專利名稱:鋁合金棒自動(dòng)鋸切碼垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種鋁合金棒自動(dòng)鋸切碼垛機(jī),用于鋁合金棒的鋸切和碼垛。
背景技術(shù):
近年來,鋁工業(yè)得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展,市場(chǎng)上對(duì)各種鋁合金棒材的需求大幅度提高,原有的一些老式圓鋸機(jī)由于速度慢,生產(chǎn)效率低,已經(jīng)不能適應(yīng)鋁合金棒的生產(chǎn)要求;另一方面,隨著產(chǎn)量的逐步提高和棒材規(guī)格的逐步加大,靠人工碼垛顯然已經(jīng)很難實(shí)現(xiàn),勞動(dòng)強(qiáng)度的加大已經(jīng)傷害到了工人的身心健康。研制適合生產(chǎn)要求的自動(dòng)鋸切、碼垛機(jī)是當(dāng)務(wù)之急。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種鋁合金棒自動(dòng)鋸切碼垛機(jī),使鋁合金棒的鋸切、碼垛自動(dòng)完成,減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率。
本發(fā)明所述的鋁合金棒自動(dòng)鋸切碼垛機(jī),有輸送輥組成依次由鏈輪驅(qū)動(dòng)的輸送輥床,沿輸送輥床設(shè)有操作工位,分別對(duì)應(yīng)設(shè)有儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、鋸切機(jī)構(gòu)、定尺機(jī)構(gòu)和碼垛機(jī)構(gòu),在需要將鋁合金棒推出輸送輥床的位置設(shè)置鋁合金棒側(cè)面推出機(jī)構(gòu),與各機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)配裝動(dòng)力機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu),其中定尺機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)式結(jié)構(gòu),擺動(dòng)板座的內(nèi)端安裝在支承軸上,擺動(dòng)板座的底部連接在升降油缸上,擺動(dòng)板座的外端設(shè)置定位擋件。
由輸送輥床自動(dòng)輸送棒料,由定尺機(jī)構(gòu)完成鋁合金棒的長(zhǎng)度尺寸后,由鋸切機(jī)構(gòu)實(shí)施鋸切后,繼續(xù)被輸送輥床輸送到碼垛機(jī)構(gòu)工位,由鋁合金棒側(cè)面推出機(jī)構(gòu)將鋸切好的鋁合金棒推出輸送輥床,滾落到碼垛機(jī)構(gòu)上,即可直接實(shí)施碼垛。
定位擋件為一可調(diào)節(jié)螺桿,調(diào)節(jié)螺桿安裝在滑塊上,滑塊安裝在擺動(dòng)板座上的滑桿上,滑塊連接滑塊油缸。調(diào)節(jié)螺桿方便進(jìn)行長(zhǎng)度定尺的微調(diào),油缸本身的阻尼作用,使被輸送過來的鋁合金棒得到一定程度的緩沖,避免強(qiáng)烈撞擊。當(dāng)定尺操作完成后,滑塊油缸可推動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿后移,將鋁合金棒頂緊,方便后序的鋸切。
本發(fā)明中鋸切機(jī)構(gòu)包括鋸切刀和夾棒裝置,鋸切刀及鋸切電機(jī)安裝在鋸切底座上,鋸切底座配裝在機(jī)架的滑軌上,鋸切底座連接鋸切油缸;夾棒裝置包括上、下夾頭,上、下夾頭分別連接在各自的油缸上。當(dāng)上、下夾頭將鋁合金棒加緊后,鋸切油缸將推動(dòng)鋸切底座前移,對(duì)鋁合金棒實(shí)施鋸切。
碼垛機(jī)構(gòu)為龍門式結(jié)構(gòu),下面有鋁合金棒支承軌道,上面配裝龍門式夾具,龍門式夾具有橫架體,橫架體兩端的滾輪裝配在龍門兩側(cè)的導(dǎo)軌上,滾輪軸連接動(dòng)力軸,橫架體上設(shè)置升降油缸,升降油缸的下端安裝夾具,夾具包括由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的兩端設(shè)有反向螺紋的螺桿和裝配在螺桿兩端的夾頭。
滾輪和導(dǎo)軌以及升降油缸,可帶動(dòng)夾具前后、上下移動(dòng),完成鋁合金棒的輸送,將合格的鋁合金棒按照要求置放到升降平臺(tái)或小車上,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛。
夾具可以設(shè)置并列的幾組,可實(shí)現(xiàn)幾根鋁合金棒的同時(shí)加緊取放、碼垛,尤其是較短的鋁合金棒,多組夾具時(shí),最好在夾頭的相對(duì)工作面上安裝有吸碗,吸碗連通真空管路,實(shí)現(xiàn)氣吸聯(lián)合夾持,當(dāng)多個(gè)鋁合金棒參差不齊或排列不夠整齊時(shí),可調(diào)整剛性接觸夾持的偏差,保證牢固夾持。
儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)由兩條平行的輸送輥道組成,兩條輸送輥道與輸送輥床相垂直。被鑄造完成的待鋸切鋁合金棒由起吊機(jī)移送到該輸送輥道上。
輸送輥道的末端對(duì)應(yīng)設(shè)有上料機(jī)構(gòu),上料機(jī)構(gòu)包括棒托和移動(dòng)油缸,棒托設(shè)置在垂直移動(dòng)油缸上,垂直油缸的承載車體連接在水平移動(dòng)油缸上,承載車體的滾輪置于導(dǎo)向軌上。需要上料時(shí),水平移動(dòng)油缸拖動(dòng)承載車體后移至棒托到達(dá)鋁合金棒的位置,此時(shí),垂直油缸動(dòng)作,使棒托將待鋸切的鋁合金棒舉起抬高,然后,水平移動(dòng)油缸再推動(dòng)承載車體前移,當(dāng)待鋸切鋁合金棒達(dá)到輸送輥床位置時(shí),垂直油缸回位,棒托下落,將待鋸切的鋁合金棒置放到輸送輥床上,由輸送輥床送去鋸切。
側(cè)面推出機(jī)構(gòu)包括推板和推動(dòng)油缸,連接在推板兩端的滑桿分別置于滑套中,推板連接推動(dòng)油缸。在推動(dòng)油缸的作用下,推板將按照設(shè)定的要求動(dòng)作,將鋁合金棒推出輸送輥床。
沿輸送輥床可分別設(shè)置短棒定尺機(jī)構(gòu)和長(zhǎng)棒定尺機(jī)構(gòu),與短棒定尺機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng),設(shè)置短棒側(cè)面推出機(jī)構(gòu)和短棒碼垛機(jī)構(gòu);與長(zhǎng)棒定尺機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng),設(shè)置長(zhǎng)棒側(cè)面推出機(jī)構(gòu)和長(zhǎng)棒碼垛機(jī)構(gòu)。從而可使本發(fā)明既可進(jìn)行長(zhǎng)棒的鋸切、碼垛,也可進(jìn)行短棒的鋸切、碼垛,適應(yīng)性能好,應(yīng)用范圍廣。
將輸送輥床從鋸切機(jī)構(gòu)處分為前后兩段,分別為前輥床和后輥床,前輥床和后輥床分別配裝傳動(dòng)動(dòng)力裝置。方便單獨(dú)調(diào)節(jié)前后輥床的運(yùn)行速度,提高生產(chǎn)效率。
可以在輸送輥床的最末端對(duì)應(yīng)設(shè)置往復(fù)移動(dòng)式或點(diǎn)頭式氣動(dòng)脈沖打碼機(jī),直接將鋁合金棒的產(chǎn)品信息打于鋁合金棒的端部,保證產(chǎn)品的完整性。
本發(fā)明中,根據(jù)需要增設(shè)相應(yīng)的支承機(jī)架、連接件,根據(jù)使用要求和常識(shí)技術(shù)配裝液壓系統(tǒng)、液壓站,連接相應(yīng)的自動(dòng)控制裝置,等等,對(duì)此類成熟技術(shù)的結(jié)合應(yīng)用,不再贅述。
本發(fā)明利用配備的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)PLC自動(dòng)控制,使鋁合金棒從上料到定尺測(cè)量長(zhǎng)度、再到鋸切、碼垛自動(dòng)完成,全程無需人工搬運(yùn),徹底解放了勞動(dòng)力,大大提高了生產(chǎn)效率,而且由于機(jī)械手操作,產(chǎn)品整齊規(guī)整,一致性好。
圖1、本發(fā)明一實(shí)施例簡(jiǎn)易結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2、上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3、鋸切機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4、圖3的左視圖。
圖5、側(cè)面推出機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6、定尺機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7、圖6的左視圖。
圖8、碼垛機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、前輥床 2、輸送輥道 3、上料機(jī)構(gòu) 4、鋸切機(jī)構(gòu) 5、料頭箱 6、短鋁合金棒定尺機(jī)構(gòu) 7、后輥床 8、長(zhǎng)鋁合金棒碼垛機(jī)構(gòu) 9、短鋁合金棒碼垛機(jī)構(gòu) 10、側(cè)面推出機(jī)構(gòu) 11、長(zhǎng)鋁合金棒定尺機(jī)構(gòu) 12、側(cè)面推出機(jī)構(gòu) 13、側(cè)面推出機(jī)構(gòu) 14、夾棒裝置 15、棒托 16、承載車體 17、機(jī)架 18、水平移動(dòng)油缸 19、導(dǎo)向軌 20、滾輪 21、垂直油缸 22、機(jī)架 23、鋸切刀 24、傳動(dòng)軸 25、電機(jī) 26、滑軌 27、鋸切油缸 28、滑軌 29、推動(dòng)油缸 30、滑桿 31、滑套 32、推板 33、滑套 34、滑桿 35、擺動(dòng)板座 36、滑塊油缸 37、調(diào)節(jié)螺桿 38、滑塊 39、滑桿 40、支承軸 41、升降油缸 42、升降油缸 43、導(dǎo)向柱 44、橫架體 45、滾輪 46、電機(jī) 47、導(dǎo)軌 48、液壓馬達(dá) 49、夾頭 50、兩端設(shè)有反向螺紋的螺桿。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合實(shí)施例附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
如圖2所示,上料機(jī)構(gòu)包括棒托15和移動(dòng)油缸,棒托15設(shè)置在垂直油缸21上,垂直油缸21的承載車體16連接在水平移動(dòng)油缸18上,承載車體16的滾輪20置于導(dǎo)向軌19上。需要上料時(shí),水平移動(dòng)油缸18拖動(dòng)承載車體16后移至棒托15到達(dá)鋁合金棒的位置,此時(shí),垂直油缸21動(dòng)作,使棒托15將待鋸切的鋁合金棒舉起抬高,然后,水平移動(dòng)油缸18再推動(dòng)承載車體16前移,當(dāng)待鋸切鋁合金棒達(dá)到輸送輥床位置時(shí),垂直油缸21回位,棒托15下落,將待鋸切的鋁合金棒置放到輸送輥床上,由輸送輥床送去鋸切。
如圖3、圖4、圖1所示,鋸切機(jī)構(gòu)包括鋸切刀和夾棒裝置,鋸切刀23及鋸切電機(jī)25安裝在鋸切底座上,鋸切底座配裝在機(jī)架的滑軌26上,鋸切底座連接鋸切油缸27;夾棒裝置包括上、下夾頭,上、下夾頭分別連接在各自的油缸上。當(dāng)上、下夾頭將鋁合金棒加緊后,鋸切油缸27將推動(dòng)鋸切底座前移,即可對(duì)鋁合金棒實(shí)施鋸切。
如圖5所示,側(cè)面推出機(jī)構(gòu)包括推板32和推動(dòng)油缸29,連接在推板32兩端的滑桿30、34分別置于滑套31、33中,推板32連接推動(dòng)油缸29。在推動(dòng)油缸29的作用下,推板32將按照設(shè)定的要求動(dòng)作,將鋁合金棒推出輸送輥床。
如圖6、圖7所示,定尺機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)式結(jié)構(gòu),擺動(dòng)板座35的內(nèi)端安裝在支承軸40上,擺動(dòng)板座35的底部連接在升降油缸41上,擺動(dòng)板座35的外端設(shè)置可調(diào)節(jié)螺桿37作為定位擋件,調(diào)節(jié)螺桿37安裝在滑塊38上,滑塊38安裝在擺動(dòng)板座35上的滑桿39上,滑塊38連接滑塊油缸36。調(diào)節(jié)螺桿37可方便地進(jìn)行長(zhǎng)度測(cè)量的微調(diào),滑塊油缸36本身的阻尼作用,使被輸送過來的鋁合金棒得到一定程度的緩沖,避免強(qiáng)烈撞擊。當(dāng)定尺操作完成后,滑塊油缸36可啟動(dòng),推動(dòng)調(diào)節(jié)螺桿37及滑塊38后移,將鋁合金棒頂緊,方便穩(wěn)固鋸切。
如圖8所示,碼垛機(jī)構(gòu)為龍門式結(jié)構(gòu),下面配裝鋁合金棒支承軌道,上面配裝龍門式夾具,龍門式夾具有橫架體44,橫架體44兩端的滾輪45裝配在龍門兩側(cè)的導(dǎo)軌47上,滾輪軸連接電機(jī)動(dòng)力軸,橫架體44上設(shè)置升降油缸42,升降油缸42的下端安裝夾具,夾具包括由液壓馬達(dá)48驅(qū)動(dòng)的兩端設(shè)有反向螺紋的螺桿50和裝配在螺桿50兩端的夾頭49。
通過滾輪45和導(dǎo)軌47以及升降油缸42,可帶動(dòng)夾具前后、上下移動(dòng),完成鋁合金棒的輸送,將合格的鋁合金棒按照要求置放到升降平臺(tái)或小車上,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)碼垛。
一般,對(duì)于長(zhǎng)鋁合金棒,可以使用一組夾具,夾持一條長(zhǎng)鋁合金棒,一棒一移;對(duì)于短鋁合金棒,可以設(shè)置并列的幾組夾具,實(shí)現(xiàn)幾根鋁合金棒同時(shí)加緊取放、碼垛,為了保證每條鋁合金棒都有足夠的夾持力度,可在夾頭的相對(duì)工作面上安裝有吸碗,吸碗連通真空管路,實(shí)現(xiàn)氣吸聯(lián)合夾持。
如圖1所示,本發(fā)明所述的鋁合金棒自動(dòng)鋸切碼垛機(jī),有輸送輥組成依次由鏈輪驅(qū)動(dòng)的輸送輥床,將輸送輥床從鋸切機(jī)構(gòu)處分為前后兩段,分別為前輥床1和后輥床7,前輥床1和后輥床7分別配裝傳動(dòng)動(dòng)力裝置,可實(shí)現(xiàn)分別調(diào)節(jié)輸送速度。沿輸送輥床設(shè)有操作工位,分別對(duì)應(yīng)設(shè)有儲(chǔ)料輸送輥道2、上料機(jī)構(gòu)3、鋸切機(jī)構(gòu)4、定尺機(jī)構(gòu)6、11和碼垛機(jī)構(gòu)8、9,在需要將鋁合金棒推出輸送輥床的位置設(shè)置鋁合金棒側(cè)面推出機(jī)構(gòu)10、12、13,與各機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)配裝動(dòng)力機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu),沿輸送輥床可分別設(shè)置短鋁合金棒定尺機(jī)構(gòu)6和長(zhǎng)鋁合金棒定尺機(jī)構(gòu)11,與短鋁合金棒定尺機(jī)構(gòu)6相對(duì)應(yīng),設(shè)置短鋁合金棒側(cè)面推出機(jī)構(gòu)10和短鋁合金棒碼垛機(jī)構(gòu)9;與長(zhǎng)鋁合金棒定尺機(jī)構(gòu)11相對(duì)應(yīng),設(shè)置長(zhǎng)鋁合金棒側(cè)面推出機(jī)構(gòu)12和長(zhǎng)鋁合金棒碼垛機(jī)構(gòu)8。從而可使本發(fā)明既可進(jìn)行長(zhǎng)棒的鋸切、碼垛,也可進(jìn)行短棒的鋸切、碼垛。
流程過程如下被鑄造完成的待鋸切鋁合金棒由起吊機(jī)移送到該輸送輥道2上,由上料機(jī)構(gòu)3將棒體托到前輥床1上,由前輥床1向前輸送,當(dāng)?shù)竭_(dá)定尺機(jī)構(gòu)6時(shí),鋁合金棒與定尺機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)螺桿37接觸,即確定好了鋁合金棒的長(zhǎng)度,此時(shí),后輥床7停止傳動(dòng),夾棒裝置14的上下夾頭將鋁合金棒夾緊,定尺機(jī)構(gòu)6的滑塊油缸36驅(qū)動(dòng)滑塊38和調(diào)節(jié)螺桿37后移,將鋁合金棒頂緊固定牢固,鋸切機(jī)構(gòu)4在鋸切油缸27的驅(qū)動(dòng)下鋸切刀23前移,對(duì)鋁合金棒實(shí)施鋸切。鋸切完畢后,鋸切刀23后退,夾棒裝置的夾頭復(fù)位,定尺機(jī)構(gòu)6在升降油缸41的驅(qū)動(dòng)下,擺動(dòng)板座35擺動(dòng)抬起,后輥床7繼續(xù)傳動(dòng)輸送。當(dāng)被鋸切好的短鋁合金棒輸送到碼垛位置時(shí),由后輥床7末端配裝的往復(fù)式移動(dòng)的氣動(dòng)脈沖打碼機(jī)在鋁合金棒的端面上打上產(chǎn)品信息,隨后由側(cè)面推出機(jī)構(gòu)10將短鋁合金棒推出后輥床7,進(jìn)入碼垛機(jī)構(gòu)的支承軌道上,然后由碼垛機(jī)構(gòu)9的滾輪45、導(dǎo)軌47和升降油缸42調(diào)整位置,由液壓馬達(dá)48啟動(dòng)螺桿50轉(zhuǎn)動(dòng),螺桿50兩端的夾頭便相向移動(dòng)將鋁合金棒夾持住,再次通過滾輪45、導(dǎo)軌47和升降油缸42調(diào)整位置,將鋁合金棒置放到設(shè)定位置上,如棒筐內(nèi),等等。
通過自動(dòng)控制,輥床根據(jù)需要進(jìn)行間隙式傳動(dòng)輸送。
本發(fā)明同時(shí)配備了長(zhǎng)鋁合金棒定尺機(jī)構(gòu)11、側(cè)面推出機(jī)構(gòu)12和長(zhǎng)鋁合金棒碼垛機(jī)構(gòu)8,可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)、短鋁合金棒的鋸切、碼垛。長(zhǎng)鋁合金棒的定尺和碼垛方式與短鋁合金棒的相同,不再重述。對(duì)于長(zhǎng)鋁合金棒,可選擇將其置放到升降臺(tái)上,升降臺(tái)回落,可直接將長(zhǎng)鋁合金棒落放到運(yùn)送小車運(yùn)走。
在鋸切機(jī)構(gòu)4的后序工位增設(shè)料頭側(cè)面推出機(jī)構(gòu)13,對(duì)最初鋸切下的鋁合金棒的料頭,通過側(cè)面推出機(jī)構(gòu)13推至料頭箱5中。
權(quán)利要求
1.一種鋁合金棒自動(dòng)鋸切碼垛機(jī),其特征在于有輸送輥組成依次由鏈輪驅(qū)動(dòng)的輸送輥床,沿輸送輥床設(shè)有操作工位,分別對(duì)應(yīng)設(shè)有儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、鋸切機(jī)構(gòu)、定尺機(jī)構(gòu)和碼垛機(jī)構(gòu),在需要將鋁合金棒推出輸送輥床的位置設(shè)置鋁合金棒側(cè)面推出機(jī)構(gòu),與各機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)配裝動(dòng)力機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu),其中定尺機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)式結(jié)構(gòu),擺動(dòng)板座的內(nèi)端安裝在支承軸上,擺動(dòng)板座的底部連接在升降油缸上,擺動(dòng)板座的外端設(shè)置定位擋件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金棒自動(dòng)鋸切碼垛機(jī),其特征在于定位擋件為一可調(diào)節(jié)螺桿,調(diào)節(jié)螺桿安裝在滑塊上,滑塊安裝在擺動(dòng)板座上的滑桿上,滑塊連接滑塊油缸。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金棒自動(dòng)鋸切碼垛機(jī),其特征在于鋸切機(jī)構(gòu)包括鋸切刀和夾棒裝置,鋸切刀及鋸切電機(jī)安裝在鋸切底座上,鋸切底座配裝在機(jī)架的滑軌上,鋸切底座連接鋸切油缸;夾棒裝置包括上、下夾頭,上、下夾頭分別連接在各自的油缸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金棒自動(dòng)鋸切碼垛機(jī),其特征在于碼垛機(jī)構(gòu)為龍門式結(jié)構(gòu),下面有鋁合金棒支承軌道,上面配裝龍門式夾具,龍門式夾具有橫架體,橫架體兩端的滾輪裝配在龍門兩側(cè)的導(dǎo)軌上,滾輪軸連接動(dòng)力軸,橫架體上設(shè)置升降油缸,升降油缸的下端安裝夾具,夾具包括由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的兩端設(shè)有反向螺紋的螺桿和裝配在螺桿兩端的夾頭。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鋁合金棒自動(dòng)鋸切碼垛機(jī),其特征在于夾頭的相對(duì)工作面上安裝有吸碗,吸碗連通真空管路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金棒自動(dòng)鋸切碼垛機(jī),其特征在于儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)由兩條平行的輸送輥道組成,兩條輸送輥道與輸送輥床相垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋁合金棒自動(dòng)鋸切碼垛機(jī),其特征在于輸送輥道的末端對(duì)應(yīng)設(shè)有上料機(jī)構(gòu),上料機(jī)構(gòu)包括棒托和移動(dòng)油缸,棒托設(shè)置在垂直移動(dòng)油缸上,垂直油缸的承載車體連接在水平移動(dòng)油缸上,承載車體的滾輪置于導(dǎo)向軌上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金棒自動(dòng)鋸切碼垛機(jī),其特征在于側(cè)面推出機(jī)構(gòu)包括推板和推動(dòng)油缸,連接在推板兩端的滑桿分別置于滑套中,推板連接推動(dòng)油缸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金棒自動(dòng)鋸切碼垛機(jī),其特征在于沿輸送輥床分別設(shè)置短棒定尺機(jī)構(gòu)和長(zhǎng)棒定尺機(jī)構(gòu),與短棒定尺機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng),設(shè)置短棒側(cè)面推出機(jī)構(gòu)和短棒碼垛機(jī)構(gòu);與長(zhǎng)棒定尺機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng),設(shè)置長(zhǎng)棒側(cè)面推出機(jī)構(gòu)和長(zhǎng)棒碼垛機(jī)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋁合金棒自動(dòng)鋸切碼垛機(jī),其特征在于輸送輥床從鋸切機(jī)構(gòu)處分為前后兩段,分別為前輥床和后輥床,前輥床和后輥床分別配裝傳動(dòng)動(dòng)力裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種鋁合金棒自動(dòng)鋸切碼垛機(jī),有輸送輥組成依次由鏈輪驅(qū)動(dòng)的輸送輥床,沿輸送輥床設(shè)有操作工位,分別對(duì)應(yīng)設(shè)有儲(chǔ)料送料機(jī)構(gòu)、上料機(jī)構(gòu)、鋸切機(jī)構(gòu)、定尺機(jī)構(gòu)和碼垛機(jī)構(gòu),在需要將鋁合金棒推出輸送輥床的位置設(shè)置鋁合金棒側(cè)面推出機(jī)構(gòu),與各機(jī)構(gòu)相對(duì)應(yīng)配裝動(dòng)力機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu),其中定尺機(jī)構(gòu)為擺動(dòng)式結(jié)構(gòu),擺動(dòng)板座的內(nèi)端安裝在支承軸上,擺動(dòng)板座的底部連接在升降油缸上,擺動(dòng)板座的外端設(shè)置定位擋件。本發(fā)明利用配備的動(dòng)力機(jī)構(gòu)和控制機(jī)構(gòu),可實(shí)現(xiàn)PLC自動(dòng)控制,使鋁合金棒從上料到定尺測(cè)量長(zhǎng)度、再到鋸切、碼垛自動(dòng)完成,全程無需人工搬運(yùn),徹底解放了勞動(dòng)力,大大提高了生產(chǎn)效率,而且由于機(jī)械手操作,產(chǎn)品整齊規(guī)整,一致性好。
文檔編號(hào)B23D33/02GK1899719SQ20061006970
公開日2007年1月24日 申請(qǐng)日期2006年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月22日
發(fā)明者朱乃寶, 周旻紀(jì), 吳樹國, 曹新樂, 孫波濤, 司維海, 馬明, 陳丹山, 徐本鋼, 馬超, 高明鉑, 劉懷君, 魏強(qiáng), 李家明 申請(qǐng)人:山東鋁業(yè)股份有限公司