物距調(diào)節(jié)裝置和虛擬現(xiàn)實設(shè)備的制作方法

本發(fā)明涉及智能穿戴技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種物距調(diào)節(jié)裝置和虛擬現(xiàn)實設(shè)備。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實技術(shù)逐漸發(fā)展，虛擬現(xiàn)實頭戴顯示設(shè)備越來越多地走進人們的生活，主流的頭戴顯示設(shè)備分為兩類：

1、物距不可調(diào)式，即鏡片與顯示屏之間的距離固定，此類設(shè)備需用戶佩戴近視眼鏡矯正視力后方可使用，由于需近視眼鏡，此類設(shè)備的出瞳距離會在正常基礎(chǔ)上設(shè)計預(yù)留近視鏡片的厚度空間，導(dǎo)致出瞳距離偏大，在實際使用時，犧牲了一部分視場角，同時還帶來鏡筒感、鏡片反光、色散加重等不良感受；

2、物距可調(diào)式，通過調(diào)節(jié)顯示屏的位置，實現(xiàn)物距調(diào)節(jié)，進而適配不同程度近視的用戶，調(diào)節(jié)機構(gòu)主要分為兩類：

1)齒輪齒條副，即通過齒輪與齒條嚙合，依靠齒輪的轉(zhuǎn)動，推動齒條直線運動，從而帶動顯示屏先后移動，這種調(diào)節(jié)機構(gòu)的缺點是缺少自鎖能力，屏幕位置容易移動，需反復(fù)調(diào)整；

2)錐齒輪組合螺紋副，通過一組或多組錐齒輪帶動螺桿旋轉(zhuǎn)，推動螺母進行直線運動，從而帶動顯示屏前后移動，這種調(diào)節(jié)機構(gòu)雖然有效的自鎖結(jié)構(gòu)，但是缺少可用的錐齒輪標(biāo)準件，導(dǎo)致制作成本偏高，而且傳動比較小、調(diào)節(jié)靈活性較差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種物距調(diào)節(jié)裝置和虛擬現(xiàn)實設(shè)備，以解決制作成本偏高、調(diào)節(jié)靈活性差的問題。

基于上述目的，在本發(fā)明的第一方面，本發(fā)明提供了一種物距調(diào)節(jié)裝置，包括第一調(diào)節(jié)機構(gòu)、第二調(diào)節(jié)機構(gòu)和第三調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)與第二調(diào)節(jié)機構(gòu)嚙合，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)與第三調(diào)節(jié)機構(gòu)嚙合，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)的轉(zhuǎn)動帶動所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，繼而帶動所述第三調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一轉(zhuǎn)軸和位于所述第一轉(zhuǎn)軸兩端的第一冠齒輪，所述第一冠齒輪與第二調(diào)節(jié)機構(gòu)嚙合。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括第一直齒輪和第二冠齒輪，所述第一轉(zhuǎn)軸穿過第一直齒輪，所述第二冠齒輪與第一直齒輪嚙合，所述第二冠齒輪的轉(zhuǎn)動帶動所述第一直齒輪轉(zhuǎn)動，繼而帶動所述第一轉(zhuǎn)軸和第一冠齒輪轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括旋鈕，所述旋鈕的一側(cè)表面與第二冠齒輪的平面?zhèn)裙潭ㄟB接，所述旋鈕用于帶動所述第二冠齒輪轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第二轉(zhuǎn)軸和位于所述第二轉(zhuǎn)軸上的第二直齒輪，所述第二直齒輪同時與第一調(diào)節(jié)機構(gòu)嚙合、第三調(diào)節(jié)機構(gòu)嚙合，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)帶動第二直齒輪轉(zhuǎn)動，所述第二直齒輪的轉(zhuǎn)動帶動第二轉(zhuǎn)軸和第三調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)還包括位于所述第二轉(zhuǎn)軸上的第三直齒輪，所述第三直齒輪與第三調(diào)節(jié)機構(gòu)嚙合，所述第二轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動帶動第三直齒輪轉(zhuǎn)動，繼而帶動所述第三調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述第三調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第三冠齒輪和螺桿，所述螺桿的一端與第三冠齒輪的平面?zhèn)裙潭ㄟB接，所述第三冠齒輪與第二調(diào)節(jié)機構(gòu)嚙合。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)的數(shù)量為兩個，所述第三調(diào)節(jié)機構(gòu)的數(shù)量為四個，所述第三調(diào)節(jié)機構(gòu)分別嚙合在第二調(diào)節(jié)機構(gòu)的兩端。

在本發(fā)明的第二方面，本發(fā)明還提供了一種虛擬現(xiàn)實設(shè)備，包括上述任意一個實施例中的物距調(diào)節(jié)裝置。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備還包括顯示屏固定架和固定在所述顯示屏固定架上的螺母，所述顯示屏固定架用于固定顯示屏，所述螺母與第三調(diào)節(jié)機構(gòu)螺接。

本發(fā)明實施例提供的物距調(diào)節(jié)裝置和虛擬現(xiàn)實設(shè)備通過第一調(diào)節(jié)機構(gòu)帶動第二調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，繼而帶動第三調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，使得與所述第三調(diào)節(jié)機構(gòu)連接的待調(diào)節(jié)物(例如顯示屏固定架)移動，從而調(diào)節(jié)物距(例如顯示屏與透鏡之間的距離)。由于目前有較成熟的冠齒輪標(biāo)準件和直齒輪標(biāo)準件，所以在零件選型及傳動比設(shè)計上可選擇空間較大，提高了調(diào)節(jié)靈活性，降低了制作成本。而且由于這些調(diào)節(jié)機構(gòu)沒有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，直齒輪與冠齒輪組合較錐齒輪組合體積更小，可以更加節(jié)省空間。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個實施例的物距調(diào)節(jié)裝置的立體圖；

圖2為本發(fā)明一個實施例的物距調(diào)節(jié)裝置的主視圖；

圖3為本發(fā)明另一個實施例的物距調(diào)節(jié)裝置的立體圖；

圖4為本發(fā)明另一個實施例的物距調(diào)節(jié)裝置的主視圖；

圖5為本發(fā)明實施例的虛擬現(xiàn)實設(shè)備的分解圖；

圖6為本發(fā)明實施例的虛擬現(xiàn)實設(shè)備的主視圖；

圖7為本發(fā)明實施例的虛擬現(xiàn)實設(shè)備在顯示屏固定架移動前的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例的虛擬現(xiàn)實設(shè)備在顯示屏固定架移動后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合具體實施例，并參照附圖，對本發(fā)明進一步詳細說明。

除非另外定義，本發(fā)明使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本發(fā)明所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義。本發(fā)明中使用的“第一”、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性，而只是用來區(qū)分不同的組成部分。同樣，“一個”、“一”或者“該”等類似詞語也不表示數(shù)量限制，而是表示存在至少一個?！鞍ā被蛘摺鞍钡阮愃频脑~語意指出現(xiàn)該詞前面的元件或者物件涵蓋出現(xiàn)在該詞后面列舉的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件?！斑B接”或者“相連”等類似的詞語并非限定于物理的或者機械的連接，而是可以包括電性的連接，不管是直接的還是間接的。

如圖1和圖2所示，分別為本發(fā)明一個實施例的物距調(diào)節(jié)裝置的立體圖和主視圖。作為本發(fā)明的一個實施例，所述物距調(diào)節(jié)裝置包括第一調(diào)節(jié)機構(gòu)1、第二調(diào)節(jié)機構(gòu)2和第三調(diào)節(jié)機構(gòu)3，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)1與第二調(diào)節(jié)機構(gòu)2嚙合，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)2與第三調(diào)節(jié)機構(gòu)3嚙合，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)1的轉(zhuǎn)動帶動所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)2轉(zhuǎn)動，繼而帶動所述第三調(diào)節(jié)機構(gòu)3轉(zhuǎn)動?？梢?，本發(fā)明提供物距調(diào)節(jié)裝置通過第一調(diào)節(jié)機構(gòu)帶動第二調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，繼而帶動第三調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，使得與所述第三調(diào)節(jié)機構(gòu)連接的待調(diào)節(jié)物(例如顯示屏固定架)移動，從而調(diào)節(jié)物距(例如顯示屏與透鏡之間的距離)。

作為本發(fā)明的又一個實施例，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)1包括第一轉(zhuǎn)軸11和位于所述第一轉(zhuǎn)軸11兩端的第一冠齒輪12，所述第一冠齒輪12與第二調(diào)節(jié)機構(gòu)2嚙合。本發(fā)明實施例通過使用第一冠齒輪和第一轉(zhuǎn)軸的組合，帶動第二調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，繼而帶動第三調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，使得與所述第三調(diào)節(jié)機構(gòu)連接的待調(diào)節(jié)物移動，從而調(diào)節(jié)物距。由于目前有較成熟的冠齒輪標(biāo)準件，所以在零件選型及傳動比設(shè)計上可選擇空間較大，提高了調(diào)節(jié)靈活性，降低了制作成本。而且由于第一調(diào)節(jié)機構(gòu)沒有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，直齒輪與冠齒輪組合較錐齒輪組合體積更小，可以更加節(jié)省空間。

作為本發(fā)明的再一個實施例，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)1還可以進一步包括第一直齒輪13和第二冠齒輪14，所述第一轉(zhuǎn)軸11穿過第一直齒輪13，所述第二冠齒輪14與第一直齒輪13嚙合，因此，所述第二冠齒輪14的轉(zhuǎn)動可以帶動所述第一直齒輪13轉(zhuǎn)動，繼而帶動所述第一轉(zhuǎn)軸11和第一冠齒輪12轉(zhuǎn)動。相應(yīng)地，還可以繼續(xù)帶動第二調(diào)節(jié)機構(gòu)、第三調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，從而使得與所述第三調(diào)節(jié)機構(gòu)連接的待調(diào)節(jié)物移動?？蛇x地，所述第一直齒輪13位于第一轉(zhuǎn)軸11的中間部分，以穩(wěn)定地帶動第一轉(zhuǎn)動以及第一轉(zhuǎn)動兩端的第一冠齒輪同時轉(zhuǎn)動。

同樣地，本發(fā)明實施例通過使用冠齒輪和直齒輪的組合，帶動第一轉(zhuǎn)軸和第一冠齒輪轉(zhuǎn)動，繼而帶動與第一冠齒輪嚙合的第二調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動。由于目前有較成熟的冠齒輪及直齒輪標(biāo)準件，所以在零件選型及傳動比設(shè)計上可選擇空間較大，提高了調(diào)節(jié)靈活性，降低了制作成本，直齒輪與冠齒輪組合較錐齒輪組合體積更小，因此更加節(jié)省空間。而且，通過采用第一直齒輪和第二冠齒輪，便于帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使得使用者可以方便地通過轉(zhuǎn)動第二冠齒輪而驅(qū)動第一調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動。

如圖3和4所示，分別為本發(fā)明另一個實施例的物距調(diào)節(jié)裝置的立體圖和主視圖。作為本發(fā)明的又一個實施例，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)1還可以包括旋鈕15，所述旋鈕15的一側(cè)表面與第二，冠齒輪14的平面?zhèn)裙潭ㄟB接，所述旋鈕15用于帶動所述第二冠齒輪14轉(zhuǎn)動，便于使用者通過旋轉(zhuǎn)旋鈕來旋轉(zhuǎn)第二冠齒輪，從而提高旋轉(zhuǎn)的便利性。所述旋鈕15最好是便于使用者握住的形狀，例如可以是圓柱形、橢球形等，也可以是其他任何不規(guī)則形狀，只要能夠讓使用者方便地握住并方便旋轉(zhuǎn)即可。優(yōu)選地，所述旋鈕15為圓柱形，其直徑大于第二冠齒輪14的直徑，以便于使用者旋轉(zhuǎn)旋鈕。優(yōu)選地，所述旋鈕15的中心點與第二冠齒輪14的中心點重合，并且當(dāng)旋鈕15旋轉(zhuǎn)時，兩者的中心點始終保持重合，那么當(dāng)旋鈕帶動第二冠齒輪轉(zhuǎn)動時，可以保證第一調(diào)節(jié)機構(gòu)可以穩(wěn)定地轉(zhuǎn)動，而不會發(fā)生偏移。

在本發(fā)明的一些實施例中，如圖1和2所示，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)2可以包括第二轉(zhuǎn)軸21和位于所述第二轉(zhuǎn)軸21上的第二直齒輪22，所述第二直齒輪同時與第一調(diào)節(jié)機構(gòu)嚙合、第三調(diào)節(jié)機構(gòu)嚙合，所述第一調(diào)節(jié)機構(gòu)帶動第二直齒輪轉(zhuǎn)動，所述第二直齒輪的轉(zhuǎn)動帶動第二轉(zhuǎn)軸和第三調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動?？蛇x地，所述第二直齒輪22的一個端面附近的齒輪與第一調(diào)節(jié)機構(gòu)1嚙合，另一個端面附近的齒輪與第三調(diào)節(jié)機構(gòu)3嚙合，那么當(dāng)?shù)谝徽{(diào)節(jié)機構(gòu)帶動第二直齒輪轉(zhuǎn)動時，所述第二直齒輪自身的轉(zhuǎn)動就可以帶動第三調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動?？梢姡景l(fā)明實施例通過使用第二直齒輪和第二轉(zhuǎn)軸的組合，帶動第三調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，使得與所述第三調(diào)節(jié)機構(gòu)連接的待調(diào)節(jié)物移動，從而調(diào)節(jié)物距。在一些實施例中，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)2中的第二直齒輪22可以與第一調(diào)節(jié)機構(gòu)1中的第一冠齒輪12嚙合，從而使第一調(diào)節(jié)機構(gòu)1和第二調(diào)節(jié)機構(gòu)2嚙合。

作為本發(fā)明的再一個實施例，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)2還可以進一步包括位于所述第二轉(zhuǎn)軸21上的第三直齒輪23，所述第三直齒輪23與第三調(diào)節(jié)機構(gòu)3嚙合，所述第二直齒輪22的轉(zhuǎn)動帶動第二轉(zhuǎn)動21轉(zhuǎn)動，所述第二轉(zhuǎn)軸21的轉(zhuǎn)動帶動第三直齒輪23轉(zhuǎn)動，繼而帶動所述第三調(diào)節(jié)機構(gòu)3轉(zhuǎn)動?？蛇x地，所述第二直齒輪22、第三直齒輪23分別位于第二轉(zhuǎn)動21的兩端，所述第二直齒輪22、第三直齒輪23分別嚙合有第三調(diào)節(jié)機構(gòu)3，那么第二調(diào)節(jié)機構(gòu)可以同時帶動多個第三調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，保證穩(wěn)定地移動與第三調(diào)節(jié)機構(gòu)連接的待調(diào)節(jié)物。

作為本發(fā)明的又一個實施例，所述第三調(diào)節(jié)機構(gòu)3可以包括第三冠齒輪31和螺桿32，所述螺桿32的一端與第三冠齒輪31的平面?zhèn)裙潭ㄟB接，所述第三冠齒輪31與第二調(diào)節(jié)機構(gòu)2嚙合。本發(fā)明實施例通過使用冠齒輪和螺桿的組合，螺桿的轉(zhuǎn)動使得與所述第三調(diào)節(jié)機構(gòu)連接的待調(diào)節(jié)物移動，從而調(diào)節(jié)物距。由于目前有較成熟的冠齒輪標(biāo)準件，所以在零件選型及傳動比設(shè)計上可選擇空間較大，提高了調(diào)節(jié)靈活性，降低了制作成本，而且第三調(diào)節(jié)機構(gòu)的體積更小，可以更加節(jié)省空間。在一些實施例中，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)2中的第二直齒輪22可以與第三調(diào)節(jié)機構(gòu)3中的第三冠齒輪31嚙合，從而使第二調(diào)節(jié)機構(gòu)2和第三調(diào)節(jié)機構(gòu)3嚙合。在一些實施例中，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)2中的第三直齒輪23也可以與第三調(diào)節(jié)機構(gòu)3中的第三冠齒輪31嚙合，從而使第二調(diào)節(jié)機構(gòu)2和第三調(diào)節(jié)機構(gòu)3嚙合?？蛇x地，所述第三調(diào)節(jié)機構(gòu)3的數(shù)量可以為多個，這些第三調(diào)節(jié)機構(gòu)3可以對稱分布，從而使第三調(diào)節(jié)機構(gòu)可以對稱地與待調(diào)節(jié)物連接。

在本發(fā)明的一些實施例中，所述第二調(diào)節(jié)機構(gòu)2的數(shù)量為兩個，所述第三調(diào)節(jié)機構(gòu)3的數(shù)量為四個，所述第三調(diào)節(jié)機構(gòu)3分別嚙合在第二調(diào)節(jié)機構(gòu)3的兩端。即第二轉(zhuǎn)軸21的兩端分別固定有第二直齒輪22、第三直齒輪23，第二直齒輪22、第三直齒輪23均與第三調(diào)節(jié)機構(gòu)3中的第三冠齒輪31嚙合。四個第三調(diào)節(jié)機構(gòu)可以保證平穩(wěn)地整體平移與所述第三調(diào)節(jié)機構(gòu)連接的待調(diào)節(jié)物。

需要說明的是，所述第三調(diào)節(jié)機構(gòu)3的數(shù)量可以為六個，在這種情況下，則需要在每根第二轉(zhuǎn)軸21上設(shè)置兩個第三直齒輪23，每根第二轉(zhuǎn)軸21同時帶動兩個第三直齒輪23轉(zhuǎn)動，從而帶動與第三直齒輪23嚙合的第三調(diào)節(jié)機構(gòu)3同時轉(zhuǎn)動。所述第三調(diào)節(jié)機構(gòu)3的數(shù)量可以為八個，十個等。

本發(fā)明還提供了一種虛擬現(xiàn)實設(shè)備，包括上述任意一個實施例中的物距調(diào)節(jié)裝置。可以通過第一調(diào)節(jié)機構(gòu)帶動第二調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，繼而帶動第三調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，使得與所述第三調(diào)節(jié)機構(gòu)連接的待調(diào)節(jié)物移動，從而調(diào)節(jié)物距。

作為本發(fā)明的一個實施例，如圖5和6所示，所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備6還包括顯示屏固定架4和固定在所述顯示屏固定架上的螺母41，所述顯示屏固定架4用于固定顯示屏，所述螺母41與第三調(diào)節(jié)機構(gòu)3螺接。在該實施例中，可以通過顯示屏固定架和螺母實現(xiàn)顯示屏4與第三調(diào)節(jié)機構(gòu)3之間的螺接，同樣可以起到移動顯示屏的作用。而且，由于螺紋升角可實現(xiàn)自鎖，可防止顯示屏固定架受外力移動。在一些實施例中，所述第三調(diào)節(jié)機構(gòu)3中的螺桿32可以與螺母41螺接，從而使顯示屏固定架(待調(diào)節(jié)物)和第三調(diào)節(jié)機構(gòu)螺接?？蛇x地，所述顯示屏固定架4的四個角落分別設(shè)置有一個螺母41，四個螺母41對稱分布在顯示屏固定架4上，并分別與第三調(diào)節(jié)機構(gòu)3螺接。

如圖7和8所示，通過第一轉(zhuǎn)軸11的轉(zhuǎn)動帶動位于所述第一轉(zhuǎn)軸11兩端的第一冠齒輪12轉(zhuǎn)動，所述第一冠齒輪12的轉(zhuǎn)動帶動第二直齒輪22轉(zhuǎn)動，所述第二直齒輪22的轉(zhuǎn)動帶動上方的第三冠齒輪31轉(zhuǎn)動，同時所述第二直齒輪22的轉(zhuǎn)動帶動第二轉(zhuǎn)軸21轉(zhuǎn)動，所述第二轉(zhuǎn)軸21的轉(zhuǎn)動帶動位于所述第二轉(zhuǎn)軸21上的第二直齒輪22轉(zhuǎn)動，所述第二直齒輪22的轉(zhuǎn)動帶動下方的第三冠齒輪31轉(zhuǎn)動。進一步地，所述第三冠齒輪31的轉(zhuǎn)動帶動螺桿32轉(zhuǎn)動，所述螺桿32的轉(zhuǎn)動改變螺桿32與螺母41之間的螺接深度，顯示屏固定架4隨之移動，從而改變顯示屏與透鏡5之間的距離。因此，可以通過顯示屏固定架與第三調(diào)節(jié)機構(gòu)之間的螺接，調(diào)節(jié)顯示屏與透鏡之間的距離，實現(xiàn)對屈光度的調(diào)節(jié)，以適配不同程度近視的使用者，使用者在使用產(chǎn)品的過程中無需佩戴近視眼鏡。

由此可見，本發(fā)明實施例提供的物距調(diào)節(jié)裝置和虛擬現(xiàn)實設(shè)備通過第一調(diào)節(jié)機構(gòu)帶動第二調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，繼而帶動第三調(diào)節(jié)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，使得與所述第三調(diào)節(jié)機構(gòu)連接的待調(diào)節(jié)物(例如顯示屏固定架)移動，從而調(diào)節(jié)物距(例如顯示屏與透鏡之間的距離)。由于目前有較成熟的冠齒輪標(biāo)準件和直齒輪標(biāo)準件，所以在零件選型及傳動比設(shè)計上可選擇空間較大，提高了調(diào)節(jié)靈活性，降低了制作成本。而且由于這些調(diào)節(jié)機構(gòu)沒有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，直齒輪與冠齒輪組合較錐齒輪組合體積更小，可以更加節(jié)省空間。

所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：以上任何實施例的討論僅為示例性的，并非旨在暗示本公開的范圍(包括權(quán)利要求)被限于這些例子；在本發(fā)明的思路下，以上實施例或者不同實施例中的技術(shù)特征之間也可以進行組合，并存在如上所述的本發(fā)明的不同方面的許多其它變化，為了簡明它們沒有在細節(jié)中提供。因此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何省略、修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。