專利名稱：全自動(dòng)上錫機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種給待焊工件上錫的全自動(dòng)上錫機(jī)。
背景技術(shù)：
焊接工件在焊接前在焊接點(diǎn)掛錫是焊接必須進(jìn)行的工藝工序。以前對待焊接工件進(jìn)行 掛錫全部由人工手工逐件進(jìn)行，不僅效率低，而且掛錫狀態(tài)不一致，質(zhì)量也不能得到充分保證。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是利用自動(dòng)送料和負(fù)壓機(jī)械手，加上附助設(shè)備，構(gòu)成全自動(dòng)上 錫機(jī)。使用本實(shí)用新型，可對待焊接工件進(jìn)行全自動(dòng)上錫。 本實(shí)用新型由分架、自動(dòng)送料系統(tǒng)、自動(dòng)上錫系統(tǒng)組成；臺(tái)架由三部分組成，兩個(gè) 高低臺(tái)前后排列，第三部分為短臺(tái)，設(shè)置在低臺(tái)前方左側(cè)；自動(dòng)送料系統(tǒng)由代震動(dòng)電機(jī)的工 件貯盤、送料通道和步進(jìn)電機(jī)組成；自動(dòng)上錫系統(tǒng)由汽缸、支架和汽動(dòng)機(jī)械手組成；代震動(dòng) 電機(jī)的工件貯盤下設(shè)高位支架，高位支架架設(shè)在短臺(tái)上，位勢高于下滑通道，其出口與送料 下滑通道切線相接；下滑送料通道接與臺(tái)架縱向設(shè)置，帶步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶送料通道； 汽缸分為精密汽缸和橫向滑動(dòng)汽缸，設(shè)置在臺(tái)架最高層，通過管線與自動(dòng)上錫系統(tǒng)連接；自 動(dòng)上錫系統(tǒng)由料柄和負(fù)壓機(jī)械手組成，負(fù)壓機(jī)械手架設(shè)在支架上，支架支高在低臺(tái)后沿，與 負(fù)壓機(jī)械手一一對應(yīng)，料杯與機(jī)械支架之間為平行送料通道，平行送料通道連接有出料口。 本實(shí)用新型的工作過程如下待上錫工件貯存在工件貯盤中，在震動(dòng)電機(jī)的震動(dòng) 下，沿盤內(nèi)坡面跳動(dòng)下滑，進(jìn)入帶有傾斜角度的送料通道，單排行進(jìn)，依次進(jìn)入帶送料帶的 送料通道。帶步進(jìn)電機(jī)的送料通道中的步進(jìn)電機(jī)停轉(zhuǎn)時(shí)，負(fù)壓機(jī)械手在汽缸的驅(qū)動(dòng)下，下 行，機(jī)械手下端吸盤吸住工件，在滑動(dòng)汽缸裝置的驅(qū)動(dòng)下，做左右和上下動(dòng)作，將工件依次 點(diǎn)蘸助焊劑和焊錫。完成上錫后，機(jī)械手在汽缸的驅(qū)動(dòng)下，釋放工件，沿平行送料通道進(jìn)入 出料口 ，完成全自動(dòng)上錫過程。 本實(shí)用新型設(shè)計(jì)簡單，合理，全部工序自動(dòng)完成， 一次可對多個(gè)工件上錫，效率高， 上錫狀態(tài)和質(zhì)量穩(wěn)定，對提高產(chǎn)品質(zhì)量，確保不虛焊不漏焊有切實(shí)的幫助和保障，有廣泛的 推廣價(jià)值。
附圖l是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖，也是說明書摘要用圖；圖2是本實(shí)用新型 的主視圖；圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。圖中各標(biāo)號(hào)分別是(l)臺(tái)架；(2)貯盤；(3)震動(dòng) 電機(jī);(4)下滑通道;(5)送料通道;(6)平行通道;(7) (8) (9) (10)料杯;(11)出料口 ; (12) 滑動(dòng)汽缸;(13)支架;(14)精密汽缸;(15)連接架;(16)機(jī)械手。
具體實(shí)施方式現(xiàn)結(jié)合附圖給一實(shí)例對本實(shí)用機(jī)新型做進(jìn)一步說明。[0009] 實(shí)施例 臺(tái)架1高臺(tái)高780線長90線寬300線低臺(tái)高630線長900線寬225線短臺(tái) 高525mm，長345mm，寬375mm，貯盤2直徑375mm，深度為90mm，震動(dòng)電機(jī)3貼靠設(shè)置在貯盤 2的下方中央部位；下滑通道4寬22mm，深15mm，下斜度為18° ;送料通道5長315mm，寬 22mm，深15mm，平行通道6長450mm，寬22mm，深15mm ;料杯共設(shè)四個(gè)，方型。料杯邊長75mm， 深50mm，間隔15mm，連接架15支撐四個(gè)負(fù)壓機(jī)械手，支架13支撐機(jī)械手與汽缸連接架構(gòu)， 高120mm，長450mm，寬30mm。
權(quán)利要求一種全自動(dòng)上錫機(jī)，由分架、自動(dòng)送料系統(tǒng)、自動(dòng)上錫系統(tǒng)組成；其特征是臺(tái)架由三部分組成，兩個(gè)高低臺(tái)前后排列，第三部分為短臺(tái)，設(shè)置在低臺(tái)前方左側(cè)；自動(dòng)送料系統(tǒng)由代震動(dòng)電機(jī)的工件貯盤、送料通道和步進(jìn)電機(jī)組成；自動(dòng)上錫系統(tǒng)由汽缸、支架和汽動(dòng)機(jī)械手組成；代震動(dòng)電機(jī)的工件貯盤下設(shè)高位支架，高位支架架設(shè)在短臺(tái)上，位勢高于下滑通道，其出口與送料下滑通道切線相接；下滑送料通道接與臺(tái)架縱向設(shè)置，帶步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶送料通道；汽缸分為精密汽缸和橫向滑動(dòng)汽缸，設(shè)置在臺(tái)架最高層，通過管線與自動(dòng)上錫系統(tǒng)連接；自動(dòng)上錫系統(tǒng)由料柄和負(fù)壓機(jī)械手組成，負(fù)壓機(jī)械手架設(shè)在支架上，支架支高在低臺(tái)后沿，與負(fù)壓機(jī)械手一一對應(yīng)，料杯與機(jī)械支架之間為平行送料通道，平行送料通道連接有出料口。
專利摘要本實(shí)用新型由分架、自動(dòng)送料系統(tǒng)、自動(dòng)上錫系統(tǒng)組成；臺(tái)架由三部分組成，兩個(gè)高低臺(tái)前后排列，第三部分為短臺(tái)，設(shè)置在低臺(tái)前方左側(cè)；自動(dòng)送料系統(tǒng)由代震動(dòng)電機(jī)的工件貯盤、送料通道和步進(jìn)電機(jī)組成；自動(dòng)上錫系統(tǒng)由汽缸、支架和汽動(dòng)機(jī)械手組成；代震動(dòng)電機(jī)的工件貯盤下設(shè)高位支架，高位支架架設(shè)在短臺(tái)上，位勢高于下滑通道，其出口與送料下滑通道切線相接；下滑送料通道接與臺(tái)架縱向設(shè)置，帶步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳送帶送料通道。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)簡單，合理，全部工序自動(dòng)完成，一次可對多個(gè)工件上錫，效率高，上錫狀態(tài)和質(zhì)量穩(wěn)定，對提高產(chǎn)品質(zhì)量，確保不虛焊不漏焊有切實(shí)的幫助和保障，有廣泛的推廣價(jià)值。
文檔編號(hào)B23K3/06GK201446336SQ20092005659
公開日2010年5月5日 申請日期2009年5月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月15日
發(fā)明者陳榮 申請人:東莞市祥鑫五金電子有限公司