LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線臥式驅(qū)動(dòng)板自動(dòng)送絲焊接剪絲裝置的制作方法

本實(shí)用新型涉及一種剪絲裝置，具體涉及LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線臥式驅(qū)動(dòng)板自動(dòng)送絲焊接剪絲裝置。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)T8/T5型LED燈管采用手工進(jìn)行裝配、焊接、打膠、壓接裝入的流水線式裝配，需要操作工人手工將每道工序生產(chǎn)的材料或半成品在單機(jī)上進(jìn)行裝配，在加工過程中需手工進(jìn)行上下管和在每道工序間進(jìn)行搬運(yùn)移動(dòng)，用工人數(shù)居高不下，工資成本高，由于頻繁的搬運(yùn)操作，燈管具有易碎的不良特性，導(dǎo)制加工過程損耗大，加大生產(chǎn)成本，由于各工序加工的半成品及成品需一定的堆放場所，占用生產(chǎn)空間大，尤其涉及自動(dòng)生產(chǎn)線臥式驅(qū)動(dòng)板自動(dòng)送絲焊接剪絲裝置在生產(chǎn)的時(shí)候不能夠及時(shí)自動(dòng)化的生產(chǎn)，不能夠進(jìn)行高效平穩(wěn)的生產(chǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種生產(chǎn)高效，自動(dòng)化的LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線臥式驅(qū)動(dòng)板自動(dòng)送絲焊接剪絲裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線臥式驅(qū)動(dòng)板自動(dòng)送絲焊接剪絲裝置，機(jī)架（1）上設(shè)有定位板控制裝置支架（2），在定位板控制裝置支架（2）上固定有上下移動(dòng)控制氣缸（3），定位板（6）下端設(shè)有定位固定板（5），在定位固定板（5）內(nèi)側(cè)設(shè)有左右移動(dòng)控制氣缸（4），在機(jī)架下端設(shè)有支撐架（7），裝入驅(qū)動(dòng)器板裝置固定板支架（8）上連接有裝入驅(qū)動(dòng)器板裝置固定板（13），在裝入驅(qū)動(dòng)器板裝置固定板（13）上固定有向左移動(dòng)控制氣缸（Ⅱ）（14），在，導(dǎo)線折彎鉤固定架（11）上設(shè)有裝入驅(qū)動(dòng)器板機(jī)械手（9），在裝入驅(qū)動(dòng)器板機(jī)械手（9）的旁邊設(shè)有導(dǎo)線折彎鉤（10），導(dǎo)線折彎鉤固定架（11）上設(shè)有導(dǎo)線折彎橫向移動(dòng)控制氣缸（12），裝入驅(qū)動(dòng)器板裝置固定板（13）上端固定有向左移動(dòng)控制氣缸（Ⅱ）（14），導(dǎo)線折彎壓緊支架（19）上設(shè)有向左移動(dòng)控制氣缸（Ⅰ）（15），在導(dǎo)線折彎橫向移動(dòng)控制氣缸（12）上設(shè)有向上向下移動(dòng)控制氣缸（16），氣缸固定板（17）固定有機(jī)械手向上向下控制氣缸（18），導(dǎo)線折彎壓緊支架（19）上固定有導(dǎo)線折彎壓緊板（21），在導(dǎo)線折彎壓緊板（21）上設(shè)有導(dǎo)線折彎壓緊板向下控制氣缸（22），在導(dǎo)線折彎壓緊支架（19）的末端設(shè)有折彎壓緊板向左移動(dòng)控制氣缸（23），在裝入驅(qū)動(dòng)器板機(jī)械手（9）上設(shè)有裝入驅(qū)動(dòng)器板機(jī)械手控制氣缸（20），臥式驅(qū)動(dòng)器夾具（25）旁設(shè)有驅(qū)動(dòng)器板（24），在驅(qū)動(dòng)器板（24）上設(shè)有燈管夾持機(jī)械手（27），在燈管夾持機(jī)械手（27）上夾持有燈管（26），燈管夾持機(jī)械手（27）上連接有燈管夾持機(jī)械手控制氣缸（28），在燈管夾持機(jī)械手控制氣缸（28）后端設(shè)有燈管夾持機(jī)械手向上控制氣缸（29），燈管夾持機(jī)械手向上控制氣缸安裝板（30）上設(shè)有燈管夾持機(jī)械手向上控制氣缸（29）。

在機(jī)架（1）上面安裝有臥式驅(qū)動(dòng)器夾具（25）通過鏈?zhǔn)絺鬏斚到y(tǒng)與機(jī)架下面主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，傳動(dòng)方式為兩工位方式進(jìn)行傳輸，裝入驅(qū)動(dòng)器板機(jī)械手（9）夾持驅(qū)動(dòng)器板（24）折彎導(dǎo)線，在燈管夾持機(jī)械手控制氣缸（28）控制下裝入燈管；

驅(qū)動(dòng)器定位裝置由定位板（6）安裝在定位固定板（5）上，定位固定板（5）在下面左右移動(dòng)控制氣缸（4）控制下進(jìn)行左右移動(dòng)，在上下移動(dòng)控制氣缸（3）控制下進(jìn)行上下移動(dòng)，定位板控制裝置由定位板控制裝置支架（2）安裝在機(jī)架（1）上面，在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器裝入時(shí)，由驅(qū)動(dòng)器定位裝置對(duì)臥式驅(qū)動(dòng)器夾具進(jìn)行定位；

裝入驅(qū)動(dòng)器板機(jī)械手（9）、裝入驅(qū)動(dòng)器板機(jī)械手控制氣缸（20）、氣缸固定板（17）與機(jī)械手向上向下控制氣缸（18）連接，機(jī)械手向上向下控制氣缸（18）與向左移動(dòng)控制氣缸（Ⅰ）（15）、向左移動(dòng)控制氣缸（Ⅱ）（14）與裝入驅(qū)動(dòng)器板裝置固定板（13）、裝入驅(qū)動(dòng)器板裝置固定板支架（8）安裝在機(jī)架（1）上。

導(dǎo)線折彎鉤（10）、導(dǎo)線折彎鉤固定架（11）與導(dǎo)線折彎橫向移動(dòng)控制氣缸（12）、向上向下移動(dòng)控制氣缸（16）與導(dǎo)線折彎壓緊支架（19）與裝入驅(qū)動(dòng)器板裝置固定板（13）、裝入驅(qū)動(dòng)器板裝置固定板支架（8）安裝在機(jī)架（1）上，導(dǎo)線折彎壓緊板（21）、導(dǎo)線折彎壓緊板向下控制氣缸（22）與折彎壓緊板向左移動(dòng)控制氣缸（23）連接，通過導(dǎo)線折彎壓緊支架（19）與裝入驅(qū)動(dòng)器板裝置固定板（13）、裝入驅(qū)動(dòng)器板裝置固定板支架（8）安裝在機(jī)架（1）上。

裝入驅(qū)動(dòng)器板機(jī)械手（9）在裝入驅(qū)動(dòng)器板機(jī)械手控制氣缸（20）和機(jī)械手向上向下控制氣缸（18）共同控制下夾持驅(qū)動(dòng)器板，由向左移動(dòng)控制氣缸（Ⅰ）（15）控制向左移動(dòng)，導(dǎo)線折彎鉤（10）在導(dǎo)線折彎橫向移動(dòng)控制氣缸（12）和向上向下移動(dòng)控制氣缸（16）共同控制下對(duì)導(dǎo)線折彎，折彎后的導(dǎo)線由導(dǎo)線折彎壓緊向下控制氣缸（22）和折彎壓緊板向左移動(dòng)控制氣缸（23）共同控制壓緊折彎后的導(dǎo)線，由向左移動(dòng)控制氣缸（Ⅱ）（14）將驅(qū)動(dòng)器板（24）向左移動(dòng)裝入燈管內(nèi)。

燈管夾持機(jī)械手（27）、燈管夾持機(jī)械手控制氣缸（28）與燈管夾持機(jī)械手向上控制氣缸（29）連接，通過燈管夾持機(jī)械手向上控制氣缸安裝板（30）固定在機(jī)架（1）上，在對(duì)驅(qū)動(dòng)器板（24）進(jìn)行裝入燈管時(shí)，燈管夾持機(jī)械手（27）在燈管夾持機(jī)械手控制氣缸（28）和燈管夾持機(jī)械手向上控制氣缸（29）共同控制下對(duì)燈管（26）夾緊定位。驅(qū)動(dòng)器板（24）上的導(dǎo)線被壓線裝置壓緊，在驅(qū)動(dòng)器板（24）裝入燈管（26）時(shí)，壓線裝置由壓線打開裝置進(jìn)行打開，驅(qū)動(dòng)器板（24）自動(dòng)裝入裝置對(duì)臥式驅(qū)動(dòng)器板裝入燈管（26）。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型的生產(chǎn)燈管更加的高效，能夠在同樣的時(shí)間內(nèi)件燈管送絲和焊接的作業(yè)，可以節(jié)省生產(chǎn)燈管的時(shí)間，能夠在短時(shí)間內(nèi)生產(chǎn)出更加多的燈管，使用本實(shí)用新型可以生產(chǎn)燈管更加高效，讓燈管的送絲焊接剪絲的作業(yè)更加的高效。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的A向圖。

圖3為本實(shí)用新型的A向圖。

圖中：機(jī)架1、定位板控制裝置支架2、上下移動(dòng)控制氣缸3、左右移動(dòng)控制氣缸4、定位固定板5、定位板6、裝入驅(qū)動(dòng)器板裝置固定板支架8、裝入驅(qū)動(dòng)器板機(jī)械手9、導(dǎo)線折彎鉤10、導(dǎo)線折彎鉤固定架11、導(dǎo)線折彎橫向移動(dòng)控制氣缸12、裝入驅(qū)動(dòng)器板裝置固定板13、向左移動(dòng)控制氣缸（Ⅱ）14、向左移動(dòng)控制氣缸（Ⅰ）15、向上向下移動(dòng)控制氣缸16、氣缸固定板17、機(jī)械手向上向下控制氣缸18、導(dǎo)線折彎壓緊支架19、裝入驅(qū)動(dòng)器板機(jī)械手控制氣缸20、導(dǎo)線折彎壓緊板21、導(dǎo)線折彎壓緊板向下控制氣缸22、折彎壓緊板向左移動(dòng)控制氣缸23、驅(qū)動(dòng)器板24、臥式驅(qū)動(dòng)器夾具25、燈管26、燈管夾持機(jī)械手27、燈管夾持機(jī)械手控制氣缸28、燈管夾持機(jī)械手向上控制氣缸29、燈管夾持機(jī)械手向上控制氣缸安裝板30。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

LED燈管柔性自動(dòng)生產(chǎn)線臥式驅(qū)動(dòng)板自動(dòng)送絲焊接剪絲裝置，機(jī)架（1）上設(shè)有定位板控制裝置支架（2），在定位板控制裝置支架（2）上固定有上下移動(dòng)控制氣缸（3），定位板（6）下端設(shè)有定位固定板（5），在定位固定板（5）內(nèi)側(cè)設(shè)有左右移動(dòng)控制氣缸（4），在機(jī)架下端設(shè)有支撐架（7），裝入驅(qū)動(dòng)器板裝置固定板支架（8）上連接有裝入驅(qū)動(dòng)器板裝置固定板（13），在裝入驅(qū)動(dòng)器板裝置固定板（13）上固定有向左移動(dòng)控制氣缸（Ⅱ）（14），在，導(dǎo)線折彎鉤固定架（11）上設(shè)有裝入驅(qū)動(dòng)器板機(jī)械手（9），在裝入驅(qū)動(dòng)器板機(jī)械手（9）的旁邊設(shè)有導(dǎo)線折彎鉤（10），導(dǎo)線折彎鉤固定架（11）上設(shè)有導(dǎo)線折彎橫向移動(dòng)控制氣缸（12），裝入驅(qū)動(dòng)器板裝置固定板（13）上端固定有向左移動(dòng)控制氣缸（Ⅱ）（14），導(dǎo)線折彎壓緊支架（19）上設(shè)有向左移動(dòng)控制氣缸（Ⅰ）（15），在導(dǎo)線折彎橫向移動(dòng)控制氣缸（12）上設(shè)有向上向下移動(dòng)控制氣缸（16），氣缸固定板（17）固定有機(jī)械手向上向下控制氣缸（18），導(dǎo)線折彎壓緊支架（19）上固定有導(dǎo)線折彎壓緊板（21），在導(dǎo)線折彎壓緊板（21）上設(shè)有導(dǎo)線折彎壓緊板向下控制氣缸（22），在導(dǎo)線折彎壓緊支架（19）的末端設(shè)有折彎壓緊板向左移動(dòng)控制氣缸（23），在裝入驅(qū)動(dòng)器板機(jī)械手（9）上設(shè)有裝入驅(qū)動(dòng)器板機(jī)械手控制氣缸（20），臥式驅(qū)動(dòng)器夾具（25）旁設(shè)有驅(qū)動(dòng)器板（24），在驅(qū)動(dòng)器板（24）上設(shè)有燈管夾持機(jī)械手（27），在燈管夾持機(jī)械手（27）上夾持有燈管（26），燈管夾持機(jī)械手（27）上連接有燈管夾持機(jī)械手控制氣缸（28），在燈管夾持機(jī)械手控制氣缸（28）后端設(shè)有燈管夾持機(jī)械手向上控制氣缸（29），燈管夾持機(jī)械手向上控制氣缸安裝板（30）上設(shè)有燈管夾持機(jī)械手向上控制氣缸（29）。

在機(jī)架（1）上面安裝有臥式驅(qū)動(dòng)器夾具（25）通過鏈?zhǔn)絺鬏斚到y(tǒng)與機(jī)架下面主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，傳動(dòng)方式為兩工位方式進(jìn)行傳輸，裝入驅(qū)動(dòng)器板機(jī)械手（9）夾持驅(qū)動(dòng)器板（24）折彎導(dǎo)線，在燈管夾持機(jī)械手控制氣缸（28）控制下裝入燈管；

驅(qū)動(dòng)器定位裝置由定位板（6）安裝在定位固定板（5）上，定位固定板（5）在下面左右移動(dòng)控制氣缸（4）控制下進(jìn)行左右移動(dòng)，在上下移動(dòng)控制氣缸（3）控制下進(jìn)行上下移動(dòng)，定位板控制裝置由定位板控制裝置支架（2）安裝在機(jī)架（1）上面，在進(jìn)行驅(qū)動(dòng)器裝入時(shí)，由驅(qū)動(dòng)器定位裝置對(duì)臥式驅(qū)動(dòng)器夾具進(jìn)行定位；

裝入驅(qū)動(dòng)器板機(jī)械手（9）、裝入驅(qū)動(dòng)器板機(jī)械手控制氣缸（20）、氣缸固定板（17）與機(jī)械手向上向下控制氣缸（18）連接，機(jī)械手向上向下控制氣缸（18）與向左移動(dòng)控制氣缸（Ⅰ）（15）、向左移動(dòng)控制氣缸（Ⅱ）（14）與裝入驅(qū)動(dòng)器板裝置固定板（13）、裝入驅(qū)動(dòng)器板裝置固定板支架（8）安裝在機(jī)架（1）上。

導(dǎo)線折彎鉤（10）、導(dǎo)線折彎鉤固定架（11）與導(dǎo)線折彎橫向移動(dòng)控制氣缸（12）、向上向下移動(dòng)控制氣缸（16）與導(dǎo)線折彎壓緊支架（19）與裝入驅(qū)動(dòng)器板裝置固定板（13）、裝入驅(qū)動(dòng)器板裝置固定板支架（8）安裝在機(jī)架（1）上，導(dǎo)線折彎壓緊板（21）、導(dǎo)線折彎壓緊板向下控制氣缸（22）與折彎壓緊板向左移動(dòng)控制氣缸（23）連接，通過導(dǎo)線折彎壓緊支架（19）與裝入驅(qū)動(dòng)器板裝置固定板（13）、裝入驅(qū)動(dòng)器板裝置固定板支架（8）安裝在機(jī)架（1）上。

裝入驅(qū)動(dòng)器板機(jī)械手（9）在裝入驅(qū)動(dòng)器板機(jī)械手控制氣缸（20）和機(jī)械手向上向下控制氣缸（18）共同控制下夾持驅(qū)動(dòng)器板，由向左移動(dòng)控制氣缸（Ⅰ）（15）控制向左移動(dòng)，導(dǎo)線折彎鉤（10）在導(dǎo)線折彎橫向移動(dòng)控制氣缸（12）和向上向下移動(dòng)控制氣缸（16）共同控制下對(duì)導(dǎo)線折彎，折彎后的導(dǎo)線由導(dǎo)線折彎壓緊向下控制氣缸（22）和折彎壓緊板向左移動(dòng)控制氣缸（23）共同控制壓緊折彎后的導(dǎo)線，由向左移動(dòng)控制氣缸（Ⅱ）（14）將驅(qū)動(dòng)器板（24）向左移動(dòng)裝入燈管內(nèi)。

燈管夾持機(jī)械手（27）、燈管夾持機(jī)械手控制氣缸（28）與燈管夾持機(jī)械手向上控制氣缸（29）連接，通過燈管夾持機(jī)械手向上控制氣缸安裝板（30）固定在機(jī)架（1）上，在對(duì)驅(qū)動(dòng)器板（24）進(jìn)行裝入燈管時(shí)，燈管夾持機(jī)械手（27）在燈管夾持機(jī)械手控制氣缸（28）和燈管夾持機(jī)械手向上控制氣缸（29）共同控制下對(duì)燈管（26）夾緊定位。驅(qū)動(dòng)器板（24）上的導(dǎo)線被壓線裝置壓緊，在驅(qū)動(dòng)器板（24）裝入燈管（26）時(shí)，壓線裝置由壓線打開裝置進(jìn)行打開，驅(qū)動(dòng)器板（24）自動(dòng)裝入裝置對(duì)臥式驅(qū)動(dòng)器板裝入燈管（26）。