專(zhuān)利名稱(chēng)：發(fā)動(dòng)機(jī)合箱體與裝配夾具自動(dòng)擰緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)擰緊裝置，具體指發(fā)動(dòng)機(jī)合箱后形成的合箱體 與裝配夾具自動(dòng)擰緊裝置。
背景技術(shù)：
發(fā)動(dòng)機(jī)合箱后形成合箱體，然后把合箱體放在裝配夾具上，再通過(guò)螺栓 (螺栓已事先固定在夾具上)將合箱體發(fā)動(dòng)機(jī)掛孔與裝配夾具固定在一起， 隨流水線行走由工人完成余下的裝配工作。傳統(tǒng)的擰緊螺栓的方法是手工完 成的，由操作者控制氣動(dòng)槍擰動(dòng)螺栓。發(fā)動(dòng)機(jī)裝配完畢，合箱體下夾具時(shí)需 要把螺栓擰松，也是由人工通過(guò)氣動(dòng)槍完成的。這種依靠人工擰緊、擰松螺 栓的方法效率低，或者工人工作節(jié)奏快，勞動(dòng)強(qiáng)度大，或者需要增加工位和 人力投入。實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的上述不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)合 箱后形成的合箱體與裝配夾具自動(dòng)擰緊裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)合箱體與裝配夾具自動(dòng)擰 緊裝置，它包括機(jī)架，其特征在于在機(jī)架上設(shè)有與裝配線垂直的水平軌道， 軌道上設(shè)有可沿軌道滑行的底板，底板上設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，在底板上設(shè)有支撐 件，支撐件上安裝有擰緊頭和氣動(dòng)槍?zhuān)瑪Q緊頭位于機(jī)架前部與裝配夾具上的 螺栓對(duì)應(yīng)，擰緊頭和氣動(dòng)槍通過(guò)聯(lián)軸器連接，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)槍與電控 系統(tǒng)連接。 進(jìn)一步地，底板上設(shè)有左右平移軌道，左右平移軌道上套設(shè)有順應(yīng)彈簧， 支撐件通過(guò)連接板設(shè)于左右平移軌道上，連接板可沿左右平移軌道左右平移。 連接板前部的支撐件通過(guò)豎向彈簧活動(dòng)設(shè)置于連接板上。左右平移軌道及其 上套設(shè)的順應(yīng)彈簧以及豎向彈簧共同構(gòu)成萬(wàn)向?qū)禹槕?yīng)機(jī)構(gòu)，在連接板上設(shè)有罩箱，氣動(dòng)槍、聯(lián)軸器和支撐件位于罩箱內(nèi)。罩箱前端 設(shè)有與夾具上檢測(cè)頭對(duì)應(yīng)的接近開(kāi)關(guān)，接近開(kāi)關(guān)與電控系統(tǒng)連接。本實(shí)用新型安裝在裝配線一側(cè)，與工位相對(duì)。當(dāng)夾具到位時(shí)，電控系統(tǒng) 首先控制動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)作，由動(dòng)力機(jī)構(gòu)推動(dòng)底板使擰緊頭往夾具方向移動(dòng)，擰 緊頭移動(dòng)到位時(shí)正好處于可以擰動(dòng)緊固螺栓的位置，然后氣動(dòng)槍在電控系統(tǒng) 作用下帶動(dòng)擰緊頭轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)完成發(fā)動(dòng)機(jī)合箱體與裝配夾具螺栓擰緊過(guò)程。 萬(wàn)向?qū)禹槕?yīng)機(jī)構(gòu)的設(shè)置，即使擰緊頭與緊固螺栓位置略有偏差，也能夠在 擰緊過(guò)程中自動(dòng)對(duì)正，保證工作可靠。本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，完全可以代替人的勞動(dòng)，從而降低工人的勞 動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了裝配線人力投入，且工作可靠，效率高。不僅適合發(fā)動(dòng)機(jī)合 箱體上夾具，也可用于發(fā)動(dòng)機(jī)合箱體下夾具，靈活方便。
圖l一本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。參見(jiàn)圖l，從圖上可以看出，本實(shí)用新型包括機(jī)架l，機(jī)架的四根支撐腿以螺紋方式高度可調(diào)。機(jī)架1采用鋁型材，安裝在裝配線2 —側(cè)，與工位相 對(duì)。在機(jī)架1上設(shè)有與裝配線2垂直的水平軌道3，軌道3上設(shè)有可沿軌道滑 行的底板4，底板4和水平軌道3以軸和軸承的方式結(jié)合。底板4后部帶有動(dòng) 力機(jī)構(gòu)。在底板4上設(shè)有支撐件5，支撐件5上安裝有擰緊頭6和氣動(dòng)槍7，
擰緊頭6位于機(jī)架1前部與裝配夾具上的緊固螺栓對(duì)應(yīng)，擰緊頭6和氣動(dòng)槍7 通過(guò)聯(lián)軸器8連接，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)槍7與電控系統(tǒng)9連接。上述機(jī)架的四根支撐腿只能實(shí)現(xiàn)擰緊頭高度方向粗調(diào)，為了進(jìn)行細(xì)調(diào)， 本實(shí)用新型在機(jī)架1上設(shè)有高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)有調(diào)節(jié)板10， 水平軌道3設(shè)置在調(diào)節(jié)板10上，通過(guò)高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以調(diào)整調(diào)節(jié)板10的高 度以適應(yīng)夾具上蟪栓的高度。所述高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為轉(zhuǎn)盤(pán)11和與之固定在一起 的調(diào)節(jié)螺栓12,通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)11，可以使螺栓12上升或下降，從而頂著調(diào) 節(jié)板10上升或調(diào)節(jié)板隨螺栓下降。由于轉(zhuǎn)盤(pán)11直徑較大，它能夠?qū)崿F(xiàn)小角 度的轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)高度微調(diào)。為了使每一次工作擰緊頭6都能準(zhǔn)確地對(duì)正夾具上的緊固螺栓，本實(shí)用 新型設(shè)有萬(wàn)向?qū)禹槕?yīng)機(jī)構(gòu)，萬(wàn)向?qū)禹槕?yīng)機(jī)構(gòu)包括左右對(duì)接機(jī)構(gòu)和上下對(duì) 接機(jī)構(gòu)。其中左右對(duì)接機(jī)構(gòu)包括左右平移軌道13，左右平移軌道13設(shè)置在底 板4上與裝配線2平行，左右平移軌道13上套設(shè)有順應(yīng)彈簧。支撐件5通過(guò) 連接板14設(shè)于左右平移軌道13上，連接板14可沿左右平移軌道13左右平 移。上下對(duì)接機(jī)構(gòu)為豎向彈簧15,豎向彈簧15設(shè)置于連接板14上將連接板 前部的支撐件5活動(dòng)支撐。為了整潔、規(guī)范，同時(shí)也避免灰塵和油污弄臟設(shè)備，本實(shí)用新型在連接 板14上設(shè)有犟箱16，氣動(dòng)槍7、聯(lián)軸器8和支撐件5位于罩箱16內(nèi)。罩箱 16前端設(shè)有接近開(kāi)關(guān)17,接近開(kāi)關(guān)17與電控系統(tǒng)9連接。接近開(kāi)關(guān)17與夾 具上的檢測(cè)頭對(duì)應(yīng)，該檢測(cè)頭隨緊固螺栓一起向外或向里運(yùn)動(dòng)。在擰緊時(shí)， 當(dāng)接近開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)不到檢測(cè)頭時(shí)，表明緊固螺栓已經(jīng)擰到位，電控系統(tǒng)控制氣 動(dòng)槍停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并將擰緊頭后退。當(dāng)下一個(gè)夾具到位時(shí)，擰緊頭再前進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)， 如此往復(fù)。而當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)合箱體下裝配夾具需要擰松時(shí)，接近開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)到檢測(cè) 頭時(shí)，表明緊掘蠊栓已經(jīng)松動(dòng)到位。根據(jù)使用紫求不同，本裝置還可設(shè)置雙重控制模式， 一是時(shí)間控制，通 過(guò)控制氣動(dòng)槍工作的時(shí)間以確保螺栓能夠擰緊；二是擰緊圈數(shù)控制，通過(guò)控
制氣動(dòng)槍工作時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)以確保螺栓擰緊。
當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)合箱體裝配完畢需要下裝配夾具時(shí)，也可以采用本裝置，只是 轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反，由擰緊改為擰松，變?yōu)榘l(fā)動(dòng)機(jī)合箱體下裝配夾具自動(dòng)擰松裝 置。當(dāng)本擰緊裝置和擰松裝置配對(duì)使用時(shí)，其控制將更加方便和易于實(shí)現(xiàn)， 兩者的控制時(shí)間和控制圈數(shù)正好完全一樣。
從圖上可以看出，本實(shí)用新型在裝配工位設(shè)有腳踏閥18和手操盒19，因 此也可以根據(jù)霈要由操作者自己決定何時(shí)啟動(dòng)本擰緊裝置、何時(shí)停止，手動(dòng) 操作(半自動(dòng))和自動(dòng)操作(全自動(dòng))相結(jié)合，非常方便，當(dāng)電控系統(tǒng)出故 障后，便可啟動(dòng)手動(dòng)操作，使生產(chǎn)線得以順利流走。
權(quán)利要求1、 發(fā)動(dòng)機(jī)合箱體與裝配夾具自動(dòng)擰緊裝置，它包括機(jī)架(1)，其特征在于在機(jī)架(1)上設(shè)有與裝配線垂直的水平軌道(3)，軌道(3)上設(shè)有可 沿軌道滑行的底板(4)，底板(4)上設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)，在底板(4)上設(shè)有支 撐件(5)，支撐件(5)上安裝有擰緊頭(6)和氣動(dòng)槍(7)，擰緊頭(6)位 于機(jī)架(1)前部與裝配夾具上的螺栓對(duì)應(yīng)，擰緊頭(6)和氣動(dòng)槍(7)通過(guò) 聯(lián)軸器(8)連接，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)槍(7)與電控系統(tǒng)(9)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的發(fā)動(dòng)機(jī)合箱體與裝配夾具自動(dòng)擰緊裝置，其特 征在于所述底板(4)上設(shè)有左右平移軌道(13)，左右平移軌道(13)上 套設(shè)有順應(yīng)彈黌，支撐件(5)通過(guò)連接板(14)設(shè)于左右平移軌道(13)上， 連接板(14)可沿左右平移軌道(13)左右平移。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)動(dòng)機(jī)合箱體與裝配夾具自動(dòng)擰緊裝置，其特 征在于所述連接板前部的支撐件(5)通過(guò)豎向彈簧(15)活動(dòng)設(shè)置于連接 板(14)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的發(fā)動(dòng)機(jī)合箱體與裝配夾具自動(dòng)擰緊裝 置，其特征在于在連接板(14)上設(shè)有罩箱(16)，氣動(dòng)槍(7)、聯(lián)軸器(8) 和支撐件(5)位于罩箱(16)內(nèi)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)動(dòng)機(jī)合箱體與裝配夾具自動(dòng)擰緊裝置，其特 征在于它還包括與夾具上檢測(cè)頭對(duì)應(yīng)的接近開(kāi)關(guān)(17)，接近開(kāi)關(guān)(17)設(shè) 于罩箱(16)前端并與電控系統(tǒng)(9)連接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種發(fā)動(dòng)機(jī)合箱體與裝配夾具自動(dòng)擰緊裝置，在機(jī)架上設(shè)有與裝配線垂直的水平軌道，軌道上設(shè)有可沿軌道滑行的底板，底板上設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)。在底板上設(shè)有支撐件，支撐件上安裝有擰緊頭和氣動(dòng)槍?zhuān)瑪Q緊頭位于機(jī)架前部，擰緊頭和氣動(dòng)槍通過(guò)聯(lián)軸器連接，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)槍與電控系統(tǒng)連接。本裝置還包括萬(wàn)向?qū)禹槕?yīng)機(jī)構(gòu)和與夾具上檢測(cè)頭對(duì)應(yīng)的接近開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型安裝在裝配線一側(cè)，與工位相對(duì)，自動(dòng)化程度高，完全可以代替人的勞動(dòng)，從而降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了裝配線人力投入，且工作可靠，效率高。不僅適合發(fā)動(dòng)機(jī)合箱體上夾具，也可用于發(fā)動(dòng)機(jī)裝配完畢后整體下夾具，靈活方便。
文檔編號(hào)B23P19/06GK201020615SQ20072012367
公開(kāi)日2008年2月13日 申請(qǐng)日期2007年2月28日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月28日
發(fā)明者蔡廷輝 申請(qǐng)人:重慶宗申技術(shù)開(kāi)發(fā)研究有限公司