一種具有云端交互功能的智能機(jī)器人的制作方法

本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種具有云端交互功能的智能機(jī)器人。

背景技術(shù)：

語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)在過(guò)去二十年里獲得了顯著的進(jìn)展，隨著語(yǔ)音識(shí)別精度的提高，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于不同的領(lǐng)域，也越來(lái)越為大眾所熟悉和認(rèn)可。在智能機(jī)器人領(lǐng)域，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的應(yīng)用提高了機(jī)器人的交互能力。

目前比較流行的一種智能機(jī)器人，通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別類(lèi)的處理器及相關(guān)信號(hào)處理電路的方式捕捉語(yǔ)音信號(hào)、處理信號(hào)、輸出信號(hào)并驅(qū)動(dòng)相關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。這種機(jī)器人往往需要預(yù)先定義交互場(chǎng)景，根據(jù)交互場(chǎng)景開(kāi)發(fā)響應(yīng)的處理程序，因此只能提供有限的娛樂(lè)和智能功能。另外，進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別需要在機(jī)器人內(nèi)部存儲(chǔ)語(yǔ)料庫(kù)，通過(guò)語(yǔ)料庫(kù)從輸入的關(guān)鍵詞的發(fā)音中捕捉信息，語(yǔ)料庫(kù)的存儲(chǔ)能力限制語(yǔ)音識(shí)別的范圍和準(zhǔn)確度。

目前有一種寵物機(jī)器人，具有交互模塊，該模塊能夠感應(yīng)外界環(huán)境參數(shù)、接收外界語(yǔ)音信息并輸出語(yǔ)音信息、與移動(dòng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，但該類(lèi)寵物機(jī)器人雖然具備聽(tīng)覺(jué)能力，但不能和云端交互，因此能夠識(shí)別的語(yǔ)音信息會(huì)受到本地存儲(chǔ)資源的限制。

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，一些科技公司開(kāi)發(fā)出具有一定網(wǎng)絡(luò)交互能力的系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)語(yǔ)音信息和互聯(lián)網(wǎng)的實(shí)時(shí)互動(dòng)，極大地?cái)U(kuò)展了語(yǔ)音系統(tǒng)的智能程度。該技術(shù)主要用于手機(jī)平板等手持設(shè)備的語(yǔ)音助手功能，根據(jù)輸入的語(yǔ)音信息對(duì)文本內(nèi)容進(jìn)行簡(jiǎn)單邏輯的識(shí)別并給出合適的反饋。

目前該技術(shù)未在消費(fèi)型機(jī)器人市場(chǎng)體現(xiàn)，且只有在聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下才能工作，適用范圍有限。為此201520774370.0公開(kāi)了一種具有云端交互功能的智能機(jī)器人，以解決該智能機(jī)器人無(wú)法進(jìn)行云端交互的技術(shù)問(wèn)題。但該智能機(jī)機(jī)器人無(wú)法進(jìn)行語(yǔ)言輸出類(lèi)別的選擇，且無(wú)其它功能以公開(kāi)，無(wú)法滿(mǎn)足人們的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于解決上述的技術(shù)問(wèn)題而提供一種具有云端交互功能的智能機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種具有云端交互功能的智能機(jī)器人，包括智能機(jī)器人本體，所述智能機(jī)器人本體具有主控單元、與所述主控單元連接的語(yǔ)音輸入單元、語(yǔ)音輸出單元、本地語(yǔ)音識(shí)別單元、無(wú)線通訊單元，所述主控單元通過(guò)所述無(wú)線通訊單元與云端語(yǔ)音識(shí)別單元相連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述主控單元連接語(yǔ)言類(lèi)別選擇單元，用于使用者選擇或設(shè)置所述語(yǔ)音輸出單元輸出的語(yǔ)言類(lèi)別。

所述智能機(jī)器人本體為輪式行走機(jī)器人，所述主控單元連接控制所述智能機(jī)器人移動(dòng)行走的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述智能機(jī)器人本體包括下部殼體，所述下部殼體固定在底座上，所述底座的下部安裝行走輪，所述行走輪的驅(qū)動(dòng)軸連接所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

所述下部殼體的上端設(shè)有矩形狀的殼體，所述矩形狀的殼體的前側(cè)有聲音輸出口，所述矩形狀的殼體的左側(cè)設(shè)有所述語(yǔ)音輸入單元的受聲孔，所述矩形狀的殼體的右側(cè)設(shè)有所述語(yǔ)言類(lèi)別選擇單元的安裝座。

所述聲音輸出口的上方設(shè)有第一圖像采集模塊與第二圖像采集模塊，分別與所述主控單元相連接。

本發(fā)明通過(guò)主控單元連接語(yǔ)言類(lèi)別選擇單元，用于使用者選擇或設(shè)置所述語(yǔ)音輸出單元輸出的語(yǔ)言類(lèi)別，可以進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別后選擇以相應(yīng)的語(yǔ)言類(lèi)另輸出，如河南話，北京話，便得機(jī)器人更加智能，增加了用戶(hù)的體驗(yàn)，以滿(mǎn)足用戶(hù)的需要。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的具有云端交互功能的智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為智能機(jī)器人的主視示意圖。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合實(shí)例對(duì)本發(fā)明的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)作進(jìn)一步的說(shuō)明，但本發(fā)明并不局限于所列的實(shí)施例。

參見(jiàn)圖1所示，該圖示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種具有云端交互功能的智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)。為了便于說(shuō)明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例有關(guān)的部分。

請(qǐng)參閱圖1-2，一種具有云端交互功能的智能機(jī)器人，包括智能機(jī)器人本體，所述智能機(jī)器人本體具有主控單元、與所述主控單元連接的語(yǔ)音輸入單元、本地語(yǔ)音識(shí)別單元、語(yǔ)音輸出單元、無(wú)線通訊單元，所述主控單元通過(guò)所述無(wú)線通訊單元與云端語(yǔ)音識(shí)別單元相連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述主控單元連接語(yǔ)言類(lèi)別選擇單元，用于使用者選擇或設(shè)置所述語(yǔ)音輸出單元輸出的語(yǔ)言類(lèi)別。

所述主控單元為mcu控制器，所述語(yǔ)音輸出單元為揚(yáng)聲器，所述語(yǔ)音輸入單元為麥克風(fēng)，所述無(wú)線通訊單元為無(wú)線通信芯片，如3g或4g傳輸模塊，所述本地語(yǔ)音識(shí)別單元可以現(xiàn)有語(yǔ)音識(shí)別芯片，所述云端語(yǔ)音識(shí)別單元為云端服務(wù)器的語(yǔ)音識(shí)別引擎裝置，該部分內(nèi)容，均為現(xiàn)有智能語(yǔ)音識(shí)別的現(xiàn)有技術(shù)架構(gòu)。

其中，語(yǔ)言類(lèi)別選擇單元為按鍵模塊，包括多個(gè)數(shù)字選擇按鍵，每個(gè)數(shù)字按鍵對(duì)應(yīng)一一種語(yǔ)言類(lèi)別，如1對(duì)應(yīng)北京話，2對(duì)應(yīng)天津話，3對(duì)應(yīng)上海話等，當(dāng)用戶(hù)按1數(shù)字鍵時(shí)，在機(jī)器人與人交互時(shí)，可輸出北京話方言，進(jìn)行交互。從而增加了機(jī)器人與人進(jìn)行語(yǔ)音交互的智能性及趣味性。

具體在設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)時(shí)，所述智能機(jī)器人本體可以是設(shè)計(jì)為現(xiàn)有技術(shù)中的輪式行走機(jī)器人，如圖2所示的結(jié)構(gòu)，所述主控單元連接控制所述智能機(jī)器人移動(dòng)行走的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)10。

所述主控單元還連接動(dòng)作執(zhí)行單元，所述動(dòng)作執(zhí)行單元用于根據(jù)主控單元的指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，包括行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)10以及行走輪。

所述智能機(jī)器人本體包括下部殼體2，所述下部殼體固定在底座1上，所述底座的下部安裝行走輪9，所述行走輪的驅(qū)動(dòng)軸11連接所述行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)10。所述行走輪9為4個(gè)的，前后各兩個(gè)，采用汽車(chē)四個(gè)車(chē)輪的行走結(jié)構(gòu)。

所述

其中，所述下部殼體的上端設(shè)有矩形狀的殼體3，所述矩形狀的殼體的前側(cè)有聲音輸出口4，所述矩形狀的殼體3的左側(cè)設(shè)有所述語(yǔ)音輸入單元8的受聲孔(聲音接收孔)，所述矩形狀的殼體3的右側(cè)設(shè)有所述語(yǔ)言類(lèi)別選擇單元的安裝座7。

所述聲音輸出口的上方設(shè)有第一圖像采集模塊5與第二圖像采集模塊6，分別與所述主控單元相連接。通過(guò)設(shè)有第一圖像采集模塊5與第二圖像采集模塊6可以實(shí)現(xiàn)在機(jī)器人在直線行走時(shí)，通過(guò)該第一圖像采集模塊5與第二圖像采集模塊6對(duì)前方區(qū)域進(jìn)行雙鏡頭圖像采集，并上傳到云端服務(wù)器或本地服務(wù)器，以起到圖像監(jiān)控的作用。

本發(fā)明通過(guò)主控單元連接語(yǔ)言類(lèi)別選擇單元，用于使用者選擇或設(shè)置所述語(yǔ)音輸出單元輸出的語(yǔ)言類(lèi)別，可以進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別后選擇以相應(yīng)的語(yǔ)言類(lèi)另輸出，如河南話，北京話，便得機(jī)器人更加智能，增加了用戶(hù)的體驗(yàn)，以滿(mǎn)足用戶(hù)的需要。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種具有云端交互功能的智能機(jī)器人，包括智能機(jī)器人本體，所述智能機(jī)器人本體具有主控單元、與所述主控單元連接的語(yǔ)音輸入單元、本地語(yǔ)音識(shí)別單元、語(yǔ)音輸出單元、無(wú)線通訊單元，所述主控單元通過(guò)所述無(wú)線通訊單元與云端語(yǔ)音識(shí)別單元相連接進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，所述主控單元連接語(yǔ)言類(lèi)別選擇單元，用于使用者選擇或設(shè)置所述語(yǔ)音輸出單元輸出的語(yǔ)言類(lèi)別。本發(fā)明通過(guò)主控單元連接語(yǔ)言類(lèi)別選擇單元，用于使用者選擇或設(shè)置所述語(yǔ)音輸出單元輸出的語(yǔ)言類(lèi)別，可以進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別后選擇以相應(yīng)的語(yǔ)言類(lèi)另輸出，如河南話，北京話，便得機(jī)器人更加智能，增加了用戶(hù)的體驗(yàn)，以滿(mǎn)足用戶(hù)的需要。

技術(shù)研發(fā)人員：張弓;趙國(guó)強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津中科先進(jìn)技術(shù)研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.30
技術(shù)公布日：2017.07.04