踩镲式電子打擊墊的制作方法

專利名稱：踩镲式電子打擊墊的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種適用于電子打擊樂器的踩镲式電子打擊墊(hi-hat type electronic pad)0
背景技術：
當用鼓錘(stick)擊打上鈸(top cymbal)時，以及當通過踏板擊打上鈸時，即，當通過踏板操作使上鈸上下移動以便與底鈸(bottom cymbal)接觸時，聲學踩镲(縮寫為HH)
(acoustic hi-hat cymbal) Τ*， |0通常，已知一種電子打擊樂器，其適于檢測踏板操作并輸出響應踏板操作的樂音控制用檢測信號。例如，日本特開第2003-316355號公報揭示了一種電子打擊樂器，其具有用于檢測踏板按壓量的傳感器，并且適于響應踏板操作而控制電子聲音的音色。傳感器包括安裝到沿樂器的踩镲部(hi-hat part)延伸的可動軸上的板，以及設置在用于由該板按壓的踩镲部中的開關。該踩镲部作為偽鈸(fake cymbal)被固定到樂器的支架(stand)上。日本實開平第6-11000號公報揭示了一種電子打擊樂器，其中，延伸經(jīng)過踩镲部中央的可動軸通過踏板操作而向下移動，以便開啟設置為面對可動軸的下端的傳感器。該踩镲部本身不能上下移動。日本特開昭第60-217394號公報揭示了一種電子踩镲鈸，其具有適于通過踏板操作而上下移動的可動臂。連接到鈸部(cymbal part)的第一和第二開關響應踏板的按壓由可動臂依次開啟。連接至支架的鈸部本身不能上下移動。在上述專利公開文獻所揭示的裝置中，與上鈸相對應的打擊墊(鈸部)等不能上下移動，并且在被踏板擊打時的操作表現(xiàn)(operation appearance)與聲學HH鈸的操作表現(xiàn)有很大的不同。踏板操作部的運動表現(xiàn)和實際產(chǎn)生的樂音之間的關系也與聲學HH鈸中的不同，這會給演奏者帶來不適。如果像聲學HH鈸一樣，與上鈸相對應的打擊墊實際上與踏板操作一起上下移動并且此運動被檢測到，則踏板操作可以被實際檢測(類似于在聲學HH鈸的情況中)。然而， 上鈸在被擊打時樞轉(zhuǎn)，因此，當上鈸由踏板操作而向下移動時，其不總是保持在水平狀態(tài)。 因此，為了精確地檢測與上鈸相對應的打擊墊的上下運動，必須考慮由于樞轉(zhuǎn)運動造成的打擊墊的傾斜。在聲學HH鈸中，當上鈸通過踏板操作與底鈸接觸時，必然會產(chǎn)生反作用力。通過進一步按壓踏板，每一鈸略微變形以便向內(nèi)翻轉(zhuǎn)(turn inside out)，由此使演奏者感知反作用力產(chǎn)生的變化。因此，演奏者能夠在感知反作用力的變化時以適當?shù)牧Π磯禾ぐ?。在上述專利公開文獻所揭示的裝置中，由于未考慮踏板操作時通過腳感知的反作用力變化，因此演奏者很難把握踏板應該被按壓的強度，這造成的問題是不能獲得踏板操作的實際感受。在日本特開第2003-316355號公報中揭示了一種電子樂器，其除了包括用于檢測踏板操作的傳感器之外，還包括用于檢測擊打踩镲部的傳感器。因此，兩組配線和信號輸出單元獨立地設置在兩個位置處，每一組配線和信號輸出單元均用于將信號輸出到外部，例如樂器的控制器。這導致結(jié)構(gòu)復雜，并且零件數(shù)量增加，而且配線復雜且易于勾住某些物品，由此造成的問題是難以操控(handle)和管理配線及輸出端子。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種踩镲式電子打擊墊，其能夠檢測類似于聲學HH的上鈸操作的可動打擊墊本體的實際上下運動，并且即使在可動打擊墊本體以傾斜狀態(tài)向下移動時，也能夠精確地檢測可動打擊墊本體的向下運動。本發(fā)明提供了一種踩镲式電子打擊墊，其能夠檢測類似于聲學HH的上鈸操作的可動打擊墊本體的實際上下運動，并且在可動打擊墊本體以傾斜狀態(tài)向下移動的情況下， 也能夠通過校正可動打擊墊本體的姿勢而精確地檢測可動打擊墊本體的向下運動。本發(fā)明提供了一種踩镲式電子打擊墊，其能夠通過具有類似于聲學HH的上鈸的上下移動的可動打擊墊本體，并且通過產(chǎn)生類似于在聲學HH的上鈸的情況中抵抗踏板操作的反作用力的變化，使演奏者對踏板操作具有較小的不舒適感。本發(fā)明還提供了一種踩镲式電子打擊墊，其能夠?qū)嶋H檢測用鼓錘對類似于聲學HH 的上鈸的可動打擊墊本體的擊打和用踏板對該可動打擊墊本體的擊打，并且能夠?qū)⑼獠枯敵鰡卧约芭c擊打檢測時的信號輸出相關的配線集合到可動打擊墊本體的一側(cè)，以便于管理。根據(jù)本發(fā)明的第一方案，提供了一種踩镲式電子打擊墊，包括可動打擊墊本體， 其形成為在俯視觀看時呈圓形的形狀，且適于通過支撐件支撐以便在被擊打時樞轉(zhuǎn)，并且適于與通過踏板操作而豎直移動的該支撐件一致地豎直移動；底部，其與該可動打擊墊本體獨立地構(gòu)造，并且設置在該可動打擊墊本體的下方，該底部具有固定的豎直位置；以及操作檢測單元，其設置在該可動打擊墊本體和該底部中的一個與該可動打擊墊本體和該底部中的另一個相面對的部分處，其中，該操作檢測單元適于在該可動打擊墊本體向下移動時，與該可動打擊墊本體和該底部中的另一個接觸，該操作檢測單元包括致動器和操作傳感器，該致動器設置成從基部沿豎直離開該可動打擊墊本體和該底部中的另一個的方向伸出，其中該基部對應于該可動打擊墊本體和該底部中的一個與該可動打擊墊本體和該底部中的另一個相面對的部分，該操作傳感器以平面形式設置在面對該致動器的傳感器安裝表面上，該基部適于能夠朝向該傳感器安裝表面移動和離開該傳感器安裝表面移動，該操作傳感器適于在由于該操作檢測單元與該可動打擊墊本體和該底部中的另一個接觸而被該致動器按壓時，輸出檢測信號，并且該操作傳感器形成為在俯視觀看時呈近似環(huán)形的形狀。通過根據(jù)本發(fā)明的第一方案的踩镲式電子打擊墊，可以檢測類似于聲學HH的上鈸操作的可動打擊墊本體的實際上下運動，并且即使可動打擊墊本體以傾斜狀態(tài)向下移動，也能夠通過由致動器按壓的操作傳感器精確地檢測此向下運動。多個操作傳感器可同軸設置在不同的徑向位置處，并且多個致動器可設置成與多個操作傳感器中相應的操作傳感器相對應，多個操作傳感器與多個致動器配合以組成多個組，每個組包括至少一個操作傳感器和相應的至少一個致動器，在操作檢測單元未與可動打擊墊本體和底部中的另一個接觸的狀態(tài)下，徑向較靠外的組的操作傳感器與致動器之間的距離較小，并且當操作檢測單元與可動打擊墊本體和底部中的另一個接觸時，可以以從徑向最靠外的組的操作傳感器到徑向最靠內(nèi)的組的操作傳感器的順序，從操作傳感器輸出檢測信號。在這種情況下，可以通過步進式(stepwise)檢測來檢測更真實的運動。至少徑向最靠內(nèi)的組的操作傳感器可沿周向斷續(xù)地安裝，并且徑向較靠外的組的操作傳感器可以安裝在較寬的圓周安裝范圍內(nèi)并且形成為接近環(huán)形的形狀。在這種情況下，由安裝范圍寬的、徑向靠外的操作傳感器來確保在接觸的起始階段的操作檢測，并且設置在最小范圍內(nèi)的徑向靠內(nèi)的操作傳感器用于檢測在可動打擊墊本體的傾斜變得更小的接觸的后續(xù)階段中的操作，由此可以簡化結(jié)構(gòu)并且降低成本。所述致動器可設置在與各相應的操作傳感器相對應的圓的圓周上的、在俯視觀看時彼此相距最遠的兩個或更多個位置處。在這種情況下，即使可動打擊墊本體在沿任何方向傾斜的狀態(tài)下向下移動，也可以精確地檢測向下運動。根據(jù)本發(fā)明的第二方案，提供了一種踩镲式電子打擊墊，包括可動打擊墊本體， 其形成為在俯視觀看時呈圓形的形狀，且適于通過支撐件支撐以便在被擊打時樞轉(zhuǎn)，并且適于與通過踏板操作而豎直移動的該支撐件一致地豎直移動；底部，其與該可動打擊墊本體獨立地構(gòu)造，并且設置在該可動打擊墊本體的下方，該底部具有固定的豎直位置；以及操作檢測單元，其設置在該可動打擊墊本體和該底部中的一個與該可動打擊墊本體和該底部中的另一個相面對的部分處，其中，該操作檢測單元適于在該可動打擊墊本體向下移動時， 被按壓到該可動打擊墊本體和該底部中的另一個的平坦接觸表面上，并輸出檢測信號，并且該可動打擊墊本體和該底部中的另一個的接觸表面由一滑動件形成，該操作檢測單元在該滑動件上平穩(wěn)地滑動。通過根據(jù)本發(fā)明的第二方案的踩镲式電子打擊墊，可以檢測與聲學HH的上鈸操作類似的可動打擊墊本體的實際上下運動，并且通過在接觸表面處的平穩(wěn)滑動接觸來校正可動打擊墊本體的姿勢，這樣即使在傾斜狀態(tài)下也能精確地檢測可動打擊墊本體的向下運動。根據(jù)本發(fā)明的第三方案，提供了一種踩镲式電子打擊墊，具有可動打擊墊本體， 該可動打擊墊本體形成為在俯視觀看時呈圓形的形狀，且適于通過支撐件支撐以便在被擊打時樞轉(zhuǎn)，并且與通過踏板操作而豎直移動的該支撐件一致地豎直移動；底部，其與該可動打擊墊本體獨立地構(gòu)造，并且設置在該可動打擊墊本體的下方，該底部具有固定的豎直位置，該可動打擊墊本體適于在該可動打擊墊本體向下移動的、該踏板操作的前進行程中與該底部接觸，該踩镲式電子打擊墊包括第一彈性件，其設置在該可動打擊墊本體和該底部的任一個中，并且適于在該可動打擊墊本體在該踏板操作的前進行程中與該底部接觸時， 發(fā)生彈性變形；以及第二彈性件，其設置在該可動打擊墊本體和該底部的另一個中，并且具有比該第一彈性件的剛性更大的剛性，該第二彈性件適于在該第一彈性件在該踏板操作的前進行程中發(fā)生預定量的彈性變形后，發(fā)生宏觀彈性變形，其中，在該踏板操作的前進行程中的至少兩個階段產(chǎn)生反作用力，該反作用力包括由該第一彈性件的彈性變形產(chǎn)生的第一反作用力和由該第二彈性件的彈性變形產(chǎn)生的第二反作用力。通過根據(jù)本發(fā)明的第三方案的踩镲式電子打擊墊，通過具有類似于聲學HH的上鈸的上下運動的可動打擊墊本體并且通過產(chǎn)生類似于聲學HH上鈸的反作用力的變化，能夠使演奏者對踏板操作具有較小的不舒適感。該第一彈性件可以設置在該可動打擊墊本體和該底部中的一個與該可動打擊墊本體和該底部中的另一個相面對的部分處，并且當在該踏板操作的前進行程中該可動打擊墊本體和該底部中的另一個按壓所述第一彈性件時，可以輸出檢測信號。在這種情況下，第一彈性件額外地具有檢測可動打擊墊本體的操作的功能，因此， 能夠以緊湊的設計精確和實際地檢測可動打擊墊本體的上下運動。在該踏板操作的前進行程中的多個階段可以檢測該可動打擊墊本體的操作，并且當所述第一彈性件發(fā)生預定量的彈性變形時可以檢測直至預定階段的操作。在這種情況下，在預定階段的操作時刻可以與產(chǎn)生第二反作用力的開始時刻一致，由此可以獲得對踏板操作的更真實的感受。該第二彈性件可以設置在該底部的下部的、由相對于安裝表面固定的固定部支撐的部分處。在這種情況下，底部易于通過彈性連接到與該安裝表面相對固定的該固定部上， 從而當進行踏板關閉操作時，不會被可動打擊墊本體帶走。這樣，底部可以例如僅僅通過放置來支撐，而不需要固定。根據(jù)本發(fā)明的第四方案，提供了一種踩镲式電子打擊墊，具有可動打擊墊本體， 該可動打擊墊本體形成為在俯視觀看時呈圓形的形狀，且適于通過支撐件支撐以便在被擊打時樞轉(zhuǎn)，并且適于與通過踏板操作而豎直移動的該支撐件一致地豎直移動；以及底部，其與該可動打擊墊本體獨立地構(gòu)造，并且設置在該可動打擊墊本體的下方，該底部具有固定的豎直位置，該踩镲式電子打擊墊包括擊打檢測單元，其設置在該可動打擊墊本體上，并且適于在檢測到該可動打擊墊本體被擊打時輸出檢測信號；操作檢測單元，其設置在該可動打擊墊本體與該底部相面對的部分中，并且適于在該可動打擊墊本體向下移動而被該底部按壓時輸出檢測信號；以及外部輸出單元，其設置在該可動打擊墊本體上，并且適于將該擊打檢測單元的檢測信號和該操作檢測單元的檢測信號輸出到外部。通過本發(fā)明的第四方案，能夠?qū)嶋H檢測用鼓錘對類似于聲學HH的上鈸的可動打擊墊本體的擊打和用踏板對該可動打擊墊本體的擊打，并且能夠?qū)⑼獠枯敵鰡卧约芭c信號輸出相關的配線集合到可動打擊墊本體的一側(cè)，以便于管理。通過參考附圖對示范性實施例的如下詳細描述，本發(fā)明的其它特征將變得更清晰。


圖1是示出包括根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電子打擊墊的電子打擊樂器的整體結(jié)構(gòu)的方塊圖；圖2是一個踩镲式電子打擊墊的右視圖；圖3是HH打擊墊本體的俯視圖4是HH打擊墊本體的仰視圖；圖5是沿圖3的A-A線的截面圖；圖6是沿圖3的B-B線的截面圖；圖7是沿圖3的C-C線的截面圖；圖8A是框架的俯視圖；圖8B是框架的背視圖；圖9是沿圖4的D-D線的HH打擊墊本體和底座的局部截面圖；圖IOA是彈性件的俯視圖；圖IOB是沿圖IOA的E-E線的截面圖；圖IlA是基板的仰視圖；以及圖IlB是沿圖IlA的F-F線的基板的截面圖。
具體實施例方式下面參考示出了優(yōu)選實施例的附圖來詳細描述本發(fā)明。圖1示出了包括根據(jù)本發(fā)明一個實施例的電子打擊墊的電子打擊樂器的整體結(jié)構(gòu)方塊圖。該電子打擊樂器包括適于被擊打的多個電子打擊墊PD。每一電子打擊墊PD均是踩镲(縮寫為“HH”)式的，其是踩镲鈸的替代物。電子打擊樂器包括通過總線10連接到CPUll的R0M12、RAM13、計時器14、存儲單元15、顯示單元16、外部接口 17、操作接口 21、音源(tone generator)電路18和效果電路 19。連接到操作接口 21的多個面板操作元件22用于輸入各種信息。例如，能夠基于每一電子打擊墊PD的檢測信號設定在什么樣的音色下產(chǎn)生什么樣的樂音。電子打擊墊PD 包括下面將描述的壓電傳感器41、多個薄片傳感器(sheet sensor) 31 (31f和31r)和37、 以及薄片開關(sheet switch)61。這些傳感器和開關的檢測信號通過操作接口 21供給到 CPUl1。顯示單元16由液晶顯示器(LCD)等構(gòu)成，并適于顯示諸如樂譜和文字之類的各種信息。計時器14連接到CPUll。外部接口 17包括諸如MIDI接口和LAN(局域網(wǎng))之類的各種接口。聲音系統(tǒng)20連接到效果電路19。CPUll控制整個電子打擊樂器。R0M12存儲由CPUll執(zhí)行的控制程序、各種表數(shù)據(jù)等。RAM13暫時存儲各種輸入信息(例如演奏數(shù)據(jù)和文本數(shù)據(jù))、各種標記、緩沖數(shù)據(jù)和計算結(jié)果。計時器14測量時間中斷處理中的中斷時間以及各種時間。存儲單元15存儲各種應用程序，包括控制程序、各種樂曲數(shù)據(jù)、各種數(shù)據(jù)等。外部接口 17將MIDI (樂器數(shù)字接口)信號和各種數(shù)據(jù)傳送到外部設備并從外部設備接收MIDI信號和各種數(shù)據(jù)。音源電路18將基于從電子打擊墊PD輸入的檢測信號的演奏數(shù)據(jù)和預先設定的演奏數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成樂音信號。效果電路19為從音源電路18輸入的樂音信號添加各種效果。聲音系統(tǒng)20包括DAC (數(shù)模轉(zhuǎn)換器)、放大器、揚聲器等，并且將從效果電路19輸入的樂音信號等轉(zhuǎn)換成聲音(acoustic sound)。圖2示出了一個踩镲式電子打擊墊的右視圖。在下文中，被水平支撐的電子打擊墊PD朝向演奏者的一側(cè)作為前側(cè)，并參照演奏者確定左、右方向。每一個電子打擊墊PD包括HH打擊墊本體PDT和底座80，HH打擊墊本體PDT和底座80均形成為在俯視觀看時呈圓形的形狀。HH打擊墊本體PDT和底座80分別與聲學踩镲鈸的上鈸和底鈸相對應。圖3示出了 HH打擊墊本體PDT的俯視圖，且圖4示出了 HH打擊墊本體PDT的仰視圖。圖5至圖7分別是沿圖3的A-A線、B-B線和C-C線的截面圖。首先將描述概略結(jié)構(gòu)。如圖5至圖7所示，HH打擊墊本體PDT主要包括墊部(pad section) pd、后蓋70和操作檢測單元UNT。墊部pd主要包括框架40和提供擊打表面的橡膠墊30。框架40由諸如PP(聚丙烯)之類的硬質(zhì)材料制成，其可以通過內(nèi)部損失降低不期望的振動，并且能在被強烈擊打時吸收彎曲(flexure)。后蓋70由比框架40的材料軟的、 諸如EVA (乙酸乙烯共聚物)之類的材料制成，以便隨著框架40的彎曲而變形，并抑制擊打墊部Pd之時或之后產(chǎn)生的不期望的振動。HH打擊墊本體PDT由支撐單元50水平支撐以進行樞轉(zhuǎn)運動，該支撐單元50固定到豎直安裝在未示出的支架中的可動支柱47(參見圖9)上。當按壓踏板48(參見圖9)時可動支柱47向下移動，而當釋放踏板時可動支柱47通過驅(qū)動裝置(未示出)向上移動。支撐單元50與由踏板操作而上下移動的可動支柱47 —致地上下移動。包括從可動支柱47 到踏板48的支架部件的結(jié)構(gòu)與用于聲學HH的支架的相關部件相同，這些可以通過商業(yè)渠道獲得。如圖2和圖5所示，HH打擊墊本體PDT的上表面包括與徑向中央部相對應的杯部 pdc、與邊緣相對應的周緣部pda、以及在杯部Pdc和周緣部Pda之間延伸的跨越區(qū)(ride area)(弓部)pdb。杯部、周緣部和跨越區(qū)是在演奏操作中被擊打等的區(qū)域。杯部pdc和跨越區(qū)Pdb僅被鼓錘擊打，而周緣部pda不僅被擊打，還被演奏者的手指從上下夾住(弱音操作)。除了上述用手進行的演奏操作之外，HH打擊墊本體PDT的操作檢測單元UNT能夠通過操作踏板48而與底座80接觸(參見圖9)，由此也可以進行踩镲鈸特有的踏板操作。 特別是在本實施例中，進行打擊檢測的目標不僅有HH打擊墊本體PDT的前側(cè)區(qū)域，而且還有包括其左側(cè)、右側(cè)和后側(cè)區(qū)域的所有其它區(qū)域，由此能夠提高演奏的表現(xiàn)力。在下文中將描述各結(jié)構(gòu)的細節(jié)。如圖5至圖7所示，支撐單元50主要包括一體構(gòu)造成一個單元的毛氈支撐件 51 (由金屬等制成)，止轉(zhuǎn)銷M，毛氈52、53，固定螺母56、57，以及支柱緊固件59。毛氈支撐件51具有作為鉗部(jaw)的基部51a以及從基部51a向上延伸并與基部51a —體形成的筒狀部51d?；?1a和筒狀部51d可以獨立地形成，并且通過螺紋嚙合等固定在一起。 由金屬等制成的止轉(zhuǎn)銷M從基部51a向后延伸。止轉(zhuǎn)銷M由從側(cè)視圖觀看彎成L形的圓桿形成，并且止轉(zhuǎn)銷M的頂端沿豎直方向向上延伸。止轉(zhuǎn)銷M的豎直部通過由聚氯乙烯等制成的緩沖件陽覆蓋。止轉(zhuǎn)銷M可以與基部51a —體形成。如圖5所示，在支撐部40d中，即，框架的徑向中央部中形成通孔40da和止轉(zhuǎn)孔 40c。止轉(zhuǎn)銷M延伸經(jīng)過框架40的止轉(zhuǎn)孔40c并且向上露出。如俯視所示，止轉(zhuǎn)銷M設置在止轉(zhuǎn)孔40c內(nèi)。毛氈支撐件51形成有被可動支柱47 (參見圖9)插入的插入孔51c。插入孔51c 從基部51a到筒狀部51d豎直延伸經(jīng)過整個毛氈支撐件51 (也參見圖3和圖4)。在筒狀部51d的外周上形成外螺紋51b。毛氈支撐件51的筒狀部51d延伸經(jīng)過框架40的支撐部40d，且在筒狀部51d和支撐部40d之間存在間隙。在毛氈支撐件51的基部51a上以所述順序設置環(huán)形毛氈53、52，且框架40的支撐部40d夾在環(huán)形毛氈53、52之間。筒狀部51d插入形成于毛氈53、52中的孔內(nèi)。設置在毛氈52上的固定螺母56、57 (用于防止松脫的固定螺母56不是必不可少的)與毛氈支撐件51的外螺紋51b螺紋嚙合。以適當?shù)牧⒚珰?2、53夾在固定螺母57和基部51a之間，由此，利用毛氈52、53的彈性，HH打擊墊本體PDT可相對于毛氈支撐件51在例如前后方向和左右方向的所有方向上樞轉(zhuǎn)。通過調(diào)整由固定螺母56、57產(chǎn)生的結(jié)合力(coupling force)，可以調(diào)節(jié)HH打擊墊本體PDT在被擊打時的樞轉(zhuǎn)運動程度。毛氈支撐件51的基部51a、毛氈52、53以及固定螺母56、57可以形成為各種輪廓形狀。例如，只要它們足夠大而不能穿過框架40的通孔40da，它們的形狀可以不是圓形。 固定螺母56、57可以不通過螺紋方式固定至筒狀部51d，而可以通過任意結(jié)構(gòu)進行固定，只要固定螺母56、57能夠固定在期望的豎直位置即可。毛氈52、53可以不由毛氈材料制成， 而是由任何其它彈性材料制成。支柱緊固件59水平開槽形成上半部和下半部。支柱緊固件59的下半部豎直開槽形成兩個緊固片59b、59c，這兩個緊固片59b、59c彼此靠近設置(參見圖幻。支柱緊固件 59的下半部的內(nèi)徑部形成有與毛氈支撐件51的外螺紋51b相對應的內(nèi)螺紋(未示出)。支柱緊固件59的下半部與毛氈支撐件51的上端部螺紋嚙合，并且兩個緊固片59b、59c通過螺釘58 (參見圖3、圖5和圖7)固定到一起，由此毛氈支撐件51的上端部通過支柱緊固件 59的下半部緊固。因此，支柱緊固件59固定安裝到毛氈支撐件51。筒狀部51d的上端的位置靠近支柱緊固件59的下半部的上端。支柱緊固件59設置有扭緊手柄(clinching knob) 49。當在可動支柱47 (參見圖 9)插入到支柱緊固件59的上半部中的插入孔59a內(nèi)的狀態(tài)下擰緊手柄49 (參見圖2、圖3 和圖6)時，手柄49的頂端按壓插入孔59a中的可動支柱47，由此可動支柱47的外周表面與插入孔59a的內(nèi)周表面壓力接觸(press-contact)。這樣，整個支撐單元50經(jīng)由支柱緊固件59連接并固定到可動支柱47。由此，當可動支柱47上下移動時，支撐單元50與之一起上下移動。由于支柱緊固件59通過上述壓力接觸機構(gòu)被固定到可動支柱47，因此即使可動支柱47由未設置螺紋等的簡單的桿形成，支撐單元50也可以容易地連接并固定到可動支柱47。用于使可動支柱47的外周表面與插入孔59a的內(nèi)周表面壓力接觸的機構(gòu)不局限于上述示例。例如，在支柱緊固件59的下半部的情況下也一樣，壓力接觸機構(gòu)可以是具有適于通過螺釘緊固在一起的多個槽部這樣的一個機構(gòu)。通過擰緊和松開支柱緊固件59的手柄49，可以建立和釋放支柱緊固件59和可動支柱47之間的固定連接。即使手柄在某些時候稍微有些松弛，整個支撐單元50也能保持為一個件，由此仍然連接到支撐單元50的HH打擊墊本體PDT可以安裝到可動支柱47，也可以從可動支柱47上拆卸下來。通過釋放支柱緊固件59和固定螺母56、57與支撐單元50中的毛氈支撐件51的螺紋嚙合，并通過將毛氈支撐件51從框架40的通孔40da向下拔出，從而使HH打擊墊本體 PDT與支撐單元50分開。由此，可以獨立于支撐單元50操控HH打擊墊本體PDT，并且例如， 它們可以被制造得更小巧，從而便于出售和運輸。
如圖5至圖7所示，橡膠墊(rubber pad) 30通過雙面帶(未示出)或通過粘合劑固定到框架40的上側(cè)。在周緣部pda，橡膠墊30從框架40的上側(cè)延伸到其下側(cè)，以便從上下夾持框架40的周緣部。框架40的支撐部40d位于橡膠墊30的、與杯部pdc相對應的部分30a的徑向內(nèi)側(cè)。支撐部40d向上露出。圖8A示出了框架40的俯視圖，且圖8B示出了框架40的背視圖。框架40形成有通孔40da，并且形成為在俯視觀看時呈圓形的形狀。如圖8A所示，薄片傳感器31f、31r設置并通過粘合劑固定到框架40的周緣部的上表面40a上(也參見圖1以及圖5至圖7)。 薄片傳感器31f設置在框架40的前側(cè)區(qū)域一半以上的位置處。另一方面，薄片傳感器31r 設置在框架40的、未設置薄片傳感器31f的后側(cè)區(qū)域上。薄片傳感器31f、31r彼此配合以形成大致環(huán)形的形狀。傳感器引導部(lead portion) 31fa、31ra分別從薄片傳感器31f、 31r向內(nèi)徑向延伸。如圖8A所示，在框架40的上表面40a上、支撐部40d的徑向外側(cè)的位置處設置薄片傳感器37。該薄片傳感器37在避開止轉(zhuǎn)孔40c的位置處形成為大致環(huán)形的形狀。薄片傳感器31f、31r和37可以是壓電式、電容式或者其它類型的膜狀傳感器，只要每一傳感器都能夠檢測壓力變化并獨立輸出檢測信號即可。如圖8B所示，單個壓電傳感器41 (也參見圖1和圖5)設置并通過粘合劑等固定在框架40的背面40b上。壓電傳感器41設置在框架40的下表面上，且位于周緣部略微向內(nèi)并且與跨越區(qū)Pdb相對應的位置處。壓電傳感器41由壓電器件構(gòu)成，并且只要能夠檢測振動，其可以具有任何構(gòu)造。此外，在框架40的背面40b上設置信號輸出單元32、33。壓電傳感器41通過信號線36連接到信號輸出單元32。信號輸出單元32具有輸出端子34，壓電傳感器41的檢測信號從該輸出端子；34輸出到外部。傳感器引導部31fa、31ra(參見圖8A)和薄片傳感器 37的傳感器引導部(未示出)電連接到信號輸出單元32。這些傳感器的檢測信號從輸出端子；34輸出到外部。信號輸出單元33具有輸出端子35，下面將描述的操作檢測單元UNT 的檢測信號從該輸出端子35輸出到外部。壓電傳感器41檢測主要在跨越區(qū)pdb被擊打時產(chǎn)生的振動，并且將表示是否進行了擊打以及擊打的強度的檢測信號輸出。薄片傳感器37檢測對杯部pdc的擊打，并且將表示是否進行了擊打以及擊打的強度的檢測信號輸出。薄片傳感器31f、31r檢測對周緣部 Pda的擊打以及從上下按壓周緣部的弱音操作，并且將表示是否進行了擊打和弱音操作以及擊打的強度的檢測信號輸出。薄片傳感器31f、31r的寬度相同，并且各傳感器在其整個長度上的寬度相同。然而，該寬度也可以沿長度位置(lengttiwise position)發(fā)生變化。例如，該寬度可以在周緣部上的擊打位置可能不精確的左側(cè)和右側(cè)變大。傳感器31f、31i 可以具有不同的靈敏度。 或者，可以設置靈敏度調(diào)節(jié)機構(gòu)。橡膠墊30的上表面可以設計成使得薄片傳感器31f和 31r之間的邊界線可見。還可以在框架40的背面40b上設置與薄片傳感器31相當?shù)?、用于檢測弱音操作的薄片傳感器。如圖3所示，框架40的止轉(zhuǎn)孔40c是沿前后方向延伸的細長孔。止轉(zhuǎn)孔40c沿前后方向的長度為Ll，其沿左右方向的長度為L2，且L2小于Ll。延伸經(jīng)過止轉(zhuǎn)孔40c的止轉(zhuǎn)銷M形成為截面為圓形的形狀。當未進行演奏時，止轉(zhuǎn)銷M延伸經(jīng)過止轉(zhuǎn)孔40c并且向上凸出。止轉(zhuǎn)銷M設置在靠近HH打擊墊本體PDT的中央并且從HH打擊墊本體PDT的中央沿徑向略微向后偏離的位置處，因此不妨礙演奏，并且不會使演奏者的眼睛不舒適。在演奏過程中，HH打擊墊本體PDT可以相對于支撐單元50水平旋轉(zhuǎn)。然而，止轉(zhuǎn)銷M與止轉(zhuǎn)孔40c的左右內(nèi)壁表面接觸并接合，由此限制了 HH打擊墊本體PDT的旋轉(zhuǎn)角的范圍。HH打擊墊本體PDT在被擊打時樞轉(zhuǎn)，然而其樞轉(zhuǎn)角范圍被止轉(zhuǎn)銷M和止轉(zhuǎn)孔40c 之間的接合所限制。例如，當HH打擊墊本體PDT的最前部被擊打并且HH打擊墊本體PDT沿前后方向樞轉(zhuǎn)時，止轉(zhuǎn)銷M與止轉(zhuǎn)孔40c的前后內(nèi)壁表面接觸并接合，由此限制了 HH打擊墊本體PDT 沿前后方向的樞轉(zhuǎn)角的范圍。當HH打擊墊本體PDT的左部或右部被擊打并且HH打擊墊本體PDT沿左右方向樞轉(zhuǎn)時，止轉(zhuǎn)銷M與止轉(zhuǎn)孔40c的左右內(nèi)壁表面接觸并接合，由此限制了 HH打擊墊本體PDT沿左右方向的樞轉(zhuǎn)角的范圍。類似地，當HH打擊墊本體PDT不是沿前后方向和左右方向樞轉(zhuǎn)，而是沿傾斜方向樞轉(zhuǎn)時，也能限制沿該方向的樞轉(zhuǎn)角的范圍。由于具有Ll >L2的關系，因此止轉(zhuǎn)銷M和止轉(zhuǎn)孔40c的內(nèi)壁表面之間沿前后方向的距離大于沿左右方向的距離。因此，HH打擊墊本體PDT沿前后方向的樞轉(zhuǎn)比沿左右方向的樞轉(zhuǎn)更大。這樣，HH打擊墊本體PDT的最大可樞轉(zhuǎn)量根據(jù)方向而有所不同，從而產(chǎn)生自然和適當?shù)臉修D(zhuǎn)運動。當框架40被擊打時，檢測信號可以從兩個或更多的壓電傳感器41以及薄片傳感器31f、31i 和37輸出?？梢匀我庠O定使用哪些傳感器信號以及如何使用傳感器信號來進行樂音控制。例如，簡單地，將具有最大值的傳感器信號用于樂音控制。薄片傳感器31f、31r 可以僅用于檢測弱音操作或者檢測對周緣部Pda的擊打。或者，薄片傳感器31f、31r的檢測信號可以與壓電傳感器41配合來檢測擊打，以及判斷擊打位置?；蛘?，可以僅基于壓電傳感器41的檢測信號而不使用薄片傳感器37的輸出來對杯部pdc擊打進行檢測。在本實施例中，CPUll通過如下示例對樂音進行控制首先，擊打的出現(xiàn)/消失 (時刻)和擊打位置完全基于傳感器的輸出信號確定。擊打位置是在周緣部Pda的前側(cè)區(qū)域還是在后側(cè)區(qū)域基于兩個薄片傳感器31f、31r的輸出信號來確定。擊打位置是在跨越區(qū) Pdb的前側(cè)區(qū)域還是后側(cè)區(qū)域也是基于兩個薄片傳感器31f、31r的輸出信號來確定。然后，根據(jù)周緣部pda的前側(cè)和后側(cè)區(qū)域、跨越區(qū)pdb的前側(cè)和后側(cè)區(qū)域以及杯部 Pdc中的哪一個被擊打，使待發(fā)聲的音色不同。因此，當后側(cè)被擊打時，產(chǎn)生的樂音的音色與前側(cè)被擊打時產(chǎn)生的樂音的音色不同，由此改善演奏的表現(xiàn)力?？梢匀我庠O定是給最新的傳感器檢測信號以優(yōu)先權并擦除當前聽到的樂音，還是將新的將被聽到的樂音疊加到當前聽到的樂音上。在本實施例中，通過示例，新的樂音是疊加到當前聽到的樂音之上而發(fā)聲的，而不是擦除當前聽到的樂音。對于弱音操作的檢測，例如在壓電傳感器41未產(chǎn)生輸出的狀態(tài)下，當薄片傳感器 31f、31i 中的任一個輸出表示傳感器已經(jīng)被按壓預定時間的信號時，可以確定執(zhí)行了弱音操作。當執(zhí)行弱音操作時，對當前聽到的所有樂音的減弱進行控制。應注意的是，僅有來自薄片傳感器31f的輸出信號可以被用于檢測弱音操作。如圖4所示，后蓋70包括基部73，其從下方覆蓋墊部pd的徑向中央部；以及三個臂部71 (71A，71B，71C)，其從基部73放射狀地延伸到墊部pd的周緣部pda，并且后蓋70 一體形成為一個件。后蓋70設置在框架40的背面40b上。后蓋70的每一臂部71的頂端部安裝到框架40的周緣部的、向下伸出的凸出部40e上(參見圖5至圖7)。后蓋70通過螺釘72固定到框架40。后蓋70也可以粘附到框架40上。每一臂部71的長度等于或大于 HH打擊墊本體PDT的半徑的一半。后蓋70與框架40配合以起到傳遞墊部pd的振動的作用。如圖4和圖8B所示， 壓電傳感器41設置在俯視時處于一個臂部(臂部71A)所在的位置處。因此，在墊部pd被擊打時產(chǎn)生的振動被適當?shù)厍矣行У貍鬟f到擊打檢測單元。如圖4所示，信號輸出單元32、 33設置在俯視時臂部71B、71C所在的位置處。信號線36(參見圖8B)主要通過后蓋70的基部73從下方隱藏。這樣，壓電傳感器41、信號輸出單元32、33以及信號線36被保護并且從外部不可見。此夕卜，由于信號輸出單元32、33以及壓電傳感器41設置在不同的臂部71上，因此可以輕易地使整個HH打擊墊本體PDT的重量平衡。臂部71可以形成為不同形狀和厚度。 由于臂部71放射狀延伸，因此，例如它們可以容易地設計成不同的形狀，以便使HH打擊墊本體PDT具有期望的重量平衡。當被猛烈擊打時，墊部pd彎曲，這產(chǎn)生的振動與直接由擊打產(chǎn)生的振動不同。后蓋70適當?shù)販p弱了墊部pd的振動，并且用作抑制由于墊部pd的彎曲產(chǎn)生的振動所引起的誤動作。在后蓋70形成為俯視時呈圓形并且延伸到墊部pd的周緣部pda的情況下，墊部 Pd的振動抑制效果很高。另一方面，如果后蓋形成為圓形，則周緣部Pda中產(chǎn)生的振動通過后蓋被過多地分散或吸收。因此，在某些情況下，由擊打產(chǎn)生的振動沒有被適當?shù)貍鬟f到壓電傳感器41。為了避免這一情況，在本實施例中，后蓋70形成為放射狀，并且臂部71延伸到墊部pd的周緣部pda。通過此構(gòu)造，可以有效地抑制不期望的振動，且不會過度妨礙由擊打產(chǎn)生的振動的傳遞。與后蓋形成為圓形相比，這種后蓋70的重量輕，并且后蓋70的重量集中在HH打擊墊本體PDT的中央，由此使HH打擊墊本體PDT的樞轉(zhuǎn)運動更加自然。信號輸出單元32、33的外端位于沿HH打擊墊本體PDT的徑向觀看時臂部71B、71C 的頂端內(nèi)側(cè)。由于信號輸出單元32、33的輸出端子34、35分別從信號輸出單元32、33的側(cè)向伸出，因此它們位于臂部71B、71C的頂端內(nèi)側(cè)。從而，防止HH打擊墊本體PDT的周緣部及其附近部位由于連接到輸出端子34、35的電線(cord)的重量而變得不穩(wěn)定。HH打擊墊本體PDT的自由運動沒有顯著地受到電線重量的影響。圖9示出了 HH打擊墊本體PDT和底座80的沿圖4的D-D線的局部截面圖。操作檢測單元UNT位于HH打擊墊本體PDT的最下部，并且設置在后蓋70的下方(參見圖2、圖 4至圖7和圖9)。如圖9等所示，操作檢測單元UNT包括基板60和設置于基板60下方的橡膠基彈性件63，基板60和彈性件63均形成為在俯視時呈環(huán)形的形狀。在彈性件63的外邊緣部或上部形成向內(nèi)凹的夾部66和接合部67。接合部67形成為向外凸出的凸脊。在基板60的上表面中形成有從基板60的上表面凸出的多個銷45 (參見圖5至圖7和圖9)，并且多個銷45安裝到框架40，由此基板60固定到框架40?；?0 的周緣部通過夾部66從上下夾住。彈性件63的接合部67接合并固定到后蓋70上。如上所述，操作檢測單元UNT固定到框架40和后蓋70上。圖IOA示出了彈性件63的俯視圖，且圖IOB是沿圖IOA的E-E線的截面圖。如圖 9、圖IOA和圖IOB所示，彈性件63形成在徑向中央部且具有通孔63a，并且包括薄壁裙部64B，其圍繞通孔63a的下部形成；以及厚壁基部65，其位于裙部64B的徑向外部；以及裙部 64A，其在基部65和外邊緣部之間延伸?；?5的下表面朝向徑向內(nèi)部向下傾斜。通孔63a具有脫出部(run-Off portion) 63aa，所述脫出部63aa沿支撐單元50的止轉(zhuǎn)銷討的底部所延伸的方向向后延伸(參見圖4和圖10A)。在仍然安裝有操作檢測單元UNT的HH打擊墊本體PDT安裝到支撐單元50或從支撐單元50拆卸下來時，脫出部63aa 防止彈性件63和止轉(zhuǎn)銷M之間的干擾。具體地，支撐單元50的毛氈支撐件51的筒狀部 51d的外徑小于框架40的通孔40da的直徑，因此二者之間限定有間隙。在毛氈支撐件51 相對于HH打擊墊本體PDT略微向前移位之后，通過將毛氈支撐件51插入到通孔40da內(nèi)以及從通孔40da中拔出，HH打擊墊本體PDT可以安裝到支撐單元50或從支撐單元50拆卸下來，其中在彈性件63和止轉(zhuǎn)銷M之間不會產(chǎn)生干擾。脫出部63aa可以增加到足夠大， 以使支撐件51插入到通孔40da中和從通孔40da中拔出，而不需要相對于HH打擊墊本體 PDT移位。彈性件63由比橡膠墊30更硬的材料制成，并且當沿豎直方向按壓時，整個基部65 主要通過裙部64A、64B的彈性向上移位，以便能夠朝向和離開基板60移動?；?5的上表面上一體地凸出形成有致動器68 (68A至68E)。致動器68A以彈性件63的徑向中心為中心同軸設置在四個位置(前、后、左和右)，并且致動器68B至68E設置在兩個位置(左和右)。致動器68A至68E以所述順序從徑向外部向徑向內(nèi)部凸起地設置。如圖IOB所示，致動器68A至68E的上端位置以所述順序降低。致動器68A的上端位置是最高的。止動件69與致動器68E同軸地凸起設置在四個位置(斜向左前、右前和斜向左后、右后)。盡管未在圖中示出，止動件69的高度與致動器68D的高度相同。圖IlA示出了基板60的仰視圖，且圖IlB是沿圖IlA的F-F線的截面圖。在基板 60的徑向中央部形成有通孔60b。在基板60的平坦下表面或安裝表面60a上設置與彈性件63的致動器68A至68E相對應的多個薄片開關61 (6IA至61E)。傳感器引導部46從基板60的后半部左側(cè)上的每個薄片開關61延伸，并且連接到信號輸出單元33 (圖4、圖6、圖 8B)。薄片開關61A至61E形成為在俯視時呈大致環(huán)形或具有不同曲率半徑(不同徑向位置)的圓弧形。這些薄片開關61A至61E以所述順序從徑向外部向徑向內(nèi)部設置。最靠外的薄片開關61A形成為在俯視觀看時除了傳感器引導部46所設置的位置外呈環(huán)形的形狀。因此可以說，最靠外的薄片開關61A是大致環(huán)形的形狀。這也同樣適用于次靠外的薄片開關61B。由于曲率半徑的不同，薄片開關61A的安裝長度略微大于薄片開關61B的安裝長度。薄片開關61C至61E設置在左側(cè)和右側(cè)的兩個位置處。薄片開關61C至61E為圓弧形。越靠外的薄片開關的圓弧長度越長。如下面描述的，當執(zhí)行踏板操作時，彈性件63的致動器68A至68E朝向或離開薄片開關61A至61E移動。當各致動器68與相應的薄片開關61接觸并按壓時，被按壓的薄片開關61輸出表示該操作啟動的信號。薄片開關61具有相同的構(gòu)造。通過示例，描述薄片開關6IA的構(gòu)造。如圖IlB所示，在下片狀件(lower sheet) 43和上片狀件(upper sheet) 44 之間插入間隔件42。薄片開關61A通過不存在間隔件42的間隔部來構(gòu)造。當設置在下片狀件43和上片狀件44的相對表面上的接點部(contact) 43a、Ma彼此接觸時，輸出指示這些接點部閉合的信號，由此檢測出該操作被啟動。
操作檢測單元UNT包括五個組，每個組由相關的一個或多個薄片開關61和相應的致動器68組成。由于安裝表面60a制成為水平的，因此在未執(zhí)行踏板操作的狀態(tài)下，薄片開關61和致動器68的組越徑向靠外，薄片開關61和致動器68之間的距離就越小(參見圖9和圖10A)。當基部65通過踏板操作向上移動時，薄片開關被相應的致動器68按壓，并且從徑向最靠外的組的薄片開關61A以所述順序輸出檢測信號。如圖9所示，底座80由座支撐件84支撐。座支撐件84的中心形成有插入孔84b。 在可動支柱47可滑動地插入到插入孔84b中的狀態(tài)下，座支撐件84通過緊固件固定到支架(未示出)上。因此，在演奏過程中，座支撐件84不會上下移動。座支撐件84可以是任何形式，其中座支撐件84相對于安裝表面豎直固定，并且允許可動支柱47豎直移動。響應踏板48的按壓操作，可動支柱47沿豎直方向在插入孔84b中滑動。在座支撐件84的徑向中央部形成向上伸出的定位支柱85。底座80包括彈性件82和由諸如鋁之類的金屬制成的重構(gòu)件81，并且形成為在側(cè)視觀看時呈大致倒梯形的環(huán)形。重構(gòu)件81不局限于由金屬制成，也可以由具有大致重量的材料制成。彈性件82由諸如橡膠和硬海綿之類的彈性材料制成，其比操作檢測單元UNT的彈性件63更硬。優(yōu)選地，彈性件82構(gòu)造成使得其在受到壓力的起始階段難以變形，但在開始變形之后，較輕的力就能使其發(fā)生彈性變形。在重構(gòu)件81的下部形成有凹槽81a，并且彈性件82安裝在該凹槽81a中。重構(gòu)件81的上部附有(affix)薄的滑動件83。從座支撐件84向上凸出的定位支柱85插入到形成在底座80的徑向中央部的孔中。彈性件82的下表面8 與支撐表面8 或座支撐件 84的上表面接觸。因此，底座80不固定到座支撐件84上，而只是放在上面。在這種狀態(tài)下，確保了底座80的平坦上表面80a (即，滑動件83的上表面)和操作檢測單元UNT的彈性件63的最下端之間的距離CL。因此，底座80與HH打擊墊本體PDT 獨立地構(gòu)造，并且設置在HH打擊墊本體PDT的下方。距離CL可以通過調(diào)節(jié)HH打擊墊本體 PDT相對于可動支柱47的豎直位置，或通過調(diào)節(jié)座支撐件84相對于支架(未示出)的豎直位置來任意調(diào)節(jié)。由于HH打擊墊本體PDT在樞轉(zhuǎn)的同時向下移動，因此滑動件83設置在足夠大的區(qū)域上，以覆蓋彈性件63可以與滑動件83接觸的整個范圍。滑動件83包括超高分子量聚乙烯基薄膜，但不限于此?；瑒蛹?3可以由在踏板操作時與彈性件63平穩(wěn)滑動接觸的任何材料制成。優(yōu)選地，滑動件83具有諸如密封板之類的光滑表面，并且具有高的自潤滑性和抗磨損性。形成為板狀的滑動件83的厚度不受限制。上述滑動件83的材料只是一個示例，其可以是金屬。重構(gòu)件81的上表面可以涂有氟、 尼龍基樹脂或聚氨基甲酸酯樹脂(polyurethane-based resin)?；蛘?，重構(gòu)件81可以由上述光滑材料制成，并且與滑動件83相對應的部分可以與重構(gòu)件81 —體地形成。通過上述構(gòu)造，當演奏者按壓踏板48 (參見圖9)時，在踏板操作的前進行程中，HH 打擊墊本體PDT與可動支柱47 —起向下移動，并且操作檢測單元UNT的彈性件63與底座 80的上表面80a接觸。此時，由鼓錘擊打的HH打擊墊本體PDT仍在某些情況下樞轉(zhuǎn)。因此，HH打擊墊本體PDT在其水平的狀態(tài)下不總是向下移動，在其傾斜狀態(tài)下有時與底座80 相接觸。即使在這種情況下，滑動件83的潤滑能力允許彈性件63沿底座80的上表面80a 平穩(wěn)地滑動，由此使HH打擊墊本體PDT的姿勢自動校正成水平的。在通過薄片開關61的檢測中，踏板操作的前進行程中，致動器68A首先與最靠外的薄片開關61A接觸，并且輸出檢測信號。特別地，由于致動器68A設置在彼此周向間隔開的四個位置(前、后、左和右)(參見圖10A)，因此即使在彈性件63和底座80之間接觸的起始階段HH打擊墊本體PDT沿任一方向傾斜，任何一個致動器68A與相應的薄片開關61A接觸，從而檢測出“接通(ON)”。由于薄片開關61A形成為大致的環(huán)形，因此即使接觸位置由于彈性件63有些變形而沿周向有些偏移，也可以確保薄片開關61A由致動器68A按壓。在踏板操作的前進行程中，當下一個以及接下來的致動器68B等與薄片開關61B 等接觸時，HH打擊墊本體PDT的姿勢已經(jīng)被校正成大致水平。因此，確保了致動器68A至 68E與相應的薄片開關61順序接觸，并且依次檢測出操作“接通”。在踏板操作的前進行程中，基部65的下表面的角度逐漸變成接近水平。當所有的致動器和薄片開關的組都變成 “接通”時，基部65的下表面變成大致水平。當?shù)谒慕M的致動器68D和薄片開關61D接觸時，止動件69與基板60的安裝表面 60a接觸。在基板60的安裝表面60a的、與止動件69接觸的部分沒有設置薄片開關61。在止動件69和安裝表面60a接觸之后，如果演奏者在感知到阻力時進一步按壓踏板，則致動器68E與薄片開關61E接觸。因此，可以獲得踏板操作的實際感受。薄片開關61B可以形成為圓弧形，薄片開關61C至61E也一樣。在致動器68B和薄片開關61B的組為“接通”之前HH打擊墊本體PDT的傾斜未被充分校正的情況下，可以與致動器68A —樣將致動器68B設置在四個位置處，以提高可靠性。在用電子打擊墊PD進行演奏中，存在鼓錘擊打墊部Pd而沒有踏板操作的開式踩镲，在踏板被按壓的狀態(tài)下用鼓錘擊打墊部Pd的閉式踩镲，以及僅通過按壓踏板48而不使用鼓錘來發(fā)出樂音的踏板擊打?？梢愿鶕?jù)表示操作是“接通”的薄片開關61的檢測輸出，而任意確定執(zhí)行什么樣的樂音控制。下面是樂音控制的一個示例。例如，當在薄片開關61A不是“接通”的狀態(tài)下， 壓電傳感器41以及薄片傳感器31f、31ι 和37 (參見圖1等)檢測到墊部pd上的擊打時，確定當前演奏的是開式踩镲，并且執(zhí)行產(chǎn)生相應的樂音的處理。當在任一薄片開關61是“接通”的狀態(tài)下檢測到對墊部Pd的擊打時，確定當前演奏的是閉式踩镲，并且執(zhí)行處理以產(chǎn)生與此時為“接通”的多個薄片開關61中最靠內(nèi)的薄片開關相對應的音色的樂音。如果最靠內(nèi)的薄片開關具體為薄片開關61D，則樂音的音色為與在聲學HH中的閉式踩镲的情況類似的音色。在用踏板擊打時，例如當薄片開關61D為“接通”時，產(chǎn)生相應的樂音。根據(jù)例如在踏板操作的前進行程中，從預定薄片開關(薄片開關61A至61C中預定的一個)是“接通” 時到薄片開關61D是“接通”時的時間來設定此時的音量。在當響應于墊部pd的擊打而產(chǎn)生聲音的過程中執(zhí)行踏板“接通” / “斷開”(ON/ OFF)操作的情況下，可以根據(jù)由哪個薄片開關61檢測到“接通” / “斷開”操作來實時改變音色。當通過薄片傳感器31f、31r檢測弱音操作時，響應踏板的擊打而當前發(fā)聲的樂音也被控制，以便被減弱。在踏板操作的前進行程中，操作檢測單元UNT的彈性件63通過裙部64A、64B而變形(參見圖9)。這樣，產(chǎn)生抵抗踏板操作的反作用力(以下稱為第一反作用力)。接下來， 當止動件69與基板60接觸時，彈性件63本身很難彈性變形。當彈性件63與底座80接觸時，底座80的彈性件82開始接受來自座支撐件84的支撐表面8 的按壓力。嚴格意義上講，彈性件82開始略微彈性變形。然而，由于彈性件82的剛性遠遠大于彈性件63的裙部 64A、64B的剛性，因此彈性件82很難彈性變形，直至在踏板操作的前進行程中止動件69與基板60接觸。然而，當止動件69與基板60接觸時，由彈性件82接受的來自座支撐件84的按壓力陡然增加，因此彈性件82開始發(fā)生宏觀彈性變形。具體地，在彈性件63發(fā)生預定量的彈性變形之后，彈性件82發(fā)生宏觀彈性變形。通過彈性件82的宏觀彈性變形，在產(chǎn)生第一反作用力之后延遲產(chǎn)生第二反作用力。在聲學HH鈸的情況下，當執(zhí)行踏板操作時，上鈸與底鈸接觸，并且產(chǎn)生反作用力。 當進一步按壓踏板時，反作用力增加，并且每一個鈸略微變形以向內(nèi)翻轉(zhuǎn)。由鈸向內(nèi)翻轉(zhuǎn)引起的反作用力的變化對于演奏者而言是舒適的。此外，演奏者可以在感知適當強度的反作用力時，停止踏板按壓。從上鈸與底鈸接觸時到鈸開始變形以向內(nèi)翻轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的反作用力對應于上述的第一反作用力。在鈸開始變形以向內(nèi)翻轉(zhuǎn)之后產(chǎn)生的反作用力對應于上述第二反作用力。 因此可以產(chǎn)生響應踏板操作的反作用力的實際改變，這與在聲學HH中產(chǎn)生的反作用力的變化類似。應當注意的是，反作用力中優(yōu)選的變化是感覺上的變化，并且第一和第二反作用力可以設定為任意值。在本實施例中，HH打擊墊本體PDT的樞轉(zhuǎn)角的范圍由支撐單元50的止轉(zhuǎn)銷M和框架40的止轉(zhuǎn)孔40c之間的接合來限制，并且止轉(zhuǎn)銷和止轉(zhuǎn)孔的形狀形成為使得樞轉(zhuǎn)角沿前后方向和左右方向的受限范圍不同(參見圖3和圖5等)。因此，HH打擊墊本體PDT的樞轉(zhuǎn)運動的最大量根據(jù)方向而不同，從而可以獲得自然和適當?shù)臉修D(zhuǎn)運動。特別地，在本實施例中，墊部Pd上的擊打區(qū)域包括前側(cè)部，也包括墊部的左側(cè)部和右側(cè)部，由此HH打擊墊本體PDT的樞轉(zhuǎn)角的范圍可以在當前側(cè)部被擊打時和當左側(cè)部或右側(cè)部被擊打時是不同的。HH打擊墊本體PDT的旋轉(zhuǎn)角的范圍通過止轉(zhuǎn)銷M和止轉(zhuǎn)孔40c之間的接合來限制。因此，用于限制HH打擊墊本體PDT的樞轉(zhuǎn)運動的機構(gòu)也能獲得防轉(zhuǎn)功能，由此可以通過緊湊構(gòu)造來實現(xiàn)防轉(zhuǎn)。樞轉(zhuǎn)運動限制/旋轉(zhuǎn)防止機構(gòu)包括由通孔形成的止轉(zhuǎn)孔40c和由桿構(gòu)件制成的止轉(zhuǎn)銷M，且構(gòu)造簡單。在本實施例中，后蓋70包括從基部73徑向延伸到墊部pd的周緣部pda的三個臂部71 (參見圖4)，由此可以使重量降低，并且通過將重量集中在電子打擊墊的中心可以實現(xiàn)自然的樞轉(zhuǎn)運動。此外，壓電傳感器41設置在后蓋70的一個臂部71(臂部71A)的位置處，因此，通過擊打產(chǎn)生的振動能夠被適當和有效地傳遞到壓電傳感器41。此外，由于在俯視觀看時信號輸出單元32、33設置在后蓋70的臂部71 (臂部71B、 71C)所在的位置處并且由臂部71從下方覆蓋，因此可以保護信號輸出單元32、33并且改善外觀。特別地，由于信號輸出單元32、33設置在彼此不同并且與壓電傳感器41所設置的臂部7IA也不同的臂部所在的位置，因此能夠易于使整個電子打擊墊PD的重量平衡。由于信號線36(參見圖8B)由后蓋70從下方隱藏，所以可以保護信號線36并且改善外觀。從保護信號輸出單元32、33和改善信號輸出單元32、33的外觀的角度來看，兩個信號輸出單元 32,33和壓電傳感器41可以設置成被同一個臂部71隱藏。在本實施例中，薄片傳感器31f設置在HH打擊墊本體PDT的框架40的周緣部前側(cè)上的一半以上的區(qū)域，薄片傳感器31r設置在后側(cè)區(qū)域，并且這些薄片傳感器獨立地輸出檢測信號。因此，可以獨立于墊部Pd的前周緣部pda的擊打和弱音操作的檢測，而檢測對墊部Pd的后、左和右周緣部pda的擊打和弱音操作，由此能夠提高演奏的表現(xiàn)力。在本實施例中，底座80是固定的，HH打擊墊本體PDT響應踏板操作而上下移動， 這些與聲學HH的底鈸和上鈸的操作形式相同。因此，可以使在用踏板擊打時的操作表現(xiàn)接近于聲學HH鈸的操作表現(xiàn)。由于薄片開關6IA大致呈環(huán)形(參見圖11)，并且致動器68A設置在彼此周向分隔開的四個位置(前、后、左和右)(參見圖10A)，因此即使HH打擊墊本體PDT以傾斜狀態(tài)向下移動或者即使彈性件63有些變形，薄片開關61A也能由任何致動器68A實際按壓，因此可以精確地檢測踏板操作。致動器68設置在與薄片開關61相對應的圓的圓周上彼此相距最遠的兩個(或四個)位置處，這樣即使HH打擊墊本體PDT以沿任何方向傾斜的狀態(tài)向下移動，也可以精確地檢測到操作。從即使HH打擊墊本體PDT在傾斜狀態(tài)下向下移動也能精確執(zhí)行操作檢測的角度來看，優(yōu)選的是，致動器68應設置在薄片開關61的安裝范圍內(nèi)，在俯視觀看時與相關薄片開關61相對應的圓周范圍內(nèi)，且位于在周向上彼此相距最遠的兩個或更多位置處。致動器的數(shù)量不受限制。致動器68可以如上述示例構(gòu)造為多個凸起部件，也可以形成為環(huán)形或大致環(huán)形的凸脊。薄片開關6IA形成大致環(huán)形，但不局限于此。通過考慮HH打擊墊本體PDT的傾斜和彈性件63的變形，薄片開關61A設置在基板60的安裝表面60a上就足以使致動器68A 可以與之接觸。在本實施例中，由于檢測類似于聲學HH的上鈸操作的HH打擊墊本體PDT本身的上下運動，因此可以進行實際檢測，并且使踏板性能和產(chǎn)生的樂音之間的關系類似于在聲學HH中的關系。與在聲學HH的情況一樣，鼓錘擊打的實際檢測可以利用壓電傳感器41等進行。在踏板操作的前進行程中，操作檢測單元UNT中致動器68和薄片開關61之間的接觸從徑向最靠外的致動器68和薄片開關61的組按順序發(fā)生，并且依次輸出檢測信號。通過這種步進式檢測，可以檢測更真實的操作。徑向靠內(nèi)的薄片開關61沿周向斷續(xù)地安裝，并且徑向較靠外的薄片開關安裝在較寬的圓周安裝區(qū)域上并且形成為較接近環(huán)形的形狀。通過安裝在更寬區(qū)域上的徑向靠外的薄片開關61，可以可靠地檢測操作檢測單元UNT和底座80之間接觸的起始階段的操作。 另一方面，用于檢測接觸的較后階段操作的徑向靠內(nèi)的薄片開關61安裝在最小的區(qū)域上， 由此可以簡化構(gòu)造并降低成本，其中在接觸的較后階段，HH打擊墊本體PDT的傾斜降低。在本實施例中，因為滑動件83附著于與操作檢測單元UNT的彈性件63接觸的底座80的上部，所以有時在傾斜狀態(tài)下向下移動的HH打擊墊本體PDT的姿勢可以通過在滑動件83的上表面80a上的平穩(wěn)滑動接觸而校正，由此精確地檢測操作。在本實施例中，HH打擊墊本體PDT和底座80彼此獨立地構(gòu)造，并且，包括用于檢測踏板操作的薄片開關61的操作檢測單元UNT形成為一個單元并設置在HH打擊墊本體PDT 上。此外，在HH打擊墊本體PDT上設置用于檢測鼓錘擊打的壓電傳感器41和薄片傳感器 31f、31i 和37，還有連接到信號線36的信號輸出單元32，傳感器引導部31fa、31ra等，以及連接到從薄片開關61延伸的傳感器引導部46的信號輸出單元33 (參見圖4、圖6、圖8B)。通過上述結(jié)構(gòu)，與在踏板操作時的信號輸出相關的信號輸出單元33和傳感器引導部46，以及與在鼓錘擊打時的信號輸出相關的信號輸出單元和配線聚集在HH打擊墊本體PDT上，由此易于管理。在傳統(tǒng)裝置中，必須將兩套傳感器、配線和信號輸出單元設置在兩個位置上，因而使最終構(gòu)造復雜，零部件數(shù)量增加，并且配線易于勾住某些物品。另一方面，在本實施例中，所有的信號輸出單元和配線均設置并聚集在HH打擊墊本體PDT上，由此易于進行諸如操控配線和輸出端子之類的管理，同時可以在與聲學HH的上鈸類似操作的 HH打擊墊本體PDT中，實際檢測鼓錘擊打和踏板擊打。僅從達到易于管理的效果的角度來看，HH打擊墊本體PDT可以不形成為在俯視觀看時呈圓形的形狀，而可以形成為例如扇形。在本實施例中，在踏板操作的前進行程中操作檢測單元UNT的彈性件63通過裙部 64A、64B(參見圖9)發(fā)生彈性變形時產(chǎn)生第一反作用力，而當操作檢測單元UNT的止動件 69與基板60接觸時和接觸之后，由開始發(fā)生宏觀彈性變形的底座80的彈性件82產(chǎn)生第二反作用力。通過上述兩階段變化的反作用力，反作用力的變化類似于在聲學HH中響應踏板操作的反作用力的變化，由此可以減輕演奏者對踏板操作的不舒適感。僅從此角度來看，HH 打擊墊本體PDT可以不形成為在俯視觀看時呈圓形的形狀。在與第四階段(預定階段)相對應的組的致動器68D和薄片開關61D彼此接觸的同一時刻，止動件69與基板60接觸。這樣，薄片開關61D檢測到閉合踩镲的時刻與產(chǎn)生第二反作用力的時刻一致，由此可以實現(xiàn)踏板操作的更真實的感受。從這個角度來看，止動件 69和基板60的接觸時刻不局限于等于致動器68D和薄片開關61D的組的接觸時刻，而是可以任意設計。例如，接觸時刻可以等于致動器68E和薄片開關61E的組的接觸時刻。組的數(shù)量不僅局限于五個。即使在組的數(shù)量不等于五個的情況下，優(yōu)選的是止動件69和基板 60的接觸時刻與先于最后一個組至少一個組的組的接觸時刻一致。因為用于產(chǎn)生第一反作用力的操作檢測單元UNT也具有檢測由踏板操作引起的 HH打擊墊本體PDT的操作的功能，所以可以通過緊湊的裝置來實際檢測HH打擊墊本體PDT 的上下運動。因為用于產(chǎn)生第二反作用力的彈性件82設置在底座80的、由座支撐件84支撐的一部分上，因此在進行踏板關閉操作時，底座80能夠易于通過彈性件82的彈性而連接到座支撐件84上，由此防止底座80被HH打擊墊本體PDT帶走。因此，底座80可以例如僅僅通過放置來支撐，而不需要固定到座支撐件84上，由此使得構(gòu)造簡單且易于操控。在本實施例中，支撐單元50 —體形成為包括止轉(zhuǎn)銷54(參見圖幻，并且通過支撐單元50支撐的HH打擊墊本體PDT能夠相對于支撐單元50旋轉(zhuǎn)，且它們的相對旋轉(zhuǎn)受限制。 此外，安裝有HH打擊墊本體PDT的支撐單元50可以通過操縱支柱緊固件59的手柄49，而可拆卸地安裝到支架的可動支柱47上。此外，支柱緊固件59的上半部可以利用簡單的壓力接觸機構(gòu)與可動支柱47固定?？蓜又е?7可以是簡單的桿，因此可以采用可通過商業(yè)渠道獲得的支架。因此，能夠容易地將HH打擊墊本體PDT可拆卸地安裝到可通過商業(yè)渠道獲得的支架上，同時確保樞轉(zhuǎn)運動的限制和止轉(zhuǎn)功能。因為HH打擊墊本體PDT可以獨立于支撐單元50進行操控，所以它們可以被制造得小巧，由此便于出售和運輸。在本實施例中，止轉(zhuǎn)銷M (參見圖5)可以不凸起地設置在基部51a上，而是可以在相對于可動支柱47固定的任何位置上凸起地設置。
操作檢測單元UNT包括用于檢測HH打擊墊本體PDT的上下運動的致動器68和薄片傳感器61的組。檢測機構(gòu)不局限于此，而是可以在被按壓時輸出信號的任何機構(gòu)。例如， 可以采用包括取代薄片開關61的固定接點圖案(stationary contact pattern)和設置在致動器68的頂端的可動接點的接觸開關。從確保檢測功能的角度來看，致動器68和薄片開關61之間的豎直位置關系可以顛倒。從使得動作的外部表現(xiàn)類似于聲學HH鈸以及檢測類似于上鈸的實際動作的角度來看，操作檢測單元UNT可以固定地設置在相應于底鈸的位置處。在那種情況下，對應于滑動件83的元件設置到設在用于與操作檢測單元UNT接觸的HH打擊墊本體PDT上的部分處。在本實施例中，第一反作用力通過操作檢測單元UNT產(chǎn)生，而近似于將踩镲鈸向內(nèi)翻轉(zhuǎn)的反作用力的第二反作用力通過底座80產(chǎn)生。從使踏板操作時反作用力變化與聲學裝置中的反作用力變化接近的角度來看，可以在任何位置設置反作用力產(chǎn)生機構(gòu)。這些機構(gòu)可以設置在HH打擊墊本體PDT側(cè)和底座80側(cè)中的一個或兩個上。這些機構(gòu)之間的豎直位置關系不受限制。機構(gòu)的數(shù)量可以是三個或更多，以便在三個或更多個階段改變反作用力。只要考慮了反作用力的產(chǎn)生，底座80的彈性件82可以不設置在底座80的下方，而是可以設置在其上方，以用于與操作檢測單元UNT接觸。
權利要求
1.一種踩镲式電子打擊墊，具有可動打擊墊本體，該可動打擊墊本體形成為在俯視觀看時呈圓形的形狀，且適于通過支撐件支撐以便在被擊打時樞轉(zhuǎn)，并且與通過踏板操作而豎直移動的該支撐件一致地豎直移動；底部，其與該可動打擊墊本體獨立地構(gòu)造，并且設置在該可動打擊墊本體的下方，該底部具有固定的豎直位置，該可動打擊墊本體適于在該可動打擊墊本體向下移動的、該踏板操作的前進行程中與該底部接觸，所述踩镲式電子打擊墊包括第一彈性件，其設置在該可動打擊墊本體和該底部的任一個中，并且適于在該可動打擊墊本體在該踏板操作的前進行程中與該底部接觸時，發(fā)生彈性變形；以及第二彈性件，其設置在該可動打擊墊本體和該底部的另一個中，并且具有比所述第一彈性件的剛性更大的剛性，所述第二彈性件適于在所述第一彈性件在該踏板操作的前進行程中發(fā)生預定量的彈性變形后，發(fā)生宏觀彈性變形，其中，在該踏板操作的前進行程中的至少兩個階段產(chǎn)生反作用力，該反作用力包括由所述第一彈性件的彈性變形產(chǎn)生的第一反作用力和由所述第二彈性件的彈性變形產(chǎn)生的第二反作用力。
2.如權利要求1所述的踩镲式電子打擊墊，其中所述第一彈性件設置在該可動打擊墊本體和該底部中的一個與該可動打擊墊本體和該底部中的另一個相面對的部分處，并且當在該踏板操作的前進行程中該可動打擊墊本體和該底部中的所述另一個按壓所述第一彈性件時，輸出檢測信號。
3.如權利要求2所述的踩镲式電子打擊墊，其中在該踏板操作的前進行程中的多個階段檢測該可動打擊墊本體的操作，并且當所述第一彈性件發(fā)生預定量的彈性變形時檢測直至預定階段的操作。
4.如權利要求1所述的踩镲式電子打擊墊，其中所述第二彈性件設置在該底部的下部的、由相對于安裝表面固定的固定部支撐的部分處。
5.一種踩镲式電子打擊墊，具有可動打擊墊本體，該可動打擊墊本體形成為在俯視觀看時呈圓形的形狀，且適于通過支撐件支撐以便在被擊打時樞轉(zhuǎn)，并且適于與通過踏板操作而豎直移動的該支撐件一致地豎直移動；以及底部，其與該可動打擊墊本體獨立地構(gòu)造，并且設置在該可動打擊墊本體的下方，該底部具有固定的豎直位置，所述踩镲式電子打擊墊包括擊打檢測單元，其設置在該可動打擊墊本體上，并且適于在檢測到該可動打擊墊本體被擊打時輸出檢測信號；操作檢測單元，其設置在該可動打擊墊本體與該底部相面對的部分中，并且適于在該可動打擊墊本體向下移動而被該底部按壓時輸出檢測信號；以及外部輸出單元，其設置在該可動打擊墊本體上，并且適于將所述擊打檢測單元的檢測信號和所述操作檢測單元的檢測信號輸出到外部。
全文摘要
本申請公開一種踩镲式電子打擊墊，其能夠?qū)嶋H檢測類似于聲學踩镲的上鈸操作的可動打擊墊本體的上下運動，并且即使在可動打擊墊本體以傾斜的狀態(tài)向下移動時，也能夠通過由對應的致動器按壓的操作開關中的一個操作開關精確地檢測操作。操作檢測單元包括基板和彈性件，并且設置在HH打擊墊本體上。當HH打擊墊本體通過踏板操作向下移動時，形成在彈性件的上表面上的致動器以及設置在該基板上的相應的薄片開關彼此接觸，由此檢測操作“接通”。薄片開關形成為在俯視觀看時呈環(huán)形的形狀。
文檔編號G10H1/00GK102568458SQ20121006938
公開日2012年7月11日 申請日期2008年11月27日 優(yōu)先權日2007年11月27日
發(fā)明者戶田次郎 申請人:雅馬哈株式會社