專利名稱：用于自動(dòng)直管法蘭焊接機(jī)的內(nèi)焊槍擺動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種擺動(dòng)裝置，特別涉及一種用于自動(dòng)直管法蘭焊接機(jī)的內(nèi)焊槍擺 動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的焊接，都是人工進(jìn)行焊接，焊接的效率低，而且焊接的質(zhì)量不高，導(dǎo) 致焊接處打磨時(shí)間增長，焊材嚴(yán)重的浪費(fèi)，而且有特殊方位的焊處，無法通過人工達(dá)到焊 接，致使大大增加了操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，使得加工的質(zhì)量不高，加工能力弱，自動(dòng)化程度 低。中國專利CN200820123041.X，公開一種半自動(dòng)法蘭焊接裝置，該裝置包括設(shè)置 于裝置一端的氣壓泵；設(shè)置于裝置另一端的電動(dòng)機(jī)；分別與氣壓泵以及電動(dòng)機(jī)相連的兩個(gè) 靠塞；設(shè)置于兩個(gè)靠塞之間的水平支撐軸與電動(dòng)機(jī)相連，在電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)靠塞 平行，且與支撐軸垂直。此實(shí)用新型是一種簡易的焊接機(jī)，適合那種焊接難度低，對(duì)焊接的 質(zhì)量要求不高的用戶使用，不適合那種大型的復(fù)雜的金屬結(jié)構(gòu)的焊接，同時(shí)自動(dòng)化程度低， 焊接精度和穩(wěn)定性差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型主要是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種用于自動(dòng)直管法蘭焊接 機(jī)的內(nèi)焊槍擺動(dòng)裝置。本實(shí)用新型的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的一種用于自動(dòng)直管法蘭焊接機(jī)的內(nèi)焊槍擺動(dòng)裝置，包括內(nèi)縱向控制箱、內(nèi)縱向步 進(jìn)電機(jī)、內(nèi)縱向絲桿、內(nèi)縱向?qū)к?、?nèi)縱向滑塊、內(nèi)橫向控制箱、內(nèi)橫向步進(jìn)電機(jī)、內(nèi)橫向絲 桿、內(nèi)橫向桿套、內(nèi)焊槍槍夾和內(nèi)焊槍，所述的內(nèi)縱向控制箱中設(shè)有內(nèi)縱向絲桿，所述的內(nèi) 縱向絲桿與內(nèi)縱向步進(jìn)電機(jī)相連接，所述的內(nèi)縱向絲桿與內(nèi)縱向?qū)к壪嗯浜?，所述的?nèi)縱 向?qū)к壟c內(nèi)縱向滑塊相匹配套接，內(nèi)縱向控制箱上設(shè)有內(nèi)橫向控制箱，內(nèi)橫向控制箱中設(shè) 有內(nèi)橫向絲桿，內(nèi)橫向絲桿的一端連接內(nèi)橫向步進(jìn)電機(jī)，所述的內(nèi)橫向絲桿中套有內(nèi)橫向 桿套，內(nèi)橫向桿套與內(nèi)焊槍槍夾相固定連接，所述的內(nèi)焊槍槍夾上設(shè)有內(nèi)延伸桿，所述的內(nèi) 延伸桿上固定連接有內(nèi)焊槍。內(nèi)焊槍擺動(dòng)裝置固定于焊槍固定托盤上，安裝有內(nèi)焊槍十字 擺動(dòng)架，擺動(dòng)架在水平方向安裝兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，導(dǎo)軌滑塊通過步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)絲桿，來分別實(shí) 現(xiàn)內(nèi)焊槍部件的前后、左右水平運(yùn)動(dòng)，同時(shí)運(yùn)行來控制內(nèi)焊槍擺動(dòng)速度與角度，內(nèi)焊槍槍夾 固定擺動(dòng)器的十字結(jié)構(gòu)調(diào)整機(jī)構(gòu)，直接控制焊槍在水平方向的微調(diào)。內(nèi)焊槍槍夾上裝有微 調(diào)裝置，在焊接過程中對(duì)焊槍進(jìn)行微調(diào)。作為優(yōu)選，所述的內(nèi)延伸桿與內(nèi)焊槍通過內(nèi)焊微調(diào)桿相連接，所述的內(nèi)焊槍槍夾 為內(nèi)十字微調(diào)上下桿，所述的內(nèi)十字微調(diào)上下桿在內(nèi)微調(diào)孔內(nèi)上下移動(dòng)。因此，本實(shí)用新型提供的用于自動(dòng)直管法蘭焊接機(jī)的內(nèi)焊槍擺動(dòng)裝置，提高自動(dòng) 化程度，提高焊接精度，保證焊接質(zhì)量。
圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。實(shí)施例如圖1所示，一種用于自動(dòng)直管法蘭焊接機(jī)的內(nèi)焊槍擺動(dòng)裝置，包括內(nèi)縱 向控制箱23、內(nèi)縱向步進(jìn)電機(jī)24、內(nèi)縱向絲桿25、內(nèi)縱向?qū)к?6、內(nèi)縱向滑塊27、內(nèi)橫向控 制箱28、內(nèi)橫向步進(jìn)電機(jī)29、內(nèi)橫向絲桿30、內(nèi)橫向桿套31、內(nèi)焊槍槍夾32和內(nèi)焊槍33， 所述的內(nèi)縱向控制箱28中設(shè)有內(nèi)縱向絲桿25，所述的內(nèi)縱向絲桿25與內(nèi)縱向步進(jìn)電機(jī)24 相連接，所述的內(nèi)縱向絲桿25與內(nèi)縱向?qū)к?6相配合，所述的內(nèi)縱向?qū)к?6與內(nèi)縱向滑 塊27相匹配套接，內(nèi)縱向控制箱23上設(shè)有內(nèi)橫向控制箱28，內(nèi)橫向控制箱28中設(shè)有內(nèi)橫 向絲桿30，內(nèi)橫向絲桿30的一端連接內(nèi)橫向步進(jìn)電機(jī)29，所述的內(nèi)橫向絲桿30中套有內(nèi) 橫向桿套31，內(nèi)橫向桿套31與內(nèi)焊槍槍夾32相固定連接，所述的內(nèi)焊槍槍夾32上設(shè)有內(nèi) 延伸桿34，所述的內(nèi)延伸桿34上固定連接有內(nèi)焊槍33，所述的內(nèi)延伸桿34與內(nèi)焊槍33通 過內(nèi)焊微調(diào)桿69相連接，所述的內(nèi)焊槍槍夾32為內(nèi)十字微調(diào)上下桿，所述的內(nèi)十字微調(diào)上 下桿在內(nèi)微調(diào)孔70內(nèi)上下移動(dòng)。
權(quán)利要求一種用于自動(dòng)直管法蘭焊接機(jī)的內(nèi)焊槍擺動(dòng)裝置，其特征在于包括內(nèi)縱向控制箱(23)、內(nèi)縱向步進(jìn)電機(jī)(24)、內(nèi)縱向絲桿(25)、內(nèi)縱向?qū)к?26)、內(nèi)縱向滑塊(27)、內(nèi)橫向控制箱(28)、內(nèi)橫向步進(jìn)電機(jī)(29)、內(nèi)橫向絲桿(30)、內(nèi)橫向桿套(31)、內(nèi)焊槍槍夾(32)和內(nèi)焊槍(33)，所述的內(nèi)縱向控制箱(28)中設(shè)有內(nèi)縱向絲桿(25)，所述的內(nèi)縱向絲桿(25)與內(nèi)縱向步進(jìn)電機(jī)(24)相連接，所述的內(nèi)縱向絲桿(25)與內(nèi)縱向?qū)к?26)相配合，所述的內(nèi)縱向?qū)к?26)與內(nèi)縱向滑塊(27)相匹配套接，內(nèi)縱向控制箱(23)上設(shè)有內(nèi)橫向控制箱(28)，內(nèi)橫向控制箱(28)中設(shè)有內(nèi)橫向絲桿(30)，內(nèi)橫向絲桿(30)的一端連接內(nèi)橫向步進(jìn)電機(jī)(29)，所述的內(nèi)橫向絲桿(30)中套有內(nèi)橫向桿套(31)，內(nèi)橫向桿套(31)與內(nèi)焊槍槍夾(32)相固定連接，所述的內(nèi)焊槍槍夾(32)上設(shè)有內(nèi)延伸桿(34)，所述的內(nèi)延伸桿(34)上固定連接有內(nèi)焊槍(33)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動(dòng)直管法蘭焊接機(jī)的內(nèi)焊槍擺動(dòng)裝置，其特征在于 所述的內(nèi)延伸桿(34)與內(nèi)焊槍(33)通過內(nèi)焊微調(diào)桿(69)相連接，所述的內(nèi)焊槍槍夾(32) 為內(nèi)十字微調(diào)上下桿，所述的內(nèi)十字微調(diào)上下桿在內(nèi)微調(diào)孔(70)內(nèi)上下移動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型是一種擺動(dòng)裝置，特別涉及一種用于自動(dòng)直管法蘭焊接機(jī)的內(nèi)焊槍擺動(dòng)裝置。包括內(nèi)縱向控制箱、內(nèi)縱向步進(jìn)電機(jī)、內(nèi)縱向絲桿、內(nèi)縱向?qū)к?、?nèi)縱向滑塊、內(nèi)橫向控制箱、內(nèi)橫向步進(jìn)電機(jī)、內(nèi)橫向絲桿、內(nèi)橫向桿套、內(nèi)焊槍槍夾和內(nèi)焊槍。內(nèi)焊槍擺動(dòng)裝置提高自動(dòng)化程度，提高焊接精度，保證焊接質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23K37/02GK201693317SQ20102019965
公開日2011年1月5日 申請(qǐng)日期2010年5月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月20日
發(fā)明者王曉成 申請(qǐng)人:杭州欣誠祥機(jī)電技術(shù)有限公司