專利名稱：三通拉拔送盤(pán)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種用于鋼制對(duì)焊三通制造中的三通拉拔送盤(pán)裝置，涉及金屬管的 加工技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
大口徑、高壓、厚壁三通在工程中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。熱壓三通一般是指三通在高 溫下經(jīng)壓制或者拔制成型，因此拉拔是三通生產(chǎn)中的關(guān)鍵技術(shù)之一。大口徑三通為非標(biāo)管 件，其規(guī)格和壁厚不盡相同，生產(chǎn)過(guò)程中拉拔盤(pán)的尺寸和重量亦隨之改變。傳統(tǒng)的手工送拉 拔盤(pán)不僅操作人員的工作條件惡劣，而且效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、定位精度差。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于設(shè)計(jì)一種結(jié)構(gòu)合理、功效高、操作方便的三通拉拔送盤(pán)裝置。本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，由鏟臂部件1、伸縮臂2、伸縮油缸3、回 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4、回轉(zhuǎn)軸5、軸承6、大齒輪7、配重塊8、支座9、升降臺(tái)10、升降架11、行走小車 12、升降油缸13、導(dǎo)軌14、螺栓15、螺母16、墊片17、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)用液壓馬達(dá)18、小齒輪A 19、 殼體20、齒輪軸21、小齒輪B 22、小車車體23、擋板24、輪子25、端蓋26、套筒27、軸28、 大鏈輪29、小鏈輪30、馬達(dá)31、減速器32、單排滾子鏈33、六角螺栓34、彈墊A35、內(nèi)六角螺 釘A36、彈墊B37、平鍵A 38、內(nèi)六角螺釘B39、彈墊C 40、調(diào)心滾子軸承41、毛氈圈42、平鍵 B43、平鍵C 44、止動(dòng)墊圈45、圓螺母46、油杯47組成。在兩條導(dǎo)軌14上的行走小車12由升降架11與固升降平臺(tái)10固連，升降平臺(tái)10 上固連支座9，回轉(zhuǎn)軸5垂直固連在支座9上，通過(guò)軸承6與回轉(zhuǎn)軸5配合并包在回轉(zhuǎn)軸5外 的外殼與回轉(zhuǎn)架固連，回轉(zhuǎn)架的一端連接有配重塊8，中部與包在回轉(zhuǎn)軸5外的外殼連接， 另一端連接回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4、伸縮油缸3、伸縮臂2、鏟臂部件1，回轉(zhuǎn)軸5下端通過(guò)支架9與 升降臺(tái)10固連；與回轉(zhuǎn)軸5固連的大齒輪7同回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4的輸出齒輪嚙合；2個(gè)伸縮 油缸3連接伸縮臂2，位于上2個(gè)伸縮油缸3中間的一伸縮油缸3連接鏟臂部件1，而拉拔 盤(pán)放在伸縮臂2上；導(dǎo)軌14由螺栓15、螺母16、墊片17固定在地基上。所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4安裝在靠近回轉(zhuǎn)軸5的回轉(zhuǎn)架上，其結(jié)構(gòu)如圖4所示，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn) 臺(tái)用液壓馬達(dá)18固定在殼體20外，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)用液壓馬達(dá)18伸入殼體20內(nèi)的輸出小齒輪 A 19與齒輪軸21上的大齒輪嚙合，齒輪軸21伸出殼體20外的端頭固連小齒輪B 22，小齒 輪B 22與大齒輪7嚙合；所述回轉(zhuǎn)架為長(zhǎng)條形矩形框架，其一端固連有配重塊8，中部固定在回轉(zhuǎn)軸5外的 外殼上，另一端連接回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4、伸縮油缸3、伸縮臂2、鏟臂部件1，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4固 定在回轉(zhuǎn)架的包在回轉(zhuǎn)軸5外的外殼旁，3個(gè)伸縮油缸3并排安裝在回轉(zhuǎn)架的端頭，而伸縮 臂2在回轉(zhuǎn)架端伸縮，鏟臂部件1又在伸縮臂2內(nèi)伸縮；所述升降支架10為雙“X”形，兩個(gè)“X”的交叉處分別安裝在一軸的兩端并成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，構(gòu)成一分支架，一組分支架的4條下腿與另一分支架的4條上腿相鉸接，升降油缸13 置于兩組分支架的軸之間；升降支架11安裝在行走小車12上，升降支架11的上方接升降 臺(tái)10 ；所述行走小車12的結(jié)構(gòu)如圖4-圖5所示，它由小車車體23、擋板24、輪子25、端 蓋26、套筒27、軸28、大鏈輪29、小鏈輪30、馬達(dá)31、減速器32、單排滾子鏈33、六角螺栓 34、彈墊A35、內(nèi)六角螺釘A36、彈墊B37、平鍵A 38、內(nèi)六角螺釘B39、彈墊C 40、調(diào)心滾子軸 承41、毛氈圈42、平鍵B43、平鍵C44、止動(dòng)墊圈45、圓螺母46、油杯47組成；小車車體23前 后兩邊各固定一軸28，每個(gè)軸頭各安裝一輪子25，并由擋板24蓋擋；兩輪子25之間外套與 小車車體23固連的套筒27，套筒27兩端與軸28之間安裝有油杯47的軸承，并由端蓋26 蓋封；其中有一軸為驅(qū)動(dòng)軸，在該驅(qū)動(dòng)軸的中部由平鍵C44、止動(dòng)墊圈45、圓螺母46固定大 鏈輪29，大鏈輪29穿過(guò)套筒27上留的孔由鏈條與固連在上方的小鏈輪30，小鏈輪30由平 鍵A 38固定在馬達(dá)31的輸出軸上。行走小車12在導(dǎo)軌14上直線前進(jìn)或后退，小車上裝有升降支架11和升降油缸 13，用于固定回轉(zhuǎn)臺(tái)并調(diào)節(jié)整個(gè)工裝的垂直工作高度。支座9支撐回轉(zhuǎn)軸5，回轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)大 齒輪7使整個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)面在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)下能繞回轉(zhuǎn)軸周向轉(zhuǎn)動(dòng)。配重8與鏟臂部件 1通過(guò)軸承7與回轉(zhuǎn)軸5連接。伸縮臂2通過(guò)緊固件固定在鏟臂部件1上并由伸縮油缸3 驅(qū)動(dòng)其伸長(zhǎng)或收縮。本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)1、由于采用導(dǎo)軌14使得送盤(pán)裝置直線移動(dòng)，送盤(pán)時(shí)定位精度高；2、不同規(guī)格的三通在實(shí)際生產(chǎn)中需要用不同規(guī)格的拉拔盤(pán)，可以通過(guò)增加或者減 少配重的方式使整個(gè)裝置平衡；3、升降架采用液壓方式驅(qū)動(dòng)，升降過(guò)程運(yùn)行平穩(wěn)、安全?？梢?jiàn)，本自動(dòng)送盤(pán)裝置操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、定位精度高。這一新裝置大幅度提高 了熱壓三通的生產(chǎn)效率，使企業(yè)效益得到很大程度的提高。
圖1三通拉拔送盤(pán)裝置主視剖面圖圖2三通拉拔送盤(pán)裝置左視剖面圖圖3回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)局部結(jié)構(gòu)詳圖圖4行走小車主視圖圖5行走小車側(cè)視圖其中ι-鏟臂部件2_伸縮臂[0022]3-伸縮油缸4-回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置[0023]5-回轉(zhuǎn)軸6-軸承[0024]7_大齒輪8-配重塊[0025]9-支座 ο-升降臺(tái)[0026]11-升降架12-行走小車[0027]13-升降油缸14-導(dǎo)軌[0028]15-螺栓16-螺母[0029]17-墊片18-驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)用液壓馬達(dá)[0030]19-小齒輪A20-殼體[0031]21-齒輪軸22-小齒輪B[0032]23-小車車體24-擋板[0033]25-輪子26-端蓋[0034]27-套筒28-軸[0035]29-大鏈輪30-小鏈輪[0036]31-馬達(dá)32-減速器[0037]33-單排滾子鏈34-六角螺栓[0038]35-彈墊A36-內(nèi)六角螺釘A[0039]37-彈墊B38-平鍵A[0040]39-內(nèi)六角螺釘B40-彈墊C[0041]41-調(diào)心滾子軸承42-毛氈圈[0042]43-平鍵B44-平鍵C[0043]45-止動(dòng)墊圈46-圓螺母[0044]47-油杯
具體實(shí)施方式
實(shí)施例.本例是一試驗(yàn)樣機(jī)，其結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示。在兩條導(dǎo)軌14上的行走小車12上固連升降架11，升降架11上固連升降臺(tái)10，回 轉(zhuǎn)軸5垂直固連在升降臺(tái)10上，通過(guò)軸承6與回轉(zhuǎn)軸5配合并包在回轉(zhuǎn)軸5外的外殼與回 轉(zhuǎn)架固連，回轉(zhuǎn)架的一端連接有配重塊8，中部與包在回轉(zhuǎn)軸5外的外殼連接，另一端連接 回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4、伸縮油缸3、伸縮臂2、鏟臂部件1，回轉(zhuǎn)軸5下端通過(guò)支架9與升降臺(tái)10 固連；與回轉(zhuǎn)軸5固連的大齒輪7同回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4的輸出齒輪嚙合；2個(gè)伸縮油缸3連接 伸縮臂2，位于上2個(gè)伸縮油缸3中間的一伸縮油缸3連接鏟臂部件1，而拉拔盤(pán)放在伸縮 臂2上；導(dǎo)軌14由螺栓15、螺母16、墊片17固定在地基上。其中安裝在靠近回轉(zhuǎn)軸5的回轉(zhuǎn)架上的轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置，其結(jié)構(gòu)如圖3所示，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)用 液壓馬達(dá)18固定在殼體20外，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)用液壓馬達(dá)18伸入殼體20內(nèi)的輸出小齒輪A 19 與齒輪軸21上的大齒輪嚙合，齒輪軸21伸出殼體20外的端頭固連小齒輪B 22，小齒輪B 22與大齒輪7嚙合；驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)用液壓馬達(dá)18選用馬達(dá)BMR50 ；小齒輪A19外徑為Φ224，厚度為 40mm;齒輪軸21為Φ60Χ245ι πι ；小齒輪B 22外徑為Φ90，厚度為45mm;殼體20為 740mm X 310mm ；回轉(zhuǎn)架為長(zhǎng)條形矩形框架，其一端固連有配重塊8，中部固定在回轉(zhuǎn)軸5外的外殼 上，另一端連接回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4、伸縮油缸3、伸縮臂2、鏟臂部件1，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4固定在 回轉(zhuǎn)架的包在回轉(zhuǎn)軸5外的外殼旁，3個(gè)伸縮油缸3并排安裝在回轉(zhuǎn)架的端頭，而伸縮臂2 在回轉(zhuǎn)架端伸縮，鏟臂部件1又在伸縮臂2內(nèi)伸縮；伸縮臂2的尺寸為950mmX720mm ；鏟臂部件1的尺寸為920mm X570mm ；[0052]升降支架10為雙“X”形，兩個(gè)“X”的交叉處分別安裝在一軸的兩端并成轉(zhuǎn)動(dòng)配合， 構(gòu)成一分支架，一組分支架的4條下腿與另一分支架的4條上腿相鉸接，升降油缸13置于 兩組分支架的軸之間；升降支架10安裝在行走小車12上，降支架10的上方接升降臺(tái)9 ；升降支架10的尺寸為IOOOmmX900mm ；行走小車12的結(jié)構(gòu)如圖4-圖5所示，小車車體23前后兩邊各固定一軸28，每個(gè) 軸頭各安裝一輪子25，并由擋板24蓋擋；兩輪子25之間外套與小車車體23固連的套筒27， 套筒27兩端與軸28之間安裝有油杯47的軸承，并由端蓋26蓋封；其中有一軸為驅(qū)動(dòng)軸， 在該驅(qū)動(dòng)軸的中部由平鍵C44、止動(dòng)墊圈45、圓螺母46固定大鏈輪29，大鏈輪29穿過(guò)套筒 27上留的孔由鏈條與固連在上方的小鏈輪30，小鏈輪30由平鍵A 38固定在馬達(dá)31的輸 出軸上。行走小車12的主要尺寸軸28為Φ80Χ 1440mm ；輪子25為Φ340Χ20ι πι ；套筒 27為Φ84Χ72mm的圓管；端蓋26為Φ 172mm、厚15mm的圓片；軸承選用深溝球軸承6236、 深溝球軸承6210、調(diào)心滾子軸承22214Tm/W33型；大鏈輪29為Φ 248mm、厚IOOmm的齒盤(pán)； 液壓馬達(dá)31選用馬達(dá)馬達(dá)BMR80。啟動(dòng)液壓馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)行走小車12在導(dǎo)軌14上直線前進(jìn)或后退，小車上裝有升降 支架11和升降油缸13，用于固定回轉(zhuǎn)臺(tái)并調(diào)節(jié)整個(gè)工裝的垂直工作高度。回轉(zhuǎn)臺(tái)10支撐 回轉(zhuǎn)軸5，回轉(zhuǎn)臺(tái)通過(guò)大齒輪7使整個(gè)回轉(zhuǎn)臺(tái)面在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)下能繞回轉(zhuǎn)軸周向轉(zhuǎn) 動(dòng)。配重8與鏟臂部件1通過(guò)軸承7與回轉(zhuǎn)軸5連接。伸縮臂2通過(guò)緊固件固定在鏟臂部 件1上并由伸縮油缸3驅(qū)動(dòng)其伸長(zhǎng)或收縮。三通拉拔前，先選擇與拉拔盤(pán)重量相匹配的配 重從而確定配重塊8，調(diào)整行走小車12的位置和升降臺(tái)10的高度；如圖4、圖5所示，啟動(dòng) 液壓泵站回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置4開(kāi)始工作，使伸縮臂2至合適的角度后將拉拔盤(pán)放在伸縮臂2上， 開(kāi)動(dòng)行走小車6并調(diào)整回轉(zhuǎn)臺(tái)的高度使得拉拔盤(pán)的中心孔位于拉拔桿的正上方。鎖死升降 臺(tái)10的高度，定位此時(shí)行走小車12的位置后，將送盤(pán)裝置移除三通模具之外。三通拉拔時(shí) 將時(shí)行走小車12開(kāi)至事先定好的位置后通過(guò)收縮液壓油缸13放下拉拔盤(pán)，完成送盤(pán)工作。經(jīng)多次反復(fù)試驗(yàn)，自動(dòng)送盤(pán)裝置操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行平穩(wěn)、定位精度高。這一新裝置大 幅度提高了熱壓三通的生產(chǎn)效率，使企業(yè)效益得到很大程度的提高。
權(quán)利要求一種鋼制對(duì)焊三通制造中的三通拉拔送盤(pán)裝置，其特征是它主要由鏟臂部件(1)、伸縮臂(2)、伸縮油缸(3)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(4)、回轉(zhuǎn)軸(5)、軸承(6)、大齒輪(7)、配重塊(8)、支座(9)、升降臺(tái)(10)、升降架(11)、行走小車(12)、升降油缸(13)、導(dǎo)軌(14)、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)用液壓馬達(dá)(18)、小齒輪A(19)、殼體(20)、齒輪軸(21)、小齒輪B(22)、小車車體(23)、擋板(24)、輪子(25)、端蓋(26)、套筒(27)、軸(28)、大鏈輪(29)、小鏈輪(30)、馬達(dá)(31)、減速器(32)、單排滾子鏈(33)、調(diào)心滾子軸承(41)組成；在兩條導(dǎo)軌(14)上的行走小車(12)由升降架(11)與固升降平臺(tái)(10)固連，升降平臺(tái)(10)上固連支座(9)，回轉(zhuǎn)軸(5)垂直固連在支座(9)上，通過(guò)軸承(6)與回轉(zhuǎn)軸(5)配合并包在回轉(zhuǎn)軸(5)外的外殼與回轉(zhuǎn)架固連，回轉(zhuǎn)架的一端連接有配重塊(8)，中部與包在回轉(zhuǎn)軸(5)外的外殼連接，另一端連接回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(4)、伸縮油缸(3)、伸縮臂(2)、鏟臂部件(1)，回轉(zhuǎn)軸(5)下端通過(guò)支架(9)與升降臺(tái)(10)固連；與回轉(zhuǎn)軸(5)固連的大齒輪(7)同回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(4)的輸出齒輪嚙合；2個(gè)伸縮油缸(3)連接伸縮臂(2)，位于上2個(gè)伸縮油缸(3)中間的一伸縮油缸(3)連接鏟臂部件(1)，而拉拔盤(pán)放在伸縮臂(2)上；導(dǎo)軌(14)由螺栓(15)、螺母(16)、墊片(17)固定在地基上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三通拉拔送盤(pán)裝置，其特征是所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(4)安裝在 靠近回轉(zhuǎn)軸(5)的回轉(zhuǎn)架上，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)用液壓馬達(dá)(18)固定在殼體(20)外，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)用液 壓馬達(dá)(18)伸入殼體(20)內(nèi)的輸出小齒輪A(19)與齒輪軸(21)上的大齒輪嚙合，齒輪軸 (21)伸出殼體(20)外的端頭固連小齒輪B (22)，小齒輪B (22)與大齒輪(7)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三通拉拔送盤(pán)裝置，其特征是所述回轉(zhuǎn)架為長(zhǎng)條形矩形 框架，其一端固連有配重塊(8)，中部固定在回轉(zhuǎn)軸(5)外的外殼上，另一端連接回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng) 裝置(4)、伸縮油缸(3)、伸縮臂(2)、鏟臂部件(1)，回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置⑷固定在回轉(zhuǎn)架的包在 回轉(zhuǎn)軸(5)外的外殼旁，3個(gè)伸縮油缸(3)并排安裝在回轉(zhuǎn)架的端頭，而伸縮臂(2)在回轉(zhuǎn) 架端伸縮，鏟臂部件⑴又在伸縮臂⑵內(nèi)伸縮。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三通拉拔送盤(pán)裝置，其特征是所述升降支架(10)為雙“X” 形，兩個(gè)“X”的交叉處分別安裝在一軸的兩端并成轉(zhuǎn)動(dòng)配合，構(gòu)成一分支架，一組分支架的 4條下腿與另一分支架的4條上腿相鉸接，升降油缸(13)置于兩組分支架的軸之間；升降 支架(11)安裝在行走小車(12)上，升降支架(11)的上方接升降臺(tái)(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三通拉拔送盤(pán)裝置，其特征是所述行走小車(12)由小車車 體(23)、擋板(24)、輪子(25)、端蓋(26)、套筒(27)、軸(28)、大鏈輪(29)、小鏈輪(30)、馬 達(dá)(31)、減速器(32)、單排滾子鏈(33)、六角螺栓(34)、彈墊A(35)、內(nèi)六角螺釘A(36)、彈 墊B(37)、平鍵A(38)、內(nèi)六角螺釘B(39)、彈墊C(40)、調(diào)心滾子軸承(41)、毛氈圈(42)、平 鍵B (43)、平鍵C (44)、止動(dòng)墊圈(45)、圓螺母(46)、油杯(47)組成；小車車體(23)前后兩 邊各固定一軸(28)，每個(gè)軸頭各安裝一輪子(25)，并由擋板(24)蓋擋；兩輪子(25)之間外 套與小車車體(23)固連的套筒(27)，套筒(27)兩端與軸(28)之間安裝有油杯(47)的軸 承，并由端蓋(26)蓋封；其中有一軸為驅(qū)動(dòng)軸，在該驅(qū)動(dòng)軸的中部由平鍵C(44)、止動(dòng)墊圈 (45)、圓螺母(46)固定大鏈輪(29)，大鏈輪(29)穿過(guò)套筒(27)上留的孔由鏈條與固連在 上方的小鏈輪(30)，小鏈輪(30)由平鍵A(38)固定在馬達(dá)(31)的輸出軸上。
專利摘要本實(shí)用新型是一種鋼制對(duì)焊三通制造的三通拉拔送盤(pán)裝置。在兩條導(dǎo)軌(14)上的行走小車(12)由升降架(11)與固升降平臺(tái)(10)固連，升降平臺(tái)(10)上固連支座(9)，回轉(zhuǎn)軸(5)垂直固連在支座(9)上，通過(guò)軸承(6)與回轉(zhuǎn)軸(5)配合并包在回轉(zhuǎn)軸(5)外的外殼與回轉(zhuǎn)架固連，回轉(zhuǎn)架的一端連接有配重塊(8)，中部與包在回轉(zhuǎn)軸(5)外的外殼連接，另一端連接回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(4)、伸縮油缸(3)、伸縮臂(2)、鏟臂部件(1)；與回轉(zhuǎn)軸(5)固連的大齒輪(7)同回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(4)的輸出齒輪嚙合；2個(gè)伸縮油缸(3)連接伸縮臂(2)，伸縮油缸(3)連接鏟臂部件(1)，而拉拔盤(pán)放在伸縮臂(2)上。
文檔編號(hào)B21C1/22GK201702190SQ20102024216
公開(kāi)日2011年1月12日 申請(qǐng)日期2010年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月21日
發(fā)明者劉金生, 常增順, 李玉卓, 祝鵬, 馬字川 申請(qǐng)人:中國(guó)石油天然氣集團(tuán)公司;中國(guó)石油天然氣管道局;中油管道機(jī)械制造有限責(zé)任公司