專(zhuān)利名稱(chēng)：裝載機(jī)鏟斗焊接用三軸變位機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種鋼結(jié)構(gòu)焊接件焊接時(shí)的翻轉(zhuǎn)裝置，特別涉及一種可三軸變位
翻轉(zhuǎn)、用于焊接裝載機(jī)鏟斗的翻轉(zhuǎn)變位機(jī)，屬于焊接裝備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
裝載機(jī)是一種廣泛使用于土建、水利工程等基本建設(shè)的工程機(jī)械，裝載機(jī)鏟斗為 形狀比較復(fù)雜的鋼結(jié)構(gòu)焊接件，其重量重且體積龐大，給焊接成形帶來(lái)了一定難度。該鋼結(jié) 構(gòu)焊接件拼焊成形的焊縫較多且不規(guī)則，焊接過(guò)程中要經(jīng)過(guò)多次起吊翻身，安全隱患較大， 如不能達(dá)到最佳的焊接位置，焊接質(zhì)量就達(dá)不到要求，且人工翻轉(zhuǎn)的效率低，達(dá)不到安全、 高效、省時(shí)、省力的要求。 為了能安全、方便、高效地焊接裝載機(jī)鏟斗，現(xiàn)已有多種裝載機(jī)鏟斗焊接用升降變
位機(jī)問(wèn)世，該類(lèi)變位機(jī)承載裝載機(jī)鏟斗的工作臺(tái)能上下升降，但存在著以下問(wèn)題 1、絲桿絲母?jìng)鲃?dòng)升降工作臺(tái) 由于絲母一般采用銅合金材質(zhì)制成，承載能力低，絲母容易磨損失效，該機(jī)構(gòu)的使
用壽命短、安全系數(shù)較低。 2、定位銷(xiāo)里外套升降工作臺(tái) 該升降工作臺(tái)無(wú)自主動(dòng)力，必須經(jīng)過(guò)行車(chē)、吊車(chē)等其他其它起重設(shè)備配套使用，升
降不平穩(wěn)且操作不方便，工作效率低。 3 、偏心軸、導(dǎo)向輪組合機(jī)構(gòu)升降工作臺(tái) 偏心軸結(jié)構(gòu)導(dǎo)致工作臺(tái)的升降行程較短，偏心軸加工難度大且經(jīng)常會(huì)鎖不緊，升 降導(dǎo)軌成本大，承載力偏小，導(dǎo)向精度低。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種承載裝載機(jī)鏟斗的工作臺(tái)不但能上下垂直升降，而
且能繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，并能前后俯仰的裝載機(jī)鏟斗三軸翻轉(zhuǎn)變位機(jī)。 本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn) —種裝載機(jī)鏟斗焊接用三軸變位機(jī)，包括立式機(jī)身、工作臺(tái)、工作臺(tái)升降裝置、導(dǎo) 向裝置、工作臺(tái)回轉(zhuǎn)裝置、工作臺(tái)俯仰裝置，所述立式機(jī)身包括上橫梁、支撐上橫梁的兩側(cè) 立柱、與立柱固定連接的底座；所述導(dǎo)向裝置包括位于立柱前側(cè)的導(dǎo)向柱，活套在導(dǎo)向柱上 的導(dǎo)向套；所述工作臺(tái)設(shè)置在上橫梁和底座之間，包括定工作臺(tái)、設(shè)置在定工作臺(tái)內(nèi)的俯仰 工作臺(tái)、設(shè)置在俯仰工作臺(tái)上側(cè)的回轉(zhuǎn)板，所述定工作臺(tái)的內(nèi)側(cè)與導(dǎo)向殼體固定連接，所述 俯仰工作臺(tái)兩側(cè)分別通過(guò)支承軸與定工作臺(tái)鉸接；所述工作臺(tái)升降裝置設(shè)置在上橫梁內(nèi)， 通過(guò)傳動(dòng)帶的兩端分別與工作臺(tái)、配重連接；所述工作臺(tái)回轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在工作臺(tái)上側(cè)，所述 工作臺(tái)俯仰裝置設(shè)置在工作臺(tái)內(nèi)。 本實(shí)用新型的目的還可以通過(guò)以下技術(shù)措施來(lái)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。 前述的裝載機(jī)鏟斗焊接用三軸變位機(jī)，其中所述工作臺(tái)升降裝置還包括第一減速
3機(jī)、前橫軸、后橫軸、數(shù)個(gè)橫軸支座、數(shù)對(duì)傳動(dòng)輪，每對(duì)傳動(dòng)輪包括前、后傳動(dòng)輪；所述第一減速機(jī)固定在上橫梁的底板上，其輸出軸通過(guò)主動(dòng)輪、柔性帶與前橫軸上的被動(dòng)輪銜接，所述前、后橫軸平行設(shè)置，其兩端分別通過(guò)輸出軸支座支撐在上橫梁的底板上；在前、后橫軸的兩端上還對(duì)稱(chēng)地裝有前、后傳動(dòng)輪，所述柔性傳動(dòng)件分別繞過(guò)前、后傳動(dòng)輪上，其一端與配重上側(cè)連接，另一端與工作臺(tái)上側(cè)連接。 前述的裝載機(jī)鏟斗焊接用三軸變位機(jī)，其中所述導(dǎo)向裝置還包括導(dǎo)向殼體、數(shù)根導(dǎo)向輥；所述數(shù)根導(dǎo)向輥分別橫穿過(guò)導(dǎo)向殼體的上下端，夾持住導(dǎo)向柱的兩側(cè)；所述導(dǎo)向輥的兩端分別通過(guò)軸承支承在導(dǎo)向殼體內(nèi)。 前述的裝載機(jī)鏟斗焊接用三軸變位機(jī)，其中所述工作臺(tái)回轉(zhuǎn)裝置包括第二減速機(jī)、回轉(zhuǎn)軸承、所述第二減速機(jī)垂直設(shè)置在定工作臺(tái)的內(nèi)上側(cè)，其輸出軸穿出俯仰工作臺(tái)頂板后與齒輪A固定連接，所述齒輪A與回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)齒圈嚙合，所述回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)齒圈與位于其上側(cè)的回轉(zhuǎn)板固定連接，回轉(zhuǎn)軸承外圈固定在俯仰工作臺(tái)頂板上。 前述的裝載機(jī)鏟斗焊接用三軸變位機(jī)，其中所述工作臺(tái)俯仰裝置包括第三減速機(jī)、數(shù)對(duì)齒輪、數(shù)根橫軸、俯仰半齒輪；所述第三減速機(jī)固定安裝在定工作臺(tái)內(nèi)，其輸出齒輪與安裝在第一橫軸上的第一齒輪嚙合，所述第一齒輪與安裝在第二橫軸上的第二齒輪嚙合，所述第一橫軸、第二橫軸分別通過(guò)軸承支撐在定工作臺(tái)的兩側(cè)上，第一橫軸、第二橫軸的兩端分別伸出定工作臺(tái)兩側(cè)，第三齒輪、第四齒輪分別安裝在第一橫軸、第二橫軸的兩端上，且彼此嚙合；所述俯仰半齒輪分別與俯仰工作臺(tái)兩側(cè)固定連接，該俯仰半齒輪與安裝在第二橫軸兩端的第四齒輪嚙合。 前述的裝載機(jī)鏟斗焊接用三軸變位機(jī)，其中所述導(dǎo)向柱的縱向上設(shè)有數(shù)個(gè)穿過(guò)導(dǎo)向柱的工作臺(tái)鎖緊孔，工作臺(tái)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，鎖緊桿插在導(dǎo)向柱的鎖緊孔中，所述鎖緊桿的上邊緣抵靠在工作臺(tái)的下側(cè)上。 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊、噪音小，能耗低、運(yùn)行平穩(wěn)、操作和安裝維修方便。裝在本實(shí)用新型工作臺(tái)上的工件不但能隨工作臺(tái)垂直升降，而且還能繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，并能前后俯仰。
本實(shí)用新型可為各種用于自動(dòng)焊、半自動(dòng)焊和手工焊的工件翻轉(zhuǎn)變位，使工件的焊接操作始終處于最有利的水平焊接位置，有利于提高焊接質(zhì)量和工作效率，并能大大減輕焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度。 本實(shí)用新型的工作臺(tái)垂直升降、繞垂直軸旋轉(zhuǎn)、前后俯仰的各減速機(jī)動(dòng)力均采用變頻無(wú)級(jí)調(diào)速，變速范圍大，使用方便。且本實(shí)用新型的工作臺(tái)垂直升降裝置的第一減速機(jī)具有電機(jī)制動(dòng)，蝸輪蝸桿變速自鎖及定位銷(xiāo)定位三重保險(xiǎn)，安全系數(shù)高。該機(jī)的電氣控制裝置可從電控箱中接出手工焊控制開(kāi)關(guān)盒，操作者可握在手中或放置在合適的位置操作工作臺(tái)升降、旋轉(zhuǎn)，便于觀察，使焊接工件能調(diào)整到最合適的焊接位置進(jìn)行焊接，顯著提高焊縫質(zhì)量。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和特點(diǎn)，將通過(guò)下面優(yōu)選實(shí)施例的非限制性說(shuō)明進(jìn)行圖示和解釋?zhuān)@些實(shí)施例，是參照附圖僅作為例子給出的。
圖1是本實(shí)用新型的主視圖；[0023] 圖2是圖1的左視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。 如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型由立式機(jī)身1、工作臺(tái)2、工作臺(tái)升降裝置3、導(dǎo)向裝 置4、工作臺(tái)回轉(zhuǎn)裝置5、工作臺(tái)俯仰裝置6、電控箱7等七大部分組成。 立式機(jī)身1包括上橫梁11、支撐上橫梁11的兩側(cè)立柱12、與立柱12固定連接的 底座13，本實(shí)施例機(jī)身1的各結(jié)構(gòu)件均采用焊接鋼結(jié)構(gòu)件，也可采用鑄鐵或鑄鋼結(jié)構(gòu)件；上 橫梁11和立柱12均為空心箱型梁結(jié)構(gòu)。工作臺(tái)2設(shè)置在上橫梁11和底座13之間，包括 定工作臺(tái)21、設(shè)置在定工作臺(tái)21內(nèi)的俯仰工作臺(tái)22、設(shè)置在俯仰工作臺(tái)22上側(cè)的回轉(zhuǎn)板 23，定工作臺(tái)21的內(nèi)側(cè)與導(dǎo)向裝置4前側(cè)固定連接，在工作臺(tái)升降裝置3的作用下，定工作 臺(tái)21可隨導(dǎo)向裝置4上下升降，俯仰工作臺(tái)22兩側(cè)分別通過(guò)支承軸24與定工作臺(tái)21鉸 接。 工作臺(tái)升降裝置3設(shè)置在上橫梁11內(nèi)，通過(guò)傳動(dòng)帶31的兩端分別與工作臺(tái)2、配 重32連接。工作臺(tái)升降裝置3還包括第一減速機(jī)33、前橫軸34、后橫軸35、數(shù)個(gè)橫軸支座 36、數(shù)對(duì)傳動(dòng)輪，每對(duì)傳動(dòng)輪包括前傳動(dòng)輪37、后傳動(dòng)輪38。第一減速機(jī)33固定在上橫梁 11的底板上，其輸出軸通過(guò)主動(dòng)輪39、柔性帶310與前橫軸34上的被動(dòng)輪銜接，前橫軸34、 后橫軸35平行設(shè)置，其兩端分別通過(guò)橫軸支座36支撐在上橫梁11的底板上。在前橫軸 34、后橫軸35的兩端還對(duì)稱(chēng)地裝有前傳動(dòng)輪37、后傳動(dòng)輪38，本實(shí)施例的前傳動(dòng)輪37、后 傳動(dòng)輪38均為鏈輪，傳動(dòng)帶31為套筒滾子鏈，套筒滾子鏈分別繞過(guò)前傳動(dòng)輪37、后傳動(dòng)輪 38，其一端與配重32上側(cè)連接，另一端與定工作臺(tái)21上側(cè)連接。第一減速機(jī)33的動(dòng)力通 過(guò)主動(dòng)輪39、柔性帶310帶動(dòng)前橫軸34上的被動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)，前橫軸34旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)前傳動(dòng)輪37 旋轉(zhuǎn)，再帶動(dòng)繞過(guò)前傳動(dòng)輪37、后傳動(dòng)輪38的套筒滾子鏈上下移動(dòng)，從而帶動(dòng)工作臺(tái)2、配 重32 —上一下移動(dòng)，本實(shí)施例的工作臺(tái)升降速度為5m/min，升降行程為1000mm，方便焊接 不同規(guī)格的裝載機(jī)鏟斗。 導(dǎo)向裝置4包括位于立柱12前側(cè)的導(dǎo)向柱41 ，活套在導(dǎo)向柱41上的導(dǎo)向殼體42 ， 4根導(dǎo)向輥43 ;定工作臺(tái)21的內(nèi)側(cè)與導(dǎo)向殼體42固定連接，4根導(dǎo)向輥43分成2根一組分 別橫穿過(guò)導(dǎo)向殼體42的上下端，夾持住導(dǎo)向柱41的兩側(cè)，導(dǎo)向輥43的兩端分別通過(guò)軸承 44支承在導(dǎo)向殼體42內(nèi)。當(dāng)導(dǎo)向殼體42順著導(dǎo)向柱41上下移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向輥43貼著導(dǎo)向 柱41兩側(cè)滾動(dòng)，具有較高的導(dǎo)向精度，使工作臺(tái)2上下升降平穩(wěn)。導(dǎo)向柱41的縱向上設(shè)有 數(shù)個(gè)工作臺(tái)鎖緊孔411，工作臺(tái)2處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，鎖緊桿45插在導(dǎo)向柱的鎖緊孔411中， 其上邊緣抵靠在工作臺(tái)2的下側(cè)上，防止工作臺(tái)2因工作臺(tái)升降裝置3失效而突然下落，確 保設(shè)備的使用安全。 工作臺(tái)回轉(zhuǎn)裝置5包括第二減速機(jī)51、回轉(zhuǎn)軸承52、第二減速機(jī)51垂直設(shè)置在定 工作臺(tái)21的內(nèi)上側(cè)，其輸出軸穿出俯仰工作臺(tái)頂板221后與齒輪A53固定連接，齒輪A53 與回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)齒圈521嚙合，回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)齒圈521與位于其上側(cè)的回轉(zhuǎn)板23固定連接，回 轉(zhuǎn)軸承外圈522固定在俯仰工作臺(tái)頂板221上。第二減速機(jī)51通過(guò)齒輪A53驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)軸 承內(nèi)齒圈521轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與之固定連接的回轉(zhuǎn)板23轉(zhuǎn)動(dòng)。 工作臺(tái)俯仰裝置5包括第三減速機(jī)61、數(shù)對(duì)齒輪、數(shù)根橫軸、俯仰半齒輪62 ;第三 減速機(jī)61固定安裝在定工作臺(tái)21的底板211上，其輸出齒輪63與安裝在第一橫軸64上的第一齒輪65嚙合，第一齒輪65與安裝在第二橫軸66的上的第二齒輪67嚙合，第一橫軸 64、第二橫軸66分別通過(guò)軸承68支撐在定工作臺(tái)21的兩側(cè)上，第一橫軸64、第二橫軸66 的兩端分別伸出定工作臺(tái)21兩側(cè)，第三齒輪69、第四齒輪610分別安裝在第一橫軸65、第 二橫軸66的兩端，且彼此嚙合。俯仰半齒輪62分別通過(guò)多個(gè)緊固件611與俯仰工作臺(tái)22 兩側(cè)固定連接，俯仰半齒輪62與安裝在第二橫軸66兩端的第四齒輪610嚙合。第三減速 機(jī)61驅(qū)動(dòng)輸出齒輪63旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)與之嚙合的第一齒輪65旋轉(zhuǎn)，從而使第一橫軸64旋轉(zhuǎn)； 第一齒輪65帶動(dòng)與之嚙合的第二齒輪67旋轉(zhuǎn)，從而使第二橫軸66旋轉(zhuǎn)；第一橫軸65、第二 橫軸66帶動(dòng)分別固定在其端頭且彼此嚙合的第三齒輪69、第四齒輪610旋轉(zhuǎn)，通過(guò)第四齒 輪610帶動(dòng)俯仰半齒輪62轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)俯仰工作臺(tái)22轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)施例俯仰工作臺(tái)22轉(zhuǎn) 動(dòng)的角度在45。 ±15°范圍內(nèi)，俯仰工作臺(tái)22轉(zhuǎn)動(dòng)的極限位置通過(guò)行程開(kāi)關(guān)控制。 如圖2所示，裝載機(jī)鏟斗8固定安裝在回轉(zhuǎn)板23上，可根據(jù)裝載機(jī)鏟斗7的焊接 需要，裝載機(jī)鏟斗8不但能隨工作臺(tái)2上下垂直升降，而且還能通過(guò)工作臺(tái)回轉(zhuǎn)裝置5繞垂 直軸旋轉(zhuǎn)36(T ，并能通過(guò)工作臺(tái)俯仰裝置5前后俯仰45。。從電控箱7中可接出手工焊 控制開(kāi)關(guān)盒，操作者可握在手中或放置在合適的位置，即能邊操作工作臺(tái)邊焊接裝載機(jī)鏟 斗8，將裝載機(jī)鏟斗8調(diào)到理想的水平焊接位置進(jìn)行焊接，有利于提高焊接質(zhì)量，并能大大 減輕焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度。 本實(shí)用新型還能適用于壓力容器、冶金、電力、化工機(jī)械等金屬結(jié)構(gòu)行業(yè)復(fù)雜結(jié)構(gòu) 件的焊接。 除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變 換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求一種裝載機(jī)鏟斗焊接用三軸變位機(jī)，其特征在于包括立式機(jī)身、工作臺(tái)、工作臺(tái)升降裝置、導(dǎo)向裝置、工作臺(tái)回轉(zhuǎn)裝置、工作臺(tái)俯仰裝置，所述立式機(jī)身包括上橫梁、支撐上橫梁的兩側(cè)立柱、與立柱固定連接的底座；所述導(dǎo)向裝置包括位于立柱前側(cè)的導(dǎo)向柱，活套在導(dǎo)向柱上的導(dǎo)向殼體；所述工作臺(tái)設(shè)置在上橫梁和底座之間，包括定工作臺(tái)、設(shè)置在定工作臺(tái)內(nèi)的俯仰工作臺(tái)、設(shè)置在俯仰工作臺(tái)上側(cè)的回轉(zhuǎn)板，所述定工作臺(tái)的內(nèi)側(cè)與導(dǎo)向殼體固定連接，所述俯仰工作臺(tái)兩側(cè)分別通過(guò)支承軸與定工作臺(tái)鉸接；所述工作臺(tái)升降裝置設(shè)置在上橫梁內(nèi)，通過(guò)傳動(dòng)帶的兩端分別與工作臺(tái)、配重連接；所述工作臺(tái)回轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在工作臺(tái)上側(cè)，所述工作臺(tái)俯仰裝置設(shè)置在工作臺(tái)內(nèi)。
2. 如權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)鏟斗焊接用三軸變位機(jī)，其特征在于所述工作臺(tái)升降裝置還包括第一減速機(jī)、前橫軸、后橫軸、數(shù)個(gè)橫軸支座、數(shù)對(duì)傳動(dòng)輪，每對(duì)傳動(dòng)輪包括前、后傳動(dòng)輪；所述第一減速機(jī)固定在上橫梁的底板上，其輸出軸通過(guò)主動(dòng)輪、柔性帶與前橫軸被動(dòng)輪銜接，所述前、后橫軸平行設(shè)置，其兩端分別通過(guò)輸出軸支座支撐在上橫梁的底板上；在前、后橫軸上的兩端上還對(duì)稱(chēng)地裝有前、后傳動(dòng)輪，所述柔性傳動(dòng)件分別繞過(guò)前、后傳動(dòng)輪，其一端與配重上側(cè)連接，另一端與工作臺(tái)上側(cè)連接。
3. 如權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)鏟斗焊接用三軸變位機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)向裝置還包括數(shù)根導(dǎo)向輥；所述數(shù)根導(dǎo)向輥分別橫穿過(guò)導(dǎo)向殼體的上下端，夾持住導(dǎo)向柱的兩側(cè)；所述導(dǎo)向輥的兩端分別通過(guò)軸承支承在導(dǎo)向殼體內(nèi)。
4. 如權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)鏟斗焊接用三軸變位機(jī)，其特征在于所述工作臺(tái)回轉(zhuǎn)裝置包括第二減速機(jī)、回轉(zhuǎn)軸承、所述第二減速機(jī)垂直設(shè)置在定工作臺(tái)的內(nèi)上側(cè)，其輸出軸穿出俯仰工作臺(tái)頂板后與齒輪A固定連接，所述齒輪A與回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)齒圈嚙合，所述回轉(zhuǎn)軸承內(nèi)齒圈與位于其上側(cè)的回轉(zhuǎn)板固定連接，回轉(zhuǎn)軸承外圈固定在俯仰工作臺(tái)頂板上。
5. 如權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)鏟斗焊接用三軸變位機(jī)，其特征在于所述工作臺(tái)俯仰裝置包括第三減速機(jī)、數(shù)對(duì)齒輪、數(shù)根橫軸、俯仰半齒輪；所述第三減速機(jī)固定安裝在定工作臺(tái)內(nèi)，其輸出齒輪與安裝在第一橫軸上的第一齒輪嚙合，所述第一齒輪與安裝在第二橫軸上的第二齒輪嚙合，所述第一橫軸、第二橫軸分別通過(guò)軸承支撐在定工作臺(tái)的兩側(cè)上，第一橫軸、第二橫軸的兩端分別伸出定工作臺(tái)兩側(cè)，第三齒輪、第四齒輪分別安裝在第一橫軸、第二橫軸的兩端上，且彼此嚙合；所述俯仰半齒輪分別與俯仰工作臺(tái)兩側(cè)固定連接，該俯仰半齒輪與安裝在第二橫軸兩端的第四齒輪嚙合。
6. 如權(quán)利要求1所述的裝載機(jī)鏟斗焊接用三軸變位機(jī)，其特征在于所述導(dǎo)向柱的縱向上設(shè)有數(shù)個(gè)工作臺(tái)鎖緊孔，工作臺(tái)處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，鎖緊桿插在導(dǎo)向柱的鎖緊孔中，所述鎖緊桿的上邊緣抵靠在工作臺(tái)的下側(cè)上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種裝載機(jī)鏟斗焊接用三軸變位機(jī)，包括機(jī)身、工作臺(tái)、工作臺(tái)升降裝置。導(dǎo)向裝置、工作臺(tái)回轉(zhuǎn)裝置、工作臺(tái)俯仰裝置、機(jī)身包括上橫梁兩側(cè)立柱、底座；導(dǎo)向裝置包括位于立柱前側(cè)的導(dǎo)向柱，導(dǎo)向套；工作臺(tái)設(shè)置在上橫梁和底座之間，包括定工作臺(tái)、俯仰工作臺(tái)、回轉(zhuǎn)板，定工作臺(tái)的內(nèi)側(cè)與導(dǎo)向殼體固定連接，俯仰工作臺(tái)兩側(cè)分別通過(guò)支承軸與定工作臺(tái)鉸接；工作臺(tái)升降裝置、工作臺(tái)俯仰裝置設(shè)置在上橫梁內(nèi)，升降裝置的傳動(dòng)帶的兩端分別與工作臺(tái)、配重連接；工作臺(tái)回轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在工作臺(tái)上側(cè)。本實(shí)用新型可為各種焊接工件翻轉(zhuǎn)變位，使工件的焊接操作處于最有利的水平焊接位置，提高了焊接質(zhì)量和工作效率，大大減輕焊工的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B23K37/047GK201493634SQ20092023084
公開(kāi)日2010年6月2日 申請(qǐng)日期2009年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月9日
發(fā)明者朱躍斌, 汪步勤, 邵福慶 申請(qǐng)人:中外合資沃得重工(中國(guó))有限公司