專(zhuān)利名稱(chēng)：機(jī)器人三維激光切割機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及激光機(jī)械切割技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有產(chǎn)品，如鈑金行業(yè)大多采用等離子手工切割機(jī)，加工精度很差，特別是對(duì)于小孔徑或異形孔都無(wú)法加工，只能采通過(guò)開(kāi)模具一一實(shí)現(xiàn)，因此需要花費(fèi)大量資金和時(shí)間才能解決此類(lèi)加工難題。既便如此，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中灰塵多，污染大，對(duì)操作工造成身體傷害大，另，耗電量也較大，不利于節(jié)約型現(xiàn)代工業(yè)化生產(chǎn)的需要。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的在于提出一種利于無(wú)污染、低能耗生產(chǎn)的機(jī)器人三維激光切割機(jī)。本發(fā)明包括機(jī)器人手臂，在所述機(jī)器人手臂的末端固定連接一導(dǎo)軌，在所述導(dǎo)軌上配合連接一滑塊，在所述滑塊上固定連接激光切割頭，在所述激光切割頭上設(shè)置位移傳感器，所述位移傳感器的信號(hào)輸出端連接在一高度跟蹤器上，所述高度跟蹤器的信號(hào)輸出端通過(guò)待服控制器與一待服電機(jī)連接，所述待服電機(jī)的輸出端與所述滑塊連接，，所述待服電機(jī)固定支撐在機(jī)器人手臂的末端。本發(fā)明的激光切割頭由激光發(fā)生器發(fā)出切割用激光，通過(guò)光纖傳輸出到激光切割頭實(shí)現(xiàn)切割。實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，只需將待加工工件一次定位，將機(jī)器人手臂的上端連接在一控制器上，由于機(jī)器人手臂具有360°全方位多角度的可變換位置，只要在待服控制器簡(jiǎn)單地編入程序，就可對(duì)于任何孔徑、任何異形孔都能逐一地實(shí)現(xiàn)高精度切割加工，可適用于汽車(chē)鈑金、造船、化工、電子、工藝禮品及廣告等行業(yè)，主要是對(duì)碳鋼、不銹鋼、鍍鋅板材或塑料等部件進(jìn)行三維立體切割加工。
圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明在機(jī)器人手臂1的末端固定連接一導(dǎo)軌2，在導(dǎo)軌2上配合連接一滑塊3，在滑塊3上固定連接一激光切割頭4。在激光切割頭4上設(shè)置位移傳感器5，傳感器5的信號(hào)輸出端連接在一高度跟蹤器 6上，高度跟蹤器6的信號(hào)輸出端通過(guò)待服控制器7與一待服電機(jī)8連接，待服電機(jī)8的輸出端與所述滑塊3連接，待服電機(jī)8固定支撐在機(jī)器人手臂1的末端。
權(quán)利要求
1.機(jī)器人三維激光切割機(jī)，其特征在于包括機(jī)器人手臂，在所述機(jī)器人手臂的末端固定連接一導(dǎo)軌，在所述導(dǎo)軌上配合連接一滑塊，在所述滑塊上固定連接激光切割頭，在所述激光切割頭上設(shè)置位移傳感器，所述位移傳感器的信號(hào)輸出端連接在一高度跟蹤器上，所述高度跟蹤器的信號(hào)輸出端通過(guò)待服控制器與一待服電機(jī)連接，所述待服電機(jī)的輸出端與所述滑塊連接，所述待服電機(jī)固定支撐在機(jī)器人手臂的末端。
全文摘要
機(jī)器人三維激光切割機(jī)，涉及激光機(jī)械切割技術(shù)領(lǐng)域。在機(jī)器人手臂的末端固定連接一導(dǎo)軌和待服電機(jī)，導(dǎo)軌上配合連接一滑塊，滑塊上固定連接激光切割頭，激光切割頭上設(shè)置位移傳感器，位移傳感器的信號(hào)輸出端通過(guò)高度跟蹤器與待服電機(jī)連接，待服電機(jī)的輸出端與滑塊連接。由激光發(fā)生器發(fā)出切割用激光，通過(guò)光纖傳輸出到激光切割頭實(shí)現(xiàn)切割。實(shí)際生產(chǎn)時(shí)，只需將待加工工件一次定位，將機(jī)器人手臂的上端連接在一控制器上，由于機(jī)器人手臂具有360°全方位多角度的可變換位置，只要在待服控制器簡(jiǎn)單地編入程序，就可對(duì)于任何孔徑、任何異形孔都能逐一地實(shí)現(xiàn)高精度切割加工。
文檔編號(hào)B23K26/08GK102179625SQ201110147108
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2011年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月2日
發(fā)明者張長(zhǎng)征 申請(qǐng)人:張長(zhǎng)征