微型相機(jī)的制作方法

本發(fā)明涉及用于緊固到衣服的裝置，其包括殼體、具有光軸且連接到殼體的圖像記錄單元、和用于將殼體緊固到衣服的緊固裝置，該殼體具有用于接觸在衣服上的接觸表面。

背景技術(shù)：

根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)許多類型的小型相機(jī)是已知的。例如，商標(biāo)名為GoPro的相機(jī)是已知的，其能以多種方式緊固至物體并且也通過可替換的保持件緊固至人。除了夾緊件，能被利用來佩戴相機(jī)的帶系統(tǒng)也是已知的。

但是，已知的相機(jī)系統(tǒng)具有以下缺點(diǎn)，盡管有很多種用于緊固至衣服的緊固裝置，但他們不具有足夠的靈活性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種圖像記錄裝置，該圖像記錄裝置屬于本文開始提及的技術(shù)領(lǐng)域并且能在被緊固至衣服時以最佳的方式進(jìn)行取向。

通過權(quán)利要求1的特征實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的方案。根據(jù)本發(fā)明，圖像記錄單元的光軸相對于垂直于接觸表面的方向能樞轉(zhuǎn)或始終樞轉(zhuǎn)。

術(shù)語“光軸”在下面被理解為表示彼此間隔開的兩個平行的圖像平面的中心之間的連接線。換句話說，是居中地照射經(jīng)過圖像傳感器中的光學(xué)器件的直線。

圖像記錄單元優(yōu)選包括用于檢測圖像數(shù)據(jù)的至少一個圖像傳感器。此外，圖像記錄單元也能包括光學(xué)元件、例如透鏡或?yàn)V光器。圖像記錄單元設(shè)置為用于記錄圖像或影片或這兩者。

圖像記錄單元優(yōu)選至少部分地在殼體內(nèi)能樞轉(zhuǎn)或始終樞轉(zhuǎn)。因此，殼體的接觸表面也能更好地接受沿圖像記錄單元的重心的移位，這可能由于圖像記錄單元根據(jù)結(jié)構(gòu)進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動而發(fā)生。而且，圖像記錄單元被更好地保護(hù)，并且該裝置能形成得更緊密。因此殼體與接觸表面一起優(yōu)選地形成單元，或者接觸表面優(yōu)選相對于殼體處于固定取向。

替代性地，圖像記錄單元也可以從殼體外側(cè)連接到殼體。

殼體的接觸表面被理解為優(yōu)選位于緊固裝置周圍的平面區(qū)域。殼體通常具有至少基本棱柱形狀，其中圖像記錄單元布置在頂表面上或頂表面中，并且在這種情況下用作接觸表面的第二頂表面包括緊固裝置。但是，顯然接觸表面不嚴(yán)格地在語言上限制為是平面的。例如，接觸表面可以具有防止該裝置在衣服上滑動的結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)能例如包括球狀凸部，特別是具有高摩擦阻力的橡膠化球狀凸部。如果緊固裝置設(shè)置為例如鉤-環(huán)緊固件，那么該裝置的接觸表面將具有對應(yīng)的結(jié)構(gòu)(對于這一方面請見下文)。

該裝置能借助緊固裝置被緊固于衣服，該衣服能同樣地屬于基本任意期望的種類。但是，典型地是紡織衣服，在這種情況下緊固裝置可以包括例如針。紡織衣服優(yōu)選采取上裝的形式，例如夾克、套衫、襯衫、外套等。但是，替代性地，其他衣服例如褲子、帽子、披肩、腰帶等也能被設(shè)置為用于緊固該裝置。

緊固到衣服的相機(jī)的目的在于能用圖像捕捉特定場合。但是，當(dāng)緊固到衣服時，相機(jī)采取對應(yīng)于衣服的接觸表面的取向的取向。在相機(jī)的光軸的取向?yàn)橄鄬τ谙鄼C(jī)的接觸表面成直角的情況下，光軸的取向?yàn)樾毕蛏?，例如被緊固到肩部區(qū)域的時候，因而當(dāng)被緊固到例如夾克的領(lǐng)部上時光軸進(jìn)行更水平地取向。因此光軸的取向取決于緊固到衣服的位置，如果合適的話，取決于衣服本身。

由于根據(jù)本發(fā)明的裝置的光軸并不是以相對于接觸表面成直角的通常方式取向，現(xiàn)在存在以下的可行性，即可緊固到衣服的相機(jī)可以此方式設(shè)計，使得光軸相對于接觸表面進(jìn)行最佳地取向。

根據(jù)本發(fā)明，這通過如下事實(shí)實(shí)現(xiàn)，即光軸相對于接觸表面不成直角而是樞轉(zhuǎn)的。因此，例如根據(jù)本發(fā)明的裝置可以以此方式設(shè)計，使得當(dāng)被緊固到肩部區(qū)域時，在肩部上的接觸部的樞轉(zhuǎn)被彌補(bǔ)。

在相機(jī)總是樞轉(zhuǎn)的情況下，光軸的取向可以在較小范圍內(nèi)受到影響。如果緊固到衣服的裝置的光軸沒有如期望地水平地取向，那么該裝置可在肩部的彎曲區(qū)域中向上或向下偏移。特別地，在視野方面，通過使用廣角光學(xué)系統(tǒng)，始終處于樞轉(zhuǎn)的相機(jī)也可以被優(yōu)化。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，光軸是能相對于接觸表面自樞轉(zhuǎn)的。在該實(shí)施例中，光軸也可以在緊固到衣服之后進(jìn)行取向，或者也可以僅被調(diào)節(jié)。這是有利的，特別是在佩戴有相機(jī)的人例如坐在具有樞轉(zhuǎn)靠背的椅子上從而當(dāng)人站起時具有正確取向的光軸在此時斜向上取向并且佩戴有相機(jī)的人的目標(biāo)不再檢測到時。在這種情況下，佩戴有相機(jī)的人不必小心地從衣服上拿下緊固裝置然后再次將其緊固。相反，人所要做的全部就是使光軸相對于裝置的接觸表面適當(dāng)?shù)貥修D(zhuǎn)。但是，不但在改變包括裝置的衣服的位置或取向時，而且在佩戴有相機(jī)的人決定改變相機(jī)的目標(biāo)時，都有該優(yōu)點(diǎn)。作為示例，當(dāng)記錄對面站立的人時，佩戴有相機(jī)的人可以容易地使光軸的取向適合于對面站立的人的高度。

優(yōu)選地，圖像記錄單元能相對于殼體樞轉(zhuǎn)，使得光軸相對于接觸表面的角度改變。特別優(yōu)選地，圖像記錄單元能至少部分地在殼體內(nèi)樞轉(zhuǎn)。

在變型中，圖像記錄單元替代性地或額外地可以安裝為能相對于殼體繞光軸旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，圖像記錄單元能繞至少一個旋轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)，其中該旋轉(zhuǎn)軸特別優(yōu)選地平行于接觸表面取向。各旋轉(zhuǎn)軸因此能例如相對于緊固水平地取向，以便光軸能在豎直面中樞轉(zhuǎn)。

但是，圖像記錄單元也能繞一個以上的樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)。在兩個樞轉(zhuǎn)軸的情況下，這些樞轉(zhuǎn)軸優(yōu)選彼此成直角地布置。例如，其中一個樞轉(zhuǎn)軸可以平行于接觸表面取向，而另一個樞轉(zhuǎn)軸相對于接觸表面成直角地取向，其中圖像記錄單元能相對于平行的樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)，并且又能繞成直角布置的樞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)。

替代性地，該裝置可以具有能繞至少一個軸樞轉(zhuǎn)的接觸表面。這具有以下優(yōu)點(diǎn)，即圖像記錄單元能與電子件、電源、開關(guān)等一起作為整體運(yùn)動，并且該裝置因此能具有結(jié)實(shí)的、成本有效的簡單結(jié)構(gòu)。缺點(diǎn)在于，因此不得不將更大的質(zhì)量固定在一個取向上，其結(jié)果是，在一些情況下光軸的取向可能變得困難。

優(yōu)選地，圖像記錄單元借助球狀引導(dǎo)件安裝在殼體中或殼體上，使得圖像記錄單元能沿球冠樞轉(zhuǎn)。球狀引導(dǎo)件具有優(yōu)點(diǎn)，圖像記錄單元能以基本任意期望的方式取向。優(yōu)選地，圖像記錄單元在安裝區(qū)域具有球形。該形狀典型的是球段，圖像記錄單元的物鏡布置在截面的區(qū)域中。球段具有結(jié)構(gòu)化的外封裝件，由此相對于球段的接觸的摩擦阻力可以此方式調(diào)整，使得圖像記錄單元能手動取向，但在震動或加速的情況下不自發(fā)地運(yùn)動。所以，如果具有球段形封裝件的圖像記錄單元的重心位于球心，則是有利的。

在變型中，也可以提供分開的軸，圖像記錄單元能借助分開的軸樞轉(zhuǎn)。

優(yōu)選地，圖像記錄單元包括突出的、優(yōu)選矩形的框架，圖像記錄單元的取向能手動設(shè)置和調(diào)節(jié)。這樣，首先可以手動檢測圖像記錄單元的光軸進(jìn)行取向的方向。其次，圖像記錄單元可以借助框架容易地夾住并重新取向或調(diào)節(jié)。由于繞光軸的任何轉(zhuǎn)動也可以因此被確定(除了繞光軸旋轉(zhuǎn)180°)，矩形是有利的。而且，圖像格式可以這樣模擬，因而相機(jī)的取向更直觀。此外，框架形成對光軸的樞轉(zhuǎn)的抵接或運(yùn)動限制件。但是，原則上，框架也可具有正方形，因此可以確定在90°范圍內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。如果不希望繞光軸轉(zhuǎn)動，那么框架能選擇性地是圓的?？蚣艿钠渌尚械男螤顚τ诒绢I(lǐng)域技術(shù)人員來說是已知的。

在變型中，也可以去除框架。在這種情況下，可設(shè)置例如圖像記錄單元或光軸的自動取向。

對于這種實(shí)施例，球狀引導(dǎo)件可以優(yōu)選地通過電機(jī)驅(qū)動裝置、特別通過齒輪傳動裝置致動。光軸的取向因此可以自動地進(jìn)行，而不必佩戴者主動干預(yù)。取向可以通過已知方式、例如圖形識別來實(shí)現(xiàn)。因此，例如，空間中限定的目標(biāo)可以被編程到圖像記錄單元中，例如通過圖像識別或通過空間矢量，然后光軸盡可能自動保持其取向該目標(biāo)。在這種情況下，相應(yīng)的矯正可以通過電機(jī)實(shí)現(xiàn)。而且，該裝置也可以此方式設(shè)計，使得圖像記錄單元在任何情況下均采取在空間方面、例如水平的恒定取向，因?yàn)閮H光軸相對于水平方向的樞轉(zhuǎn)通過電機(jī)補(bǔ)償。

在特別優(yōu)選的實(shí)施例中，轉(zhuǎn)動力矩通過齒輪被傳遞到相機(jī)的球狀殼體。利用齒輪的輪齒，齒輪可以通過靜摩擦使殼體旋轉(zhuǎn)。而且，齒輪可以以此方式定位，使得使殼體位于兩個輪齒之間，因此該殼體不與齒輪接合。在該配置中，例如用手或借助另一電機(jī)驅(qū)動裝置，殼體可以自由地轉(zhuǎn)動。優(yōu)選地，該裝置包括至少一個其他齒輪，該其他齒輪可以繞其他旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，特別是在第一齒輪或其他齒輪不與殼體接合的情況下。

替代性地，還能摒棄電機(jī)驅(qū)動裝置。也可以在完全沒有光軸的自動取向下或以其他方式實(shí)現(xiàn)的情況下。在后一情況下，例如可以借助磁體或壓電元件實(shí)現(xiàn)取向，其中例如可以僅僅適用特殊位置。例如，利用4個或6個不同取向，因此能覆蓋180°或更大角度的視野，這取決于圖像角。其他致動件對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說也是已知的并且例如可以借助熱控雙金屬等用作用于使光軸自動取向的驅(qū)動裝置。最后，光軸的自動取向也可以通過可樞轉(zhuǎn)的鏡部件實(shí)現(xiàn)，使得圖像記錄單元可以相對于接觸表面固定。

優(yōu)選地，該裝置包括重力傳感器，其中自動驅(qū)動裝置、特別是電機(jī)驅(qū)動裝置與重力傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。圖像記錄單元的取向因此可以借助重力傳感器以此方式控制，使得光軸在任何情況下例如水平地取向，或相對于水平方向采取限定的角度。而且，該裝置可以包括電子羅盤，該電子羅盤同樣與自動驅(qū)動裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。特別優(yōu)選地，該裝置包括羅盤和重力傳感器，使得取向可以是水平的并且也可是豎直的。這種傳感器和羅盤對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是已知的，并且已經(jīng)在很多電子設(shè)備中、例如手機(jī)或平板電腦中使用。

在變型中，也能摒棄重力傳感器或羅盤。相反，該裝置也可具有用于其他數(shù)據(jù)的接收器，基于該接收器自動驅(qū)動裝置可以被控制。這種接收器能以任意已知的頻率例如無線電、藍(lán)牙、紅外等進(jìn)行接收。

優(yōu)選地，緊固裝置包括可折疊部分，該可折疊部分在平行于接觸表面取向時設(shè)計為夾緊件，而在相對于接觸表面樞轉(zhuǎn)時設(shè)計為支架。這樣，就構(gòu)造而言可以特別簡單的方式實(shí)現(xiàn)兩種功能。在優(yōu)選的實(shí)施例中，該緊固裝置包括板狀部件，該板狀部件借助連接裝置、例如鉸接件或柔性件連接到殼體。該部件例如可以借助磁體保持在平行位置，因此提供夾緊作用。為了確保該部件在樞轉(zhuǎn)狀態(tài)保持穩(wěn)定，可以設(shè)置例如鎖扣裝置，或者鉸接件的所選的摩擦阻力可以足夠大。

在其他實(shí)施例中，該裝置可以具有上述的夾緊件，其中板狀部件包括保持裝置，利用保持裝置可以將該裝置緊固到衣服。通過這種方式，相機(jī)的樞轉(zhuǎn)可以通過可樞轉(zhuǎn)的板狀部件而獲得，因而實(shí)現(xiàn)該裝置的特別簡單的設(shè)置。

在變型中，也可以摒棄作為支架的緊固裝置的設(shè)計。在這種情況下，緊固裝置僅起到緊固到衣服的作用。

優(yōu)選地，緊固裝置包括至少一個針，優(yōu)選三個針，并且緊固裝置可以特別以可釋放的方式連接到殼體。針原則上可以已知的方式設(shè)計為安全針等，雖然它們也能采取下面進(jìn)一步描述的方式。針優(yōu)選可以鎖扣用于鎖定。因此可以確保在關(guān)閉位置，針不會不受控地轉(zhuǎn)換到打開位置。此外，可以設(shè)置用于打開位置的鎖定件，因而減少受到傷害。替代性地，還可以摒棄鎖扣件。

優(yōu)選地，緊固裝置包括三個針，使得該裝置在緊固狀態(tài)盡可能不相對于衣服運(yùn)動。因而能提高光軸的取向的精確性和穩(wěn)固性。緊固裝置和針優(yōu)選彼此平行地取向。在特別優(yōu)選的實(shí)施例中，兩個緊固裝置在殼體的上部區(qū)域在同一高度處水平地布置，還有一個緊固裝置布置在殼體的下部區(qū)域中，因而三個緊固裝置形成例如等腰三角形的角。優(yōu)選地，以這種方式實(shí)現(xiàn)將裝置牢固地固定到衣服。緊固裝置當(dāng)然也可以包括一個、兩個或三個以上的針，這些針特別地也能以期望的方式定位。

在變型中，緊固裝置也可以不包括針。例如，如已經(jīng)描述的，緊固裝置可以具有夾緊機(jī)構(gòu)。夾緊機(jī)構(gòu)可以包括彈簧加載元件，該彈簧加載元件將衣服夾緊在裝置的殼體和該元件之間。但是，夾緊機(jī)構(gòu)也可以被設(shè)計為剪刀狀或鉗狀，使得衣服被夾緊在夾緊裝置的兩部分之間。而且，緊固裝置也可以包括鉤-環(huán)緊固件或衣服的紐扣或扣眼。其他合適的緊固裝置對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說也是已知的。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，緊固裝置可以可釋放地連接到殼體。這具有以下優(yōu)點(diǎn)，即出現(xiàn)問題的緊固裝置可以毫不費(fèi)力地替換。緊固例如可以通過螺紋接合、夾緊連接、或鎖扣連接等實(shí)現(xiàn)。其他優(yōu)點(diǎn)是緊固裝置也能獨(dú)立于該裝置被使用。例如，緊固裝置也能用于徽章等。而且，緊固裝置能用于例如麥克風(fēng)、胸針等。這方面其他可能的應(yīng)用對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是已知的。

優(yōu)選地，針被設(shè)計為弧形針，該弧形針在弧形引導(dǎo)件中被引導(dǎo)，其中弧形引導(dǎo)件包括在接觸表面中或在鄰接接觸表面的表面中的至少一個出口。因此緊固裝置可以制成為在人際工程學(xué)方面特別容易處理并且具有針。特別通過與已知的安全針對比，該實(shí)施例提供一下優(yōu)點(diǎn)，操作所需的運(yùn)動被主動引導(dǎo)，即無需努力將針尖瞄準(zhǔn)進(jìn)入傳統(tǒng)的安全針的接收袋內(nèi)。

其他優(yōu)點(diǎn)在于更容易刺穿衣服，因?yàn)樵撫樀念愃朴卺t(yī)用針的弧形形狀遵循弧形路徑，因而衣服就像被針抓取一樣。如果在該裝置被緊固的位置處衣服的層厚大于來自引導(dǎo)件的針的該部分所具有的弧形高度，那么緊固裝置能被簡單地放置到衣服上并且針沿著軌道運(yùn)動，因而針自動地刺穿衣服而沒有任何傷害佩戴該裝置的人的風(fēng)險。此外，在插入位置周圍的區(qū)域中，衣服也能被容易地稍微提起而離開身體，以便引導(dǎo)針沿弧形軌道安全地經(jīng)過衣服。

在第一變型中，緊固裝置包括接收開口，在針經(jīng)過衣服之后能被引導(dǎo)進(jìn)入該接收開口。通過這種方式，針尖被保護(hù)，并且緊固更牢固。為此，引導(dǎo)件被設(shè)計為具有出口和入口的連續(xù)的弧形孔，其中用于緊固到衣服的針出現(xiàn)在出口處并進(jìn)入入口。

在第二變型中，緊固裝置包括第二弧形引導(dǎo)件，該第二弧形引導(dǎo)件相對于第一弧形引導(dǎo)件同心地布置。通過這種方式，兩個針可以此方式朝向彼此運(yùn)動，使得它們的針尖在一點(diǎn)相遇，并通過衣服(鋒利的針)或夾緊衣服(鈍針)。在這種情況下，針能通過彈簧力起作用，彈簧力將針保持在關(guān)閉位置。此外，可以設(shè)置鎖扣裝置，其將緊固裝置保持在關(guān)閉位置。

在變型中，針也能以不同的方式配置。例如，緊固裝置可以具有衣服插入其中的凹部，所述凹部通過沿直線可運(yùn)動的針被橋接。

優(yōu)選地，針被連接到致動件，致動件優(yōu)選在一平面中進(jìn)行取向，該平面具有平行于切線的法向向量，其中引導(dǎo)件包括用于使致動件經(jīng)過的狹縫。特別優(yōu)選的，致動件額外地平行于引導(dǎo)軌道的平面放置或與其成直角地放置。

在變型中，致動件也能切向地取向。在這種情況下，致動件也可以可樞轉(zhuǎn)地連接到針，并且能設(shè)計為細(xì)長的銷，以便在距離針的一段間隔處也能進(jìn)行致動。

優(yōu)選地，弧形引導(dǎo)件相對于接觸表面成直角地定向，使得驅(qū)動裝置僅需要用小的壓力壓在衣服上，使得在緊固裝置致動時弧形針刺穿衣服。

在變型中，引導(dǎo)件也可以平行于接觸表面取向，在這種情況下，為了成功地致動緊固裝置，必須注意確保借助針通過致動緊固裝置而夾緊衣服的部分。

優(yōu)選地，除了圖像記錄單元，該裝置還包括麥克風(fēng)，使得除了圖像記錄之外也允許聲音記錄。該裝置也可以包括其他傳感器，例如運(yùn)動傳感器、紅外相機(jī)等。利用這些傳感器，例如圖像記錄單元能被控制，使得圖像記錄單元響應(yīng)于運(yùn)動、聲音或熱成像的改變而致動。此外，如果圖像記錄單元可自動樞轉(zhuǎn)，那么一個或多個致動件也能被相應(yīng)地控制。這具有以下優(yōu)點(diǎn)，即圖像記錄可以僅在某些情況發(fā)生時或前方環(huán)境發(fā)生改變的時候進(jìn)行。如果合適的話，除了節(jié)省存儲空間之外，在控制圖像記錄單元的傳感器使用的電力少于圖像記錄單的情況下，電力消耗也能以這種方式優(yōu)化。

在變型中，麥克風(fēng)也可以被省略。

優(yōu)選地，該裝置包括至少一個操作元件，特別是旋鈕、或狀態(tài)顯示件，優(yōu)選LED、或這二者。

各種功能均可以用操作元件控制。例如，利用操作元件，記錄順序能被啟動、改變或結(jié)束。可以設(shè)置旋轉(zhuǎn)開關(guān)以便在記錄階段A、B、C等之間轉(zhuǎn)換，使得視頻記錄能被手動地分成序列或記錄階段。此外，一個或多個操作元件也可以用于設(shè)置其他參數(shù)以及其他功能件的參數(shù),其中該其他參數(shù)對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是已知的并與視頻或圖像的記錄相關(guān)，例如曝光、光圈等，而其他功能件是例如麥克風(fēng)等。

在特別優(yōu)選的實(shí)施例中，相機(jī)被用于長期記錄，因此尋求可能的最小的電力消耗。在此意義上，為了使該裝置優(yōu)化，能采取各種措施：

-該裝置可設(shè)置有電流發(fā)生器、例如太陽能電池，以及對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說已知的其他裝置，一自動定時器耦合到電流發(fā)生器。

-該裝置可以額外地設(shè)計為盡可能少地消耗電力。為此，可以設(shè)置機(jī)械回路，例如旋轉(zhuǎn)式開關(guān)或滑動開關(guān)。這具有以下優(yōu)點(diǎn)，即開關(guān)狀態(tài)能同樣被顯示而不消耗電力，因?yàn)樵摖顟B(tài)能通過開關(guān)位置識別。

-視頻記錄的圖像頻率可以降低，特別是較慢運(yùn)動的記錄。如果合適的話，圖像頻率能借助運(yùn)動傳感器或圖像評估單元控制。

可以使該裝置保持低電流消耗的其他措施對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說是已知的。

優(yōu)選地，該裝置包括狀態(tài)顯示件，例如該狀態(tài)顯示件顯示操作模式或電池的充電狀態(tài)。電池狀態(tài)的狀態(tài)顯示件優(yōu)選設(shè)計為LED，其優(yōu)選顯示恰好兩種狀態(tài)，即“電池充電”和“電池未充電”。優(yōu)選地，LED在電池充滿時點(diǎn)亮，以便可以在任何時間確定該裝置是否準(zhǔn)備好進(jìn)行操作。

在變型中，也可以摒棄操作元件。對應(yīng)的功能可以被省略，或者該功能例如可以借助傳感器自動化。

優(yōu)選地，該裝置包括借助連接件連接到圖像記錄單元的數(shù)據(jù)處理單元，其中連接件具有第一和第二接觸面，第一和第二接觸面彼此平行地取向并滑動接觸，其中接觸面中的至少一個能在接觸面的平面中相對于第二接觸面運(yùn)動。通過這種方式，圖像記錄單元和殼體之間的運(yùn)動能被記錄。該設(shè)計額外地具有以下優(yōu)點(diǎn)，即沒有阻力或恒定阻力反作用于運(yùn)動，使得當(dāng)調(diào)節(jié)光軸時，期望的位置能被固定。相反，簡單的連接線纜或帶狀線纜具有以下缺點(diǎn)，考慮到一定的彈性作用，圖像記錄單元不能在一個位置保持穩(wěn)定，除非在圖像記錄單元和殼體之間選擇的靜摩擦足夠大。

替代性地或額外地，連接件也可以用于傳輸電力。但是，在變型中，也可以省略連接件。在這種情況下，圖像記錄單元相對于殼體的運(yùn)動自由度也可以通過較長且柔性的線纜實(shí)現(xiàn)。

優(yōu)選地，第一接觸面能繞旋轉(zhuǎn)軸相對于第二接觸面轉(zhuǎn)動，接觸面中的一個優(yōu)選具有環(huán)狀導(dǎo)體，其與旋轉(zhuǎn)軸共軸，并且該接觸面中的一個面向另一接觸面并且滑動接觸，以特別用于數(shù)據(jù)傳輸和電力供應(yīng)。

在特別優(yōu)選的實(shí)施例中，接觸面中的至少一個具有碟形。通過這種方式，殼體和凸形記錄單元之間的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動能被記錄。環(huán)狀導(dǎo)體確保兩個接觸面之間的電力和數(shù)據(jù)傳輸。每條數(shù)據(jù)線或電力線與具有限定直徑的環(huán)狀導(dǎo)體對應(yīng)。

在變型中，其他有關(guān)的運(yùn)動方向也能通過兩個接觸面實(shí)現(xiàn)。一個接觸面例如可以被線性地引導(dǎo)或沿相對于第二接觸面的弧形引導(dǎo)件引導(dǎo)。在其他變型中，接觸面也可以具有氣缸/活塞的形狀。為此，活塞例如包括圍繞外側(cè)延伸且沿縱向方向間隔開的接觸面，而氣缸包括對應(yīng)于接觸面定位的接觸元件。替代性地，也可以使氣缸包括接觸面，而接觸元件能設(shè)計為已知的滑動接觸件。接觸面或接觸元件能設(shè)計為是已知的滑動接觸。

根據(jù)下面的詳細(xì)說明和整個權(quán)利要求，本發(fā)明的其他有利的實(shí)施例和特征的組合是明顯的。

附圖說明

在用于說明示例性實(shí)施例的附圖中：

圖1示出沿圖像記錄單元的第一實(shí)施例的光軸的示意性剖視圖；

圖2示出圖像記錄單元的第二實(shí)施例的沿光軸方向的示意性平面圖；

圖3示出用于使光軸自動取向的齒輪傳動裝置的功能的示意圖；

圖4示出包括圖像記錄單元的裝置的實(shí)施例的正視圖；

圖5示出圖4的裝置的后視圖；

圖6a示出沿光軸穿過處于打開狀態(tài)的緊固裝置的剖視圖；

圖6b示出處于關(guān)閉狀態(tài)的圖6a的視圖；

圖6c示出沿光軸穿過處于打開狀態(tài)的且被設(shè)計為可替換的單元的緊固裝置的剖視圖；

圖7示出連接件的示意性剖視圖；

圖8示出沿旋轉(zhuǎn)軸方向的連接板的示意圖。

在附圖中，同樣的部件原則上分配有同樣的附圖標(biāo)記。

具體實(shí)施方式

圖1示出沿圖像記錄單元100的第一實(shí)施例的光軸110的示意性剖視圖。圖像記錄單元包括具有后壁和四個側(cè)壁且前部打開的立方體的外部殼體120。用于接收相機(jī)130的相機(jī)安裝件121形成在殼體120內(nèi)并且剛性地連接到殼體120。相機(jī)130是球狀的并包括突出部131，該突出部環(huán)繞物鏡并且通過該突出部可以抓住和調(diào)節(jié)相機(jī)130。突出部131額外地形成相機(jī)130對殼體120的抵接部。相機(jī)130因此在所有方向上都能繞球狀接觸部樞轉(zhuǎn)，如用箭頭111和112所表示的。而且，相機(jī)130也能繞光軸110轉(zhuǎn)動。在后壁中，殼體具有用于數(shù)據(jù)線纜和電源線纜通過的開口122。在本實(shí)施例中，殼體120沿光軸110的方向突出超過相機(jī)安裝件121。但是，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯然的是，殼體120不是必須突出超過相機(jī)安裝件121或突出不到示出的程度。

雖然本實(shí)施例被配置為手動地設(shè)置光軸110，但另一實(shí)施例也可設(shè)有電機(jī)驅(qū)動裝置。后者例如可以包括用于每一轉(zhuǎn)動軸(這方面參見圖3)的步進(jìn)電機(jī)。

圖2示出圖像記錄單元500的第二實(shí)施例的示意性構(gòu)造的沿光軸方向的平面圖。該圖像記錄單元500包括第一立方體殼體510和第二立方體殼體511，該第二立方體殼體511繞第一轉(zhuǎn)動軸520安裝在第一殼體510內(nèi)。第二殼體511具有小于第一外部殼體510的內(nèi)部尺寸的外部尺寸，使得第二殼體511在此能樞轉(zhuǎn)約90°角。

在第二立方體殼體511內(nèi)，相機(jī)540被安裝成能夠繞第二轉(zhuǎn)動軸530轉(zhuǎn)動。兩個轉(zhuǎn)動軸520和530彼此垂直并優(yōu)選處于同一平面中。因此，相機(jī)540的光軸能沿所有方向樞轉(zhuǎn)但不能繞光軸轉(zhuǎn)動。為了能獲得繞光軸的轉(zhuǎn)動，圖2的圖像記錄單元能繞第三軸安裝在另一殼體內(nèi)，該第三軸與前兩個軸成直角。

相機(jī)540也包括用來夾緊和確定光軸取向的矩形框架541。

但是殼體510和511的尺寸和形狀也能形成為能獲得更大或更小的角度。特別地，殼體510和511能被設(shè)置成球狀外殼，因而能獲得任何期望的角度。

軸520和530均可以設(shè)有輪轂電機(jī)，由此可以實(shí)現(xiàn)光軸的自動取向。

圖3示出采用相機(jī)130的示例的、用于使光軸自動取向的齒輪傳動裝置200的功能的示意圖。齒輪傳動裝置200包括由步進(jìn)電機(jī)(未示出)驅(qū)動的齒輪210。在齒輪210轉(zhuǎn)動期間，輪齒與球狀的、可轉(zhuǎn)動地安裝的相機(jī)130的表面接觸，由此，相機(jī)130繞平行于齒輪的軸線的軸線的轉(zhuǎn)動通過靜摩擦實(shí)現(xiàn)。在齒輪210不與相機(jī)130接觸的階段中，不存在相機(jī)130的轉(zhuǎn)動。在相機(jī)安裝件121(見圖1)和相機(jī)130之間的靜摩擦使處于該位置的相機(jī)130的取向穩(wěn)定。輪齒之間的凹槽或空間被設(shè)置為使相機(jī)130與齒輪主動地解耦。即，在該配置下，另一步進(jìn)電機(jī)能轉(zhuǎn)動，該另一步進(jìn)電機(jī)具有垂直于當(dāng)前軸的另一個軸和使相機(jī)130圍繞該后一軸轉(zhuǎn)動的類似的齒輪。最后，通過三個這種齒輪傳動裝置200的成對的矩形排列或成對的不平行排列，能實(shí)現(xiàn)繞相機(jī)130的球狀接觸部的中心的所有可能的運(yùn)動。但是，兩個這種齒輪傳動裝置200也是足夠的，該齒輪傳動裝置的旋轉(zhuǎn)軸均相對于光軸成直角地取向。在這種情況下，僅遺漏繞光軸的轉(zhuǎn)動。在傳動裝置解耦的情況下，相機(jī)130也能手動地取向。根據(jù)電機(jī)的性質(zhì)，當(dāng)傳動裝置耦合時也能進(jìn)行手動取向，優(yōu)點(diǎn)在于：通過摩擦，電機(jī)能使手動設(shè)置穩(wěn)定。

圖4示出裝置1的實(shí)施例的正視圖，裝置1包括圖像記錄單元100和用于緊固到衣服的緊固裝置40。該裝置包括殼體10，在這種情況下，殼體10基本具有立方體的形狀，該立方體形狀具有圓的邊緣。圖像記錄單元100和旋鈕20被允許進(jìn)入前表面11。圖像記錄單元100對應(yīng)于圖1的圖像記錄單元。旋鈕20用于設(shè)置記錄階段。麥克風(fēng)位于前表面11的開口30后面。在殼體10的上部區(qū)域中，兩個緊固裝置300布置為在前表面中彼此相鄰，而在下部區(qū)域中，另一緊固裝置相對于殼體居中地布置，將參考圖5更詳細(xì)地描述該另一緊固裝置。

在殼體10的頂側(cè)有很多按鈕，即作為錄音按鈕“Rec”的按鈕40、暫停按鈕41、停止按鈕42、以及紅綠兩色LED 43，操作期間綠色亮，記錄期間紅色亮。

在殼體的底側(cè)有存儲卡槽44、數(shù)據(jù)線纜的插座45和充電插座46。也能設(shè)置用于附連到智能手機(jī)的拉出式插頭。

圖5示出圖4的裝置1的后視圖。在裝置1的后部12上有用于打開和關(guān)閉裝置1的ON/OFF開關(guān)。兩對開口311被引入上邊緣區(qū)域，另一對開口被引入下部區(qū)域，該另一對開口分別用作用于緊固裝置300的出入口311。

圖6a示出沿光軸穿過處于打開狀態(tài)的緊固裝置300的剖視圖。緊固裝置300基本包括中斷的環(huán)形槽310，該環(huán)的軸線的取向?yàn)橄鄬τ诠廨S成直角。環(huán)形槽的中斷部位于殼體10的后表面12上，并且被設(shè)計為分別是出/入口311。在環(huán)形槽310內(nèi)有弧形針320，弧形針320可在環(huán)形槽310中繞環(huán)的中心運(yùn)動，并且弧形針320占據(jù)整個環(huán)的約四分之三。在前表面11中，殼體具有在外部區(qū)域中鄰接槽310并用于在圖6a的打開位置和在圖6b的關(guān)閉位置(參見下面)中接收致動件321的兩個凹部13。在這種情況下，弧形針320具有比致動件321大的截面，使得凹部13基本設(shè)計為其寬度比環(huán)形槽310小的狹縫。根據(jù)環(huán)形槽的尺寸設(shè)計，也可以不設(shè)置這種凹部13。而且，緊固裝置300包括在槽310內(nèi)被引導(dǎo)的弧形針320。針320的尺寸以如此方式設(shè)置，使得在打開狀態(tài)下其端部不從一個開口311伸出，而在關(guān)閉狀態(tài)下，優(yōu)選一個端部的尖端的一部分從第一開口311進(jìn)入第二開口311，由此緊固裝置300在關(guān)閉位置獲得穩(wěn)定性。

為了從圖6a的打開位置關(guān)閉緊固裝置300，緊固裝置330借助連接到針320的致動件321被夾緊并且其沿著環(huán)形路徑從第一凹部13運(yùn)動到第二凹部13(此情況下為順時針)。位于出口311的區(qū)域中的衣服(未示出)此時被針320的針尖刺穿，使得裝置1被緊固至衣服。圖6b示出處于該狀態(tài)的緊固裝置。

圖6c示出處于打開狀態(tài)的且被設(shè)計為可替換的單元的另一緊固裝置300的剖視圖。在這種情況下，緊固裝置300包括四個組裝孔14，借助組裝孔14，緊固裝置300能夠可釋放地緊固到相機(jī)或其他物體、例如徽章等。通過組裝孔14，緊固裝置300能被例如螺紋連接到物體上。但是，本領(lǐng)域技術(shù)人員很清楚，也能設(shè)置其他組裝裝置以便安裝緊固裝置300，例如夾緊裝置、鎖扣件等。

圖7示出連接件400的示意性剖視圖。這種連接件用于在數(shù)據(jù)傳輸、電力或兩者的傳輸期間記錄繞軸線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。該變型的核心在于兩個碟狀連接板410，碟狀連接板410能夠繞軸線420相對于彼此轉(zhuǎn)動。其中一個板具有彈性接觸件430，具有低摩擦阻力的該彈性接觸件430確保兩個板410、411之間總是接觸，以用于數(shù)據(jù)、電力或兩者的傳輸。

圖8示出連接板410沿旋轉(zhuǎn)軸411的方向的示意圖。特別地，環(huán)形導(dǎo)體440-442在圖中能看到，它們在后部(未示出)連接到線纜并將數(shù)據(jù)或電力或二者(電力線數(shù)據(jù)傳輸)傳輸?shù)降诙濉?/p>

總之，根據(jù)本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)具有圖像記錄單元的裝置，該裝置在保持光軸的最佳取向的同時能容易地緊固到衣服并額外地具有簡單的結(jié)構(gòu)。