專利名稱：檢測焊絲傳送速度的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳送焊條的設(shè)備，所述設(shè)備包括至少一個(gè)輥?zhàn)訉陀糜诳劬o焊絲
的裝置，所述輥?zhàn)訉τ沈?qū)動(dòng)輥和壓緊輥組成，其中所述驅(qū)動(dòng)輥與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。 本發(fā)明進(jìn)一步地涉及一種用于傳送焊絲的輥?zhàn)?，尤其是?qū)動(dòng)輥，所述輥?zhàn)影ò?br>
槽形缺口和軸承孔，所述軸承孔用于在輥?zhàn)?尤其是驅(qū)動(dòng)輥)的中心配置軸。 進(jìn)一步地，本發(fā)明涉及一種用于將傳送焊絲的輥?zhàn)庸潭ǖ絺鲃?dòng)軸上的中間件，所
述中間件包括能夠滑動(dòng)到傳動(dòng)軸上的基體。 而且，本發(fā)明涉及一種傳送焊絲設(shè)備的穿入機(jī)構(gòu)，所述穿入機(jī)構(gòu)包括至少一個(gè)輥 子對和扣緊焊絲的裝置，所述輥?zhàn)訉τ沈?qū)動(dòng)輥和壓緊輥組成，其中所述驅(qū)動(dòng)輥與驅(qū)動(dòng)電機(jī) 連接。 另外，本發(fā)明涉及一種輥?zhàn)訉Φ淖远ㄐ难b置，所述輥?zhàn)訉τ绕涫怯沈?qū)動(dòng)輥和壓緊 輥組成，且被用于傳送焊絲，其中，輥?zhàn)?，尤其是?qū)動(dòng)輥和壓緊輥，包括用于接收焊絲的凹 槽，其中在驅(qū)動(dòng)輥和壓緊輥的中心上設(shè)置有軸承孔，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輥和壓緊輥通過所述軸承孔 被配置在傳動(dòng)軸或者輪軸上。 本發(fā)明進(jìn)一步地涉及一種檢測焊絲傳送速度的設(shè)備，所述設(shè)備包括殼，所述殼優(yōu) 選地由兩個(gè)零件組成并包含旋轉(zhuǎn)編碼器，旋轉(zhuǎn)編碼器包括固定在其上的輥?zhàn)?，其中所述?轉(zhuǎn)編碼器與焊絲實(shí)際連接。
背景技術(shù)：
焊絲傳送設(shè)備在在先技術(shù)中被已知，在所述焊絲傳送設(shè)備中，至少一個(gè)輥?zhàn)訉?，?其是至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輥和至少一個(gè)壓緊輥，被用于傳送絲。在那里，例如，輥?zhàn)?，尤其是?qū)動(dòng) 輥，被安裝在傳動(dòng)軸上，且由另外的固定元件固定在傳動(dòng)軸上。通過例如彈性元件或者特別 設(shè)置的拉桿，壓緊輥壓靠驅(qū)動(dòng)輥，且隨著焊絲的插入，壓靠焊絲。此外，輥?zhàn)訉υ谄漭S向位置 被固定，顯示了很小的間隙。為了易于絲傳送，例如，在輥?zhàn)又行纬砂疾刍蛘呷笨凇Ａ硗獾?輥?zhàn)訉梢员挥糜跈z測絲傳送速度。當(dāng)然，通過壓緊輥檢測絲傳送速度也是可能的。既然 那樣，焊絲將在檢測圓周速度的輥?zhàn)优c另外的輥?zhàn)雍?或表面之間通過。焊絲的速度將根 據(jù)至少一個(gè)輥?zhàn)拥膱A周速度被確定。 從在先技術(shù)已知的焊絲傳送設(shè)備包括具有較大尺寸的缺點(diǎn)，由于這個(gè)原因，包括 合為一體的焊絲傳送設(shè)備的焊矩將很大，因而相當(dāng)妨礙焊矩的操作，還有其可接近性。而 且，絲傳送設(shè)備的輥?zhàn)影惭b和更換是耗時(shí)的和麻煩的。輥?zhàn)訉υ谄漭S的位置相對固定，且顯 示了很少的間隙，借此，由于制造公差，兩個(gè)輥?zhàn)酉鄬Φ膬A斜和/或移位可能發(fā)生，以至于 絲傳送將本質(zhì)上是復(fù)雜的且焊絲可能變形。當(dāng)向絲傳送設(shè)備中穿焊絲時(shí)，至少一個(gè)輥?zhàn)硬?得不被轉(zhuǎn)換方向，轉(zhuǎn)離或者推開。因而，在穿入過程期間，絲在很大程度上是不能控制的，且
3在穿入期間，絲可能因而滑出它的導(dǎo)向。通過設(shè)置用來檢測絲傳送速度的可能的另外輥?zhàn)?對，進(jìn)一步地增加了尺寸。
發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種盡可能小的和緊湊的且易于操作的絲傳送設(shè)
備，該設(shè)備運(yùn)行可靠且通過其節(jié)約成本的制造和維護(hù)更優(yōu)良。 本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種將絲傳送設(shè)備的輥?zhàn)?，尤其是?qū)動(dòng)輥簡單和可
靠地固定到傳動(dòng)軸上的固定方式。 進(jìn)一步地，包括簡單設(shè)計(jì)的傳動(dòng)軸的傳統(tǒng)電機(jī)將被用作輥?zhàn)拥尿?qū)動(dòng)，且在不需要 傳動(dòng)軸的任何特殊改進(jìn)的情況下，不同的輥?zhàn)宇愋蛯⑹侨菀浊已杆俚乜晒潭ǖ暮涂筛鼡Q 的。 本發(fā)明進(jìn)一步的目的在于提供一種絲傳送設(shè)備的扣緊系統(tǒng)，所述扣緊系統(tǒng)盡可能 的小和緊湊，且適合于任何現(xiàn)有的焊矩。 而且，本發(fā)明是基于使焊絲能夠沒有困難地被穿入絲傳送設(shè)備的目的。 進(jìn)一步地，絲傳送設(shè)備的輥?zhàn)酉嗷ラg的自動(dòng)定位以及相對于焊絲中心軸的自動(dòng)定
位是可行的。 最后，本發(fā)明的又一個(gè)目的是提供一種測量焊絲實(shí)際速度的設(shè)備，該設(shè)備具有盡 可能小的結(jié)構(gòu)高度。 根據(jù)本發(fā)明的第一目的是通過以上定義的傳送焊絲的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)的，其中壓緊輥 被安裝在繞樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的壓桿中，且扣緊裝置包括扣緊支架，所述的扣緊支架能夠與用于 固定和施壓的壓桿連接。這將提供一種絲傳送設(shè)備，其尺寸將達(dá)到最小以便僅僅要求很小 的空間，因此，其能夠容易地被結(jié)合到焊矩中。 在焊絲上限定的、最優(yōu)化的壓力作用將由權(quán)利要求2至5的特征提供，所述的壓力 作用在扣緊系統(tǒng)的打開和閉合時(shí)，將是具有重現(xiàn)性的。 權(quán)利要求6的特征使焊絲能夠穿過扣緊系統(tǒng)，以便進(jìn)一步地減少絲傳送設(shè)備所需 要的空間需求。 因?yàn)楦鶕?jù)權(quán)利要求7至10的結(jié)構(gòu)可以對壓力作用進(jìn)行調(diào)整，因此可以調(diào)整分別被 使用的焊絲的壓力，所以上述結(jié)構(gòu)也是有益的。而且，調(diào)整焊絲上的重復(fù)性壓力是可能的。
根據(jù)權(quán)利要求11至13的特征使壓力作用能夠在單獨(dú)的操作步驟中被容易地執(zhí) 行。 根據(jù)權(quán)利要求14至18的特征，輥?zhàn)拥暮唵伟惭b和簡單更換被有效地實(shí)施，同時(shí)保 證絲傳送設(shè)備的安全操作。 如果彈簧元件的偏移可通過扣緊支架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而改變，按照簡單的方式改變和 調(diào)整焊絲上壓緊輥的壓力或者作用力將是可行的。 通過在壓桿上設(shè)置幾個(gè)壓緊輥，優(yōu)選地在搖桿上配置上述壓緊輥，絲傳送將被增 強(qiáng)。 根據(jù)本發(fā)明的目的還通過以上定義的輥?zhàn)?，尤其是?qū)動(dòng)輥，來實(shí)現(xiàn)，所述的輥?zhàn)影?括座元件和用于緊固輥?zhàn)拥絺鲃?dòng)軸上的裝置。 因?yàn)檩佔(zhàn)訉⒁虼嗽趥鲃?dòng)軸上具有延伸的導(dǎo)向區(qū)域，且固定裝置也可被配置在座元件內(nèi)，所以按照權(quán)利要求22和23的輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)也是有益的。 因?yàn)楦鶕?jù)權(quán)利要求24的結(jié)構(gòu)能夠在不要求任何附加的零件和元件的情況下，使 輥?zhàn)雍妥苯拥乇痪o固在傳動(dòng)軸上，因此上述結(jié)構(gòu)也是有益的。而且，輥?zhàn)雍妥?簡單的方式制作將是可行的。 根據(jù)權(quán)利要求25的結(jié)構(gòu)提供了使輥?zhàn)雍?或座元件簡單定心以保證精確的絲傳 送的優(yōu)點(diǎn)。 根據(jù)權(quán)利要求26和27的結(jié)構(gòu)，因?yàn)椴僮鞣秶蛘咻佔(zhàn)痈鼡Q工具的應(yīng)用范圍將被 精確地限定，所以以有益的方式保證了在輥?zhàn)影惭b和更換期間保護(hù)輥?zhàn)雍筒坌稳笨凇６遥?工具的使用能夠使輥?zhàn)庸潭ǖ霓D(zhuǎn)矩被精確地限定，以便使可重復(fù)的輥?zhàn)影惭b或者可重復(fù)的 輥?zhàn)痈鼡Q成為可能。 因?yàn)楦鶕?jù)權(quán)利要求28和29的結(jié)構(gòu)能夠使傳動(dòng)軸按照簡單的方式被配置具有設(shè)置 在中間件上的適當(dāng)?shù)谋砻婧?或螺紋，以提供簡單的和節(jié)約成本的制作，所以上述結(jié)構(gòu)也 具有優(yōu)點(diǎn)。此外，可增加用于現(xiàn)有傳動(dòng)軸的不同輥?zhàn)宇愋偷撵`活性，因?yàn)樵谶@種情況下，可 以更換中間件，而不需要改變傳動(dòng)軸。 因?yàn)閷⒁虼藢碾姍C(jī)到輥?zhàn)由狭Φ膫魉秃洼佔(zhàn)拥男D(zhuǎn)速度產(chǎn)生影響，所以根據(jù)權(quán) 利要求30的結(jié)構(gòu)也是有益的。 本發(fā)明的目的還通過緊固上述傳送焊絲的輥?zhàn)拥闹虚g件來實(shí)現(xiàn)，所述基體被設(shè)計(jì) 為套筒形狀，在所述基體的縱向上設(shè)置有槽，所述槽優(yōu)選貫穿基體的整個(gè)長度。這以有益方 式保證了中間件簡單的連接到傳動(dòng)軸上，而與傳動(dòng)軸直徑無關(guān)。 因?yàn)槭褂迷谙燃夹g(shù)已知的方式將中間件緊固到傳動(dòng)軸上，且中間件以鎖緊的方 式，即以不可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，與傳動(dòng)軸連接，所以根據(jù)權(quán)利要求32的結(jié)構(gòu)是具有優(yōu)點(diǎn)的。
根據(jù)權(quán)利要求33的結(jié)構(gòu)按照有益的方式使輥?zhàn)右院唵蔚姆绞奖还潭ㄔ谥虚g件上 成為可能。 然而，因?yàn)檩佔(zhàn)永硐氲尿?qū)動(dòng)特性由此被實(shí)現(xiàn)，所以根據(jù)權(quán)利要求34的結(jié)構(gòu)具有優(yōu) 點(diǎn)。 因?yàn)楦鶕?jù)權(quán)利要求35的結(jié)構(gòu)使輥?zhàn)雍椭虚g件的自動(dòng)定位成為可能，以便保證精 確的絲傳送，所以上述結(jié)構(gòu)也具有優(yōu)點(diǎn)。 因?yàn)楦鶕?jù)權(quán)利要求36的結(jié)構(gòu)提供了中間件到傳動(dòng)軸的簡單安裝，所以上述結(jié)構(gòu) 也具有優(yōu)點(diǎn)。 因?yàn)楦鶕?jù)權(quán)利要求37的結(jié)構(gòu)使中間件在軸向上被精確地定位成為可能，所以上
述結(jié)構(gòu)也是有益的。此外，上述結(jié)構(gòu)提出了傳動(dòng)軸末端由中間件覆蓋并由此被保護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。 本發(fā)明的目的是通過焊絲傳送設(shè)備的穿入機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，其中壓緊輥被安裝在可繞
樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的壓桿中，墊片元件被可移位地配置，以至于為了焊絲的穿入，驅(qū)動(dòng)輥和壓緊輥
之間的距離可以下述方式調(diào)整，即，設(shè)置輥?zhàn)酉嗷ブg限定的距離和/或輥?zhàn)酉嗷ブg限
定的、減少的作用力。按照有益的方式，即在沒有完全去除焊絲傳送所需要的輥?zhàn)訉χ袃蓚€(gè)
輥?zhàn)又坏那闆r下，焊絲穿入是可能的。本發(fā)明的目的被因此實(shí)現(xiàn)。結(jié)果，焊絲將仍然在輥
子之間被引導(dǎo)，且從轉(zhuǎn)向時(shí)被保護(hù)，同時(shí)，用很小的力能被穿入絲傳送設(shè)備中。 然而，因?yàn)檩佔(zhàn)油ㄟ^墊片元件而相互之間具有預(yù)定的距離，以明顯有利于穿入工
序，所以根據(jù)權(quán)利要求37的結(jié)構(gòu)也具有優(yōu)點(diǎn)。
因?yàn)楦鶕?jù)權(quán)利要求40至43的權(quán)利要求的結(jié)構(gòu)提出了很小且緊密的絲傳送設(shè)備， 所以上述結(jié)構(gòu)也具有優(yōu)點(diǎn)。而且，輥?zhàn)酉嗷ブg距離將由簡單的機(jī)械移位來保證。
因?yàn)楦鶕?jù)權(quán)利要求44至45的權(quán)利要求的結(jié)構(gòu)使焊絲在絲傳送設(shè)備中自動(dòng)且簡單 的穿入成為可能，所以上述結(jié)構(gòu)也具有優(yōu)點(diǎn)。而且，例如，由控制設(shè)備控制穿入工序，因此自 動(dòng)地改變輥?zhàn)酉嗷ブg的距離是可能的。 本發(fā)明的目的還通過上述定義種類的自定心裝置實(shí)現(xiàn)，對于輥?zhàn)訉?，尤其由?qū)動(dòng) 輥和壓緊輥組成且被用于傳送焊絲，其中至少一個(gè)輥?zhàn)由吓渲糜兄辽僖粋€(gè)定心元件，以實(shí) 現(xiàn)輥?zhàn)酉嗷ブg和輥?zhàn)酉鄬τ诤附z的相互軸向?qū)R。由此按照有益的方法，輥?zhàn)酉嗷ブg 和相對于絲軸被精確地對齊，以使得精確的絲傳送成為可能。此外，將很大程度地防止焊絲 的擠壓。 因?yàn)楦鶕?jù)權(quán)利要求47至49的結(jié)構(gòu)保證了在需要很小的力時(shí)，輥?zhàn)蛹认鄬τ诒舜?又相對于焊絲軸的定心，所以上述結(jié)構(gòu)也具有優(yōu)點(diǎn)。 因?yàn)樵谶@種情況下，僅僅輥?zhàn)訉χ械膬蓚€(gè)輥?zhàn)又槐豢梢莆坏嘏渲?，因此僅僅一 個(gè)元件必須移位以獲得輥?zhàn)拥南鄬χ校愿鶕?jù)權(quán)利要求50至52的結(jié)構(gòu)也是有益的。
然而，因?yàn)楦鶕?jù)權(quán)利要求53的結(jié)構(gòu)能夠使在先技術(shù)的絲傳送成為可能，所以上述 結(jié)構(gòu)也是有益的。 因?yàn)槎ㄐ囊虼藢⒈患訌?qiáng)，所以根據(jù)權(quán)利要求54和55的結(jié)構(gòu)也是有益的。而且，槽 形缺口 ，特別是凹槽，將在某種程度上被配置以保證最適宜的絲傳送。 本發(fā)明的目的還通過檢測上述定義種類的焊絲傳送速度的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)的，其中， 至少一個(gè)滑動(dòng)元件被設(shè)置用來引導(dǎo)焊絲，所述滑動(dòng)元件被配置去施加和/或消除在焊絲和 旋轉(zhuǎn)編碼器輥?zhàn)又g的使用壓力。由此，按照有益的方式，焊絲速度的檢測僅由一個(gè)具有由 滑動(dòng)元件施加背壓的輥?zhàn)油瓿墒潜槐ＷC的。結(jié)果，測量設(shè)備的尺寸能夠有益地被保持的很 小以使得，例如，該設(shè)備的結(jié)構(gòu)甚至在空間臨界(space-critical)元件內(nèi)，例如焊矩內(nèi)。
然而，因?yàn)楹附z將因此僅僅在檢測傳送速度設(shè)備的位置直接地自由穿過，以至于 將很大程度地防止例如非預(yù)期的偏轉(zhuǎn)等轉(zhuǎn)向，所以根據(jù)權(quán)利要求57和58的結(jié)構(gòu)也具有優(yōu) 點(diǎn)。 因?yàn)樾D(zhuǎn)編碼器因此通過恒力被壓靠焊絲，所以根據(jù)權(quán)利要求59和61的結(jié)構(gòu)也 是有益的。在一方面，這將保證旋轉(zhuǎn)編碼器的安全運(yùn)行，即，以實(shí)際上不滑動(dòng)的方式運(yùn)行。另 一方面，在不需要任何改變的情況下，檢測傳送速度的設(shè)備將適用于不同的焊絲直徑。
因?yàn)楦鶕?jù)權(quán)利要求62和63的結(jié)構(gòu)考慮到設(shè)備的簡單安裝，所以上述結(jié)構(gòu)也具有 優(yōu)點(diǎn)， 如果傳動(dòng)機(jī)構(gòu)被配置在輥?zhàn)雍托D(zhuǎn)編碼器之間，將容易地增強(qiáng)測量結(jié)果的分辨 力。 因?yàn)楦鶕?jù)權(quán)利要求65和66的結(jié)構(gòu)能夠使實(shí)際絲傳送速度在焊絲傳送控制電路中 被合并，所以上述結(jié)構(gòu)也具有優(yōu)點(diǎn)。因而，例如檢測輥?zhàn)?，尤其是?qū)動(dòng)輥，的滑動(dòng)是可能的。 此外，例如為了使焊絲一端的焊接過程自動(dòng)停止，能夠辨別焊絲是正在絲設(shè)備中，還是已經(jīng) 被穿入絲傳送設(shè)備。 為了減小或者消除檢測絲傳送速度設(shè)備的測量誤差，根據(jù)權(quán)利要求67至69的結(jié) 構(gòu)能使旋轉(zhuǎn)編碼器的輥?zhàn)舆m合分別被使用的焊絲。所以上述結(jié)構(gòu)也是有益的。具有諸如平滑表面的輥?zhàn)幽軌虮黄毡榈赜糜谌魏谓z直徑和絲形狀，而不同凹槽形狀和材料可以改善焊 絲和輥?zhàn)又g的接觸，以便將輥?zhàn)拥幕瑒?dòng)減至最小程度。
本發(fā)明將通過附圖更詳細(xì)地被解釋，附圖舉例說明了本發(fā)明的典型實(shí)施例。
圖1是焊接機(jī)組或者焊接機(jī)器的示意圖； 圖2至4是根據(jù)本發(fā)明的傳送焊絲的設(shè)備的實(shí)施例的不同視圖； 圖5是具有附屬的中間件的驅(qū)動(dòng)輥的透視圖； 圖6是通過根據(jù)圖5的驅(qū)動(dòng)輥和中間件的橫截面圖； 圖7是根據(jù)本發(fā)明的扣緊系統(tǒng)的實(shí)施例的透視圖； 圖8是通過根據(jù)圖7的扣緊系統(tǒng)的橫截面圖； 圖9是通過在壓緊輥區(qū)域內(nèi)絲傳送設(shè)備一部分的橫截面圖； 圖10和11用于絲傳送設(shè)備的穿入機(jī)構(gòu)實(shí)施例的簡化示意圖； 圖12至15描述了由驅(qū)動(dòng)輥和壓緊輥組成、且被用于傳送焊絲的輥?zhàn)訉Φ淖远ㄐ?裝置的不同實(shí)施例；以及 圖16和17描述了檢測焊絲傳送速度的設(shè)備的實(shí)施例的不同視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1描述了焊接機(jī)器1或者焊接裝備，所述焊接設(shè)備1或者焊接裝備用于不同的 工藝或者方法，例如，MIG/MAG焊接或者WIG/TIG焊接，或者電極焊接方法，雙絲/前后弧焊 接方法，等離子或者釬焊方法等等。 焊接機(jī)器1包括電源2，所述電源2包括供電元件3，控制設(shè)備4，以及分別地與供 電元件3和控制設(shè)備4連接的開關(guān)構(gòu)件5。開關(guān)構(gòu)件5和控制設(shè)備4與控制閥6連接，所述 控制閥6被配置在氣體存儲(chǔ)器9和焊矩10或者焊槍之間的、用于供給氣體8，尤其是例如二 氧化碳、氦或者氬等保護(hù)性氣體，的供給管路7中。 另外，通常被用于MIG/MAG焊接的送絲器11能夠由控制設(shè)備4控制，借此，焊料或 者焊絲13從筒式送料機(jī)14或者絲巻通過進(jìn)給線路12被供給到焊矩10的區(qū)域內(nèi)。當(dāng)然， 可以與現(xiàn)有技術(shù)所已知的一樣，將送絲器11集成在焊接機(jī)器1中，尤其是其基殼中，而不設(shè) 計(jì)類似于圖1中所示的附屬設(shè)備。送絲器還能夠被配置用于筒式送絲。對于送絲器ll，提 供焊絲13或者金屬焊料到焊矩10外面的加工位置也是可行的，在WIG/TIG焊接中通常是 這樣，在焊矩10內(nèi)，不熔化電極被優(yōu)選地配置在焊矩10的末端。 通過焊接線路17，能量從電源2的供電元件3被提供到焊矩10，尤其是電極，所述 能量需要分別在電極或者焊絲13與加工件16之間產(chǎn)生電弧15，尤其是工作電弧，其中優(yōu)選 地由幾個(gè)零件構(gòu)成的待焊接加工件16通過另外的焊接線路18同樣地與焊絲設(shè)備1 (尤其 是電源2)連接，使越過電弧15或形成的離子流產(chǎn)生用于處理的電源電路成為可能。
為了提供焊矩10的冷卻，例如，焊矩10能夠由冷卻回路19例如通過插入的流控 制20，與液體箱，尤其是水箱21連接，以便當(dāng)焊矩10工作時(shí)，引起冷卻回路19，尤其是用于 水箱21中貯存液體的液壓泵，被啟動(dòng)，通過供給冷卻介質(zhì)來達(dá)到焊矩IO冷卻的目的。
焊接機(jī)器1進(jìn)一步地包括輸入和/或輸出設(shè)備22，通過所述輸入和/或輸出設(shè)備22，焊接機(jī)器1的大部分不同的焊接參數(shù)、操作模式或者焊接程序能夠被分別地設(shè)定或者 調(diào)用。在這種情況下，通過輸入和/或輸出設(shè)備22設(shè)定的焊接參數(shù)、操作模式或者焊接程 序能夠被傳送到控制設(shè)備4，所述控制設(shè)備4隨后控制焊接系統(tǒng)或者焊接機(jī)器1的專用部件 和/或預(yù)先確定用于控制的各自的設(shè)定值。 在舉例說明的典型實(shí)施例中，焊矩10進(jìn)一步地通過軟管組件23與焊接機(jī)器1或 者焊接系統(tǒng)連接。軟管組件23安裝從焊接機(jī)器1到焊矩10的專用線路。軟管組件23通 過聯(lián)接機(jī)構(gòu)24與焊矩10連接，而軟管組件23中配置的專用線路通過連接接口或者插入式 連接與焊接機(jī)器1的專用接點(diǎn)連接。為了保證軟管組件23適當(dāng)?shù)膽?yīng)變消除，軟管組件23 通過應(yīng)變消除裝置25與殼26連接，尤其是與焊接機(jī)器1的基殼連接。當(dāng)然，使用用于連接 到焊接機(jī)器1的聯(lián)接機(jī)構(gòu)24也是可能的。 基本上應(yīng)該注意的是，并不是所有先前提到的部件必須被用于或者應(yīng)用于諸如 WIG設(shè)備或者M(jìn)IG/MAG機(jī)器或者等離子設(shè)備等的不同焊接方法或者焊接機(jī)器1。因而，例如 也可以將焊矩10設(shè)計(jì)為空氣冷卻焊矩10。 圖2至圖4以簡化視圖和裝配狀態(tài)示意性地說明了供給焊絲13到焊矩10的絲傳 送設(shè)備27。絲傳送設(shè)備27包括扣緊裝置28，壓桿29和滑瓦30，其中壓桿29內(nèi)可移動(dòng)地配 置有壓緊輥31，且滑瓦30內(nèi)或者上配置有驅(qū)動(dòng)輥32。例如，扣緊裝置28，壓桿29和滑瓦 30被配置在安裝板33上，且剛性地與安裝板33連接。 絲傳送設(shè)備27以下述方式運(yùn)行，即，焊絲13通過設(shè)置在扣緊裝置28內(nèi)的優(yōu)選圓 形通道34被引導(dǎo)到驅(qū)動(dòng)輥32和壓緊輥31之間。驅(qū)動(dòng)輥32被配置在滑瓦30內(nèi)或者上，且 優(yōu)選地由電機(jī)(未示出)驅(qū)動(dòng)。為了能夠借助于驅(qū)動(dòng)輥32傳送焊絲13，壓緊輥31在驅(qū)動(dòng) 輥32的、位于焊絲13的對面的一側(cè)被轉(zhuǎn)動(dòng)地配置在壓緊桿29內(nèi)。壓桿29通過樞轉(zhuǎn)軸和 尤其是配置在安裝板33內(nèi)的導(dǎo)向銷35被可樞轉(zhuǎn)地安裝。配置在壓桿29內(nèi)的壓緊輥31被 安裝成可沿著銷36移動(dòng)、或者旋轉(zhuǎn)和移位。為了輥?zhàn)拥母鼡Q，銷36或者銷36的座被設(shè)計(jì) 成使銷36可以容易地拆除。為了覆蓋盡可能大的區(qū)域和由此盡可能大的旋轉(zhuǎn)區(qū)域，導(dǎo)向銷 35被配置在壓桿29的末端區(qū)域或者邊緣區(qū)域內(nèi)，這將保證焊絲13的安全傳送。
為了在焊絲13上產(chǎn)生用于傳送焊絲13的壓力或者作用力，壓桿29通過導(dǎo)向銷35 沿焊絲13的方向繞樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，直到配置在壓桿29內(nèi)部的壓緊輥31接觸焊絲13。為了在 焊絲13上建立所述壓力或者作用力，以及在隨后保持上述力，繞樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)地安裝在扣緊 裝置28上的扣緊支架37朝壓桿29方向被繞樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述扣緊支架37然后將固定壓 桿29。為此，扣緊支架37和壓桿29包括至少一個(gè)固定裝置57。固定裝置57能夠由設(shè)置 在扣緊支架37上的孔38構(gòu)成，且設(shè)置在壓桿29上的固定銷39能夠插入所述孔38內(nèi)。因 而，扣緊支架37與壓桿29是可聯(lián)接的，用于固定和施壓。而且，壓桿29上可以配置有止擋 件40，在施壓時(shí)，扣緊支架37將抵靠在所述止擋件40上。隨著焊絲13的插入，壓桿29和 配置在其中的壓緊輥31沿焊絲13的方向樞轉(zhuǎn)，同時(shí)壓力由拉緊支架37施加到焊絲13上。 因而，焊絲13由焊絲13和旋轉(zhuǎn)輥?zhàn)?，尤其是?qū)動(dòng)輥32和壓緊輥31，之間形成的摩擦力所傳 送。 為了能夠調(diào)整焊絲13上的壓力或者作用力，壓力調(diào)整裝置41被有益地設(shè)置。因 此，對于不同的焊絲13，可對相應(yīng)的焊絲13，尤其對焊絲13的直徑和材料進(jìn)行調(diào)整。壓力 調(diào)整裝置41被優(yōu)選地配置在焊絲13的上方和/或下方，且尤其地橫穿焊絲13。
絲傳送設(shè)備27專用部件運(yùn)行的準(zhǔn)確模型將在以下圖中被說明。
圖5和6描述了具有座元件42和中間件49的驅(qū)動(dòng)輥32。 在這種情況下，驅(qū)動(dòng)輥32包括槽形的缺口 43，所述槽形缺口 43圍繞驅(qū)動(dòng)輥32的 圓周延伸，且不僅用于焊絲13引導(dǎo)和傳送，而且用于焊絲13上力的傳送。在驅(qū)動(dòng)輥32或 者座元件42的中心，進(jìn)一步地設(shè)置了貫穿座元件42的軸承孔44，所述軸承孔44被設(shè)計(jì)為 凹進(jìn)部分，且通過所述軸承孔44，驅(qū)動(dòng)輥32或者座元件42可定位在傳動(dòng)軸45上。此外，座 元件42包括內(nèi)螺紋46，例如，所述內(nèi)螺紋46被設(shè)置在座元件42的內(nèi)部，即軸承孔44的內(nèi) 部。所述座元件42和/或驅(qū)動(dòng)輥32上的、位于與內(nèi)螺紋46相反的一側(cè)，配置至少一個(gè)優(yōu) 選地圓錐形結(jié)構(gòu)的定心表面47。而且在座元件42的外側(cè)可以配置至少一個(gè)止擋面48，所 述止擋面48優(yōu)選地被設(shè)計(jì)為平面。 座元件42通過其內(nèi)螺紋46能夠被擰緊在相應(yīng)的螺紋上。為了保證座元件42相 對于傳動(dòng)軸45，和/或被配置在傳動(dòng)軸45和座元件42之間的元件(例如中間件49)的對 中，座元件42上被設(shè)置定心表面47。傳動(dòng)軸45和/或中間件49上也被設(shè)置定心表面50， 由此，當(dāng)座元件42在傳動(dòng)軸45和/或中間件49上被擰緊時(shí)，引起定心表面47， 50的相互 接觸，通過定心表面47， 50的圓錐形結(jié)構(gòu)，不僅自動(dòng)定心，而且將座元件42夾緊在傳動(dòng)軸45 和/或中間件49上。座元件42能夠借助于工具或者甚至手動(dòng)地使用止擋面48被擰緊。 在這種情況下，固定驅(qū)動(dòng)輥32的轉(zhuǎn)矩必須大于在絲傳送期間使驅(qū)動(dòng)輥32從中間件49分離 的力。利用被配置在驅(qū)動(dòng)輥32對側(cè)上的止擋面48，借助于工具會(huì)確保容易夠及止擋面48。 在驅(qū)動(dòng)輥32的安裝或者更換期間，驅(qū)動(dòng)輥32和尤其是缺口 43將因此不被損壞。此外，上 述結(jié)構(gòu)將允許驅(qū)動(dòng)輥32的容易且快速的安裝或者更換。 根據(jù)本發(fā)明的中間件49能夠按照套筒形狀的方式被設(shè)計(jì)且在傳動(dòng)軸45上被推 動(dòng)。 在這種情況下，中間件49包括槽52，所述槽52朝中間件49的基體51的縱向延 伸，所述槽52優(yōu)選地在基體51的整個(gè)長度上延伸。中間件49在傳動(dòng)軸45上被滑動(dòng)或者 推動(dòng)。進(jìn)一步地，將中間件49固定到傳動(dòng)軸45上的元件53被配置在中間件49的基體51 上。通過驅(qū)動(dòng)固定元件53，槽52被擠壓以在中間件49和傳動(dòng)軸45之間提供摩擦連接，和 因此中間件49轉(zhuǎn)動(dòng)地固定連接到傳動(dòng)軸45上。在舉例說明的典型實(shí)施例中，元件53被設(shè) 計(jì)為螺紋連接。因而，中間件49通過元件53的旋轉(zhuǎn)與傳動(dòng)軸45接觸，且連接到傳動(dòng)軸45 上。當(dāng)然，也可以其它方式獲得元件53，例如通過在中間件49內(nèi)配置與傳動(dòng)軸45垂直的連 續(xù)螺紋的方式，螺釘，例如無頭螺釘，被擰入元件53中，直至接觸傳動(dòng)軸45。進(jìn)一步地，為了 提供中間件49和傳動(dòng)軸45不可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，由于偏心結(jié)構(gòu)，偏心輪也可以被用來以旋轉(zhuǎn)擠 壓槽52。自然地，從在先技術(shù)中已知的任何系統(tǒng)能夠被用于中間件42在傳動(dòng)軸45上的不 可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。因而，以簡單的方法將驅(qū)動(dòng)輥32連接到傳動(dòng)軸45上是可行的。因?yàn)閮H僅 中間件49的元件53必須被分離，并且在已經(jīng)到達(dá)預(yù)期位置后，中間件49將被再次緊固在 傳動(dòng)軸45上，所以驅(qū)動(dòng)輥32在傳動(dòng)軸45上的位置是容易改變的。在這種情況下，有益地 選擇緊固元件，使得傳動(dòng)軸45和中間件49之間將獲得壓配合。 為了使中間件49簡單的安裝成為可能，在基體51上，尤其是基體51的內(nèi)表面上， 能夠配置有至少一個(gè)定心表面和/或平表面(未示出)。因而，中間件49能夠以不可轉(zhuǎn)動(dòng) 的方式滑動(dòng)到傳動(dòng)軸45上，那么，傳動(dòng)軸45將同樣地必須具有定心和/或平表面，且僅僅
9在已經(jīng)到達(dá)預(yù)定位置后，由元件53固定。在這方面，還可以以下述方式配置傳動(dòng)軸45的定 心和/或平表面，所述方式為定心和/或平表面沿著傳動(dòng)軸45僅僅延伸到這樣的程度，即， 中間件49僅僅需要被推入且將在具有已經(jīng)自動(dòng)獲得的預(yù)定位置的定心和/或平表面，尤其 是驅(qū)動(dòng)輥32必要的工作平面，的末端停止。 在元件53的相反側(cè)，中間件49上或者中間件49的基體51上可以設(shè)置有螺紋，尤 其是外螺紋54。驅(qū)動(dòng)輥32的座元件42通過相應(yīng)的內(nèi)螺紋46擰到上述外螺紋54上。因 而，將驅(qū)動(dòng)輥32固定到傳動(dòng)軸45上的裝置由座元件42的內(nèi)螺紋46和中間件49的外螺紋 45構(gòu)成。定心平面50被配置在內(nèi)螺紋54和元件53之間。座元件42被螺合到中間件49 上，直到座元件42的定心表面47與中間件49的定心表面50互相接觸。通過利用限定的 轉(zhuǎn)矩在中間件49上固定座元件42，座元件42和中間件49之間獲得不可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接。中間 件49的基體51形成在借助于工具和/或用手固定的模鑄零件的外側(cè)。這可以由至少一個(gè) 止擋面48實(shí)現(xiàn)，所述止擋面48被設(shè)計(jì)為與工具所配合的平表面。因此，保證了中間件49 的簡單和安全的安裝以及驅(qū)動(dòng)輥32的簡單更換。 按照有益的方式的傳動(dòng)軸45被直接連接到驅(qū)動(dòng)器上，尤其是電機(jī)上，所述驅(qū)動(dòng)器 可以由任何已知的驅(qū)動(dòng)器(未示出)構(gòu)成。當(dāng)然，例如，為了相同的傳送速度，可以在傳動(dòng) 軸45和驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)之間配置傳動(dòng)裝置，從而可以提供例如減速或增速，使較小馬達(dá)的 使用成為可能。 中間件49的基體51可以直接地與傳動(dòng)軸45連接。當(dāng)然，也可以通過中間傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)在驅(qū)動(dòng)器，尤其是驅(qū)動(dòng)電機(jī)，的傳動(dòng)軸45上配置基體51。 圖7和圖8以簡化示意圖描述了本發(fā)明的扣緊系統(tǒng)28的實(shí)施例。扣緊系統(tǒng)28包 括至少一個(gè)輥?zhàn)訉?5，所述輥?zhàn)訉τ沈?qū)動(dòng)輥32和壓緊輥31組成。驅(qū)動(dòng)輥32按照圖5和圖 6中所述方式與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。壓緊輥31被安裝在可繞著樞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的壓桿29內(nèi)且借助 于扣緊裝置28壓緊在焊絲13上?？劬o裝置28包括用于固定和壓力作用的扣緊支架37，所 述扣緊支架37與壓桿29是可聯(lián)結(jié)的?？劬o支架37以可移動(dòng)的，特別是以可樞轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)的 方式安裝在扣緊裝置28上。例如，扣緊支架37大約在諸如70。到110°之間的角度56的 范圍內(nèi)繞著樞轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。 扣緊支架37和壓桿29包括固定裝置57，所述固定裝置57用于通過壓緊輥31保 持由扣緊支架37和壓桿29施加在焊絲13上的壓力。在這種情況下，固定裝置57由至少 一個(gè)設(shè)置在扣緊支架37上的孔38(不過，尤其是兩個(gè)孔38)和配置在壓桿29上相應(yīng)的固 定銷39構(gòu)成。當(dāng)然，固定銷39也可以配置在扣緊支架37上，那樣的話，固定銷39將插入 設(shè)置在壓桿29上的至少一個(gè)孔38中。此外，壓桿29上配置有止擋件40，當(dāng)扣緊支架37定 位時(shí)，扣緊支架37抵靠在所述止擋件上。 而且，扣緊裝置28包括壓力調(diào)整裝置41，所述壓力調(diào)整裝置41有益地配置在焊 絲13的上方和/或下方，特別地橫穿焊絲13。壓力調(diào)整裝置41可包括拉桿58，彈簧元件 59和調(diào)整圓盤60。拉桿58由延長的基體61構(gòu)成，扣緊裝置37被樞轉(zhuǎn)安裝在基體61的一 側(cè)，在基體61的相反側(cè)設(shè)置有螺紋62。為了在拉桿58上安裝扣緊支架37，拉桿58包括軸 承孔63，軸承銷64被插入所述軸承孔63中。通常，軸承孔63被配置有凹進(jìn)部分65，扣緊 支架37然后被插入凹進(jìn)部分65內(nèi)。在扣緊支架37被插入凹進(jìn)部分65內(nèi)后，軸承銷64被 推入拉桿58的軸承孔63內(nèi)，且穿過扣緊支架37中的孔，以便使扣緊支架37的安裝成為可能。軸承孔63和安裝銷64以軸承銷64被壓入軸承孔63的方式被配置。因此，通過使用 例如沖頭的工具敲出軸承銷64，以除去或者更換軸承銷64是可能的。由于軸承孔63中軸 承銷64的壓配合，軸承銷64將沒有脫落的危險(xiǎn)。 拉桿58被配置在設(shè)置在扣緊裝置28內(nèi)的凹進(jìn)部分66內(nèi)，凹入部分66在沿著開 口 67短的距離上僅僅可以忽略地大于拉桿58，且在這個(gè)距離之后明顯大于拉桿58。因而， 在凹進(jìn)部分66內(nèi)產(chǎn)生了用于拉桿58的短導(dǎo)向面。調(diào)整圓盤60被擰在拉桿58或者拉桿58 的基體61的螺紋62上。彈簧元件59被配置在調(diào)整圓盤60和凹進(jìn)部分66的稍大開口 67 之間。因而，利用壓力彈簧59，拉桿58被有回彈力地安裝在扣緊裝置28內(nèi)，所述壓力彈簧 59被支撐在扣緊裝置28和調(diào)整圓盤60上。為了達(dá)到壓力彈簧59的彈簧壓力的調(diào)整，向 前或向后旋轉(zhuǎn)拉桿58上的調(diào)整圓盤60。通過朝開口 67的方向旋轉(zhuǎn)調(diào)整圓盤60，壓力彈簧 59被壓縮，從而產(chǎn)生作用在拉桿58上的較大的力。當(dāng)然，也可以可移動(dòng)(即可移位)的方 式在拉桿58上定位調(diào)整圓盤60，但是，調(diào)整圓盤60沿著拉桿58的螺紋62縱向被配置在拉 桿58內(nèi)。因此，例如，彈簧元件59的偏移能夠由扣緊支架37的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)改變。這使得能 夠調(diào)整壓緊輥31的壓力或作用力。 為了確保調(diào)整圓盤60在從拉桿58向后翻轉(zhuǎn)太多的情況下沒有最后滑落的危險(xiǎn)， 例如，在軸承銷64的相反側(cè)可以配置有螺釘元件68，所述螺釘元件68可以例如被設(shè)計(jì)為六 角凹頭螺釘。因而，調(diào)整圓盤60的使用者將僅僅能夠轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整圓盤60直至螺釘元件68，以 防止調(diào)整圓盤60從拉桿58上滑落，所述螺釘元件68構(gòu)成了保護(hù)調(diào)整圓盤60的簡單方法。
調(diào)整圓盤60可以被設(shè)計(jì)為讀取由壓緊輥31施加到焊絲13上的作用壓力的指示 器。因而，由壓緊輥31施加在焊絲13上的預(yù)調(diào)整的壓力或者作用力能夠作為隨所述指示 器的位置變化的刻度被讀取。 扣緊裝置37壓在壓桿29上，因而引起壓緊輥31在焊絲13上施加壓力。壓桿29 具有由導(dǎo)向銷35構(gòu)成的樞轉(zhuǎn)軸，通過所述導(dǎo)向銷35，壓桿29被轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在殼上或者安 裝板33上。樞轉(zhuǎn)軸或者導(dǎo)向銷35被配置在壓桿29的末端區(qū)域或者邊緣區(qū)域內(nèi)，尤其是在 固定銷39的區(qū)域內(nèi)。因而，拉桿支架37需要較小的壓力，且拉桿支架37能夠被做得很小。 因而，扣緊系統(tǒng)38和，因此，絲傳送設(shè)備27能夠被更容易地配置在焊接機(jī)器1和/或焊矩 10和/或軟管組件23內(nèi)。 圖9中，壓桿29內(nèi)或者上的壓緊輥31的結(jié)構(gòu)以簡單的方式被示意性地說明。為了 使壓緊輥31簡單且不復(fù)雜的更換成為可能，銷36可從壓桿29中去除，用于輥?zhàn)痈鼡Q。壓 桿31由具有凹進(jìn)部分70的基體69組成。凹進(jìn)部分70配置有與其垂直的底座71，銷36被 插入所述底座71中，其中，通過插入壓緊輥31，銷36將壓緊輥31安裝在壓桿29內(nèi)或者壓 桿29的基體69內(nèi)。因而，壓緊輥31被配置在壓桿29的中心區(qū)域內(nèi)。壓緊輥31被配置在 銷36上，以便在銷36的軸向旋轉(zhuǎn)和活動(dòng)。銷36由延長的導(dǎo)向體72和銷頭73構(gòu)成，所述 銷頭73具有比導(dǎo)向體72更大的尺寸以至于銷36在已經(jīng)從上面插入后，由銷頭73保持在 底座71內(nèi)。因而，在壓緊輥31更換時(shí)，僅僅將銷36推出底座71。 因?yàn)殇N36緊貼地安裝，且僅僅利用重力被保持在壓桿29的底座71內(nèi)，利用被固 定到壓桿29上的扣緊支架37，至少銷36的一部分被優(yōu)選地由扣緊支架37覆蓋，以防止銷 36非預(yù)期的縱向移動(dòng)。 當(dāng)然，在壓桿29內(nèi)或者上配置幾個(gè)壓緊輥31也是可能的，例如，為了在焊絲13上得到恒定的壓力，所述壓緊輥31可被配置在搖桿上。 圖10和11以簡化方式示意性地說明了穿入機(jī)構(gòu)74。這些是根據(jù)本發(fā)明的絲傳送 設(shè)備27的詳細(xì)視圖。為了簡化向絲傳送設(shè)備27中穿入的工序，設(shè)置了調(diào)整墊片元件75，所 述調(diào)整墊片元件75提供了輥?zhàn)?尤其是驅(qū)動(dòng)輥32和壓緊輥31)相互之間的限定的距離和 /或限定的、減少的作用力。借助于墊片元件75，在穿入工序期間，作用力能夠被減少到限定值。 墊片元件75被配置在輥?zhàn)?1與32和/或它們的座元件42之間。通過所述墊片 元件75的輪廓，輥?zhàn)?1，32之間分別被用的焊 13所需的限定距離被調(diào)整。墊片元件75以驅(qū)動(dòng)輥32和壓緊輥31具有相對距離 的方式被設(shè)計(jì)，所述相對距離是插入的焊絲13所需要的距離。因而，以簡單的方式保證了 焊13的基本上簡單的穿入。 驅(qū)動(dòng)輥32的座元件42包括圍繞座元件42邊緣延伸的凹槽76。例如，0型圈77 被配置在所述凹槽76內(nèi)。以限定的間隔關(guān)系配置的兩個(gè)缺78被設(shè)置在墊片元件75內(nèi)。 墊片元件75被配置為通過輥?zhàn)?1， 32的軸承軸沿縱向可移位。當(dāng)墊片元件75的兩個(gè)缺口 78中的一個(gè)到達(dá)0型圈77時(shí)，墊片元件75自動(dòng)咬接。在圖11所示的墊片元件75的位置 中，兩個(gè)輥?zhàn)?1，32互相接觸的操作位置被調(diào)整。隨著焊13插入，焊絲將因此以預(yù)定作用 壓力被傳送，且穿入工序?qū)H僅非常困難地執(zhí)行。在根據(jù)圖10的位置中，壓緊輥31由墊片 元件75從驅(qū)動(dòng)輥32推開，以便允許焊絲13向絲傳送設(shè)備27中簡單穿入。
墊片元件75被沿著座元件42向下推動(dòng)，直到墊片元件75的上缺口 78接合0型 圈77。然后，墊片元件75從驅(qū)動(dòng)輥32壓離配置在壓桿29內(nèi)的壓緊輥31。因而，焊13能 夠被容易地穿入。選擇墊片元件75，或墊片元件75的直徑79，以至于焊13能夠被容易地 分別穿入絲傳送設(shè)備27和穿入機(jī)構(gòu)74內(nèi)。 當(dāng)然，也可以將墊片元件75設(shè)計(jì)為偏心輪，借此，通過墊片元件75的旋轉(zhuǎn)，輥?zhàn)?31， 32相互之間的距離和/或壓緊輥31對驅(qū)動(dòng)輥32的減小的作用力被設(shè)置。而且，也可以 使墊片元件75以氣球的方式彈性變形，通過改變墊片元件75的體積可調(diào)節(jié)作用壓力。墊 片元件75自然地也能夠具有圓錐結(jié)構(gòu)，借此，當(dāng)墊片元件75移位時(shí)，輥?zhàn)訉⒃俅伪粔洪_，以 易于焊絲13的穿入。 墊片元件75也能夠與自動(dòng)調(diào)整裝置，例如焊接機(jī)器1的控制設(shè)備4，連接，且由控 制設(shè)備4對被使用的焊絲13進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)。為此，確定被使用的，或?qū)⒁皇褂玫暮?3，且 使上述焊13進(jìn)入控制設(shè)備4。 墊片元件75有益地與驅(qū)動(dòng)輥32，或驅(qū)動(dòng)輥32的座元件42連接。 圖12以簡化，示意性的說明描述了輥?zhàn)訉ψ远ㄐ难b置80的不同實(shí)施例，所述輥?zhàn)?br>
對由尤其是驅(qū)動(dòng)輥32和壓緊輥31組成，且被用于傳送焊絲13。輥?zhàn)?1， 32包括至少一個(gè)
定心元件81，在壓桿29的閉合工序期間，所述定心元件81保證了輥?zhàn)?1，32相互之間以及
輥?zhàn)?1， 32相對于焊絲13的相互軸對齊。 定心元件81在輥?zhàn)又械囊粋€(gè)，尤其是壓緊輥31上被形成為優(yōu)選地漏斗形缺口 82。 壓緊輥31被安裝成沿著壓緊輥31的軸向，即銷36，可更換。在輥?zhàn)又械牧硪粋€(gè)，尤其是驅(qū) 動(dòng)輥32中，定心元件81又被設(shè)計(jì)為包括凹槽84的V形凸83。具有凸起83的輥?zhàn)?，即?qū)動(dòng) 輥32，剛性地與傳動(dòng)軸45連接。因?yàn)樵O(shè)置在壓緊輥31上的V形缺口 82被設(shè)計(jì)為與V形凸起83相對應(yīng)，輥?zhàn)?1， 32相互之間的定心以簡單的方式被保證。因而，壓緊輥31分別地 相對于驅(qū)動(dòng)輥32和焊絲13被定心。壓緊輥31同樣地包括凹槽84，尤其在漏斗形缺82內(nèi) 包括凹槽84，焊絲13在所述凹槽84內(nèi)延伸。兩個(gè)輥?zhàn)又械囊粋€(gè)，尤其是包括凸起83的輥 子，即驅(qū)動(dòng)輥32，通過傳動(dòng)軸44和/或傳動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。 接下來的圖13至15以簡化、示意的說明描述了自定心裝置80進(jìn)一步的不同實(shí)施 例。 因而，在壓緊輥31上配置V形凸起83和在驅(qū)動(dòng)輥32上設(shè)置與V形凸起83相對 應(yīng)的缺口 82是可能的。而且，沿著驅(qū)動(dòng)輥32的軸，即沿著傳動(dòng)軸45，以可更換的方式安裝 驅(qū)動(dòng)輥32，和剛性地連接壓緊輥31和銷36是可能的。 進(jìn)一步地，定心元件81能夠被安裝以相對于凹槽84有橫向偏移，這意味著凹槽84 不一定必須被設(shè)置在定心元件81內(nèi)或之上。因而，同樣地，幾個(gè)定心元件81，例如兩個(gè)定心 元件81，能夠被設(shè)置，使用于焊絲13的凹槽84被配置在所述定心元件81中間。自然地，用 于焊絲13的凹槽84也可以被形成在兩個(gè)輥?zhàn)?1，32中一個(gè)的定心元件81中，而另一個(gè)輥 子32， 31的定心元件81被形成為沒有凹槽。 在圖16和17中，根據(jù)本發(fā)明的檢測焊絲13傳送速度的設(shè)備85以簡化的方式被 示意性說明。 設(shè)備85由殼86或者保持裝置組成，帶有附屬輥?zhàn)?8的旋轉(zhuǎn)編碼器87被配置在 所述殼86或保持裝置內(nèi)。例如，設(shè)備85，即帶有旋轉(zhuǎn)編碼器87的殼86，被配置在焊接機(jī)器 1和/或送絲器11和/或焊矩10內(nèi)。檢測焊絲13傳送速度的設(shè)備85的旋轉(zhuǎn)編碼器87通 過輥?zhàn)?8與焊絲13實(shí)際連接。通過焊絲13使輥?zhàn)?8轉(zhuǎn)動(dòng)且輥?zhàn)?8的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)被旋轉(zhuǎn) 編碼器87處理。因而，絲傳送速度能以簡單的方式被檢測。 當(dāng)然，例如為了使絲傳送速度誤差的增強(qiáng)檢測成為可能，也可以配置幾個(gè)檢測設(shè) 備85。因而，輥?zhàn)?特別是驅(qū)動(dòng)輥32和壓緊輥31)的滑動(dòng)可以被檢測。為此，而且，在輥 子88和旋轉(zhuǎn)編碼器87之間配置用來調(diào)整傳動(dòng)比的傳動(dòng)裝置是可能的。在這種情況下，旋 轉(zhuǎn)編碼器87與焊接機(jī)器1或焊接裝備的控制器件4和/或與絲傳送控制設(shè)備連接。這考 慮到絲傳送速度的可能誤差的自動(dòng)響應(yīng)和絲傳送設(shè)備27的適當(dāng)控制。
進(jìn)一步地，形成焊絲13通道90的滑動(dòng)元件89被安裝在檢測設(shè)備85上，或檢測設(shè) 備85的部件上。在滑動(dòng)元件89上形成凹進(jìn)部分91，所述凹進(jìn)部分91被設(shè)計(jì)成使旋轉(zhuǎn)編 碼器87的輥?zhàn)?8能夠嵌入凹進(jìn)部分91，且在焊絲13插入時(shí)接觸焊絲13。因而，凹進(jìn)部分 91延伸至少直到用于焊絲13的通道90。但是，為了保證輥?zhàn)?8和焊絲13的增強(qiáng)接觸，形 成優(yōu)選地直到焊絲13的通道90中心的凹進(jìn)部分91是必要的。 設(shè)備85的殼86優(yōu)選地由至少兩個(gè)零件組成，以至于當(dāng)殼86被打開時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼 器87能夠容易地被插入殼86中，隨后，殼86的兩個(gè)零件被閉合。在優(yōu)選的方式中，殼86 或者殼86的兩個(gè)零件被配置成使旋轉(zhuǎn)編碼器87與輥?zhàn)?8 —起伸出殼86的外部，且被保 護(hù)以免可能的污染。旋轉(zhuǎn)編碼器87優(yōu)選地被剛性地連接到殼85的至少一個(gè)零件上，且被 安裝(尤其是彈性安裝)以便相對于殼86的另一零件是可以移動(dòng)的。而且，殼86的兩個(gè) 零件包括可以被彈簧93附著的凸起92。因而，殼86的兩個(gè)零件能夠由彈簧93閉合，且保 持閉合。例如，輥?zhàn)?8可以包括用于焊絲13的槽，以至于在傳送速度檢測期間，焊絲13由
13輥?zhàn)?8引導(dǎo)。由于凹進(jìn)部分91，在輥?zhàn)?8接觸焊絲13的區(qū)域內(nèi)，焊絲13實(shí)際上沒有被引 導(dǎo)，且例如焊絲只能夠由配置在任意一側(cè)的滑動(dòng)元件89或者設(shè)置在輥?zhàn)?8中的凹槽所引 導(dǎo)。輥?zhàn)?8不一定必須具有用于焊絲13的凹槽，但是也可以被設(shè)計(jì)為在其表面上是光滑 的。為了實(shí)現(xiàn)輥?zhàn)?8相對于焊絲13盡可能小的滑動(dòng)，輥?zhàn)?8可以由與焊絲13材料相比 具有較低滑動(dòng)特性的材料制成。 進(jìn)一步地，為了在殼閉合時(shí)，分別辨別焊絲13是否貫穿殼86，以及因此焊絲是或 活動(dòng)的或不活動(dòng)的，例如，在殼86的兩個(gè)零件內(nèi)配置電子接觸元件也是可能的。因而，在沒 有焊絲存在和隨著焊絲插入的活動(dòng)時(shí)，檢測焊絲13傳送速度的設(shè)備85能夠被關(guān)閉。
權(quán)利要求
一種檢測焊絲(13)傳送速度的設(shè)備(85)，包括殼(86)，所述殼(86)優(yōu)選地由兩個(gè)零件組成且容納旋轉(zhuǎn)編碼器(87)，所述旋轉(zhuǎn)編碼器包括緊固到其上的輥?zhàn)?88)，其中旋轉(zhuǎn)編碼器(87)與焊絲(13)實(shí)際連接，其特征在于，至少一個(gè)滑動(dòng)元件(89)被設(shè)置用于引導(dǎo)焊絲(13)，所述滑動(dòng)元件被配置成施加和/或消除在焊絲(13)和旋轉(zhuǎn)編碼器(87)的輥?zhàn)?88)之間的作用壓力。
2. 如權(quán)利要求l所述的設(shè)備(85)，其特征在于，所述滑動(dòng)元件(89)形成有用于焊絲 (13)的通道(90)，在所述滑動(dòng)元件上設(shè)置有凹進(jìn)部分(91)，旋轉(zhuǎn)編碼器(87)的輥?zhàn)?88) 以下述方式與所述凹進(jìn)部分(91)配合，S卩，焊絲(13)插入時(shí)，旋轉(zhuǎn)編碼器(87)的輥?zhàn)?88) 接觸焊絲(13)。
3. 如權(quán)利要求1或者2所述的設(shè)備(85)，其特征在于，所述滑動(dòng)元件(89)被優(yōu)選地配 置在焊絲(13)的兩側(cè)，其中焊絲(13)在輥?zhàn)?88)的區(qū)域內(nèi)未被引導(dǎo)。
4. 如權(quán)利要求1至3中任何一個(gè)所述的設(shè)備(85)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)編碼器(87) 被剛性連接到殼(86)的至少一個(gè)零件上，且被安裝，尤其是被彈性安裝，以便相對于殼(86) 的另一個(gè)零件和/或滑動(dòng)元件(89)是可以活動(dòng)的。
5. 如權(quán)利要求1所述的設(shè)備(85)，其特征在于，所述彈簧(93)被配置在殼(86)的兩 個(gè)零件之間。
6. 如權(quán)利要求1至5中任何一個(gè)所述的設(shè)備(85)，其特征在于，所述滑動(dòng)元件(89)被 緊固到殼(86)的一個(gè)零件上。
7. 如權(quán)利要求6所述的設(shè)備(85)，其特征在于，所述殼(86)的配置有滑動(dòng)元件(89) 的所述零件上設(shè)置有用于接收旋轉(zhuǎn)編碼器(87)電纜的槽。
8. 如權(quán)利要求1至7中任何一個(gè)所述的設(shè)備(85)，其特征在于，所述滑動(dòng)元件(89)由 幾個(gè)，尤其是兩個(gè)零件組成。
9. 如權(quán)利要求1至8中任何一個(gè)所述的設(shè)備(85)，其特征在于，在所述輥?zhàn)?88)和所 述旋轉(zhuǎn)編碼器(87)之間配置有傳動(dòng)裝置。
10. 如權(quán)利要求1至9中任何一個(gè)所述的設(shè)備(85)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)編碼器(87) 與控制設(shè)備(4)相連接，尤其是與焊接機(jī)器(1)和/或絲傳送設(shè)備的控制設(shè)備(4)相連接。
11. 如權(quán)利要求1至10中任何一個(gè)所述的設(shè)備(85)，其特征在于，設(shè)置用于檢測焊絲 (13)的傳感器，例如配置在殼(86)兩個(gè)零件之間的電子接觸元件。
12. 如權(quán)利要求1至11中任何一個(gè)所述的設(shè)備(85)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)編碼器(87) 的輥?zhàn)?88)表面被設(shè)計(jì)為光滑的。
13. 如權(quán)利要求1至12中任何一個(gè)所述的設(shè)備(85)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)編碼器 (87)的輥?zhàn)?88)具有用于焊絲(13)的凹槽。
14. 如權(quán)利要求1至13中任何一個(gè)所述的設(shè)備(85)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)編碼器 (87)的輥?zhàn)?88)由具有比焊絲(13)材料更差的滑動(dòng)特性的材料制成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種檢測焊絲(13)傳送速度的設(shè)備(85)，包括殼(86)，所述殼(86)優(yōu)選地由兩個(gè)零件組成且容納旋轉(zhuǎn)編碼器(87)，所述旋轉(zhuǎn)編碼器包括緊固到其上的輥?zhàn)?88)，其中旋轉(zhuǎn)編碼器(87)與焊絲(13)實(shí)際連接，其特征在于，至少一個(gè)滑動(dòng)元件(89)被設(shè)置用于引導(dǎo)焊絲(13)，所述滑動(dòng)元件被配置成施加和/或消除在焊絲(13)和旋轉(zhuǎn)編碼器(87)的輥?zhàn)?88)之間的作用壓力。
文檔編號B23K9/133GK101700598SQ20091014315
公開日2010年5月5日 申請日期2005年7月11日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月9日
發(fā)明者阿爾弗雷德·施皮斯貝格爾 申請人:弗羅紐斯國際有限公司