述第一推頭(51)和第二推頭(52 )移動(dòng)的第一推料液壓缸(53 )。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)扭機(jī)，其特征在于所述的第二推料裝置包括可沿Z方向移動(dòng)的第三推頭(61)以及驅(qū)動(dòng)所述第三推頭(61)移動(dòng)的第二推料液壓缸(62)，所述的第三推頭(61)的中心線平行于Z軸并與所述第一夾緊工作頭和第二夾緊工作頭的中心線位于同一平面內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)扭機(jī)，其特征在于該調(diào)扭機(jī)采用PLC編程控制。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種調(diào)扭機(jī)，它包括沿X方向依次設(shè)置的第一料架、檢測平整度的平臺(tái)、第二料架、在Y方向上設(shè)置在平臺(tái)兩側(cè)的第一夾緊裝置和第二夾緊裝置、與夾緊裝置相信號(hào)連接的電控箱，第一夾緊裝置上具有第一夾緊工作頭，第二夾緊裝置上具有第二夾緊工作頭，第一夾緊工作頭與第二夾緊工作頭相對可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，平臺(tái)上設(shè)有可沿X方向移動(dòng)的第一推料裝置，該調(diào)扭機(jī)還包括可沿Z方向移動(dòng)的第二推料裝置。本發(fā)明調(diào)扭機(jī)，適用于電梯T型導(dǎo)軌的調(diào)扭，扭動(dòng)多少由操作人員根據(jù)每批導(dǎo)軌的材質(zhì)及不平度多少來控制，設(shè)備操作的所有過程只需啟動(dòng)按鈕，由電控引導(dǎo)液控，有液壓缸帶動(dòng)機(jī)械設(shè)施來完成。
文檔編號(hào)B21D3/16GK102319773SQ20111023538
公開日2012年1月18日 申請日期2011年8月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月17日
發(fā)明者施士清, 林暉 申請人:張家港市優(yōu)希宏達(dá)機(jī)電廠