專利名稱：自動(dòng)送釘裝置爪頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)螺絲鎖付機(jī)、鎖螺絲機(jī)器人、自動(dòng)鉚接機(jī)、自動(dòng) 鉚接機(jī)器人等的自動(dòng)鎖螺絲或鉚接設(shè)備，具體涉及一種自動(dòng)送釘裝置的爪頭， 其作用是將自動(dòng)送來的螺釘或鉚釘暫時(shí)定位，并隨電動(dòng)、氣動(dòng)螺絲刀鎖付或 鉚接裝置的進(jìn)程逐漸釋放螺釘或鉚釘。
背景技術(shù)：
在家電產(chǎn)品、機(jī)械產(chǎn)品以及低壓電器產(chǎn)品等結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，采用螺釘連接是 最為常見的手段，因此在這些產(chǎn)品的裝配過程中，擰鎖螺釘便成為一種最基 本的操作。眾所周知，在以往的裝配工藝中采用手動(dòng)螺絲刀是一種原始的手 動(dòng)操作方式。隨著技術(shù)的進(jìn)步，后來人們發(fā)明了適應(yīng)大批量生產(chǎn)以及機(jī)械化 操作的電動(dòng)螺絲刀。這種電動(dòng)工具的出現(xiàn)為提高生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度起 到了積極的推動(dòng)作用。然而，使用這種電動(dòng)工具，仍然需要用手動(dòng)配合抓取 螺釘，并放入螺孔中，然后再使用電動(dòng)螺絲刀擰鎖螺釘。從實(shí)際操作來看，
這種方式一方面仍需要手配合，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)送釘，因此效率不高；另一方 面對(duì)于一些較小的螺釘來說(比如M1 M3螺釘)，用手抓取并放在螺孔口上， 用電動(dòng)螺絲刀擰入時(shí)困難較大。
隨著現(xiàn)代化建設(shè)步伐的加快，電器產(chǎn)品、家電產(chǎn)品的需求量不斷上升，機(jī) 械化和自動(dòng)化生產(chǎn)、裝配流水線大量增加，在這種情況再采用人手4;i^取螺釘， 用電動(dòng)螺絲刀擰鎖的方式遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)機(jī)械化和自動(dòng)化大規(guī)模生產(chǎn)、裝配的 需要。因此，如何解決自動(dòng)送釘與電動(dòng)鎖緊相配合的問題已成為本領(lǐng)域技術(shù) 人員十分關(guān)注的課題。
中國專利ZL200520133533.3公開了一件名稱為《自動(dòng)鎖螺絲才幾》的實(shí)用 新型專利。該專利的爪頭結(jié)構(gòu)是由兩個(gè)夾塊活動(dòng)連接在螺絲機(jī)機(jī)體外殼開放 端的二壁溝中構(gòu)成一螺絲束夾，在壁溝中活動(dòng)設(shè)置一螺絲擋件，該螺絲擋件 相對(duì)于上述螺絲束夾開放部位的端部朝向該螺絲機(jī)機(jī)體外殼的中心方向。上 述專利公開的技術(shù)方案雖然能夠解決螺釘與電動(dòng)螺絲刀相互配合的問題，但 由于螺絲束夾由兩個(gè)夾塊組成，在鎖付螺釘時(shí)，必須迫使兩夾塊定位螺釘位 置相對(duì)外擴(kuò)而釋放螺釘，工作過程中，常因擺動(dòng)外擴(kuò)而損傷待加工工件表面。 另外，對(duì)于一些需在側(cè)面豎直方向或內(nèi)部徑深方向進(jìn)行鎖付的工件，常因爪 頭部分過大不便伸入，而不能完成鎖付工作。發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)送釘裝置爪頭，其目的是要解決需在側(cè)面豎直方 向或內(nèi)部徑深方向進(jìn)行鎖付或鉚接的工件的鎖付或鉚接問題。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是 一種自動(dòng)送釘裝置爪 頭，包括爪頭座、彈性元件及至少兩個(gè)夾爪，所述爪頭座的前端設(shè)有一段延 伸嘴，中心設(shè)有軸向貫通的落釘通道，各個(gè)夾爪在延伸嘴后方從側(cè)向環(huán)繞落 釘通道軸向中心線均勻布置，爪頭座上對(duì)應(yīng)每個(gè)夾爪設(shè)有鉸接點(diǎn)，各個(gè)夾爪 通過各自的鉸接點(diǎn)與爪頭座鉸接，使各個(gè)夾爪相對(duì)爪頭座在徑向呈擺動(dòng)張合 狀態(tài)，彈性元件設(shè)在夾爪相對(duì)爪頭座的擺動(dòng)張合方向上，使各個(gè)夾爪在合攏 狀態(tài)下伸入落釘通道中，并構(gòu)成一允許螺釘或鉚釘釘部通過而限制螺釘或鉚 釘頭部通過的定位結(jié)構(gòu)。
上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下
1、 上述方案中，所述"自動(dòng)送釘裝置爪頭"不僅適用于自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)， 同樣適用于自動(dòng)鉚接機(jī)、鉚釘機(jī)等。
2、 上述方案中，所述"軸向"是指各個(gè)夾爪合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成的落釘 通道的中心線方向，與自動(dòng)送鎖螺絲機(jī)直線通道的軸線重合。
3、 上述方案中，所述"徑向擺動(dòng)張合"是指各個(gè)夾爪做擺動(dòng)張合的直徑 方向。
4、 上述方案中，所述"前端"是指螺釘或鉚釘在落釘通道中的前進(jìn)方向 上的一端；所述"后方"是與"前端"相反的方向。
5、 上述方案中，所述彈性元件采用彈簧，彈簧連接在相鄰的兩個(gè)夾爪之 間并作用于周向，或者彈簧設(shè)在夾爪相對(duì)爪頭座的擺動(dòng)張合方向上。
6、 上述方案中，所述彈性元件采用彈性圏，各個(gè)夾爪拼合整體的外圍周 向設(shè)有凹槽，彈性圈設(shè)在該凹槽中，從周向捆邦各個(gè)夾爪的拼合整體。
7、 上述方案中，所述彈性圏為橡膠圈或彈簧圈。
8、 上述方案中，所述延伸嘴的前端連接一導(dǎo)向管，導(dǎo)向管的內(nèi)孔與落釘 通道相對(duì)接。該導(dǎo)向管可以經(jīng)螺紋鎖緊與延伸嘴連接，也可以經(jīng)卡扣與延伸 嘴連接；且該導(dǎo)向管可以根據(jù)加工工件的要求，改變其長度和粗細(xì)。
由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn) 1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，構(gòu)思巧妙，爪頭座的前端設(shè)有一段延伸嘴的設(shè) 計(jì)，解決了各夾塊因擺動(dòng)外擴(kuò)而損傷待加工工件表面的問題，另外在延伸嘴 處根據(jù)加工工件的要求連接導(dǎo)向管，更是解決了需在側(cè)面豎直方向或內(nèi)部徑深方向進(jìn)行鎖付或鉚接的工件的鎖付或鉚接問題，與現(xiàn)有技^M目比具有實(shí)質(zhì) 性特點(diǎn)和顯著性技術(shù)進(jìn)步。
2、本實(shí)用新型適合Wfe化和自動(dòng)化操作的裝配流水線。
附圖l為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意圖； 附困3為本實(shí)用新型實(shí)施例三的結(jié)構(gòu)示意圖。
以上附圖中1、爪頭座；2、夾爪；3、延伸嘴；4、彈性團(tuán)；5、導(dǎo)向管； 6、凹槽；7、螺釘；8、落釘通道。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述
實(shí)施例一
如圖1、圖2、圖3所示， 一種自動(dòng)送釘裝置爪頭，包括爪頭座l、彈性 圏4及至少兩個(gè)夾爪2，所述爪頭座1的前端設(shè)有一 伸嘴3,延伸嘴3 的前端連接一導(dǎo)向管5，導(dǎo)向管5的內(nèi)徑與^4r通道8相對(duì)接，該導(dǎo)向管5 經(jīng)螺紋鎖緊與延伸嘴3連接(也可以經(jīng)卡扣與延伸嘴3連接)；同時(shí)該導(dǎo)向 管5可以根據(jù)待加工工件的要求，改變其長度和粗細(xì)。爪頭座l的中心設(shè)有 軸向貫通的落釘通道8，各個(gè)夾爪2在延伸嘴3后方從側(cè)向環(huán)繞落釘通道8 軸向中心線均勻布置，爪頭座1上對(duì)應(yīng)每個(gè)夾爪2設(shè)有鉸接點(diǎn)，各個(gè)夾爪2 通過各自的鉸接點(diǎn)與爪頭座1鉸接，使各個(gè)夾爪2相對(duì)爪頭座1在徑向呈擺 動(dòng)張合狀態(tài)，彈性團(tuán)4 (彈性團(tuán)4可以為橡膠團(tuán)也可以為彈簧團(tuán))設(shè)在夾爪 2相對(duì)爪頭座1的擺動(dòng)張合方向上，使各個(gè)夾爪2在合攏狀態(tài)下伸入落釘通 道4中，并構(gòu)成一允許螺釘7釘部通過而限制螺釘7頭部通過的定位結(jié)構(gòu)。
如圖1所示，工作時(shí)，經(jīng)由送釘通道(圖中未畫出)ii^落釘通道8的螺 釘7已經(jīng)下落到兩個(gè)夾爪2合攏狀態(tài)下構(gòu)成的定位機(jī)構(gòu)處受阻停留并在定位 結(jié)構(gòu)處進(jìn)行定位，以便螺絲刀(圖中未畫出)切入螺釘7尾部的凹口，當(dāng)螺 絲刀沿^tT通道8繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，螺釘7頭部和螺絲刀給定位機(jī)構(gòu)以頂壓 作用，使兩個(gè)夾爪2在合攏狀態(tài)下拼合構(gòu)成的定位機(jī)構(gòu)向兩側(cè)推開，從而螺 釘頭部從通道內(nèi)通過，螺絲刀帶螺釘7 —起沿導(dǎo)向管5繼續(xù)前進(jìn)至加工工件 待鎖付的位置，準(zhǔn)確定位，并順利鎖付。
實(shí)施例二如圖2所示，與實(shí)施例一的區(qū)別僅在于在延伸嘴3的沒有連接導(dǎo)向管5, 其他與實(shí)施例一同，這里不在描述。 實(shí)施例三
如圖3所示，與實(shí)施例一的區(qū)別僅在于在延伸嘴3的沒有連接導(dǎo)向管5,
其他與實(shí)施例一同，這里不在描述。
以上實(shí)施例僅對(duì)螺釘使用狀態(tài)做了說明，本實(shí)用新型同樣適用于鉚釘。 上述實(shí)施例只為說明本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此
項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本實(shí)用新型的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本實(shí)
用新型的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本實(shí)用新型精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都
應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種自動(dòng)送釘裝置爪頭，包括爪頭座(1)、彈性元件及至少兩個(gè)夾爪(2)，其特征在于所述爪頭座(1)的前端設(shè)有一段延伸嘴(3)，中心設(shè)有軸向貫通的落釘通道，各個(gè)夾爪(2)在延伸嘴(3)后方從側(cè)向環(huán)繞落釘通道軸向中心線均勻布置，爪頭座(1)上對(duì)應(yīng)每個(gè)夾爪(2)設(shè)有鉸接點(diǎn)，各個(gè)夾爪(2)通過各自的鉸接點(diǎn)與爪頭座(1)鉸接，使各個(gè)夾爪(2)相對(duì)爪頭座(1)在徑向呈擺動(dòng)張合狀態(tài)，彈性元件設(shè)在夾爪(2)相對(duì)爪頭座(1)的擺動(dòng)張合方向上，使各個(gè)夾爪(2)在合攏狀態(tài)下伸入落釘通道中，并構(gòu)成一允許螺釘或鉚釘釘部通過而限制螺釘或鉚釘頭部通過的定位結(jié)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)送釘裝置爪頭，其特征在于所述彈性元 件釆用彈簧，彈簧連接在相鄰的兩個(gè)夾爪(2)之間并作用于周向，或者彈簧 設(shè)在夾爪(2)相對(duì)爪頭座(1)的擺動(dòng)張合方向上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)送釘裝置爪頭，其特征在于所述彈性元 件采用彈性圈(4),各個(gè)夾爪(2)拼合整體的外圍周向設(shè)有凹槽(6)，彈性 圏(4)設(shè)在該凹槽中，從周向捆邦各個(gè)夾爪(2)的拼合整體。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)送釘裝置爪頭，其特征在于所述彈性圏 (4)為橡膠圈或彈簧圏。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)送釘裝置爪頭，其特征在于所述延伸嘴(3) 的前端連接一導(dǎo)向管(5)，導(dǎo)向管(5)的內(nèi)孔與落釘通道相對(duì)接。
專利摘要一種自動(dòng)送釘裝置爪頭，包括爪頭座、彈性元件及至少兩個(gè)夾爪，所述爪頭座的前端設(shè)有一段延伸嘴，中心設(shè)有軸向貫通的落釘通道，各個(gè)夾爪在延伸嘴后方從側(cè)向環(huán)繞落釘通道軸向中心線均勻布置，爪頭座上對(duì)應(yīng)每個(gè)夾爪設(shè)有鉸接點(diǎn)，各個(gè)夾爪通過各自的鉸接點(diǎn)與爪頭座鉸接，使各個(gè)夾爪相對(duì)爪頭座在徑向呈擺動(dòng)張合狀態(tài)，彈性元件設(shè)在夾爪相對(duì)爪頭座的擺動(dòng)張合方向上，使各個(gè)夾爪在合攏狀態(tài)下伸入落釘通道中，并構(gòu)成一允許螺釘或鉚釘釘部通過而限制螺釘或鉚釘頭部通過的定位結(jié)構(gòu)。本方案解決了需在側(cè)面豎直方向或內(nèi)部徑深方向進(jìn)行鎖付或鉚接的工件的鎖付或鉚接問題，避免了在夾爪張合過程對(duì)加工工件表面的磨損。
文檔編號(hào)B21J15/00GK201136135SQ200720044408
公開日2008年10月22日 申請(qǐng)日期2007年9月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月30日
發(fā)明者崔裕翔 申請(qǐng)人:蘇州博思特電子科技有限公司