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在彎管機(jī)沖模內(nèi)具有帶單獨的靠近和夾緊步驟的可移動鉗夾裝置的軋鉗的制作方法

文檔序號:3167646閱讀:183來源:國知局
專利名稱:在彎管機(jī)沖模內(nèi)具有帶單獨的靠近和夾緊步驟的可移動鉗夾裝置的軋鉗的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種在折彎機(jī)沖模內(nèi)具有帶單獨的靠近和夾緊步驟的可移動鉗夾裝 置的軋鉗。
背景技術(shù)
本申請人是2008年3月26日授權(quán)的歐洲專利No.EP 1623 772的專利權(quán)人,該專 利公開了一種軋鉗,用于夾緊要在折彎機(jī)沖模上進(jìn)行折彎的細(xì)長件。所述軋鉗包括繞著 樞轉(zhuǎn)端可以旋轉(zhuǎn)的鉗夾,于是,為了從相反的兩個部分包圍細(xì)長件,所述鉗夾可以靠近 和離開沖模的圓周面槽。所述可移動鉗夾通過操作機(jī)構(gòu)進(jìn)行旋轉(zhuǎn),所述操作機(jī)構(gòu)包括第 一液壓缸和小齒輪,第一液壓缸具有與其缸活塞桿連接的齒條,所述小齒輪與可移動鉗 夾通過花鍵鍵合并與齒條嚙合。一旦可旋轉(zhuǎn)的鉗夾靠近待折彎的細(xì)長件,為了能夠在閉 合位置下夾緊待折彎的細(xì)長件,通過第二液壓缸來操作的保持裝置能夠夾住與鉗夾樞轉(zhuǎn) 端相反的鉗夾保持端。在上述引用的歐洲專利中,存在兩個單獨的步驟,一個步驟是靠近管子折彎機(jī) 中待折彎細(xì)長件的步驟,另一個步驟是夾緊細(xì)長件的步驟。這就使得在折彎操作中非常 可靠地保持住細(xì)長件。然而,當(dāng)所述操作機(jī)構(gòu)被固定在沖模一側(cè),而保持裝置被固定在 相反的沖模一側(cè)時,軋鉗特別是位于下沖模一側(cè)的部分尤其笨重。這就阻礙了一些可以 做出的設(shè)計選擇,而且通常來說,管子折彎機(jī)增加了尺寸。本發(fā)明的目的就是克服上述缺陷。具體地,本發(fā)明的主要目的是提供一種沖模,該沖模具有夾緊待折彎工件的夾 緊裝置,所述夾緊裝置利用鉗夾操作,形成靠近和夾緊兩個單獨步驟,從而無須在沖模 的兩側(cè)設(shè)置夾緊待折彎工件的夾緊裝置。

發(fā)明內(nèi)容
通過下述內(nèi)容實現(xiàn)本發(fā)明的目的,提供一種在折彎機(jī)沖模內(nèi)的具有帶靠近和夾 緊兩個單獨步驟的可移動鉗夾裝置的軋鉗,其中所述可移動鉗夾裝置包括固定在沖模上 并具有兩個并排支撐壁的本體,在其中一個支撐壁的外側(cè)上安裝有可移動鉗夾的所述操 作機(jī)構(gòu),第二液壓缸通過它的缸活塞桿與小軸的連接實現(xiàn)擺動安裝,所述小軸在可移動 鉗夾中的與前夾緊端相反的后端內(nèi)可橫向樞轉(zhuǎn),從所述第二液壓缸橫向伸出相反的耳軸 式心軸,所述支撐壁的上邊緣用作所述心軸的凸輪,所述支撐壁的上邊緣分別具有一個 用于容納所述第二液壓缸的突出心軸的凹口,由此,通過它的突出心軸在相應(yīng)的凹口內(nèi) 而被鎖定,第二液壓缸的活塞桿伸出部分保持可移動鉗夾處于閉合位置。


結(jié)合下列附圖,參照優(yōu)選實施例,描述本發(fā)明,其中
圖1表示帶有一對沖模的雙頭折彎機(jī)的部分透視圖,每個沖模帶有按照本發(fā)明 的用于夾緊細(xì)長件的軋鉗;圖2表示圖1中軋鉗處于打開位置時的放大透視圖;圖3表示圖2中軋鉗在操作機(jī)構(gòu)一側(cè)的側(cè)面視圖;圖4表示圖2中軋鉗在與攜帶操作機(jī)構(gòu)的面相反的側(cè)面視圖;圖5表示圖1中軋鉗處于閉合位置的放大透視圖;圖6表示圖5中軋鉗的攜帶操作機(jī)構(gòu)的側(cè)面的側(cè)視圖;圖7表示圖5中軋鉗的與攜帶操作機(jī)構(gòu)的面相反的側(cè)面視圖;和 圖8表示按照本發(fā)明的軋鉗在夾緊狀態(tài)下,在其攜帶操作機(jī)構(gòu)一側(cè)的局部截面 側(cè)視圖。
具體實施例方式參照附圖,圖1表示帶有一對沖模的雙頭折彎機(jī)的部分透視圖,每個沖模帶有 按照本發(fā)明的用于夾緊細(xì)長件的軋鉗。圖1中,折彎機(jī)的底座被標(biāo)記為1,箱型結(jié)構(gòu)標(biāo)記為2,后者在本申請人以前申 請的專利申請中已經(jīng)公開。要折彎的管件用T表示,它的一部分3被軋鉗41包圍,軋鉗 41安裝在雙頭折彎機(jī)的第一頭內(nèi)的沖模51上。第一頭的軋鉗41示出為可移動鉗夾已經(jīng) 靠近管件T但還未夾住管件的狀態(tài)。第二頭內(nèi)的軋鉗和沖模分別用42和52表示,所述沖模此時在折彎操作中未嚙
I=I O對于理解本發(fā)明來說無用的有關(guān)折彎機(jī)的其它部件的其它附圖標(biāo)記在圖1中沒 有顯示。本發(fā)明限于由標(biāo)記4指示的軋鉗,關(guān)于該軋鉗將在下面參照圖2-8的實施例進(jìn) 行詳細(xì)地描述,其中在幾個作業(yè)位置狀態(tài)的軋鉗分別見透視圖(圖2-5)和側(cè)視圖(圖3, 4,6,7 禾口 8)。首先,參照圖2-4,圖2-4表示軋鉗處于打開位置的圖。軋鉗4的本體6具有向下突出的固定鉗夾部分7。通常,固定鉗夾部分7靠近沖 模的沿圓周方向設(shè)置的半圓柱形凹面槽,其用作插件,與沖模成一體。圖3中,用于與 沖模的對應(yīng)中空部分配合的細(xì)長突起標(biāo)記為45。半圓柱形中空部分44插進(jìn)固定鉗夾部 分,使固定鉗夾適應(yīng)待折彎的細(xì)長件T的尺寸。按照本發(fā)明,如圖1所示,放置在沖模頂端的軋鉗4的本體6向上突出形成兩個 支撐壁8,9,這兩個支撐壁大致平行并與帶有可移動鉗夾11的可移動鉗夾裝置10相配 合??梢苿鱼Q夾11轉(zhuǎn)動式安裝,連接位于固定鉗夾部分7上方的樞軸12,所述樞軸垂直 于軋鉗4的本體6布置。樞軸12通過花鍵13與小齒輪14連接,如圖3所示,其中圖2 的覆蓋墊圈在圖3中沒有畫出。小齒輪14與齒條15嚙合。齒條15被側(cè)向固定到滑動件 16,該滑動件的形狀可以使其在從壁8突出的棱柱形導(dǎo)向件17中滑動?;瑒蛹?6附連 到第一液壓缸19的活塞桿18的自由端,第一液壓缸被側(cè)向固定到壁8上。小齒輪14、 齒條15、滑動件16、導(dǎo)向件17和帶有活塞桿18的液壓缸19 一起構(gòu)成操作機(jī)構(gòu)20。為 了清楚起見,無論是液壓電路還是電氣電路都沒有在圖中畫出。在所述操作機(jī)構(gòu)20中,第一液壓缸19的活塞桿18具有沿著缸軸線可在棱柱形導(dǎo)向件17中滑動的滑動件16,所述棱柱形導(dǎo)向件連接支撐壁8的外側(cè),側(cè)面固定到滑動 件16的齒條15的移動路徑平行于液壓缸19的軸線。所述操作機(jī)構(gòu)20用于使可移動鉗夾裝置10旋轉(zhuǎn),從而將可移動鉗夾11帶到固 定鉗夾部分7的附近,以及使兩者彼此分開。明顯的是,可以使用備選的用電動馬達(dá)等 驅(qū)動的其它操作機(jī)構(gòu),比如蝸輪蝸桿??梢苿鱼Q夾11的外輪廓21為部分橢圓形,可移動鉗夾的前夾緊端22具有半圓柱形的凹面形狀,在閉合位置時,前夾緊端22的形狀與固定鉗夾部分7的半圓柱形凹面 形狀相匹配的相同形狀。半圓柱形中空部分43插進(jìn)所述前夾緊端22,類似于固定鉗夾 部分7的部分??梢苿鱼Q夾具有一個凸起的中央變輕的后端23,從而得到兩個后側(cè)突起 24,25(圖5)。在這些后側(cè)突起24,25中,橫向形成通孔,小軸26 (最佳如圖8所示) 轉(zhuǎn)動式容納在該通孔中。小軸26具有與第二液壓缸28的活塞桿27連接的T形接頭。 兩個優(yōu)選對齊的心軸29,30橫向于第二液壓缸28伸出,各個支撐壁8,9的上邊緣31, 32用作凸輪,兩個心軸29,30用作兩個上邊緣的凸輪從動件。所述后端23的后側(cè)突起 24,25的其它部分用作心軸29,30的凸輪,從而使得心軸29,30的運動更加連續(xù)。心軸29,30類似于耳軸,支撐壁8,9構(gòu)成液壓缸28可在上面滑動的底座。支 撐壁8,9的上邊緣31,32具有兩個相對應(yīng)的朝前開口的凹口 33,34。心軸30、上邊緣32和凹口 34如圖4所示,圖4表示軋鉗4中與安裝所述操作機(jī) 構(gòu)20的側(cè)面相反的側(cè)面的視圖。然而,導(dǎo)向件17和凸出件35,36也設(shè)置在支撐壁9的 外側(cè),以防操作機(jī)構(gòu)20置于支撐壁9上。與第二液壓缸28的活塞桿27成T形連接的小軸26、第二液壓缸28以及支撐壁 8,9的上邊緣31,32—起構(gòu)成夾緊機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)將在后面的說明書中進(jìn)行說明?,F(xiàn)在參照圖5-7,圖5-7表示軋鉗處于閉合但沒有夾緊的狀態(tài)。這個狀態(tài)是在下 列時刻可移動鉗夾11所占據(jù)的位置;當(dāng)操作機(jī)構(gòu)20轉(zhuǎn)動,使得可移動鉗夾11帶動所述 裝置10—起向前,直到固定鉗夾部分7和可移動鉗夾11的前端22與各自的插件44,43 匹配,從而適應(yīng)細(xì)長件的直徑時。在這個狀態(tài),保持第二液壓缸總是靠近可移動鉗夾的 后端23,即使第二液壓缸28的耳軸式心軸29,30越過各自的凹口 33,34,將它們置于 凹口前方的支撐壁邊緣的頂點上。如圖2,3,5,6和8所示,設(shè)置近程式傳感器37,38,39來檢測齒條的位置和 耳軸式心軸29,30的位置。具體地,當(dāng)軋鉗4處于打開位置時,齒條的前端通過突起40與第一近程式傳感 器37瞄準(zhǔn),當(dāng)軋鉗4處于閉合位置時,近程式傳感器38被瞄準(zhǔn)。清楚的是,這樣的一個簡單閉合位置不允許軋鉗保持待折彎的細(xì)長件,因為可 移動鉗夾的操作機(jī)構(gòu)不能承受折彎操作中產(chǎn)生的應(yīng)力。為此,設(shè)計凹口 33,34來容納從 第二液壓缸突出的耳軸式心軸29,30。參照圖8,該圖表示軋鉗夾緊狀態(tài)的側(cè)視圖。從圖5-7所示的可移動鉗夾11的 閉合位置,使第二液壓缸28的活塞桿27伸出,實現(xiàn)這個狀態(tài)。因為第二液壓缸28可以 與小軸26 —起自由搖擺,所以在重力作用下,第二液壓缸28向下移動,引起耳軸式心軸 29,30落入支撐壁8,9的各個凹口 33,34。通過使活塞桿27進(jìn)一步伸出,第二液壓缸 28對可移動鉗夾11的后端23施加推力,從而能夠抵消折彎操作中細(xì)長件的應(yīng)力,因為所述應(yīng)力有打開軋鉗的趨勢。由此,能夠?qū)崿F(xiàn)非常可靠地夾緊細(xì)長件。通過近程式傳感器 39檢測支撐壁8,9的各個凹口 33,34內(nèi)的耳軸式心軸29,30的位置,所述傳感器允許 增加第二液壓缸內(nèi)流體的壓力,以抵消軋鉗4的打開。明顯的是,也可以采用其它的檢 測系統(tǒng)。按照本發(fā)明的軋鉗,本實施例的主要優(yōu)點之一就是它的尺寸縮小很多。這主要 是由于這樣的事實,即可移動鉗夾具有最佳的形狀,而且夾緊機(jī)構(gòu)的汽缸沒有永久的固 定點,僅僅在當(dāng)需要抵消力時,才有凹口內(nèi)的錨固。此外,軋鉗的組成部件的數(shù)量減少,因此它能夠容易組裝,并且成本低廉。它 的操作也很快速。由于鉗夾有插件,所以軋鉗能夠容易地適應(yīng)更寬尺寸范圍的細(xì)長件。 此外,軋鉗被制造成對稱形狀,而且能夠在兩個相反方向進(jìn)行組裝,用于沖模的折彎。 通過通常的螺釘或通過陰陽連接,將軋鉗安裝到?jīng)_模上。
在前述說明書中,給出了本發(fā)明的示意實施例,但不是限制性實施例,本發(fā)明 的保護(hù)范圍限定在權(quán)利要求中。
權(quán)利要求
1.一種在折彎機(jī)沖模內(nèi)帶有可移動鉗夾裝置的軋鉗,所述可移動鉗夾裝置具有單獨 的靠近和夾緊步驟,所述軋鉗(4)具有固定鉗夾部分(7)和可移動鉗夾裝置(10),所述 固定鉗夾部分作為插件與沖模成為一體,所述可移動鉗夾裝置具有相對于待折彎細(xì)長件 (T)能夠在閉合位置和打開位置之間靠近和離開所述固定鉗夾部分(7)的夾緊端(22), 所述可移動鉗夾裝置(10)具有可移動鉗夾的操作機(jī)構(gòu)(20)和可移動鉗夾夾緊機(jī)構(gòu),所 述操作機(jī)構(gòu)包括與連接到其活塞桿(18)的齒條(15)相聯(lián)系的第一液壓缸(19)以及連接 到可移動鉗夾(11)并與齒條(15)嚙合的小齒輪(14),可移動鉗夾夾緊機(jī)構(gòu)包括第二液 壓缸(28),其特征在于,所述可移動鉗夾裝置(10)包括固定在沖模上并具有兩個并排支 撐壁(8,9)的本體(6),在其中一個支撐壁的外側(cè)上安裝有可移動鉗夾的所述操作機(jī)構(gòu) (20),所述支撐壁的上邊緣(31,32)用作從所述第二液壓缸(28)作為耳軸側(cè)向伸出的相 反的心軸(29,30)的凸輪,第二液壓缸(28)通過其活塞桿(27)與小軸(26)的連接實現(xiàn) 擺動安裝,所述小軸(26)在可移動鉗夾中的與前夾緊端(22)相反的后端(23)內(nèi)橫向旋 轉(zhuǎn),所述支撐壁(8,9)的兩個上邊緣(31,32)具有兩個用于容納所述第二液壓缸(28) 的伸出的心軸(29,30)的各自的凹口(33,34),第二液壓缸(28)的活塞桿(27)的伸出 部分通過使伸出的心軸(29,30)位于相應(yīng)的凹口(33,34)內(nèi)而被鎖定在位,從而保持可 移動鉗夾(11)處于閉合位置。
2.如權(quán)利要求1所述的軋鉗,其特征在于,所述可移動鉗夾(11)的后端(23)具有后 側(cè)突起(24,25),所述后側(cè)突起用作所述第二液壓缸(28)的相反心軸(29,30)的凸輪。
3.如權(quán)利要求1所述的軋鉗,其特征在于,所述第一液壓缸(19)的活塞桿(18)具有 滑動件(16),所述滑動件被固定到活塞桿(18)的自由端并能夠沿著第一液壓缸(19)的軸 線方向在棱柱形導(dǎo)向件(17)內(nèi)滑動,所述棱柱形導(dǎo)向件(17)與所述支撐壁(8)的外側(cè)成 一體,被側(cè)向安裝到所述滑動件(16)的所述齒條(15)具有與液壓缸(19)的軸線平行的 路徑。
4.如權(quán)利要求2所述的軋鉗,其特征在于,至少一對近程式傳感器(37,38)布置在 支撐壁⑶的所述外側(cè)上,用以在齒條(15)的所述路徑上瞄準(zhǔn)所述路徑內(nèi)與可移動鉗夾 (11)的打開位置和閉合位置分別對應(yīng)的位置。
5.如權(quán)利要求1所述的軋鉗,其特征在于,近程式傳感器(39)被側(cè)向安裝在支撐壁 (8)的所述外側(cè)上并安裝至所述凹口(33),用以在第二液壓缸(28)的所述心軸(29)位于 所述凹口 (33)內(nèi)時檢測所述心軸(29)。
全文摘要
一種在折彎機(jī)沖模內(nèi)具有帶靠近和夾緊兩個單獨步驟的可移動鉗夾裝置的軋鉗,所述軋鉗(4)具有固定鉗夾部分(7)和可移動鉗夾裝置(10),所述可移動鉗夾裝置(10)包括具有兩個并排支撐壁(8,9)的本體(6),在其中一個支撐壁的外側(cè)上安裝有可移動鉗夾的操作機(jī)構(gòu)(20),一個液壓缸(28)擺動安裝在可移動鉗夾(11)上,從所述液壓缸側(cè)向伸出兩個相反的耳軸式心軸(29,30),所述支撐壁的上邊緣(31,32)用作所述心軸的凸輪。所述上邊緣(31,32)具有兩個用于容納所述伸出心軸(29,30)的各自的凹口(33,34),通過使伸出心軸(29,30)位于相應(yīng)的凹口(33,34)內(nèi)而被鎖定在位,液壓缸(28)的活塞桿(27)的伸出部分保持可移動鉗夾(11)處于閉合位置。
文檔編號B21D7/024GK102015142SQ200980116121
公開日2011年4月13日 申請日期2009年4月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月4日
發(fā)明者A·卡波魯索 申請人:Cml國際有限公司
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