專利名稱:一種自動(dòng)綁絲機(jī)plc控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng),尤其是一種熒光燈自動(dòng)綁絲機(jī)PLC控制系統(tǒng)。
背景技術(shù):
目前我國的熒光燈生產(chǎn)技術(shù)得到了迅速發(fā)展。但很多中小型企業(yè)的控制系統(tǒng)采用繼電器控制系統(tǒng)或微機(jī)控制系統(tǒng)。由于繼電器控制系統(tǒng)由于故障率高,可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點(diǎn),目前已逐漸被淘汰。微機(jī)控制系統(tǒng)雖在智能控制方面有較強(qiáng)的功能,但也存在抗擾性差,系統(tǒng)設(shè)計(jì)復(fù)雜,一般維修人員難以掌握其維修技術(shù)等缺陷。而PLC控制系統(tǒng)由于運(yùn)行可靠性高,使用維修方便,抗干擾性強(qiáng),設(shè)計(jì)和調(diào)試周期較短等優(yōu)點(diǎn),備受人們重視,已成為目前控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式,目前也廣泛用于傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的技術(shù)改造。在照明行業(yè),隨著手工線的淘汰,生產(chǎn)節(jié)奏的快速發(fā)展,作為熒光燈的照明核心,對(duì)綁絲機(jī)得要求更是高,燈絲質(zhì)量的好壞關(guān)系到熒光燈的壽命、性能,影響著公司的直接利益,高質(zhì)量、高品質(zhì)的綁絲機(jī)的設(shè)備需求量大大提高,目前照明行業(yè)的綁絲機(jī)種類齊全,可以根據(jù)自身公司的情況選擇合適工位的綁絲機(jī)。但是在系統(tǒng)控制方面還有待改進(jìn),目前的主要控制系統(tǒng)為PLC控制類型,但其中的某些控制還是老式的控制。其控制方式有待加強(qiáng)改進(jìn),實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化PLC控制,這樣的成本雖高,但是創(chuàng)造出的利潤更多。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),提供一種自動(dòng)綁絲機(jī)PLC控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)熒光燈中的電子槍燈絲加工的自動(dòng)化,提高燈絲的質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,減少了不合格率,同時(shí)提高工作人員工作安全性。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案:這種自動(dòng)綁絲機(jī)PLC控制系統(tǒng),包括PLC控制器,PLC控制器分別連接電子凸輪、外線探頭傳感器、PLC擴(kuò)展模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁閥一和電磁閥二,電磁閥一連接氣缸,電磁閥二連接機(jī)械手。該設(shè)備的主驅(qū)動(dòng)由三相異步電動(dòng)機(jī)完成,氧化物攪拌的驅(qū)動(dòng)為單向電動(dòng)機(jī)完成。各工位分別有機(jī)械齒輪、電磁閥控制的汽缸完成。工作過程:柱的供給,將芯柱準(zhǔn)確的放入夾子、芯柱的規(guī)正,以確保芯柱在夾子用正確的位置、鎳桿的撐開、導(dǎo)絲的整形、切斷打扁、導(dǎo)絲的彎勾、彎勾的檢測(cè)、上燈絲、燈絲壓接、燒尾絲、燈絲的撐開、絲腳的預(yù)熱、涂電子粉、吹粉、燈絲的檢測(cè)、合絲機(jī)構(gòu)、并將不良芯柱取出、烘干、機(jī)械手將芯柱取出。綁絲機(jī)中芯柱的吹入、芯柱檢查、電子粉吸除、合并機(jī)構(gòu)、不良芯柱的吹出、芯柱取出這六個(gè)工位動(dòng)作由電磁閥分別控制。氣動(dòng)系統(tǒng)有高壓真空泵提供高壓風(fēng)作為工作的動(dòng)力。該綁絲機(jī)為連續(xù)單向循環(huán)工作的設(shè)備,其工作方式有寸動(dòng)、連動(dòng)兩種方式。生產(chǎn)過程中為連動(dòng)。燈絲的供給為自動(dòng)方式。由紅外線探頭檢查芯柱,將信號(hào)反饋給PLC,然后由PLC控制燈絲的供給。綁絲機(jī)設(shè)備運(yùn)動(dòng)的位置信號(hào),由電子凸輪進(jìn)行角度編譯控制,將角度信號(hào)反饋給PLC,同時(shí)探頭也將信號(hào)反饋給PLC,出現(xiàn)工位誤差時(shí)PLC輸出報(bào)警信號(hào),工作人員可以及時(shí)進(jìn)行角度的設(shè)定。當(dāng)設(shè)備單向循環(huán)運(yùn)行時(shí),電動(dòng)機(jī)提供轉(zhuǎn)盤運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力,首先電磁閥控制高壓風(fēng)將芯柱吹入工位中,下一個(gè)工位中電磁閥機(jī)械手規(guī)整芯柱在工位的合適位置。位置規(guī)整好后有機(jī)械齒輪控制工位動(dòng)作對(duì)芯柱的兩個(gè)鎳桿間距離進(jìn)行定向規(guī)整。接著對(duì)規(guī)整后的不良鎳桿進(jìn)行整形,讓后根據(jù)不同型號(hào)的燈管,進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,對(duì)鎳桿進(jìn)行切斷打扁,本設(shè)備生產(chǎn)的芯柱不是特殊型號(hào)不需要加保護(hù)環(huán),因此有的工位沒有動(dòng)作,切斷打扁后經(jīng)過一個(gè)工位,接著由電磁閥控制齒輪對(duì)導(dǎo)絲進(jìn)行彎鉤、整形以及檢查。在上燈絲前一個(gè)工位利用探頭檢查工位上是否有芯柱,將信號(hào)反饋給PLC控制器,在自動(dòng)狀態(tài)下由其決定導(dǎo)絲的供給。導(dǎo)絲供給后對(duì)導(dǎo)絲進(jìn)行押接、燒尾絲。讓后對(duì)導(dǎo)絲進(jìn)行整形。電磁閥控制氣缸將導(dǎo)絲下端沾入電子粉中,這時(shí)導(dǎo)絲上電子粉的量是多余的,下一個(gè)工位有氣缸將多余的電子粉吸除。這時(shí)導(dǎo)絲的加工基本完成,下一步進(jìn)行對(duì)燈絲進(jìn)行檢查,不良的燈絲將有電磁閥控制高壓風(fēng)將其吹出。合格的燈絲進(jìn)行烘干,然后由PLC控制的機(jī)械手將其放到運(yùn)動(dòng)中的機(jī)械傳輸帶上,傳輸帶的控制也是由PLC系統(tǒng)控制。本實(shí)用新型有益的效果是:1、該系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法先進(jìn),實(shí)現(xiàn)硬件系統(tǒng)的可搭建,在硬件確定好后實(shí)現(xiàn)軟件的可搭建來靈活開發(fā)一個(gè)自動(dòng)綁絲機(jī)安裝系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目開發(fā)的靈活性,開發(fā)的成本大大降低。2、該系統(tǒng)中采用的硬件都是工業(yè)企業(yè)目前實(shí)時(shí)生產(chǎn)中使用的主流產(chǎn)品,保證開發(fā)出來的系統(tǒng)的可移植性、先進(jìn)性、可靠性。3、采用電子凸輪代替了機(jī)械凸輪,具有更高的加工精度和靈活性,能大幅度提高生產(chǎn)效率。4、采用功能強(qiáng)大的PLC為控制核心,根據(jù)其設(shè)定程序進(jìn)行集中運(yùn)算處理,實(shí)現(xiàn)了對(duì)熒光燈燈絲的自動(dòng)加工,提高了燈絲加工、安裝的自動(dòng)化控制水平。5、采用兩個(gè)機(jī)械手設(shè)備實(shí)現(xiàn)把芯柱放入綁絲機(jī)的輸送帶上的同時(shí)把將加工好的芯柱放入封口傳送帶上。芯柱為玻璃制品,很容易傷到工人。在長時(shí)間連續(xù)生產(chǎn)中,工人手工操作容易出事故。所以,對(duì)這兩個(gè)工序進(jìn)行改造,節(jié)約了勞動(dòng)力,提高了工作的安全性,而且生產(chǎn)的速率也得到提高。
圖1為本實(shí)用新型的原理圖。圖2為綁絲機(jī)工藝流程圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明:參照附圖1:這種自動(dòng)綁絲機(jī)PLC控制系統(tǒng),包括PLC控制器,PLC控制器分別連接電子凸輪、外線探頭傳感器、PLC擴(kuò)展模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁閥一和電磁閥二,電磁閥一連接氣缸,電磁閥二連接機(jī)械手。1、PLC控制器說明:選用日本三菱公司生產(chǎn)的FX2N-64MR型可編程控制器,該P(yáng)LC有32入點(diǎn),32個(gè)輸出點(diǎn),繼電器輸。該綁絲機(jī)控制的輸入點(diǎn)有43個(gè)輸入點(diǎn),F(xiàn)X2N-64MRPLC的輸入點(diǎn)數(shù)不夠用,因此增加擴(kuò)展模塊,這里采用的擴(kuò)展模塊為FX2N-16EX。2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)說明:驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和氧化物攪拌電機(jī)。其中主驅(qū)動(dòng)電機(jī)選用380V/0.75KW三相異步電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)工作圓臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。氧化物攪拌的驅(qū)動(dòng)采用單向220V/7W電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)攪拌。3、電子凸輪說明:電子凸輪為FC-320型號(hào),其主要功能通過位置傳感器將位置信息反饋給PLC,PLC將接收到的位置信號(hào)進(jìn)行解碼、運(yùn)算處理,并按設(shè)定要求在指定位置將電平信號(hào)進(jìn)行設(shè)置并輸出。4、電磁閥一控制氣缸模塊說明綁絲機(jī)中芯柱的吹入、芯柱檢查、電子粉吸除、合并機(jī)構(gòu)、不良芯柱的吹出、芯柱取出這六個(gè)工位動(dòng)作由電磁閥分別控制氣缸來實(shí)現(xiàn)。電子閥采用TZ511 二位三通型號(hào)的電子閥。5、外線探頭傳感器說明:外線探頭傳感器采用按鈕開關(guān)、外線探頭傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)芯柱供給開關(guān)、燈絲供給開關(guān)、燈絲檢測(cè)等多個(gè)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。6、電磁閥二控制機(jī)械手模塊說明電磁閥控制兩個(gè)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)1、把芯柱放入綁絲機(jī)的輸送帶上2、把將加工好的芯柱放入封口傳送帶上。該系統(tǒng)是為熒光燈企業(yè)生產(chǎn)過程中的燈絲加工、安裝提供了一種較好的自動(dòng)化解決方案,實(shí)現(xiàn)了一個(gè)實(shí)際應(yīng)用相結(jié)合的應(yīng)用系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化。以三菱FX2N型PLC和電子凸輪為系統(tǒng)控制核心,以電動(dòng)機(jī)、高壓風(fēng)為動(dòng)力,以機(jī)械手來代替人工操作,從而達(dá)到節(jié)約勞動(dòng)力、安全生產(chǎn)、提高產(chǎn)量與質(zhì)量的目的。該系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾能力,成本較低,速度快、精度高等優(yōu)點(diǎn)。雖然本實(shí)用新型已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述,但是,本專業(yè)普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解,在權(quán)利要求書的范圍內(nèi),可作形式和細(xì)節(jié)上的各種各樣變化。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)綁絲機(jī)PLC控制系統(tǒng),包括PLC控制器,其特征是:所述PLC控制器分別連接電子凸輪、外線探頭傳感器、PLC擴(kuò)展模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁閥一和電磁閥二,電磁閥一連接氣缸,電磁閥二連接機(jī)械手。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)綁絲機(jī)PLC控制系統(tǒng),其特征是:所述PLC控制器為FX2N-64MR型可編程控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)綁絲機(jī)PLC控制系統(tǒng), 其特征是:所述電子凸輪為FC-320 型號(hào)。
專利摘要一種自動(dòng)綁絲機(jī)PLC控制系統(tǒng),包括PLC控制器,PLC控制器分別連接電子凸輪、外線探頭傳感器、PLC擴(kuò)展模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、電磁閥一和電磁閥二,電磁閥一連接氣缸,電磁閥二連接機(jī)械手。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法先進(jìn),實(shí)現(xiàn)硬件系統(tǒng)的可搭建,在硬件確定好后實(shí)現(xiàn)軟件的可搭建來靈活開發(fā)一個(gè)自動(dòng)綁絲機(jī)安裝系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目開發(fā)的靈活性,開發(fā)的成本大大降低。
文檔編號(hào)H01J9/02GK203084504SQ20132013034
公開日2013年7月24日 申請(qǐng)日期2013年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月21日
發(fā)明者胡葉民, 宋云麒, 藍(lán)志堅(jiān), 徐杰, 蔣偉麗 申請(qǐng)人:麗水學(xué)院