旋轉(zhuǎn)信息檢測裝置、旋轉(zhuǎn)控制裝置和圖像形成設(shè)備的制作方法
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)信息檢測裝置、旋轉(zhuǎn)控制裝置和圖像形成設(shè)備。
背景技術(shù)：
作為一種現(xiàn)有技術(shù)中的旋轉(zhuǎn)信息檢測裝置，專利文獻(xiàn)1至3公開了這種旋轉(zhuǎn)信息檢測裝置。
專利文獻(xiàn)1公開了一種方法，其中通過采用為了控制超聲波馬達(dá)的轉(zhuǎn)速而將具有以放射狀方式形成的透光狹縫的標(biāo)尺固定至一軸并旋轉(zhuǎn)并且相對于該標(biāo)尺將光電斷路器布置在兩個位置(180度方向)處的構(gòu)造，來增加位于這兩個位置處的速度信息值并將這些值平均化，以便抵消該軸的偏心分量，并且專利文獻(xiàn)1還公開了一種其中光電斷路器布置在四個位置(90度間隔)處的構(gòu)造。
專利文獻(xiàn)2公開了一種方法，其中一對傳感器相對于盤布置在偏移180度的位置處，該盤具有在周向上以預(yù)定間隔布置的標(biāo)記或狹縫，并且在合成來自兩個傳感器的輸出信號時，將一個傳感器的輸入時刻延遲，由此抵消盤的偏心誤差。
專利文獻(xiàn)3公開了一種方法，為了獲得關(guān)于旋轉(zhuǎn)角速度變化的信息，以等角度間隔相對于編碼器盤布置多個即四個或更多個檢測構(gòu)件，并且執(zhí)行平均化程序，由此抵消編碼器盤的偏心誤差。
[專利文獻(xiàn)1]jp-a-2000-188889(發(fā)明的實(shí)施方式和圖5)
[專利文獻(xiàn)2]jp-a-2007-248954(第一示例和圖9)
[專利文獻(xiàn)3]jp-a-6-324062(示例和圖3)
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是，即使將兩個檢測器在布局中布置在具有相當(dāng)靈活性的位置處，也能夠在檢測旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)信息時由這兩個檢測器計算真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種旋轉(zhuǎn)信息檢測裝置，該旋轉(zhuǎn)信息檢測裝置包括：
可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具有在周向上以預(yù)定間隔布置在該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的整周上的多個檢測目標(biāo)部；
兩個檢測器，這兩個檢測器在所述檢測目標(biāo)部的旋轉(zhuǎn)方向上固定地布置在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的兩個位置處并且能夠檢測旋轉(zhuǎn)的所述檢測目標(biāo)部；以及
計算單元，該計算單元基于來自所述兩個檢測器的檢測信息來計算所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)信息，
其中n為等于或大于2的整數(shù)，并且n為1到n-1的整數(shù)，
其中所述兩個檢測器以π/n的角間隔沿著所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的周向布置，并且
其中所述計算單元包括抵消計算部，該抵消計算部基于所述兩個檢測器在當(dāng)前時間點(diǎn)的的輸出以及從所述當(dāng)前時間點(diǎn)后退nπ/n相位的時間點(diǎn)的n個輸出來抵消所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的偏心誤差，以計算真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，在第一方面的旋轉(zhuǎn)信息檢測裝置中，
在所述兩個檢測器當(dāng)中，在形成在所述兩個檢測器之間的角度等于或小于π/2的范圍內(nèi)布置在所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的所述旋轉(zhuǎn)方向的上游側(cè)的那個檢測器被稱為上游側(cè)檢測器，而布置在下游側(cè)的那個檢測器被稱為下游側(cè)檢測器，并且
所述抵消計算部可以將所述真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差計算為將下述和除以2而獲得的值，所述和是將所述上游側(cè)檢測器和所述下游側(cè)檢測器在所述當(dāng)前時間點(diǎn)的輸出相加而獲得的總數(shù)與從所述下游側(cè)檢測器在從所述當(dāng)前時間點(diǎn)后退nπ＝/n相位的時間點(diǎn)的輸出減去所述上游側(cè)檢測器在從所述當(dāng)前時間點(diǎn)后退nπ＝/n相位的時間點(diǎn)的輸出而獲得的n個差的總數(shù)之和。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，在第一或第二方面的旋轉(zhuǎn)信息檢測裝置中，所述兩個檢測器可以被布置成之間具有π/2或π/3的角度。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種旋轉(zhuǎn)控制裝置，該旋轉(zhuǎn)控制裝置包括：
可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體；
驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元；
根據(jù)第一至第三方面中任一方面所述的旋轉(zhuǎn)信息檢測裝置；以及
旋轉(zhuǎn)控制單元，該旋轉(zhuǎn)控制單元基于由所述旋轉(zhuǎn)信息檢測裝置計算的所述真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差來控制所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元，從而減少所述真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差。
根據(jù)本發(fā)明的第五方面，提供了一種圖像形成設(shè)備，該圖像形成設(shè)備包括：
保持色調(diào)劑圖像并旋轉(zhuǎn)的色調(diào)劑保持構(gòu)件；
在所述色調(diào)劑保持構(gòu)件上形成色調(diào)劑圖像的圖像形成單元；以及
第四方面的旋轉(zhuǎn)控制裝置，該旋轉(zhuǎn)控制裝置控制所述色調(diào)劑保持構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的第六方面，在第五方面的圖像形成設(shè)備中，所述色調(diào)劑保持構(gòu)件可以包括：
多個張緊輥，所述多個張緊輥通過被支撐在支撐構(gòu)件上而旋轉(zhuǎn)；以及
環(huán)狀帶構(gòu)件，該環(huán)狀帶構(gòu)件在所述多個張緊輥上延伸并且能夠在對應(yīng)張緊輥的旋轉(zhuǎn)軸的方向上從所述多個張緊輥拉出，
所述旋轉(zhuǎn)控制裝置可以控制所述多個張緊輥中的至少一個張緊輥的旋轉(zhuǎn)；并且
所述兩個檢測器可以布置在這些檢測器不干涉所述環(huán)狀帶構(gòu)件的拉出操作的位置處。
根據(jù)本發(fā)明的第七方面，提供了一種圖像形成設(shè)備，該圖像形成設(shè)備包括：
形成色調(diào)劑圖像的圖像形成單元；
多個張緊輥，所述多個張緊輥通過被支撐在支撐構(gòu)件上而旋轉(zhuǎn)；以及
環(huán)狀帶構(gòu)件，該環(huán)狀帶構(gòu)件在所述多個張緊輥上延伸并且能夠在對應(yīng)張緊輥的旋轉(zhuǎn)軸的方向上從所述多個張緊輥拉出；
旋轉(zhuǎn)信息檢測裝置，該旋轉(zhuǎn)信息檢測裝置附裝至所述多個張緊輥中的至少一個張緊輥的旋轉(zhuǎn)軸并且檢測該旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)信息；
其中所述旋轉(zhuǎn)信息檢測裝置包括：
可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具有在周向上以預(yù)定間隔布置在該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的整周上的多個檢測目標(biāo)部；以及
兩個檢測器，這兩個檢測器沿著所述旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的所述檢測目標(biāo)部的旋轉(zhuǎn)方向固定地布置在兩個位置處并且能夠檢測旋轉(zhuǎn)的所述檢測目標(biāo)部；并且
其中所述兩個檢測器之間具有π/2或更小的角度并且布置在這些檢測器不干涉所述環(huán)狀帶構(gòu)件的拉出操作的位置。
根據(jù)第一方面，當(dāng)檢測旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)信息時，即使兩個檢測器在布局中布置在具有相當(dāng)靈活性的位置處，也可以由兩個檢測器計算真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差。
根據(jù)第二方面，與不具有該構(gòu)造的方面相比，可以由兩個檢測器容易地計算旋轉(zhuǎn)體的真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差。
根據(jù)第三方面，與兩個檢測器布置在間隔小于60度的位置的方面相比，可以簡化該構(gòu)造。
根據(jù)第四方面，可以提供一種旋轉(zhuǎn)控制裝置，即使將兩個檢測器在布局中布置在具有相當(dāng)靈活性的位置處，也能夠由兩個檢測器計算真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差，并且當(dāng)對旋轉(zhuǎn)體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制時，該旋轉(zhuǎn)控制裝置能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。
根據(jù)第五方面，可以提供一種圖像形成設(shè)備，其中當(dāng)對可旋轉(zhuǎn)的色調(diào)劑保持構(gòu)件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制時，即使將兩個檢測器在布局中布置在具有相當(dāng)靈活性的位置處，也能夠由兩個檢測器計算真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差，并且可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制。
根據(jù)第六方面，可以提供一種圖像形成設(shè)備，其中當(dāng)對可旋轉(zhuǎn)的環(huán)狀帶構(gòu)件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制時，即使將兩個檢測器在布局中布置在具有相當(dāng)靈活性的位置處，也能夠由兩個檢測器計算真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差，并且可以進(jìn)行旋轉(zhuǎn)控制，從而容易移除環(huán)狀帶構(gòu)件。
根據(jù)第七方面，可以提供一種圖像形成設(shè)備，其中當(dāng)檢測可旋轉(zhuǎn)的環(huán)狀帶構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)信息時，將兩個檢測器在布局中布置在具有相當(dāng)靈活性的位置處，由此也容易將環(huán)狀帶構(gòu)件移除。
附圖說明
將基于如下附圖詳細(xì)地描述本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，其中：
圖1是示出了示例性實(shí)施方式的概要并示出了旋轉(zhuǎn)檢測裝置的一個方面的例示性圖；
圖2是示出了根據(jù)示例性實(shí)施方式1的圖像形成設(shè)備的整個構(gòu)造的例示性圖；
圖3a和圖3b是示出了示例性實(shí)施方式1中的接觸/分離機(jī)構(gòu)和與該接觸/分離機(jī)構(gòu)互鎖的互鎖機(jī)構(gòu)的例示性圖，該接觸/分離機(jī)構(gòu)用于使中間轉(zhuǎn)印帶在感光體和該接觸/分離機(jī)構(gòu)之間接觸和分離；
圖4是示出了示例性實(shí)施方式1的旋轉(zhuǎn)控制裝置的例示性圖；
圖5a是示出了示例性實(shí)施方式1中的編碼器盤和檢測器之間的位置關(guān)系的示意圖；
圖5b是示出了抵消計算部中的誤差計算方法的框圖；
圖6a是示出了比較實(shí)施方式中的編碼器盤和檢測器之間的位置關(guān)系的示意圖；
圖6b是示出了抵消計算部中的誤差計算方法的框圖；
圖7是示出了比較實(shí)施方式中的檢測器布局的立體圖；
圖8a是示出了示例性實(shí)施方式2中的編碼器盤和檢測器之間的位置關(guān)系的示意圖；
圖8b是示出了抵消計算部中的誤差計算方法的框圖；
圖9a是示出了編碼器盤和檢測器之間的位置關(guān)系的示意圖；
圖9b是示出了在示例性實(shí)施方式2中當(dāng)n為3時抵消計算部中的誤差計算方法的框圖；
圖10是示出了示例性實(shí)施方式2中中間轉(zhuǎn)印帶和檢測器之間的位置關(guān)系的立體圖；
圖11a至圖11c是在示例1中獲得的曲線圖；
圖12a至圖12c是在示例2中獲得的曲線圖；以及
圖13a至圖13c是在比較示例中獲得的曲線圖。
具體實(shí)施方式
示例性實(shí)施方式的概要
圖1是示出了示例性實(shí)施方式的概要并示出了旋轉(zhuǎn)控制裝置的一個方面的例示性圖。在圖1中，當(dāng)前示例的旋轉(zhuǎn)控制裝置包括：可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體1；驅(qū)動旋轉(zhuǎn)體1旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元2；檢測旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)信息的旋轉(zhuǎn)信息檢測裝置10；以及旋轉(zhuǎn)控制單元3，該旋轉(zhuǎn)控制單元3基于從旋轉(zhuǎn)信息檢測裝置10計算的真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差來控制旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元2，從而減少對應(yīng)的真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差。
另外，旋轉(zhuǎn)信息檢測裝置10包括：可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11，該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11具有在周向上以預(yù)定間隔布置在該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的整周上的多個檢測目標(biāo)部12；兩個檢測器13和14，這兩個檢測器13和14固定地布置在沿著旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11的檢測目標(biāo)部12的旋轉(zhuǎn)方向的兩個位置處并且能夠檢測旋轉(zhuǎn)的檢測目標(biāo)部12；以及計算單元15，該計算單元15基于來自兩個檢測器13和14的檢測信息計算旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11的旋轉(zhuǎn)信息。當(dāng)n為2或更大的整數(shù)并且n為1至n-1的整數(shù)時，這兩個檢測器13和14沿著旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11的周向以π/n的角度間隔布置，并且計算單元15包括抵消計算部16，該抵消計算部16基于兩個檢測器13和14在當(dāng)前時間點(diǎn)的輸出以及從該當(dāng)前時間點(diǎn)后退nπ/n相位的時間點(diǎn)的n個輸出來抵消旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11的偏心誤差，以計算真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差。
當(dāng)旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)信息被旋轉(zhuǎn)信息檢測裝置10檢測到時，旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)軸將與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11的旋轉(zhuǎn)中心重合，并且旋轉(zhuǎn)體和旋轉(zhuǎn)構(gòu)件旋轉(zhuǎn)；然而，旋轉(zhuǎn)軸難以與旋轉(zhuǎn)中心重合，因此認(rèn)為旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11偏心地旋轉(zhuǎn)。因此，為了檢測旋轉(zhuǎn)體1的作為該旋轉(zhuǎn)體1的旋轉(zhuǎn)信息的旋轉(zhuǎn)誤差，需要消除旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11的偏心分量，并且計算單元15，更具體地說，抵消計算部16將執(zhí)行這種計算。
這里，對使用檢測目標(biāo)部12以及檢測器13和14檢測旋轉(zhuǎn)信息的方法沒有任何限制，該方法的示例包括各種方法，諸如其中使用光學(xué)狹縫作為檢測目標(biāo)部12并且檢測器13和14檢測穿過狹縫的光的方法、其中使用光學(xué)反射表面作為檢測目標(biāo)部12并且檢測器13和14檢測反射光的方法、其中使用磁體的磁極作為檢測目標(biāo)部12并且使用霍爾元件作為檢測器13和14的方法、以及其中使用不均勻表面作為檢測目標(biāo)部12并且使用位移傳感器作為檢測器13和14的方法。另外，檢測目標(biāo)部12可以形成在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11的周面?zhèn)然蚺c該周面相交的表面?zhèn)?。另外，只要兩個檢測器13和14以π/n的角間隔布置，則對形成在兩個檢測器之間的角度沒有任何限制。
接下來，將描述旋轉(zhuǎn)信息檢測裝置10的示例性實(shí)施方式。
從檢測旋轉(zhuǎn)體1的真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差的角度，在兩個檢測器13和14當(dāng)中，將在形成在兩個檢測器13和14之間的角度等于或小于π/2的范圍內(nèi)布置在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11的旋轉(zhuǎn)方向的上游側(cè)的檢測器13稱為上游側(cè)檢測器13，而將布置在下游側(cè)的檢測器14稱為下游側(cè)檢測器14。于是，優(yōu)選的是，抵消計算部16將真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差計算為將下述和除以2而獲得的值，所述和是將上游側(cè)檢測器13和下游側(cè)檢測器14在當(dāng)前時間點(diǎn)的輸出相加而獲得的總數(shù)與從下游側(cè)檢測器14在從當(dāng)前時間點(diǎn)后退nπ＝/n相位的時間點(diǎn)的輸出減去上游側(cè)檢測器13在從當(dāng)前時間點(diǎn)后退nπ＝/n相位的時間點(diǎn)的輸出而獲得的n個差的總數(shù)之和。
另外，從簡化旋轉(zhuǎn)信息檢測裝置10的構(gòu)造的角度，優(yōu)選的是，將兩個檢測器13和14布置成在它們之間具有π/2或π/3的角度。在這種情況下，將計算單元15中的計算次數(shù)減少為較低。
另外，可以按照如下方式執(zhí)行旋轉(zhuǎn)控制裝置在圖像形成設(shè)備上的應(yīng)用。換言之，圖像形成設(shè)備包括保持色調(diào)劑圖像并旋轉(zhuǎn)的保持構(gòu)件、在色調(diào)劑保持構(gòu)件上形成色調(diào)劑圖像的圖像形成單元以及控制色調(diào)劑保持構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)控制裝置。以上描述的旋轉(zhuǎn)控制裝置可以用作該旋轉(zhuǎn)控制裝置。
這里，色調(diào)劑保持構(gòu)件可以具有輥狀或帶狀，并且其示例包括帶狀感光體、中間轉(zhuǎn)印帶等。在帶狀色調(diào)劑保持構(gòu)件的情況下圖像形成設(shè)備的代表性示例，優(yōu)選的是，色調(diào)劑保持構(gòu)件包括通過被支撐在支撐構(gòu)件上而旋轉(zhuǎn)的多個張緊輥以及在多個張緊輥上延伸并且能夠在對應(yīng)張緊輥的旋轉(zhuǎn)軸的方向上從多個張緊輥拉出的環(huán)狀帶構(gòu)件，旋轉(zhuǎn)控制裝置控制所述多個張緊輥中的至少一個的旋轉(zhuǎn)，并且所述旋轉(zhuǎn)控制裝置可以是以上描述的旋轉(zhuǎn)控制裝置。另外，優(yōu)選的是，兩個檢測器13和14布置在這兩個檢測器不與環(huán)狀帶構(gòu)件的拉出操作發(fā)生干涉的位置處。
作為其中適當(dāng)?shù)夭贾迷撌纠男D(zhuǎn)信息檢測裝置10的布局，提供了如下實(shí)施方式。換言之，該圖像形成設(shè)備包括形成色調(diào)劑圖像的圖像形成單元、通過被支撐在支撐構(gòu)件上而旋轉(zhuǎn)的多個張緊輥、在多個張緊輥上旋轉(zhuǎn)并且能夠在對應(yīng)張緊輥的旋轉(zhuǎn)軸的方向上從多個張緊輥拉出的環(huán)狀帶構(gòu)件、以及附裝至所述多個張緊輥中的至少一個的旋轉(zhuǎn)軸并檢測該旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)信息的旋轉(zhuǎn)信息檢測裝置。該旋轉(zhuǎn)信息檢測檢測裝置10包括：可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11，該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11具有在周向上以預(yù)定間隔布置在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的整周上的多個檢測目標(biāo)部12；以及兩個檢測器13和14，這兩個檢測器13和14固定地布置在沿著旋轉(zhuǎn)構(gòu)件11的檢測目標(biāo)部12的旋轉(zhuǎn)方向上的兩個位置處，并且能夠檢測旋轉(zhuǎn)的檢測目標(biāo)部12。這兩個檢測器13和14之間具有π/2或更小的角度，并且布置在這些檢測器不與環(huán)狀帶構(gòu)件的拉出操作發(fā)生干涉的位置。
在下文中，將基于附圖中所示的示例性實(shí)施方式進(jìn)一步詳細(xì)地描述本發(fā)明。
示例性實(shí)施方式1
圖2是示出了根據(jù)示例性實(shí)施方式1的圖像形成設(shè)備的整個構(gòu)造的例示性圖。
在圖2中，圖像形成設(shè)備20是所謂的串列式中間轉(zhuǎn)印類型，其中：形成多種顏色圖像(在該示例中，黃色、洋紅色、青色和黑色)的圖像形成單元21(具體為21a至21d)沿著基本水平的橫向方向布置；環(huán)狀中間轉(zhuǎn)印帶22被設(shè)置成可在面對圖像形成單元21的部分處成環(huán)形地旋轉(zhuǎn)；將在圖像形成單元21中形成的彩色色調(diào)劑圖像一次轉(zhuǎn)印到中間轉(zhuǎn)印帶22上的一次轉(zhuǎn)印裝置23(具體地說，23a至23d；在該示例中，采用一次轉(zhuǎn)印輥51)以與圖像形成單元21對應(yīng)的方式設(shè)置在中間轉(zhuǎn)印帶22的后表面上；并且將經(jīng)受一次轉(zhuǎn)印而到達(dá)對應(yīng)的中間轉(zhuǎn)印帶22的彩色色調(diào)劑圖像二次轉(zhuǎn)印(共同轉(zhuǎn)印)到記錄材料26的二次轉(zhuǎn)印裝置25布置在中間轉(zhuǎn)印帶22的位于圖像形成單元21(在該示例中，為圖像形成單元21d，該圖像形成單元21d位于中間轉(zhuǎn)印帶22的移動方向的最下游側(cè))的下游側(cè)的部分中。另外，該示例的圖像形成設(shè)備20包括：定影裝置27，該定影裝置27將在二次轉(zhuǎn)印裝置25中經(jīng)受共同轉(zhuǎn)印的色調(diào)劑圖像定影至記錄材料26；以及記錄材料輸送系統(tǒng)28，該記錄材料輸送系統(tǒng)28將記錄材料26輸送到由二次轉(zhuǎn)印裝置25進(jìn)行轉(zhuǎn)印的區(qū)域和由定影裝置27進(jìn)行定影的區(qū)域。
在該示例性實(shí)施方式中，每個圖像形成設(shè)備21(21a至21d)都包括鼓形感光體31，并且圍繞該感光體31設(shè)置有對感光體31充電的充電裝置32、對感光體進(jìn)行曝光從而在帶電的感光體31上形成靜電潛像的曝光裝置33、將形成在感光體31上的靜電潛像利用彩色色調(diào)劑顯影的顯影裝置34以及清除留在感光體31上的色調(diào)劑的清潔裝置35。
另外，中間轉(zhuǎn)印帶22在由支撐構(gòu)件(未示出)可旋轉(zhuǎn)地支撐的多個(在該示例性實(shí)施方式中為五個)張緊輥41至45上延伸，其中使用張緊輥41作為由驅(qū)動馬達(dá)(未示出)驅(qū)動的驅(qū)動輥，并且使用張緊輥42至45作為從動輥。另外，張緊輥44用作二次轉(zhuǎn)印裝置25的面對輥。另外，用于在二次轉(zhuǎn)印之后清除留在中間轉(zhuǎn)印帶上的色調(diào)劑的清潔裝置47設(shè)置在中間轉(zhuǎn)印帶22的面對張緊輥41的前表面?zhèn)壬稀?/p>
該示例的二次轉(zhuǎn)印裝置25具有：二次轉(zhuǎn)印輥71，該二次轉(zhuǎn)印輥71被布置成以與張緊輥44對應(yīng)的方式與中間轉(zhuǎn)印帶22的前表面接觸；以及張緊輥44，該張緊輥44位于面對二次轉(zhuǎn)印輥71的位置處，并且將中間轉(zhuǎn)印帶22夾持在該張緊輥44和二次轉(zhuǎn)印輥71之間，該張緊輥44起到支承輥72的作用。另外，供電輥73被布置成與支承輥72的前表面接觸，并且使得在該供電輥73和二次轉(zhuǎn)印輥71之間形成二次轉(zhuǎn)印電場。注意，附圖中的附圖標(biāo)記95代表在二次轉(zhuǎn)印之后朝向定影裝置27輸送記錄材料26的輸送帶，而附圖標(biāo)記112代表稍后將描述的用于定位中間轉(zhuǎn)印帶22的定位輥。
另外，在該示例性實(shí)施方式中，如圖3a和圖3b所示，為了更換中間轉(zhuǎn)印帶22，設(shè)置了用于使中間轉(zhuǎn)印帶22與感光體31進(jìn)行接觸或從感光體31分開的接觸/分離機(jī)構(gòu)110以及與該接觸/分離機(jī)構(gòu)互鎖的互鎖機(jī)構(gòu)120。接觸/分離機(jī)構(gòu)110具有如下構(gòu)造：相對于被預(yù)先設(shè)置以在位于圖像形成單元21c和21d之間的中間轉(zhuǎn)印帶22的后表面上固定在中間轉(zhuǎn)印帶22的運(yùn)動軌跡上的位置的張緊輥42，被設(shè)置成能夠隨著中間轉(zhuǎn)印帶22的運(yùn)動調(diào)節(jié)位置而改變的定位輥112被布置在定位在中間轉(zhuǎn)印帶22的運(yùn)動方向的最上游側(cè)的圖像形成單元21a的上游側(cè)的中間轉(zhuǎn)印帶22的后表面上，并且定位輥112由能夠圍繞振蕩支點(diǎn)114振蕩的振蕩基座113支撐。
另外，如圖3b所示，接觸/分離機(jī)構(gòu)110的驅(qū)動系統(tǒng)包括響應(yīng)于來自控制裝置100的控制信號而開始驅(qū)動的驅(qū)動馬達(dá)115，并且來自驅(qū)動馬達(dá)115的驅(qū)動力經(jīng)由利用齒輪、帶等構(gòu)成的驅(qū)動傳輸機(jī)構(gòu)116傳輸至振蕩基座113的振蕩支點(diǎn)114。毋庸置疑，該示例的控制裝置100也執(zhí)行與圖像形成相關(guān)的各種控制。
互鎖機(jī)構(gòu)120與接觸/分離機(jī)構(gòu)110互鎖，從而與圖像形成單元21(21a至21c)對應(yīng)的一次轉(zhuǎn)印裝置23(23a至23c)與中間轉(zhuǎn)印帶22接觸和分開?；ユi機(jī)構(gòu)120具有振蕩板121，該振蕩板121能夠在中間轉(zhuǎn)印帶22內(nèi)圍繞振蕩支點(diǎn)122振蕩，以上描述的振蕩支點(diǎn)122被設(shè)置在與圖像形成單元21d的下游側(cè)的位置對應(yīng)的部分處，并且一次轉(zhuǎn)印裝置23a至23c被固定地設(shè)置在振蕩板121上。偏壓彈簧123將振蕩板121偏壓向中間轉(zhuǎn)印帶22側(cè)。另外，響應(yīng)于振蕩基座113的振蕩而旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件124設(shè)置在接觸/分離機(jī)構(gòu)110的振蕩基座113的振蕩支點(diǎn)114上，懸掛件125設(shè)置在與旋轉(zhuǎn)構(gòu)件124的振蕩支點(diǎn)114分開的部分中，并且懸掛件125將被懸掛在振蕩板121的振蕩自由端上。
接觸/分離機(jī)構(gòu)110和互鎖機(jī)構(gòu)120致使中間轉(zhuǎn)印帶22從圖像形成單元21a至21d的感光體21后退，并且致使與圖像形成單元21a至21d對應(yīng)的一次轉(zhuǎn)印裝置23的一次轉(zhuǎn)印輥51后退到一次轉(zhuǎn)印輥不與中間轉(zhuǎn)印帶22接觸的位置。
在具有接觸/分離機(jī)構(gòu)110和互鎖機(jī)構(gòu)120的構(gòu)造中，在中間轉(zhuǎn)印帶22被布置成與所有圖像形成單元21(21a至21d)的感光體31接觸的情況下，如圖3b所示，接觸/分離機(jī)構(gòu)110的定位輥112可以前進(jìn)至以實(shí)線示出的前進(jìn)位置。此時，中間轉(zhuǎn)印帶22由張緊輥42和定位輥112定位，圖像形成單元21(21a至21d)的感光體31和中間轉(zhuǎn)印帶22被布置成彼此接觸，并且與圖像形成單元21(21a至21d)對應(yīng)的一次轉(zhuǎn)印裝置23(23a至23d)的一次轉(zhuǎn)印輥51也被布置成與中間轉(zhuǎn)印帶22接觸。
通過比較，在例如為了更換中間轉(zhuǎn)印帶22而將中間轉(zhuǎn)印帶22布置成不與圖像形成單元21的感光體31接觸的情況下，接觸/分離機(jī)構(gòu)110的定位輥112可以后退到以雙點(diǎn)劃線所示的退回位置。此時，中間轉(zhuǎn)印帶22由張緊輥42和張緊輥41定位，圖像形成單元21(21a至21d)的感光體31和中間轉(zhuǎn)印帶22被布置成不彼此接觸，并且中間轉(zhuǎn)印帶22和退回到退回位置的定位輥112被布置成不彼此接觸。
另外，互鎖機(jī)構(gòu)120的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件124響應(yīng)于定位輥112退回到退回位置而移動到以雙點(diǎn)劃線示出的位置，由此借助于懸掛件125使振蕩板121圍繞振蕩支點(diǎn)122振蕩，并且向下推動振蕩板。這樣，設(shè)置在振蕩板121上的一次轉(zhuǎn)印裝置23(在該示例中，為23a至23d)被布置成不與中間轉(zhuǎn)印帶22接觸。此時，中間轉(zhuǎn)印帶22由于定位輥112退回而松弛。不用說，盡管沒有在圖中示出，二次轉(zhuǎn)印輥71被構(gòu)造成能夠與互鎖機(jī)構(gòu)120一起從中間轉(zhuǎn)印帶22退回。
在該示例性實(shí)施方式中，旋轉(zhuǎn)控制裝置200相對于張緊輥41設(shè)置成用來減少對應(yīng)的張緊輥41的旋轉(zhuǎn)誤差。圖4是示出了該示例性實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)控制裝置200的例示性圖。張緊輥41的旋轉(zhuǎn)受到控制，由此中間轉(zhuǎn)印帶22的旋轉(zhuǎn)受到控制。
在圖4中，旋轉(zhuǎn)控制裝置200被構(gòu)造成包括作為可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體的張緊輥41(在張緊輥41處獲得中間轉(zhuǎn)印帶22的旋轉(zhuǎn)狀態(tài))、作為驅(qū)動張緊輥41的旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動單元的驅(qū)動馬達(dá)210、檢測張緊輥41的旋轉(zhuǎn)信息并且然后計算真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差的旋轉(zhuǎn)信息檢測裝置300以及基于由旋轉(zhuǎn)信息檢測裝置300計算的真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差來控制驅(qū)動馬達(dá)210從而減少真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差的旋轉(zhuǎn)控制單元230。
另外，該旋轉(zhuǎn)信息檢測裝置300包括：作為可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的編碼器盤301，該旋轉(zhuǎn)構(gòu)件具有在周向上以預(yù)定間隔布置在旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的整周上的作為多個檢測目標(biāo)部的光學(xué)狹縫(未示出)；兩個檢測器303和304，這兩個檢測器303和304固定地布置在沿著編碼器盤301的光學(xué)狹縫的旋轉(zhuǎn)方向的兩個位置處并且能夠檢測旋轉(zhuǎn)的光學(xué)狹縫；以及抵消計算部310，該抵消計算部310基于來自檢測器303和304的檢測信息計算編碼器盤301的真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差。
這里，編碼器盤301被構(gòu)造成例如借助于聯(lián)接附裝至張緊輥41的旋轉(zhuǎn)軸41a，并且能夠隨著張緊輥41的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。另外，兩個檢測器303和304被布置在使檢測器303和304之間具有π/2(90度)的角度的位置(90度相位)，并且當(dāng)從張緊輥41的軸向方向觀察時，檢測器303和304布置在中間轉(zhuǎn)印帶22的圓形軌跡的邊界內(nèi)。作為該示例性實(shí)施方式的檢測器303和304，使用光電斷路器，并且發(fā)光元件部分和受光元件部分被布置成將編碼器盤301夾在之間。這樣，來自發(fā)光元件的光隨著編碼器盤301的旋轉(zhuǎn)而穿過光學(xué)狹縫被接收。在該示例中，相對于張緊輥41的旋轉(zhuǎn)方向在兩個檢測器303和304之間的角度為π/2的部分中，布置在編碼器盤301在旋轉(zhuǎn)方向上的上游側(cè)的上游側(cè)檢測器為檢測器303，而下游側(cè)檢測器為檢測器304。
同時，抵消計算部310使兩個檢測器303和304的發(fā)光元件發(fā)光并接收來自受光元件的輸出信號，并且包括：信號處理部320，該信號處理部320對輸出信號進(jìn)行各種處理；存儲器330，該存儲器330主要存儲輸入到信號處理部320的輸出信號等。來自抵消計算部310的信息被傳輸至旋轉(zhuǎn)控制單元230，從而對驅(qū)動馬達(dá)210進(jìn)行控制。在該示例中，抵消計算部310和旋轉(zhuǎn)控制單元230設(shè)置在旋轉(zhuǎn)控制裝置200中；然而，無需說，抵消計算部和旋轉(zhuǎn)控制單元也可以設(shè)置在圖3b所示的控制裝置100中。
接下來，將描述在抵消計算部310中進(jìn)行的處理。
在抵消計算部310中，從兩個檢測器303和304在當(dāng)前時間點(diǎn)的輸出(當(dāng)前量)和在從當(dāng)前時間點(diǎn)后退π/2相位的時間點(diǎn)的輸出(過去量)來抵消編碼器盤301的偏心誤差，從而計算真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差。具體地說，真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差將被計算為將下述和除以2而獲得的值，所述和是將檢測器303和檢測器304在當(dāng)前時間點(diǎn)的輸出(當(dāng)前量)相加而獲得總數(shù)與從檢測器304在從當(dāng)前時間點(diǎn)后退π/2相位的時間點(diǎn)的輸出(過去量)減去檢測器303在從當(dāng)前時間點(diǎn)后退π/2相位的時間點(diǎn)的輸出(過去量)而獲得的差之和。
參照圖5a和圖5b進(jìn)一步描述該計算方法。這里，圖5a是示出了編碼器盤301與檢測器303和304之間的位置關(guān)系的示意圖，而圖5b是示出了抵消計算部310中的誤差計算方法的框圖。
在圖5a和圖5b中，該示例性實(shí)施方式的抵消計算部310使用相對于來自檢測器303側(cè)的輸出(a相輸出)和來自檢測器304側(cè)的輸出(b相輸出)存儲在存儲器330中的當(dāng)前輸出和偏移π/2的過去輸出來執(zhí)行框圖中所示的計算。換言之，獲得了通過從偏移π/2的過去輸出中的b相輸出減去a相輸出而獲得的差與當(dāng)前a相輸出和b相輸出的總數(shù)之和，然后，通過將所獲得的和除以2來計算真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差。這可以通過如下表達(dá)式來理解。
這里，當(dāng)：
a(t)：a相輸出
b(t)：b相輸出
tc：當(dāng)前時間點(diǎn)
tp：π/2(90度)相位后的時間點(diǎn)
ω：角速度
e(t)：真實(shí)誤差
時，
a(tc)＝e(tc)+sin(ωtc)…(1)
b(tc)＝e(tc)+sin(ωtc-π/2)…(2)
a(tp)＝e(tp)+sin(ωtp)…(3)
b(tp)＝e(tp)+sin(ωtp-π/2)…(4).
這里，
tp＝tc-π/(2ω)…(5)
當(dāng)表達(dá)式(3)和(4)的sin被替換為表達(dá)式(5)時，
a(tp)＝e(tp)+sin(ωtc-π/2)…(6)
b(tp)＝e(tp)+sin(ωtc-π)＝e(tp)-sin(ωtc)…(7)
這里，當(dāng)如圖5b的框圖中一樣加上或減去表達(dá)式(1)、(2)、(6)和(7)時，獲得如下結(jié)果。
{a(tc)+b(tc)-a(tp)+b(tp)}/2
＝{e(tc)+sin(ωtc)+e(tc)+sin(ωtc-π/2)-e(tp)-sin(ωtc-π/2)+e(tp)-sin(ωtc)}/2＝e(tc)
結(jié)果，時間點(diǎn)tp的誤差(e(tp))也被抵消，并且只計算當(dāng)前時間點(diǎn)tc的真實(shí)誤差。
通常，為了提高旋轉(zhuǎn)體諸如張緊輥41的旋轉(zhuǎn)精度，執(zhí)行如下方法，其中使用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)精度，然后執(zhí)行對驅(qū)動馬達(dá)210的控制的反饋。此時，在僅僅使用一個檢測器的情況下，當(dāng)在編碼器盤301的附裝中存在偏心誤差時，相對于旋轉(zhuǎn)體的一個循環(huán)的測量產(chǎn)生誤差分量，因而不可能獲得旋轉(zhuǎn)體的精確旋轉(zhuǎn)精度。因此，根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，已經(jīng)知道如下方法：相對于編碼器盤301以180度的相位差附裝兩個檢測器303和304(面對布置)，并且將來自兩個檢測器的輸出平均化，由此消除編碼器301的偏心分量。
然而，如下面將描述的比較實(shí)施方式中所示，難以以180度的相位差精確地布置兩個檢測器303和304，在這種情況下，難以通過簡單地將兩個檢測器的輸出平均化而檢測真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差。
如上所述，在該示例性實(shí)施方式中，在計算真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差(從該真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差消除偏心分量)之后，可以更精確地控制張緊輥的旋轉(zhuǎn)，由此使得可以更精確地在中間轉(zhuǎn)印帶22上形成圖像。
另外，在該示例性實(shí)施方式中，當(dāng)在張緊輥41的軸向方向上觀察時，可以將兩個檢測器303和304布置在中間轉(zhuǎn)印帶22的圓形軌跡的邊界內(nèi)，并且當(dāng)更換中間轉(zhuǎn)印帶22時，通過定位輥112的退回或?qū)⒅虚g轉(zhuǎn)印帶22和感光體31或一次轉(zhuǎn)印輥51之間的接觸狀態(tài)釋放而使中間轉(zhuǎn)印帶22松弛。因此，在檢測器303和304保持原樣的情況下，中間轉(zhuǎn)印帶22能夠被從張緊輥41至45的旋轉(zhuǎn)軸的方向上拉出。
在該示例性實(shí)施方式中，使用透射構(gòu)件作為編碼器盤301，并且使用斷路器作為檢測器303和304。然而，該示例性實(shí)施方式不限于此，可以使用反射構(gòu)件作為編碼器盤301，并且可以使用反射傳感器作為檢測器303和304。另外，可以使用另一種方法。
另外，在該示例性實(shí)施方式中，當(dāng)松開中間轉(zhuǎn)印帶22時使用了接觸/分離機(jī)構(gòu)110和互鎖機(jī)構(gòu)120，然而，不用說，可以使用另一種構(gòu)造作為松開中間轉(zhuǎn)印帶22的方法。
比較實(shí)施方式
接下來，為了進(jìn)行比較，將作為比較實(shí)施方式來描述其中不使用如以上描述的示例中一樣的過去時間點(diǎn)的相位輸出的情況的示例。
在比較實(shí)施方式1中，檢測器303和304以π/2相位(90度)布置；然而，在比較實(shí)施方式中，檢測器如圖6a所示布置在180度處(被布置成彼此面對)，并且將根據(jù)圖6b中的框圖來描述計算旋轉(zhuǎn)誤差的方法。注意，將相同的附圖標(biāo)記賦予與示例性實(shí)施方式1中相同的結(jié)構(gòu)元件，因此省略這些元件的描述。
在這種情況下，為了計算旋轉(zhuǎn)誤差，將a相輸出和b相輸出相加，然后將該相加的量除以2，這是將在該示例中計算的旋轉(zhuǎn)誤差。此時，當(dāng)檢測器303和304以180度的相位差精確地布置時，平均誤差可以不變地就成為真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差；然而，當(dāng)檢測器布置有相位偏移時，難以檢測到真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差。
在從180度相位發(fā)生偏移的情況下，已知如下方法：將一個檢測器延遲附裝誤差角度，并且將兩個檢測器的輸出進(jìn)行合成，由此消除附裝誤差。
換言之，根據(jù)示例性實(shí)施方式1，比較實(shí)施方式相當(dāng)于通過使用a(tc)和b(tp)兩個值來計算誤差的方法。
在該條件下，為了計算精確誤差，需要滿足
因而，認(rèn)為示例性實(shí)施方式1中的計算使得在附裝兩個檢測器303和304時發(fā)生的相位偏移具有相當(dāng)?shù)撵`活性。
另外，圖7是示出了比較實(shí)施方式中的檢測器的布局的立體圖。當(dāng)以這種方式布置檢測器303和304時，在將中間轉(zhuǎn)印帶22從張緊輥41拉出時，檢測器304(在圖7中以假想線繪制)與中間轉(zhuǎn)印帶22的拉出操作發(fā)生干涉。結(jié)果，檢測器304布置在圖中的拉出中間轉(zhuǎn)印帶22時的禁止附裝區(qū)域中，不可能在保持檢測器304原樣不動的情況下將中間轉(zhuǎn)印帶22拉出。在將干涉拉出操作的檢測器304移除之后將中間轉(zhuǎn)印帶22移除并且在更換中間轉(zhuǎn)印帶22之后再次附裝檢測器304時，預(yù)期檢測器304的附裝位置將從第一位置移位，并且難以執(zhí)行精確旋轉(zhuǎn)控制。另外，共同移除兩個檢測器303和304然后再將它們附裝也同樣如此。
因而，如在示例性實(shí)施方式1中那樣布置兩個檢測器303和304，然后，在不移除兩個檢測器303和304的情況下進(jìn)行中間轉(zhuǎn)印帶22的更換操作，因而認(rèn)為保持了精確旋轉(zhuǎn)控制。
示例性實(shí)施方式2
圖8a是示出了示例性實(shí)施方式2中的編碼器盤301與檢測器303和304之間的位置關(guān)系的示意圖，圖8b是示出了抵消計算部310中的誤差計算方法的框圖。注意，將相同的附圖標(biāo)記賦予與示例性實(shí)施方式1中的結(jié)構(gòu)元件相同的結(jié)構(gòu)元件，并且省略它們的描述。
在圖8a和圖8b中，與示例性實(shí)施方式1不同，該示例性實(shí)施方式的檢測器303和304以π/n相位差布置(n為等于或大于2的整數(shù))。另外，抵消計算部310相對于來自檢測器303側(cè)的輸出(a相輸出)和來自檢測器304側(cè)的輸出(b相輸出)使用當(dāng)前輸出(當(dāng)前量)和過去的相位偏移π/n至(n-1)π/n并且存儲在存儲器330中的(n-1)輸出(過去量)來進(jìn)行框圖中示出的計算。
換言之，獲得以下各項(xiàng)的和：通過在偏移π/n的過去輸出中從b相輸出減去a相輸出而獲得的差；通過在以π/n的間隔偏移直到(n-1)π/n的(n-1)過去輸出中從b相輸出減去a相輸出而獲得的差；當(dāng)前a相輸出；以及當(dāng)前b相輸出，然后將該和除以2，由此計算真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差。這由如下表達(dá)構(gòu)成。
這里，當(dāng)：
n：等于或大于2的自然數(shù)
π/n：檢測器的相位差
a(t)：a相輸出
b(t)：b相輸出
t[0]：當(dāng)前時間點(diǎn)
t[n]：(nπ)/n相位后的時間點(diǎn)(這里，n＝1至n-1)
ω：角速度
e(t)：真實(shí)誤差
時，
a(t[0])＝e(t[0])+sin(ωt[0])…(1)
b(t[0])＝e(t[0])+sin(ωt[0]-π/n)…(2)
a(t[n])＝e(t[n])+sin(ωt[n])…(3)
b(t[n])＝e(t[n])+sin(ωt[n]-π/n)…(4).
這里，t[n]＝t[0]-(nπ)/(nω)…(5).
這里，當(dāng)如框圖中所示進(jìn)行加法和減法時，得到如下結(jié)果。
{a(t[0])+b(t[0])+σ[n＝1至n-1]{-a(t[n])+b(t[n])}}/2
＝{e(t[0])+sin(ωt[0])+e(t[0])+sin(ωt[0]-π/n)+σ[n＝1至n-1]{-e(t[n])-sin(ωt[0]-(nπ)/n)+e(t[n])+sin(ωt[0]-((n+1)π)/n)}/2
＝{e(t[0])+sin(ωt[0])+e(t[0])+sin(ωt[0]-(nπ)/n)-sin(ωt[0]-π/n)+sin(ωt[0]-π)}/2＝e(t[0])
結(jié)果，僅計算當(dāng)前時間點(diǎn)t[0]的真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差。
這里，n＝3的情況是指兩個檢測器303和304以π/3(60度)相位布置的情況。
圖9a和圖9b示出了作為示例性實(shí)施方式2的示例的n為3(π/3的相位差)的情況：圖9a是示出了編碼器盤301與檢測器303和304之間的位置關(guān)系的示意圖，而圖9b是示出了抵消計算部310中的誤差計算方法的框圖。另外，圖10是示出了中間轉(zhuǎn)印帶22與兩個檢測器303和304之間此時的位置關(guān)系的立體圖。該示例性實(shí)施方式與示例性實(shí)施方式1的不同之處在于，兩個檢測器303和304以π/3(60度)的相位角布置。
在圖9a和圖9b中，該示例性實(shí)施方式中的抵消計算部310相對于來自檢測器303側(cè)的輸出(a相輸出)和來自檢測器304側(cè)的輸出(b相輸出)使用當(dāng)前輸出(當(dāng)前量)和偏移π/3和2π/3相位并且存儲在存儲器330中的過去輸出(過去量)來進(jìn)行框圖中所示的計算。換言之，獲得以下各項(xiàng)的和：通過在偏移π/3的過去輸出中從b相輸出減去a相輸出獲得的差；通過在偏移2π/3的過去輸出中從b相輸出減去a相輸出獲得的差；當(dāng)前a相輸出；以及當(dāng)前b相輸出，然后將該和除以2，由此計算真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差。
這是通過在以上描述的表達(dá)式(等式)中將n替換為3獲得的。然而，在這種情況下，不用說，計算真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差。
這里，在該示例性實(shí)施方式中，兩個檢測器303和304以π/3相位(60度)布置；然而，在這種情況下，如圖10所示，當(dāng)在平行于張緊輥41的軸向方向的方向上觀察中間轉(zhuǎn)印帶22側(cè)時，能夠?qū)蓚€檢測器303和304容易地布置在中間轉(zhuǎn)印帶22的圓形軌跡的范圍內(nèi)。因此，容易進(jìn)行中間轉(zhuǎn)印帶22的移除操作。不用說，計算過程比在示例性實(shí)施方式1的情況略微更為復(fù)雜。
作為示例性實(shí)施方式2的示例，兩個檢測器303和304以π/3(60度)的相位布置；然而，如在表達(dá)式中所示，兩個檢測器303和304可以被布置成具有π/3以外的π/n的相位關(guān)系。因而，并不否認(rèn)，當(dāng)兩個檢測器303和304被布置成具有更小相位時，計算真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差時進(jìn)行的計算更復(fù)雜。因而，優(yōu)選的是，以π/2(90度)的相位或以π/3(60度)的相位布置兩個檢測器303和304。
示例
示例1
圖11a至圖11c是計算相對于編碼器盤以π/2(90度)相位布置兩個檢測器時計算旋轉(zhuǎn)誤差的曲線圖。
圖11a示出了b相位比a相位多延遲π/2相位，而圖11b示出了由兩個檢測器獲得的輸出波形，并且示出了當(dāng)前時間點(diǎn)的a相位和b相位的波形以及π/2相位后的波形(如前所述)。
作為圖5b的框圖中所示的相對于曲線圖的計算結(jié)果，計算了如圖11c所示的真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差。
示例2
圖12a至圖12c是當(dāng)相對于編碼器盤以π/3(60度)的相位布置兩個檢測器時計算旋轉(zhuǎn)誤差的曲線圖。
圖12a示出了b相位比a相位多延遲π/3的相位，而圖12b示出了由兩個檢測器獲得的輸出波形，并且示出了當(dāng)前時間點(diǎn)的a相位和b相位的輸出波形、π/3相位后的波形(如過去1所述)和2π/3相位后的波形(如過去2所述)。
作為圖9b的框圖中所示的相對于曲線圖的計算結(jié)果，計算了如圖12c所示的真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差。
比較示例
圖13a至圖13c是相對于編碼器盤以π(180度)相位布置兩個檢測器時計算旋轉(zhuǎn)誤差的曲線圖。
圖13a示出了b相位比a相位多延遲π相位，而圖13b示出了由兩個檢測器獲得的輸出波形，并且示出了當(dāng)前時間點(diǎn)的a相和b相的波形。
作為圖6b的框圖中所示的相對于曲線圖的計算結(jié)果，計算了如圖13c所示的真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差。
換言之，在比較示例中，也可以計算真實(shí)旋轉(zhuǎn)誤差；然而，不用說，所計算的值是否是實(shí)際旋轉(zhuǎn)誤差取決于檢測器等的實(shí)際布置，如在以上描述的比較實(shí)施方式中示出的一樣。
已經(jīng)為了圖示和描述的目的提供了本發(fā)明的示例性實(shí)施方式的上述描述。并不是為了將本發(fā)明窮盡或限于所公開的精確形式。顯然，許多變型和改變對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說都是明顯的。選擇和描述所述實(shí)施方式是為了更好地理解本發(fā)明的原理及其實(shí)際應(yīng)用，由此使得本發(fā)明的技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明具有各種實(shí)施方式并具有適合于所設(shè)想的具體應(yīng)用的各種變型。本發(fā)明的范圍旨在由所附權(quán)利要求及其等同物來限定。
- 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點(diǎn)贊！