專利名稱:法蘭自動焊接機的制作方法
技術領域:
本實用新型特別涉及一種法蘭自動焊接機。
背景技術:
現有的法蘭焊接機是由二根軌道,設置在軌道兩端的焊接設備,設置在軌道上位 于兩臺焊接設備之間的二個自動調整托架構成,所述的自動調整托架可沿軌道移動、可上 下升降。焊接前法蘭直接套接在鋼管兩端,先進行點焊,然后利用托架上的電動滾輪支撐鋼 管并通過電機帶動使鋼管轉動,同時采用焊接設備將法蘭焊接在鋼管上。這種結構的焊接 機由于焊接時鋼管轉動,只適用于無縫圓管,當用于有縫圓管、多邊形管和錐形管與法蘭的 焊接時鋼管在轉動時會產生抖動。此外,由于法蘭沒有固定,焊接時產生變形,影響焊接質 量,對于大尺寸法蘭變形尤其明顯,不能加工出合格產品。
發(fā)明內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種焊接時法蘭不變形,焊接質量好,適用 于無縫圓管、有縫圓管、錐形管、多邊形管與法蘭焊接的法蘭自動焊接機。本實用新型采取的技術方案是一種法蘭自動焊接機,包括二根軌道,在軌道上設有二個可沿軌道方向移動及升 降的自動調整托架,其特殊之處是在軌道的兩端分別設有二個卡盤座,其中一個為固定卡 盤座、另一個為移動卡盤座,在二個卡盤座上水平相對位置分別設有回轉支撐,所述的回轉 支撐上設有卡盤,在二個卡盤座上分別設有用來驅動回轉支撐的驅動裝置,在二個卡盤座 內外兩側分別安裝有十字托架,在二個十字托架上分別設有柔性焊接設備。上述的法蘭自動焊接機,在自動調整托架上設有可使電動滾輪橫向移動的橫向平 移機構。本實用新型的有益效果是(1)操作方便,焊接效果理想;由于將法蘭固定在卡 盤上,可以防止法蘭在焊接時產生變形,保證焊接質量,可以焊接尺寸較大的法蘭;用卡盤 固定法蘭,焊接時使法蘭轉動,代替現有的鋼管轉動方式,在進行有縫圓管、多邊形管和錐 形管上與法蘭的焊接時鋼管不會抖動,確保焊接質量。(2)用自動調整托架除了可以實現鋼管沿軌道方向、高度方向移動及沿圓周方向 轉動,還可以實現鋼管沿軌道水平垂直方向的橫向移動,從而實現鋼管與法蘭的快速準確 對接。
圖1是該法蘭自動焊接機的結構示意圖;圖2是圖1中固定卡盤座的放大圖;圖3是圖1 (去掉十字托架和柔性焊接設備)的A-A向視圖;圖4是該法蘭自動焊接機上自動調整托架的結構示意圖;[0013]圖5是圖4的左視圖。圖中齒輪1,驅動裝置2,軌道3,固定卡盤座4,柔性焊接設備5,十字托架6,回 轉支撐7,卡盤8,柔性焊接設備9,十字托架10,自由調整托架11,移動卡盤座12,升降機構 13,第二驅動機構14,滾輪15,第一驅動結構16,縱向平移機構17,第三驅動機構18,直線導 軌19,橫向平移機構20,電動滾輪21,蝸輪蝸桿機構22,雙向絲杠調整機構23。
具體實施方式
如圖所示,本實用新型有二根軌道3,在軌道3的兩端分別設有固定卡盤座4和移 動卡盤座12,在固定卡盤座4和移動卡盤座12水平相對位置分別設有卡盤8,在固定卡盤 座4和移動卡盤座12上分別設有驅動裝置2,所述的驅動裝置2通過齒輪1與回轉支撐7 嚙合,所述的卡盤8固定在回轉支撐7上,在固定卡盤座4和移動卡盤座12內外兩側分別 安裝有十字托架6、10,在十字托架6、10上分別設有柔性焊接設備5、9,在軌道3上設有二 個自動調整托架11,所述的自動調整托架11包括縱向平移機構17,縱向平移機構17可沿 軌道3方向移動,所述的縱向平移機構17是由機架、設在機架上的第一驅動機構16、由第一 驅動機構16帶動的滾輪15構成;在縱向移動機構17上設有升降機構13,所述的升降機構 13通過設在縱向移動機構17上的第二驅動機構14、蝸輪蝸桿機構22帶動實現升降;在升 降機構13上面設有直線導軌19,在直線導軌19上設有橫向平移機構20,所述的橫向平移 機構20通過第三驅動機構18驅動可實現沿軌道3垂直方向的橫向移動。在橫向平移機構 20上設有電動滾輪21和雙向絲杠調整機構23,通過雙向絲杠調整機構23可調整二個電動 滾輪21的相對距離。焊接前,先將法蘭通過壓板固定在卡盤8上,并將鋼管放置在自動調整托架11上, 通過自動調整托架11對鋼管的位置進行調整,使鋼管與法蘭準確對接。然后對法蘭進行點 焊,使法蘭固定在鋼管上,撤去自動調整托架11,通過驅動裝置2帶動回轉支撐7轉動,使卡 盤8轉動,從而帶動法蘭轉動,通過專家控制器控制柔性焊接設備5、9按照設定好的參數對 法蘭進行自動焊接。
權利要求1.一種法蘭自動焊接機,包括二根軌道,在軌道上設有二個可沿軌道方向移動及升降 的自動調整托架,其特征是在軌道的兩端分別設有固定卡盤座和移動卡盤座,在二個卡盤 座上水平相對位置分別設有回轉支撐,所述的回轉支撐上設有卡盤,在固定卡盤座和移動 卡盤座上分別設有用來驅動回轉支撐的驅動裝置,在固定卡盤座和移動卡盤座內外兩側分 別安裝有十字托架,在二個十字托架上分別設有柔性焊接設備。
2.根據權利要求1所述的法蘭自動焊接機,其特征是在自動調整托架上設有可使電 動滾輪橫向移動的橫向平移機構。
專利摘要一種法蘭自動焊接機,包括二根軌道,在軌道上設有二個可沿軌道方向移動及升降的自動調整托架,其特殊之處是在軌道的兩端分別設有固定卡盤座和移動卡盤座,在二個卡盤座上水平相對位置分別設有回轉支撐,所述的回轉支撐上設有卡盤,在固定卡盤座和移動卡盤座上分別設有用來驅動回轉支撐的驅動裝置,在固定卡盤座和移動卡盤座內外兩側分別安裝有十字托架,在二個十字托架上分別設有柔性焊接設備。由于將法蘭固定在卡盤上,可以防止焊接時法蘭變形,保證焊接質量,可以焊接尺寸較大的法蘭;用卡盤固定法蘭,焊接時使法蘭轉動,代替現有的鋼管轉動方式,在進行有縫圓管、多邊形管和錐形管上與法蘭的焊接時鋼管不會抖動,確保焊接質量。
文檔編號B23K37/04GK201841391SQ201020604428
公開日2011年5月25日 申請日期2010年11月13日 優(yōu)先權日2010年11月13日
發(fā)明者于艷紅, 李贊達, 楊永家, 王九彪, 董顯林, 閔松 申請人:錦州義興鐵塔股份有限公司