照相機(jī)模塊調(diào)整方法和調(diào)整裝置以及照相機(jī)模塊制造方法和制造裝置的制作方法

專利名稱：照相機(jī)模塊調(diào)整方法和調(diào)整裝置以及照相機(jī)模塊制造方法和制造裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于對(duì)攝影透鏡和攝像元件的位置關(guān)系進(jìn)行調(diào)整的照相機(jī)模塊(力 ^7 )調(diào)整方法和調(diào)整裝置，以及用于制造照相機(jī)模塊的制造方法和制造裝置。
背景技術(shù)：
為了使得像便攜式電話機(jī)等小型電子設(shè)備的組裝簡(jiǎn)便，而較廣地實(shí)施將攝影透鏡 和攝像元件一體化的照相機(jī)模塊。在最近的照相機(jī)模塊中，由于攝像元件的高像素化進(jìn)展， 因此在將攝影透鏡和攝像元件一體化時(shí)，需要兩者的高精度的位置調(diào)整。作為位置調(diào)整方法，例如，日本特開2005-198103號(hào)公報(bào)、日本特開2003-043328 號(hào)公報(bào)中記載的那樣，一邊將攝影透鏡沿光軸方向移動(dòng)(一邊所謂的離焦(〒7 *—力7 ) 一邊利用攝像元件進(jìn)行攝像，并基于從該攝像元件輸出的攝像信號(hào)而進(jìn)行聚焦調(diào)整和傾斜 (A Ii Q )調(diào)整(swing & tilt)。但是，在這些的位置調(diào)整方法中，為了分別進(jìn)行聚焦調(diào)整 和傾斜調(diào)整，存在調(diào)整需要時(shí)間的問(wèn)題。特別是，日本特開2003-0433 號(hào)公報(bào)(二記載的位 置調(diào)整方法中，為了用手動(dòng)進(jìn)行傾斜調(diào)整，更加花費(fèi)時(shí)間。為了解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)人開發(fā)一種基于使攝影透鏡離焦而取得的攝像信號(hào)， 自動(dòng)且同時(shí)進(jìn)行聚焦調(diào)整和傾斜調(diào)整的照相機(jī)模塊的位置調(diào)整方法、照相機(jī)模塊制造方法 和制造裝置。在用于照相機(jī)模塊的攝像元件中，現(xiàn)在具有1200萬(wàn)像素以上的攝像元件。在該高 畫質(zhì)的攝像元件中，由于數(shù)據(jù)量也較大，因此用于從攝像元件讀入攝像信號(hào)而計(jì)算調(diào)整值 的處理時(shí)間增大。為此，在位置調(diào)整步驟(工程)的前后，產(chǎn)生與其他的組裝步驟之間處理 速度的不均衡。為了尋求該處理速度的平衡，而需要在制造線(” > )上附加多個(gè)的調(diào) 整線。這成為使步驟復(fù)雜化的主要原因。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于縮短攝像透鏡和攝像元件的位置關(guān)系的調(diào)整所需要的時(shí)間。為了達(dá)到上述目的、其他目的，本發(fā)明的照相機(jī)模塊調(diào)整方法，具有利用攝像元 件對(duì)由攝影透鏡所成像的像進(jìn)行攝像的步驟；對(duì)所述攝像信號(hào)的數(shù)據(jù)量進(jìn)行削減的步驟； 基于縮小圖像對(duì)攝影透鏡和攝像元件的位置關(guān)系進(jìn)行評(píng)價(jià)的步驟；基于評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)的評(píng)價(jià)結(jié) 果對(duì)攝影透鏡和攝像元件的位置關(guān)系進(jìn)行調(diào)整的步驟。所述攝像元件中，將多個(gè)像素二維 地配置，對(duì)輸入光進(jìn)行光電變換，并對(duì)所產(chǎn)生的信號(hào)電荷進(jìn)行蓄積。所述數(shù)據(jù)量削減步驟 中，在從所述攝像元件讀出攝像信號(hào)時(shí)，對(duì)所述攝像信號(hào)的數(shù)據(jù)量進(jìn)行削減，以便使得到與 由所述像素的所有的信號(hào)電荷形成的全圖像相比像素尺寸小的縮小圖像。在所述數(shù)據(jù)量削減步驟中，進(jìn)行所述信號(hào)電荷的間除(間引爸)處理或特定的像 素彼此的信號(hào)電荷的耦合處理。另外，優(yōu)選為，本發(fā)明適用于具有1000萬(wàn)個(gè)以上的像素的高畫質(zhì)的攝像元件。本發(fā)明的照相機(jī)模塊調(diào)整裝置具備保持部、攝像元件驅(qū)動(dòng)部、圖像讀出部、評(píng)價(jià) 部、和調(diào)整部。所述保持部對(duì)具有攝影透鏡的透鏡單元和具有攝像元件道德元件單元以組 合的狀態(tài)進(jìn)行保持。所述攝像元件驅(qū)動(dòng)部，對(duì)所述攝像元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并對(duì)由攝影透鏡所成 像的圖像進(jìn)行攝像。所述圖像讀出部，在讀出所述攝像元件的攝像信號(hào)時(shí)，對(duì)所述攝像信 號(hào)的數(shù)據(jù)量進(jìn)行削減，而讀出比由所述攝像元件的全像素?cái)?shù)得到的全圖像尺寸小的縮小圖 像。所述評(píng)價(jià)部，基于所述縮小圖像對(duì)所述攝影透鏡和所述攝像元件和的位置關(guān)系進(jìn)行評(píng) 價(jià)。所述調(diào)整部，基于所述評(píng)價(jià)部的評(píng)價(jià)結(jié)果對(duì)所述攝影透鏡和所述攝像元件的位置關(guān)系 進(jìn)行調(diào)整。優(yōu)選為，所述圖像讀出部為了削減所述攝像信號(hào)的數(shù)據(jù)量，而進(jìn)行所述信號(hào)電荷 間除處理或特定像素彼此的信號(hào)電荷的耦合處理。本發(fā)明的照相機(jī)模塊制造方法具備攝像步驟、數(shù)據(jù)量削減步驟、位置關(guān)系評(píng)價(jià)步 驟、位置關(guān)系調(diào)整步驟、和固定步驟。所述攝像步驟，以將組裝有攝影透鏡的透鏡單元和組 裝有攝像元件元件單元組合的狀態(tài)，對(duì)由攝影透鏡所成像的像利用攝像元件進(jìn)行攝像。所 述數(shù)據(jù)量削減步驟中，從所述攝像元件讀出攝像信號(hào)時(shí)，對(duì)所述攝像信號(hào)的數(shù)據(jù)量進(jìn)行削 減，以便得到比由所述攝像元件的全像素?cái)?shù)得到的全圖像尺寸小的縮小圖像。所述位置關(guān) 系評(píng)價(jià)步驟中，基于所述縮小圖像對(duì)所述攝影透鏡和所述攝像元件的位置關(guān)系進(jìn)行評(píng)價(jià)。 所述固定步驟中，在所述位置關(guān)系的調(diào)整后，將透鏡單元和元件單元固定。本發(fā)明的照相機(jī)模塊制造裝置，具有對(duì)所述透鏡單元和所述元件單元以組合的 狀態(tài)進(jìn)行保持的保持部；對(duì)所述攝像元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，而對(duì)由攝影透鏡所成像的圖像進(jìn)行攝 像的攝像元件驅(qū)動(dòng)部；以及在讀出所述攝像元件的攝像信號(hào)時(shí)，對(duì)所述攝像信號(hào)的數(shù)據(jù)量 進(jìn)行削減，而讀出比由所述攝像元件的全像素?cái)?shù)得到的圖像尺寸小的縮小圖像的圖像讀出 部；以及基于所述縮小圖像對(duì)所述攝影透鏡和所述攝像元件的位置關(guān)系進(jìn)行評(píng)價(jià)的評(píng)價(jià) 部；基于所述評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)的評(píng)價(jià)結(jié)果對(duì)所述攝影透鏡和所述攝像元件的位置關(guān)系進(jìn)行調(diào)整的 調(diào)整部；以及在所述位置關(guān)系的調(diào)整后，對(duì)透鏡單元和元件單元進(jìn)行固定的固定部。根據(jù)本發(fā)明，能夠縮短從攝像元件讀出攝像信號(hào)的時(shí)間。藉此，能夠縮短攝影透鏡 和攝像元件的位置關(guān)系的調(diào)整全體的處理時(shí)間。另外，通過(guò)像素間除或像素耦合等，對(duì)攝像 信號(hào)的數(shù)據(jù)量進(jìn)行削減以便縮小圖像，因此能夠維持高的調(diào)整精度。


圖1是從正面?zhèn)扔^察照相機(jī)模塊時(shí)的立體圖。圖2是從背面?zhèn)扔^察照相機(jī)模塊時(shí)的立體圖。圖3是透鏡單元和元件單元的立體圖。圖4是照相機(jī)模塊的剖面圖。圖5是表示照相機(jī)模塊制造裝置的結(jié)構(gòu)的概略圖。圖6是表示測(cè)定圖表(f ^ 一卜)的正面圖。圖7是表示照相機(jī)模塊制造裝置中的透鏡單元和元件單元的保持(保持)狀態(tài) 的說(shuō)明圖。圖8是表示照相機(jī)模塊制造裝置的結(jié)構(gòu)的方框(7 π 〃夕)圖。
圖9是表示全(7 > )圖像和削減了數(shù)據(jù)量后的縮小圖像的說(shuō)明圖。圖10是表示攝像信號(hào)的讀出時(shí)被被間除(間引 < )的像素的說(shuō)明圖。圖11是表示攝像信號(hào)的讀出時(shí)所耦合(結(jié)合)的像素的說(shuō)明圖。圖12是表示在攝像面上設(shè)定的攝像位置的說(shuō)明圖。圖13是表示從300萬(wàn)像素和1200萬(wàn)像素的CTF值求出的合焦(合焦)坐標(biāo)位置 的曲線圖(m ) ο圖14是表示照相機(jī)模塊的制造順序的流程圖。圖15是表示第1實(shí)施方式的合焦坐標(biāo)值取得步驟的流程圖。圖16是表示元件單元調(diào)整前的各攝像位置的H-CTF值的曲線圖。圖17是表示元件單元調(diào)整前的各攝像位置的V-CTF值的曲線圖。圖18是表示從X軸側(cè)觀察元件單元調(diào)整前的各攝像位置的評(píng)價(jià)點(diǎn)的3維曲線圖。圖19是從Y軸側(cè)觀察元件單元調(diào)整前的各攝像位置的評(píng)價(jià)點(diǎn)的3維曲線圖。圖20是從X軸側(cè)觀察從各攝像位置的合焦坐標(biāo)值得到的近似成像面的3維曲線 圖。圖21是從近似成像面的面方向觀察的各評(píng)價(jià)點(diǎn)的3維曲線圖。圖22是表示元件單元調(diào)整后的各攝像位置的H-CTF值的曲線圖。圖23是表示元件單元調(diào)整后的各攝像位置的V-CTF值的曲線圖。圖M是從X軸側(cè)觀察元件單元調(diào)整后的各攝像位置的評(píng)價(jià)點(diǎn)的3維曲線圖。圖25是從Y軸側(cè)觀察元件單元調(diào)整后的各攝像位置的評(píng)價(jià)點(diǎn)的3維曲線圖。圖沈是表示第2實(shí)施方式的合焦坐標(biāo)值取得電路的方框圖。圖27是表示第2實(shí)施方式的合焦坐標(biāo)值取得步驟的流程圖。圖觀是表示在第2實(shí)施方式中取得的水平合焦坐標(biāo)值的一例的曲線圖。圖四是表示第3實(shí)施方式的合焦坐標(biāo)值取得電路的方框圖。圖30是表示第3實(shí)施方式的合焦坐標(biāo)值取得步驟的流程圖。圖31是表示在第3實(shí)施方式中取得的水平合焦坐標(biāo)值的一例的曲線圖。圖32是表示第4實(shí)施方式的合焦坐標(biāo)值取得電路的方框圖。圖33是表示第4實(shí)施方式的合焦坐標(biāo)值取得步驟的流程圖。圖34是表示第4實(shí)施方式中所取得的水平合焦坐標(biāo)值的一例的曲線圖。圖35是在對(duì)攝影透鏡的徑向(徑方向)和與徑向垂直的方向計(jì)算CTF值時(shí)所使 用的測(cè)定圖表的正面圖。圖36是視場(chǎng)角(畫角)不同的攝像元件的位置調(diào)整中所使用的測(cè)定圖表的正面 圖。
具體實(shí)施例方式圖1和圖2所示的照相機(jī)模塊2，例如是1邊為IOmm見方(角)程度的尺寸的立 方形狀。在照相機(jī)模塊2的前面中央，形成攝影開口 5。在攝影開口 5的里面(奧)，配置 攝影透鏡6。在攝影開口 5的周圍的對(duì)角線上，設(shè)置用于照相機(jī)模塊2的制造時(shí)的定位的 3 4個(gè)的定位面7 9。該定位面7 9中，在位于相同的對(duì)角線上的2個(gè)的定位面7、9 的大致中央，形成比定位面更小徑的定位孔7a、9a。藉此，對(duì)空間上的絕對(duì)位置和傾斜高精度地進(jìn)行規(guī)制(規(guī)制)。在照相機(jī)模塊2的背面形成矩形的開口 11。該開口 11，使在內(nèi)置的攝像元件12 的背面設(shè)置的多個(gè)的接點(diǎn)13露出。如圖3所示的那樣，照相機(jī)模塊2，由組裝(組 込tr ) 了攝影透鏡6的透鏡單元 15、組裝了攝像元件12的元件單元16構(gòu)成。元件單元16，被安裝于透鏡單元15的背面?zhèn)取?攝像元件12，如周知的那樣，二維地排列多個(gè)的像素(光電變換部)。各像素，對(duì)入射光進(jìn) 行光電變換，并對(duì)所產(chǎn)生的信號(hào)電荷進(jìn)行蓄積。各像素的信號(hào)電荷，以時(shí)間系列(時(shí)系列) 被讀出，而形成攝像信號(hào)。如圖4所示的那樣，透鏡單元15由形成為大致筒狀的單元本體19、組裝在該單元 本體19內(nèi)的透鏡鏡筒20、固接(固著)在單元本體19的前面?zhèn)鹊那胺馍w21構(gòu)成。在前 封蓋21，設(shè)置上述的攝影開口 5、定位面7 9等。單元本體19、透鏡鏡筒20、前封蓋21，由 例如塑料午”、形成。透鏡鏡筒20形成為圓筒狀，并組成例如3組結(jié)構(gòu)的攝影透鏡6。透鏡鏡筒20，被 保持在安裝于單元本體19的前面的金屬制的板簧(板〃彳、)24，并利用板簧M的彈性在光 軸S方向移動(dòng)自如。在透鏡鏡筒20的外周和單元本體19的內(nèi)周，以相互對(duì)峙的方式設(shè)置永久磁體25 和電磁體沈，而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)(* 一卜)聚焦功能。電磁體沈，通過(guò)切換所供給的電流的朝向 而使得極性變化。永久磁體25對(duì)應(yīng)于電磁體沈的極性變化而被斥回(反発)或被吸引， 而將透鏡鏡筒20沿光軸S方向移動(dòng)而對(duì)聚焦進(jìn)行調(diào)整。向電磁體沈供給電流的接點(diǎn)^a， 例如，以從單元本體19的下表面露出的方式被設(shè)置。另外，作為用于自動(dòng)聚焦功能的機(jī)構(gòu)， 可以考慮脈沖電動(dòng)機(jī)( —夕)+給送絲杠(給送才、^)，基于壓電(C工’/)振動(dòng) 體的給送機(jī)構(gòu)等。元件單元16，由形成為矩形的框狀(枠狀)的元件框四、以及以攝像面1 面向 透鏡單元15側(cè)的方式安裝于元件框四內(nèi)的攝像元件12構(gòu)成。元件框四，例如由塑料形 成。在元件框四的前面?zhèn)取⒁约皢卧倔w19的側(cè)面和背面之間的角部，分別設(shè)置4個(gè) 的嵌合片32和對(duì)這些嵌合片32進(jìn)行嵌合的凹狀的嵌合部33。這些嵌合片32和嵌合部33 的對(duì)準(zhǔn)(勘合)后，在這些嵌合部33內(nèi)填充粘接劑(接著剤)，從而將透鏡單元15和元件 單元16固接(固接)。在單元本體19的兩側(cè)面的背面?zhèn)冉遣?，設(shè)置高度位置不同的一對(duì)的切口 36。另 外，在元件框四的兩側(cè)面，設(shè)置一對(duì)的平面部37。切口 36和平面部37，用于在透鏡單元15 和元件單元16的組裝時(shí)，對(duì)兩者進(jìn)行定位而進(jìn)行保持。另外，設(shè)置切口 36和平面部37，是 為了利用射出成形形成單元本體19和元件框四，并且將側(cè)面做成用于脫模(型抜t )的平 緩的(緩* M )錐形(f 一 〃一)形狀，在對(duì)不是錐形的面進(jìn)行保持的情況下，也可以 不設(shè)置。[第1實(shí)施方式]接下來(lái)，對(duì)本發(fā)明的照相機(jī)模塊制造裝置的第1實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖5所示的 照相機(jī)模塊制造裝置，對(duì)元件單元16相對(duì)于上述透鏡單元15的位置進(jìn)行調(diào)整，并在調(diào)整后 將元件單元16固定在透鏡單元15。照相機(jī)模塊制造裝置40，例如，由圖表(f \ 一卜)單元41、聚光單元42、透鏡定位板43、透鏡保持機(jī)構(gòu)44、元件移動(dòng)機(jī)構(gòu)45、粘接劑供給器46、 紫外線燈47、以及對(duì)他們進(jìn)行控制的控制部48構(gòu)成。這些器件被設(shè)置在共同的作業(yè)臺(tái)49上。圖表單元41，由箱狀的筐體41a、嵌合在筐體41a內(nèi)的測(cè)定圖表52、組裝在筐體 41a內(nèi)而從背面向測(cè)定圖表52以平行光進(jìn)行照明的光源53構(gòu)成。測(cè)定圖表52，例如，由具 有光擴(kuò)散性的塑料板形成。圖6所示的那樣，測(cè)定圖表52是矩形形狀，在設(shè)置圖表圖案(〃夕一 >)的圖表 面，在中心52a、4象限上的左上、左下、右上、右下分別印刷第1 第5圖表圖像56 60。 第1 第5圖表圖像56 60，是全部相同的圖像，并以規(guī)定間隔排列黒色的線，是所謂的梯 子(’夕'一)狀的圖表圖案，并由分別在水平方向排列的水平圖表圖像56a 60a和，在垂 直方向排列的垂直圖表圖像56b 60b構(gòu)成。在與測(cè)定圖表52的中心5 垂直的Z軸上，以與圖表單元41相面對(duì)的方式配置聚 光單元42。聚光單元42由固定于作業(yè)臺(tái)49上的支架”卜)4 和聚光透鏡42b 構(gòu)成。聚光透鏡42b，對(duì)從圖表單元41發(fā)射的光進(jìn)行聚光，并通過(guò)形成于支架42a的開口 42c而入射到透鏡單元15。透鏡定位板43例如由金屬以具有剛性的方式形成，并設(shè)置使由聚光單元42聚光 后的光通過(guò)的開口 43a。如圖7所示的那樣，在透鏡定位板43的與透鏡保持機(jī)構(gòu)44相面對(duì)的面，在開口 43a的周圍設(shè)置3個(gè)的抵接銷63 65。3個(gè)抵接銷63 65中，配置在對(duì)角線上的2個(gè)的 抵接銷63、65的前端，設(shè)置比抵接銷更小徑的插入銷63a、65a。抵接銷63 65承受透鏡單 元15的定位面7 9，插入銷63a、6fe被插入到定位孔7a、9a而對(duì)透鏡單元15進(jìn)行定位。透鏡保持機(jī)構(gòu)44，由在Z軸上以將前表面朝向圖表單元41的方式對(duì)透鏡單元15 進(jìn)行保持的保持板68、將該保持板68沿Z軸方向移動(dòng)的第1滑臺(tái)、”八卜“臺(tái))69構(gòu)成。 如圖7所示的那樣，保持板68具備保持在第1滑臺(tái)69的臺(tái)部69a的水平基部68a ；以及 一對(duì)的保持臂68b，其從該水平基部68a向上方和水平方向突出設(shè)置(突設(shè))而嵌合于透鏡 單元15的一對(duì)切口 36中。在保持板68，安裝具有與電磁體沈的接點(diǎn)26a接觸的多個(gè)的探測(cè)(” 口 一 銷 70a的第1探測(cè)單元70。該第1探測(cè)單元70將電磁體沈和A F驅(qū)動(dòng)器84(參照?qǐng)D8)電連接。第1滑臺(tái)69被稱作所謂的自動(dòng)精密臺(tái)，并利用電動(dòng)機(jī)(未圖示)的旋轉(zhuǎn)而使?jié)L珠 絲杠(#一>彳、”)旋轉(zhuǎn)，從而使與該滾珠絲杠嚙合的臺(tái)部69a沿水平移動(dòng)。元件移動(dòng)機(jī)構(gòu)45，由以在Z軸上攝像面1 朝向圖表單元41的方式對(duì)元件單元16 進(jìn)行保持的卡盤把手(f \ 〃々〃 > K )72、對(duì)安裝卡盤把手72的大致曲柄、” ”、 狀的支架73進(jìn)行保持而繞(回>9 )與Z軸正交的2軸的傾斜進(jìn)行調(diào)整的2軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)74、對(duì) 安裝2軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)74的支架75進(jìn)行保持并沿Z軸方向移動(dòng)的第2滑臺(tái)76構(gòu)成?？ūP把手72如圖7所示的那樣，由以大致曲柄狀彎曲的一對(duì)的夾持構(gòu)件72a、將 這些的夾持構(gòu)件7 沿與Z軸正交的X軸方向移動(dòng)的致動(dòng)器、了"工工一 9 ) 72b構(gòu)成。 夾持構(gòu)件72a，對(duì)元件框四的平面部37進(jìn)行夾持而對(duì)元件單元16進(jìn)行保持。另外，卡盤把 手72，以攝影透鏡6的光軸中心和攝像面12a的中心12b大致一致的方式，對(duì)被夾持構(gòu)件72a所夾持的元件單元16進(jìn)行定位。2軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)74被稱作所謂的自動(dòng)2軸測(cè)角(^ 二 ★)臺(tái)，因此由未圖示的2個(gè)的 電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)，而以攝像面12a的中心12b為中心，將元件單元16沿X軸周圍的θ X方向， 和與Z軸和X軸正交的Y軸的周圍的θY方向傾斜。藉此，在將元件單元16向各方向傾斜時(shí)，攝像面1 的中心12b和Z 軸的位置關(guān)系不錯(cuò)位。第2滑臺(tái)76兼用本發(fā)明的測(cè)定位置移動(dòng)機(jī)構(gòu)，并通過(guò)2軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)74使元件單元 16沿Z軸方向移動(dòng)。另外，第2滑臺(tái)76除了與第1滑臺(tái)69的尺寸等不同的以外，大致同樣 的結(jié)構(gòu)，因此省略詳細(xì)的說(shuō)明。在2軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)74，安裝備有通過(guò)元件單元16的開口 11而與攝像元件12的各接點(diǎn) 13接觸的多個(gè)的探測(cè)銷79a的第2探測(cè)單元79。該第2探測(cè)單元79，將攝像元件12和攝 像元件驅(qū)動(dòng)器85 (圖8參照)電連接。粘接劑供給器46，在元件單元16的位置調(diào)整結(jié)束而將元件單元16的嵌合片32嵌 合于透鏡單元15的嵌合部33時(shí)，向嵌合部33內(nèi)供給紫外線固化(硬化)粘接劑。與粘接 劑供給器46 —起構(gòu)成固定機(jī)構(gòu)的紫外線燈47，向嵌合部33照射紫外線而使紫外線固化粘 接劑固化。另外，作為粘接劑，可以利用瞬間粘接劑、熱固化粘接劑、自然固化粘接劑等。如圖8所示的那樣，以上說(shuō)明的各部與控制部48連接?？刂撇?8，例如，是具備 CPU、ROM、RAM等的微型計(jì)算機(jī)("^〗夕口二 > if -一夕)，基于存儲(chǔ)于ROM中的控制程序 而對(duì)各部進(jìn)行控制。另外，在控制部48，連接進(jìn)行各種設(shè)定的鍵盤、鼠標(biāo)等的輸入裝置81 ； 以及對(duì)設(shè)定內(nèi)容、作業(yè)內(nèi)容、作業(yè)結(jié)構(gòu)等進(jìn)行顯示的顯示器82。A F驅(qū)動(dòng)器84，是對(duì)電磁體 26進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電路，并通過(guò)第1探測(cè)單元70在電磁體沈流過(guò)電流。攝像元件驅(qū)動(dòng)器85是驅(qū)動(dòng)攝像元件12的驅(qū)動(dòng)電路，通過(guò)第2探測(cè)單元79向攝像 元件12輸入控制信號(hào)，并進(jìn)行攝像元件12的攝像和攝像元件12的攝像信號(hào)的讀出。為了 在從攝像元件12讀出攝像信號(hào)時(shí)縮短信號(hào)讀出和信號(hào)處理所需要的時(shí)間，攝像元件驅(qū)動(dòng) 器85，削減攝像信號(hào)的數(shù)據(jù)量，作為比由全像素構(gòu)成的全(7 圖像尺寸小的縮小圖像而 讀出。圖9 (A)是利用攝像元件12對(duì)圖6的測(cè)定圖表52進(jìn)行攝像時(shí)從攝像元件12的全 像素?cái)?shù)得到的全圖像86a。攝像元件驅(qū)動(dòng)器85，在從攝像元件12讀出攝像信號(hào)時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)量 進(jìn)行削減，如圖9(B)所示的那樣，與全圖像86a相比，生成像素?cái)?shù)減少到1/4左右的縮小圖 像 86b。在攝像元件12是例如1200萬(wàn)像素的情況下，全圖像86a成為縱3000像素X橫 4000像素，縮小圖像86b成為縱1500像素X橫2000像素的300萬(wàn)像素。因此，由于縮小 圖像86b的像素?cái)?shù)成為全圖像86a的1/4，因此也能夠?qū)z像信號(hào)的讀出時(shí)間大幅度地縮短 到1/4程度。另外，攝像信號(hào)的數(shù)據(jù)量的削減設(shè)定處理一定程度上需要花費(fèi)時(shí)間，因此對(duì)于 1個(gè)的照相機(jī)模塊2制造整體，成為大約12%的時(shí)間。圖10是設(shè)置于攝像元件12的攝像面12a的像素排列12c的一例，是把將R像素 和Gr像素在水平方向(X方向)交互排列的R · Gr列12 d、和將B像素和( 像素在水平 方向交互排列的B · Gb列12e，在垂直方向(Y方向)交互排列的拜耳(《〃 \ )排列。攝 像元件驅(qū)動(dòng)器85，從攝像元件12讀出攝像信號(hào)時(shí)，例如在垂直方向每2列間除(間引< )R*Gr列12d和Β·(Λ列12e。在圖中，記載為斜線的是被間除的像素。藉此，得到將數(shù)據(jù) 量縮小為1/4的縮小圖像86b。另外，也可以從攝像元件12讀出攝像信號(hào)時(shí)使用像素耦合(結(jié)合)。這如圖11所 示的那樣，在將B像素和Gr像素沿垂直方向排列的B · Gr列12f中，近傍的B像素彼此的 信號(hào)電荷和Gr像素彼此的信號(hào)電荷分別耦合(加算)，而將R像素和G b像素在垂直方向 排列的R -Gb列12g中，分別將近傍的R像素彼此的信號(hào)電荷和( 像素彼此的信號(hào)電荷耦 合(相加(加算))。藉此，得到數(shù)據(jù)量削減為1/4的縮小圖像86b。合焦坐標(biāo)值取得電路87，在設(shè)定于圖12所示的攝像元件12的攝像面1 上的第 1 第5攝像位置89a 89e的Z軸方向，取得作為合焦程度(度合)高的位置的合焦坐 標(biāo)值。第1 第5攝像位置89a 89e，被設(shè)定在攝像面12a的中心12b、4象限上的左上、 左下、右上、右下，測(cè)定圖表52的第1 第5圖表圖像56 60分別具有可攝像的位置和范 圍。另外，測(cè)定圖表52，利用攝影透鏡6而上下左右發(fā)生反轉(zhuǎn)而成像，因此第2 第5攝像 位置89b 89e，對(duì)分別配置于對(duì)角線上的相反側(cè)的第2 第5圖表圖像57 60進(jìn)行攝 像?？刂撇?8在取得第1 第5攝像位置89a 89e的合焦坐標(biāo)值時(shí)，對(duì)第2滑臺(tái)76 進(jìn)行控制，并將元件單元16順次移動(dòng)到Z軸上預(yù)先離散地設(shè)定的多個(gè)的測(cè)定位置。另外， 控制部48對(duì)攝像元件驅(qū)動(dòng)器85進(jìn)行控制，并在各測(cè)定位置中利用攝像元件12對(duì)攝影透鏡 6所成像的第1 第5圖表圖像56 60的圖表像進(jìn)行攝像。合焦坐標(biāo)值取得電路87，基于從攝像元件驅(qū)動(dòng)器85輸入的數(shù)據(jù)量削減后的攝像 信號(hào)，而提取與第1 第5攝像位置89a 89e相對(duì)應(yīng)的像素的信號(hào)，根據(jù)該像素信號(hào)，針 對(duì)多個(gè)測(cè)定位置的每個(gè)計(jì)算關(guān)于第1 第5攝像位置89a 89e的各個(gè)的合焦評(píng)價(jià)值，并 將針對(duì)第1 第5攝像位置89a 89e的每個(gè)得到規(guī)定的合焦評(píng)價(jià)值時(shí)的測(cè)定位置，作為 Z軸上的合焦坐標(biāo)值。本實(shí)施方式中，作為合焦評(píng)價(jià)值，對(duì)比度傳遞函數(shù)值(Contrast Transfer Function 以下，稱作CTF值)。CTF值，是表示像相對(duì)于空間頻率的對(duì)比度的值，能夠在CTF 值高時(shí)視為合焦。將從攝像元件12輸出的攝像信號(hào)的輸出值的最大值和最小值的差除以 輸出值的最大值和最小值的和而求取CTF值。例如將攝像信號(hào)的輸出值的最大值設(shè)為P，將 最小值設(shè)為Q時(shí)，利用以下式(1)而計(jì)算CTF值。CTF 值=(P-Q) / (P+Q) · · · · (1)合焦坐標(biāo)值取得電路87，針對(duì)第1 第5攝像位置89a 89e的每個(gè)，關(guān)于Z軸 上設(shè)定的多個(gè)的測(cè)定位置，針對(duì)在XY坐標(biāo)平面上設(shè)定的多個(gè)方向的每個(gè)而計(jì)算CTF值。作 為計(jì)算CTF值的方向，是任意的第1方向和與該第1方向正交的第2方向，例如在本實(shí)施方 式中，分別計(jì)算作為攝像面12a的橫方向的水平方向(X軸方向)以及作為與此正交的垂直 方向(Y軸方向)的CTF值的H-CTF值和V-CTF值。另外，合焦坐標(biāo)值取得電路87，針對(duì)第 1 第5攝像位置89a 89e的每個(gè)，將H-CTF值和V-CTF值成為最大的測(cè)定位置的Z軸上 的坐標(biāo)作為水平合焦坐標(biāo)值和垂直合焦坐標(biāo)值而取得。圖13是將從數(shù)據(jù)量削減前的攝像信號(hào)(1200萬(wàn)像素)求取CTF值和從數(shù)據(jù)量削 減后的攝像信號(hào)(300萬(wàn)像素)求取的CTF值進(jìn)行比較后的曲線圖。用實(shí)線描繪300萬(wàn)像 素的CTF值，并用虛線描繪1200萬(wàn)像素的CTF值。如從該曲線圖所明了的那樣，若根據(jù)通過(guò)像素間除或像素耦合等而適當(dāng)?shù)叵鳒p了數(shù)據(jù)量后的攝像信號(hào)計(jì)算CTF值，則CTF值最大 的合焦坐標(biāo)值E的位置與數(shù)據(jù)量削減前相同。因此，即使將攝像信號(hào)的數(shù)據(jù)量削減，也能不 減低精度地求得合焦坐標(biāo)值。在成像面計(jì)算電路92，從合焦坐標(biāo)值取得電路87輸入第1 第5攝像位置89a 89e的水平合焦坐標(biāo)值和垂直合焦坐標(biāo)值。成像面計(jì)算電路92，對(duì)由將攝像面1 與XY坐 標(biāo)平面對(duì)應(yīng)時(shí)的各攝像位置89a 89e的XY坐標(biāo)值、以及針對(duì)各攝像位置89a 89e的每 個(gè)所得到的Z軸上的水平合焦坐標(biāo)值和垂直合焦坐標(biāo)值的組合所表達(dá)的10點(diǎn)的評(píng)價(jià)點(diǎn)，展 開為將XY坐標(biāo)平面與Z軸組合的三維坐標(biāo)系，并基于這些的評(píng)價(jià)點(diǎn)的相對(duì)位置而計(jì)算在三 維坐標(biāo)系中作為一平面而被表示的近似成像面。在基于成像面計(jì)算電路92的近似成像面的計(jì)算中，例如，使用由aX+bY+cZ+d = 0的式(a d為任意的常數(shù))所表達(dá)的最小二乘法(最小自乘法)(method of least squares)。成像面計(jì)算電路92，將第1 第5攝像位置89a 89e的XY坐標(biāo)平面上的坐標(biāo) 值和由合焦坐標(biāo)值取得電路87所求得的Z軸上的水平合焦坐標(biāo)值或垂直合焦坐標(biāo)值代入 上述式進(jìn)行運(yùn)算，從而計(jì)算近似成像面。 在調(diào)整值計(jì)算電路95，從成像面計(jì)算電路92輸入近似成像面的信息。調(diào)整值計(jì)算 電路95，對(duì)作為近似成像面和Z軸的交點(diǎn)的Z軸上的成像面坐標(biāo)值、以及近似成像面相對(duì)于 XY坐標(biāo)平面的繞X軸(X軸周)和繞Y軸(Y軸周>9 )的傾斜即XY方向旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行計(jì) 算，而輸入到控制部48?？刂撇?8，基于從調(diào)整值計(jì)算電路95輸入的成像面坐標(biāo)值和XY 方向旋轉(zhuǎn)角度而驅(qū)動(dòng)元件移動(dòng)機(jī)構(gòu)45，并以攝像面1 與近似成像面一致的方式對(duì)元件單 元16的位置和姿勢(shì)進(jìn)行調(diào)整。接下來(lái)，針對(duì)上述實(shí)施方式的作用，參照?qǐng)D14和15的流程圖而進(jìn)行說(shuō)明。首先， 對(duì)基于透鏡保持機(jī)構(gòu)44的透鏡單元15的保持(Si)進(jìn)行說(shuō)明?？刂撇?8，對(duì)第1滑臺(tái)69 進(jìn)行控制而使保持板68移動(dòng)，從而形成能夠在透鏡定位板43和保持板68之間插入透鏡單 元15的空隙(7《一7 )。透鏡單元15，由未圖示的機(jī)器人(〃卜)所保持，并在透 鏡定位板43和保持板68之間移動(dòng)。控制部48利用光學(xué)傳感器等對(duì)透鏡單元15的移動(dòng)進(jìn)行檢知，并將第1滑臺(tái)69的 臺(tái)部69a向接近于透鏡定位板43的方向移動(dòng)。保持板68，將一對(duì)的保持臂68b嵌入在一對(duì) 的切口 36嵌合而對(duì)透鏡單元15進(jìn)行保持。第1探測(cè)單元70，與接點(diǎn)26a接觸而將電磁體 沈和A F驅(qū)動(dòng)器84電連接?；谖磮D示的機(jī)器人的透鏡單元15的保持解除后，保持板68進(jìn)一步向透鏡定位 板43移動(dòng)，定位面7 9與抵接銷63 65抵接，在定位孔7a、9a中插入插入銷63a，65a。 藉此，透鏡單元15，在Z軸方向、X軸方向和Y軸方向被定位。另外，定位面7 9和抵接銷 63 65僅設(shè)置各3個(gè)(3個(gè)f - )，定位孔7a，9a和插入銷63a，6 在對(duì)角線上僅設(shè)置2 個(gè)，不會(huì)產(chǎn)生透鏡單元15錯(cuò)誤設(shè)置(力〃卜)的情況。接下來(lái)，對(duì)基于元件移動(dòng)機(jī)構(gòu)45的元件單元16的保持(S》進(jìn)行說(shuō)明?？刂撇?48，對(duì)第2滑臺(tái)76進(jìn)行控制而使2軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)74移動(dòng)，從而在保持板68和2軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)74之 間形成可插入元件單元16的空間。元件單元16，由未圖示的機(jī)器人所保持，并在保持板68 和2軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)74之間移動(dòng)。控制部48利用光學(xué)傳感器等對(duì)元件單元16的移動(dòng)進(jìn)行檢測(cè)，并將第2滑臺(tái)76的臺(tái)部76a向接近保持板68的方向移動(dòng)。并且，利用卡盤把手72的夾持構(gòu)件72a，對(duì)平面部 37進(jìn)行夾持而保持元件單元16。另外，第2探測(cè)單元79的各探針(口一 f)79a與攝像 元件12的各接點(diǎn)13接觸，攝像元件12和控制部48被電連接。其后，基于未圖示的機(jī)器人 的元件單元16的保持被解除。透鏡單元15和元件單元16的保持結(jié)束后，取得攝像面12a的第1 第5攝像位 置89a 89e的水平合焦坐標(biāo)值和垂直合焦坐標(biāo)值(S!3)。如圖15所示的那樣，控制部48 對(duì)第2滑臺(tái)76進(jìn)行控制而將2軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)74向接近透鏡保持機(jī)構(gòu)44的方向移動(dòng)，并將元件 單元16向攝像元件12最接近透鏡單元15的最初的測(cè)定位置移動(dòng)(S3-1)?？刂撇?8使圖表單元41的光源53發(fā)光。另外，控制部48對(duì)AF驅(qū)動(dòng)器84進(jìn)行 控制，將攝影透鏡6向規(guī)定的焦點(diǎn)位置移動(dòng)，并能夠?qū)z像元件驅(qū)動(dòng)器85進(jìn)行控制，使攝像 元件12對(duì)攝影透鏡6所成像的第1 第5圖表圖像56 60進(jìn)行攝像(S31)。攝像元件 驅(qū)動(dòng)器85，使用像素間除或像素耦合而讀出從攝像元件12削減了數(shù)據(jù)量后的攝像信號(hào)，并 輸入到合焦坐標(biāo)值取得電路87(S3-;3)。讀出的攝像信號(hào)，被削減到攝像元件12的全像素?cái)?shù) 的1/4程度，與讀出全像素?cái)?shù)的攝像信號(hào)的情況相比，讀出時(shí)間大幅度縮短。合焦坐標(biāo)值取得電路87從所輸入的攝像信號(hào)提取與第1 第5攝像位置89a 89e相對(duì)應(yīng)的像素的信號(hào)，并根據(jù)該像素信號(hào)計(jì)算與第1 第5攝像位置89a 89e相關(guān)的 H-CTF值和V-CTF值(S3-4)。H-CTF值和V-CTF值，例如，存儲(chǔ)在控制部48內(nèi)的RAM?？刂撇?8，將元件單元16順次移動(dòng)到沿Z軸方向設(shè)定的多個(gè)的測(cè)定位置，并在各 測(cè)定位置由攝像元件12對(duì)測(cè)定圖表52的圖表像進(jìn)行攝像。合焦坐標(biāo)值取得電路87，在 各測(cè)定位置對(duì)第1 第5攝像位置89a 89e的H-CTF值和V-CTF值進(jìn)行計(jì)算(S3-2 S3-6)。圖16、17的圖表，表示第1 第5攝像位置89a 89e的各測(cè)定位置中的作為 H-CTF值的Hal Ha5和作為V-CTF值的Val Va5的計(jì)算結(jié)果的一例。另外，測(cè)定位置 「0」表示基于攝影透鏡6的設(shè)計(jì)上的成像面。合焦坐標(biāo)值取得電路87，針對(duì)第1 第5攝像 位置89a 89e的每個(gè)，從所計(jì)算的多個(gè)的H-CTF值Hal Ha5和V-CTF值Val Va5中 選擇最大值，并將得到了最大值后的測(cè)定位置的Z軸坐標(biāo)作為第1 第5攝像位置89a 89e的水平合焦坐標(biāo)值和垂直合焦坐標(biāo)值而取得(S3-7)。在圖16、17所示的例中，H-CTF值hal ha5和V-CTF值val va5分別成為最 大值，與這些的CTF值相對(duì)應(yīng)的測(cè)定位置ZO Z5和ZO Z4的Z軸坐標(biāo)，作為水平合焦坐 標(biāo)值和垂直合焦坐標(biāo)值而取得。圖18、19所示的圖表表示將由使攝像面12a與XY坐標(biāo)平面相對(duì)應(yīng)時(shí)的各攝像位 置89a 89e的XY坐標(biāo)值、以及針對(duì)各個(gè)的攝像位置89a 89e的每個(gè)所得到的Z軸上的 水平合焦坐標(biāo)值和垂直合焦坐標(biāo)值組合所表達(dá)的10個(gè)的評(píng)價(jià)點(diǎn)Hbl Hb5和Vbl Vb5在 XYZ的三維坐標(biāo)系展開后的狀態(tài)。如從這些圖表所明了的那樣，由水平方向的評(píng)價(jià)點(diǎn)Hbl Hb5和垂直方向的Vbl Vb5所表達(dá)的攝像元件12的實(shí)際的成像面，因各部品的制造誤差、 組裝誤差，而相對(duì)于Z軸的‘0’上形成的設(shè)計(jì)上的成像面錯(cuò)位。在合焦坐標(biāo)值取得電路87中所取得的水平合焦坐標(biāo)值和垂直合焦坐標(biāo)值，被輸 入到成像面計(jì)算電路92。成像面計(jì)算電路92，對(duì)利用最小二乘法(最小自乘法)進(jìn)行平面 近似后的近似成像面進(jìn)行計(jì)算(SO。如圖20和21所示的那樣，利用成像面計(jì)算電路92所計(jì)算的近似成像面F，基于評(píng)價(jià)點(diǎn)Hbl Hb5和Vbl Vb5的相對(duì)位置而平衡性良好地被設(shè)定。在成像面計(jì)算電路92所計(jì)算的近似成像面F的信息，被輸入到調(diào)整值計(jì)算電路 95。如圖20和21所示的那樣，調(diào)整值計(jì)算電路95，對(duì)作為近似成像面F和Z軸的交點(diǎn)的 成像面坐標(biāo)值F1，和近似成像面相對(duì)于XY坐標(biāo)平面的繞X軸和繞Y軸的傾斜即XY方向旋 轉(zhuǎn)角度進(jìn)行計(jì)算，并輸入到控制部48 (S6)?？刂撇?8，基于成像面坐標(biāo)值Fl和XY方向旋轉(zhuǎn)角度，對(duì)2軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)74和第2滑 臺(tái)76進(jìn)行控制，并以攝像面1 的中心1 與成像面坐標(biāo)值Fl —致的方式，將元件單元16 沿Z軸方向移動(dòng)，以攝像面12a的傾斜與近似成像面F —致的方式，對(duì)元件單元16的θ X 方向和ΘΥ方向的角度進(jìn)行調(diào)整(S7)。在元件單元16的位置調(diào)整后，實(shí)施對(duì)第1 第5攝像位置89a 89e的合焦位置 進(jìn)行確認(rèn)的確認(rèn)步驟(S8)。該確認(rèn)步驟中，再次執(zhí)行上述的S3的各步驟。圖22、23所示的圖表表示在確認(rèn)步驟中計(jì)算的第1 第5攝像位置89a 89e的 各測(cè)定位置中的H-CTF值Hcl Hc5、和V-CTF值Vcl Vc5的計(jì)算結(jié)果的一例。如從該 圖表所明了的那樣，在元件單元16的位置調(diào)整后，作為CTF值的最大值的H-CTF值hcl hc5和V-CTF值vcl vc5，分別以被包含(収i 3 )在測(cè)定位置Zl Z4和Zl Vi之間 的方式被收斂(収束)。圖24、25所示的圖表表示將從H-CTF值hcl hc5和V-CTF值vcl vc5求得的 水平合焦坐標(biāo)值和垂直合焦坐標(biāo)值在XYZ的三維坐標(biāo)系作為評(píng)價(jià)點(diǎn)hdl hd5和Vdl vd5而展開的狀態(tài)。如從該圖表所明了的那樣，在元件單元16的位置調(diào)整后，針對(duì)第1 第5攝像位置89a 89e的各個(gè)，與水平方向和垂直方向?qū)?yīng)的評(píng)價(jià)值的離散(離散)變 小?？刂撇?8在確認(rèn)步驟(S8)的終了后(S4)，以攝像面12a的中心12b與成像面坐 標(biāo)值Fl —致的方式使元件單元16沿Z軸方向移動(dòng)(S9)。另外，控制部48從粘接劑供給部 46向嵌合部33內(nèi)供給紫外線固化粘接劑(SlO)，并將紫外線燈47點(diǎn)燈而使紫外線固化粘 接劑固化(Sll)。利用未圖示的機(jī)器人從照相機(jī)模塊制造裝置40取出完成后的照相機(jī)模塊 2(S12)。如以上說(shuō)明的那樣，元件單元16，以攝像面1 與近似成像面F的方式進(jìn)行位置 調(diào)整，因此能夠得到高分辨率的圖像。另外，自動(dòng)進(jìn)行基于第1 第5攝像位置89a 89e 的合焦坐標(biāo)值的取得、近似成像面的計(jì)算、基于近似成像面的調(diào)整值的計(jì)算、聚焦調(diào)整和傾 斜調(diào)整、透鏡單元15和元件單元16的固定的所有步驟，因此能夠短時(shí)間大量制造具有一定 水平以上的畫質(zhì)的批量型(量産形)的照相機(jī)模塊2。另外，由于能夠縮短從攝像元件12讀出攝像信號(hào)的時(shí)間，因此能夠縮短包括對(duì)透 鏡單元15進(jìn)行移動(dòng)而攝像從而取得合焦坐標(biāo)位置的步驟的照相機(jī)模塊2的制造步驟全體 所花費(fèi)的時(shí)間。另外，由于以使用像素間除或像素耦合而縮小圖像的方式削減攝像信號(hào)的 數(shù)據(jù)量，因此能夠維持較高的調(diào)整精度。以下，對(duì)本發(fā)明的第2 4的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，對(duì)于與上述第1實(shí)施方式 功能/結(jié)構(gòu)相同的情況，附加相同符號(hào)，而省略詳細(xì)的說(shuō)明。[第2實(shí)施方式]
在本發(fā)明的第2實(shí)施方式中，替代圖8所示的合焦坐標(biāo)值取得電路87，而使用圖 26所示的合焦坐標(biāo)值取得電路100。合焦坐標(biāo)值取得電路100，與第1實(shí)施方式的合焦坐標(biāo) 值取得電路87同樣，在多個(gè)的測(cè)定位置取得第1 第5攝像位置89a 89e的H-CTF值和 V-CTF值。另外，合焦坐標(biāo)值取得電路100，具備依次對(duì)在各測(cè)定位置所計(jì)算的H-CTF值和 V-CTF值進(jìn)行比較的CTF值比較部101。控制部48在圖10所示的步驟S3中，使合焦坐標(biāo)值取得電路100和CTF值比較部 101動(dòng)作，而執(zhí)行圖27所示的各步驟。控制部48，使元件單元16順次移動(dòng)到各測(cè)定位置， 在各測(cè)定位置使合焦坐標(biāo)值取得電路100計(jì)算第1 第5攝像位置89a 89e的H-CTF值 和 V-CTF 值(S3-1 S3-7、S20-1)。合焦坐標(biāo)值取得電路100，在各測(cè)定位置計(jì)算H-CTF值和V-CTF值的每次，在CTF 值比較部101，順次對(duì)各測(cè)定位置的H-CTF值和V-CTF值進(jìn)行比較(S204)?？刂撇?8，參 照CTF值比較部101的比較結(jié)果，在H-CTF值和V-CTF值例如2次連續(xù)降低時(shí)，中止將元 件單元16的向下一個(gè)的測(cè)定位置的移動(dòng)(S20-4)。合焦坐標(biāo)值取得電路100，將H-CTF值 和V-CTF值降低前的測(cè)定位置的Z軸坐標(biāo)作為水平合焦坐標(biāo)值和垂直合焦坐標(biāo)值而取得 (S20-5)。如圖16、17所示的那樣，一旦減低了的CTF值不會(huì)再次上升，因此即使在測(cè)定位 置的中途也能夠得到CTF值的最大值。在圖觀所示的例中，與H-CTF值103相對(duì)，H-CTF值104、105連續(xù)2次降低。因 此，將H-CTF值103相對(duì)應(yīng)的測(cè)定位置-Z2的Z軸坐標(biāo)作為水平合焦坐標(biāo)值而被取得。成像面計(jì)算電路92與第1實(shí)施方式同樣，基于從合焦坐標(biāo)值取得電路100輸入的 水平合焦坐標(biāo)值和垂直合焦坐標(biāo)值對(duì)近似成像面F進(jìn)行計(jì)算，調(diào)整值計(jì)算電路95，從近似 成像面F計(jì)算成像面坐標(biāo)值Fl和XY方向旋轉(zhuǎn)角度，并以攝像面1 與近似成像面F —致 的方式對(duì)元件單元16的位置進(jìn)行調(diào)整(S5 S7)。確認(rèn)步驟S8的終了后(S4)，元件單元 16被固定在透鏡單元15 (S9 S12)。在上述第1實(shí)施方式中，在預(yù)先設(shè)定于Z軸上的所有的測(cè)定位置，對(duì)第1 第5攝 像位置89a 89e的H-CTF值和V-CTF值進(jìn)行計(jì)算，并在其后取得水平合焦坐標(biāo)值和垂直 合焦坐標(biāo)值，因此較費(fèi)時(shí)間。但是，本實(shí)施方式中，在中途的測(cè)定位置得到H-CTF值和V-CTF 值的最大值的情況下，中途中止H-CTF值和V-CTF值的取得，因此能夠縮短取得水平合焦坐 標(biāo)值和垂直合焦坐標(biāo)值的步驟所花費(fèi)的時(shí)間。[第3實(shí)施方式]接下來(lái)，針對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。本發(fā)明的第3實(shí)施方式中，替代圖 8所示的合焦坐標(biāo)值取得電路87，而使用圖四所示的合焦坐標(biāo)值取得電路110。合焦坐標(biāo) 值取得電路110，與第1實(shí)施方式的合焦坐標(biāo)值取得電路87同樣，在多個(gè)的測(cè)定位置，取得 第1 第5攝像位置89a 89e的H-CTF值和V-CTF值。另外，合焦坐標(biāo)值取得電路110， 具備近似曲線生成部112。控制部48，在圖10所示的步驟S3中，使合焦坐標(biāo)值取得電路110和近似曲線生成 部112動(dòng)作，而執(zhí)行圖30所示的各步驟。控制部48，在各測(cè)定位置使合焦坐標(biāo)值取得電路 100對(duì)第1 第5攝像位置89a 89e的H-CTF值和V-CTF值進(jìn)行計(jì)算(S3-1 S3-6)。近似曲線生成部112如圖31㈧所示的那樣，在所有的測(cè)定位置計(jì)算了第1 第 5攝像位置89a 89e的H-CTF值和V-CTF值后，以離散地取得的個(gè)H-CTF值或各V-CTF值為基礎(chǔ)而進(jìn)行索普(77)曲線插補(bǔ)(補(bǔ)間)處理，從而如同圖(b)所示的那樣，生成與各 CTF值相對(duì)應(yīng)的近似曲線AC(S30-1)。 近似曲線生成部112生成近似曲線AC，合焦坐標(biāo)值取得電路110求得其近似曲線 AC的最大值MP (S30-2)。并且，合焦坐標(biāo)值取得電路110，將與其最大值MP相對(duì)應(yīng)的Z軸上 的位置Zp作為其攝像位置的水平合焦坐標(biāo)值和垂直合焦坐標(biāo)值而決定(S30-3)。其后，與第1、2實(shí)施方式同樣，成像面計(jì)算電路92基于從合焦坐標(biāo)值取得電路110 輸入的水平合焦坐標(biāo)值和垂直合焦坐標(biāo)值而計(jì)算近似成像面F，調(diào)整值計(jì)算電路95，從近 似成像面F計(jì)算成像面坐標(biāo)值Fl和XY方向旋轉(zhuǎn)角度，并以攝像面12a與近似成像面F — 致的方式調(diào)整元件單元16的位置(S5 S7)。確認(rèn)步驟S8的終了后(S4)，將元件單元16 固定在透鏡單元15 (S9 S12)。在上述第1、2實(shí)施方式中，將各攝像位置89a 89e的H-CTF值和V-CTF值成為 最高的測(cè)定位置的Z軸坐標(biāo)作為水平合焦坐標(biāo)值和垂直合焦坐標(biāo)值而取得，但是各CTF值， 被離散地取得，因此在上述第1、2實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)中，會(huì)擔(dān)心在所取得的各CTF值之間存在 最大值。如此的最大值的誤差，作為水平合焦坐標(biāo)值和垂直合焦坐標(biāo)值的誤差而被表示。與此相對(duì)，在本實(shí)施方式中，基于各CTF值而生成近似曲線AC，并將與該近似曲線 AC的最大值MP相對(duì)應(yīng)的測(cè)定位置作為其攝像位置的水平合焦坐標(biāo)值和垂直合焦坐標(biāo)值而 決定。因此，根據(jù)本實(shí)施方式，與上述第1、2實(shí)施方式相比，能夠高精度地求得水平合焦坐 標(biāo)值和垂直合焦坐標(biāo)值。另外，根據(jù)本實(shí)施方式，伴隨著各合焦坐標(biāo)值的增加，能夠?qū)y(cè)定 位置的數(shù)進(jìn)行間除(增寬測(cè)定位置的間隔)，因此與上述第1、2實(shí)施方式相比，能夠謀求元 件單元16的位置調(diào)整的速度提高。另外，在上述第3實(shí)施方式中，通過(guò)進(jìn)行索普(77)線曲線插補(bǔ)處理而生成近似 曲線AC，但是不限于此，例如，也可以利用貝塞爾(《7工)曲線插補(bǔ)處理、N次多項(xiàng)式插補(bǔ) 處理而生成近似曲線AC。另外，在上述實(shí)施方式，在合焦坐標(biāo)值取得電路110內(nèi)設(shè)置近似 曲線生成部112，但是不限于此，也可以在合焦坐標(biāo)值取得電路110的外部設(shè)置近似曲線生 成部112。[第4實(shí)施方式]接下來(lái)，本發(fā)明的第4實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在本發(fā)明的第4實(shí)施方式中，作為圖8 所示的合焦坐標(biāo)值取得電路87的替代，使用圖32所示的合焦坐標(biāo)值取得電路120。合焦 坐標(biāo)值取得電路120，與第1實(shí)施方式的合焦坐標(biāo)值取得電路87同樣，在多個(gè)的測(cè)定位置， 取得第1 第5攝像位置89a 89e的H-CTF值和V-CTF值。另外，合焦坐標(biāo)值取得電路 120，具備R0M121。在R0M121，存儲(chǔ)決定水平合焦坐標(biāo)值和垂直合焦坐標(biāo)值時(shí)所使用的指定 值 122?？刂撇?8在圖10所示的步驟S3中，使合焦坐標(biāo)值取得電路120和R0M121動(dòng)作， 而執(zhí)行圖33所示的各步驟?？刂撇?8，在各測(cè)定位置使合焦坐標(biāo)值取得電路120對(duì)第1 第5攝像位置89a 89e的H-CTF值和V-CTF值進(jìn)行計(jì)算(S3-1 S3-6)。合焦坐標(biāo)值取得電路120在所有的測(cè)定位置計(jì)算第1 第5攝像位置89a 89e 的H-CTF值和V-CTF值后，從R0M121讀出指定值122 (S40-1)。合焦坐標(biāo)值取得電路120讀 出指定值122，并從指定值122減去各測(cè)定位置的H-CTF值和V-CTF值，并對(duì)兩者的差分SB 進(jìn)行計(jì)算(S40-2)。并且，合焦坐標(biāo)值取得電路120，將差分SB成為最小的測(cè)定位置的Z軸坐標(biāo)作為其攝像位置的水平合焦坐標(biāo)值和垂直合焦坐標(biāo)值而取得(S40-3)。在圖34所示的 例中，H-CTF值125的差分SB成為最小，因此求出該H-CTF值125的測(cè)定位置Zs的Z軸坐 標(biāo)成為水平合焦坐標(biāo)值。 其后，與第1 3實(shí)施方式同樣，成像面計(jì)算電路92，基于從合焦坐標(biāo)值取得電路 110輸入的水平合焦坐標(biāo)值和垂直合焦坐標(biāo)值而計(jì)算近似成像面F，調(diào)整值計(jì)算電路95，根 據(jù)近似成像面F計(jì)算成像面坐標(biāo)值Fl和XY方向旋轉(zhuǎn)角度，并以攝像面12a與近似成像面F 一致的方式調(diào)整元件單元16的位置(S5 S7)。確認(rèn)步驟S8的終了后(S4)，元件單元16 被固定于透鏡單元15 (S9 S12)。通常，在照片(寫真)中，整體均勻的分辨率(解像度)比存在局部的高分辨率的 部分，在人眼觀察時(shí)更容易捕捉到畫質(zhì)良好的分辨率。在上述第1 3實(shí)施方式中，從各攝 像位置89a 89e的H-CTF值和V-CTF值成為最高的Z軸上的位置求出水平合焦坐標(biāo)值和 垂直合焦坐標(biāo)值。為此，上述第1 3實(shí)施方式中，在四角(隅)的攝像位置89b 89e的 H-CTF值或V-CTF值存在離散(〃，〃*)的情況下，元件單元16的位置調(diào)整后也殘余離 散，存在畫質(zhì)判斷為差的憂慮。一方面，本實(shí)施方式中，對(duì)與指定值122的差分SB進(jìn)行計(jì)算，并將差分SB成為最 小的測(cè)定位置作為水平合焦坐標(biāo)值和垂直合焦坐標(biāo)值而決定那樣。藉此，各合焦坐標(biāo)值，以 與指定值122接近的方式而被調(diào)整(合t # 6 Λ 3 )，因此能夠基于這些的各合焦坐標(biāo)值而 進(jìn)行元件單元16的位置調(diào)整，并能夠抑制各攝像位置89a 89e的H-CTF值和V-CTF值的 離散。因此，根據(jù)本實(shí)施方式的照相機(jī)模塊2，能夠跨度圖像全體消除分辨率的離散，能夠取 得用人眼觀察時(shí)判斷為像質(zhì)良好的圖像。另外，指定值122，與攝影透鏡6的設(shè)計(jì)值等相對(duì)應(yīng)而適當(dāng)設(shè)定。另外，也可以在各 測(cè)定位置中，取得CTF值后，將各CTF值的最低值、平均值等作為指定值而選擇。在上述實(shí)施方式中，將指定值122存儲(chǔ)于R0M121，但是不限于此，例如，也可以是 HDD、閃存(7，〃〉- > U )等非易失性(不揮発性)半導(dǎo)體存儲(chǔ)器(> U )、壓縮閃 存(二 >〃々卜7，〃〉Λ )(注冊(cè)商標(biāo))等的存儲(chǔ)介質(zhì)的所謂的周知的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)。另外， 也可以從設(shè)置于照相機(jī)模塊制造裝置40內(nèi)的任意的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)讀出指定值122，也可以通過(guò) 第2探測(cè)單元79等從設(shè)置于照相機(jī)模塊2內(nèi)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)讀出指定值122，也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò) (才、〃卜7—々)等，從其他的裝置讀出指定值122。另外，也可以構(gòu)成為，通過(guò)在閃存等可 讀寫存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)存儲(chǔ)指定值122，通過(guò)輸入裝置81等改寫指定值122。此外，也可以構(gòu)成為， 在開始調(diào)整前從輸入裝置81輸入指定值122。另外，也可以，與上述第3實(shí)施方式組合，生成近似曲線AC后，計(jì)算近似曲線AC和 指定值122的差SB，并將其差分SB成為最小的測(cè)定位置作為第1 第5攝像位置89a 89e的水平合焦坐標(biāo)值和垂直合焦坐標(biāo)值。在上述各實(shí)施方式中，作為合焦評(píng)價(jià)值使用CTF值，但是本發(fā)明不限于CTF值，也 可以將能夠?qū)Ψ直媛?、MTF值等合焦程度進(jìn)行評(píng)價(jià)的各種各樣的評(píng)價(jià)方法、評(píng)價(jià)值用于合焦 位置的測(cè)定。另外，作為CTF值，使用水平方向和垂直方向的H-CTF值和V-CTF值，但是如圖35 所示的測(cè)定圖表130的那樣，也可以使用沿?cái)z影透鏡的徑向的線131a和與徑向正交的線 131b排列的圖表圖像131，對(duì)攝影透鏡的徑向的S-CTF值和正交方向的T-CTF值進(jìn)行計(jì)算。此外，也可以在各攝像位置對(duì)H-CTF值和V-CTF值，以及S-CTF值和T-CTF值的全部進(jìn)行 計(jì)算，也可以在每個(gè)攝像位置變更所計(jì)算的CTF值。另外，也可以利用H-CTF值、V-CTF值、 S-CTF值、T-CTF值的其中一個(gè)或任意的組合進(jìn)行計(jì)算而測(cè)定合焦位置。另外，也可以，如圖36所示的測(cè)定圖表135那樣，將圖表面相對(duì)于中心位置沿X軸 方向、Y軸方向以及2個(gè)對(duì)角線方向而分割，在第1 第4象限136 139的每個(gè)中設(shè)置2 個(gè)的區(qū)域內(nèi)，設(shè)置相互正交的、平行的多根的線。根據(jù)該測(cè)定圖表135，沿對(duì)角線上的圖表圖 案是哪個(gè)位置均相同，因此能夠兼用于視場(chǎng)角的不同的攝像元件的位置調(diào)整。另外，設(shè)置于 各區(qū)域的線，也可以是水平線和垂直線。在上述各實(shí)施方式中，將測(cè)定圖表52和透鏡單元15的位置固定，但是也可以使至 少其中一方沿Z軸方向移動(dòng)，并利用激光變位計(jì)(> 一f變位計(jì))等對(duì)測(cè)定圖表52和透鏡 鏡筒20的距離進(jìn)行測(cè)定，以該距離位于規(guī)定值的方式進(jìn)行位置調(diào)整，從而進(jìn)行元件單元16 的位置調(diào)整。藉此，能夠進(jìn)行高精度的位置調(diào)整。另外，雖然構(gòu)成為僅進(jìn)行一次對(duì)元件單元16的位置調(diào)整，但是也可以進(jìn)行多次。 此外，也可以將透鏡單元15固定，而移動(dòng)元件單元16。以照相機(jī)模塊的元件單元16的位置 調(diào)整為例進(jìn)行了說(shuō)明，但是也可以用于通常的數(shù)碼相機(jī)(〒7夕&力^，)的攝像元件的
位置調(diào)整。另外，根據(jù)上述各實(shí)施方式，能夠得到以下那樣的結(jié)構(gòu)。(附注1)一種攝像元件的位置調(diào)整方法，其特征在于包括合焦坐標(biāo)值取得步驟，其中在與測(cè)定圖表正交的Z軸上設(shè)置攝影透鏡和對(duì)利用所 述攝影透鏡成像的圖表像進(jìn)行攝像的攝像元件。在所述Z軸上預(yù)先離散地設(shè)定的多個(gè)的測(cè) 定位置順次移動(dòng)所述攝影透鏡或攝像元件的其中之一而進(jìn)行攝像。從所述攝像元件讀出攝 像信號(hào)時(shí)，削減所述攝像信號(hào)的數(shù)據(jù)量，以便使得到從所述攝像元件的全像素?cái)?shù)得到的圖 像以下的小尺寸的縮小圖像?；谠摂?shù)據(jù)量削減后的攝像信號(hào)，針對(duì)所述多個(gè)的測(cè)定位置， 對(duì)表示在所述攝像元件的攝像面上設(shè)定的至少5個(gè)的各個(gè)攝像位置處的合焦程度(度合) 的個(gè)別合焦評(píng)價(jià)值，進(jìn)行計(jì)算，并將針對(duì)所述攝像位置的每個(gè)得到規(guī)定的合焦評(píng)價(jià)值時(shí)各 個(gè)的Z軸上的位置作為合焦坐標(biāo)值；成像面計(jì)算步驟，其中將由使所述攝像面與和Z軸正交的XY坐標(biāo)平面相對(duì)應(yīng)時(shí)的 各攝像位置的XY坐標(biāo)值，以及在各個(gè)的攝像位置每個(gè)所得到的Z軸上的合焦坐標(biāo)值的組合 所表示的至少5個(gè)評(píng)價(jià)點(diǎn)，在將所述XY坐標(biāo)平面和Z軸組合的三維坐標(biāo)系中展開時(shí)，基于 這些的評(píng)價(jià)點(diǎn)的相對(duì)位置，計(jì)算在所述三維坐標(biāo)系中作為一平面而表達(dá)的近似成像面；調(diào)整值計(jì)算步驟，其中對(duì)作為所述Z軸和所述近似成像面的交點(diǎn)的成像面坐標(biāo) 值，以及所述近似成像面相對(duì)于所述XY坐標(biāo)平面的繞X軸和Y軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行計(jì)算；調(diào)整步驟，其中基于所述成像面坐標(biāo)值和旋轉(zhuǎn)角度，對(duì)所述攝像元件的Z軸上的 位置以及繞X軸和Y軸的傾斜進(jìn)行調(diào)整，使所述攝像面與所述近似成像面一致。
(附注2)一種照相機(jī)模塊制造方法，其特征在于，在附注1記載的攝像元件的位置調(diào)整方 法中，所述合焦坐標(biāo)值取得步驟中，針對(duì)所述攝像位置的每個(gè)，將所述合焦評(píng)價(jià)值成為最大 的所述測(cè)定位置的Z軸上的位置作為所述合焦坐標(biāo)值。
(附注3)
一種照相機(jī)模塊制造方法，其特征在于，在附注1所記載的攝像元件的位置調(diào)整 方法中，所述合焦坐標(biāo)值取得步驟中，針對(duì)所述攝像位置的每個(gè)，對(duì)針對(duì)所述多個(gè)測(cè)定位 置所計(jì)算的各合焦評(píng)價(jià)值，在Z軸方向中相鄰的所述測(cè)定位置彼此順次進(jìn)行比較，在所述 合焦評(píng)價(jià)值以規(guī)定次數(shù)連續(xù)降低時(shí)，中止所述攝影透鏡或所述攝像元件的向下一個(gè)測(cè)定位 置的移動(dòng)，將所述合焦評(píng)價(jià)值降低前的所述測(cè)定位置的Z軸上的位置作為所述合焦坐標(biāo) 值。(附注4)一種照相機(jī)模塊制造方法，其特征在于，在附注1所記載的攝像元件的位 置調(diào)整方法中，所述合焦坐標(biāo)值取得步驟中，針對(duì)所述攝像位置的每個(gè)，根據(jù)由所述多個(gè)的 測(cè)定位置的Z軸上的坐標(biāo)值和所述多個(gè)的測(cè)定位置的各合焦評(píng)價(jià)值的組合所表達(dá)的多個(gè) 的評(píng)價(jià)點(diǎn)生成近似曲線，將與根據(jù)該近似曲線求得的最大的合焦評(píng)價(jià)值相對(duì)應(yīng)的Z軸上的 位置作為所述合焦坐標(biāo)。(附注5)—種照相機(jī)模塊制造方法，其特征在于，在附注1記載的攝像元件的位置 調(diào)整方法中，所述合焦坐標(biāo)值取得步驟中，針對(duì)所述攝像位置的各個(gè)，對(duì)針對(duì)預(yù)先決定的指 定值和所述多個(gè)的測(cè)定位置的每個(gè)所計(jì)算出的各合焦評(píng)價(jià)值的差分分別進(jìn)行計(jì)算，并將所 述差分最小的所述測(cè)定位置的Z軸上的位置作為所述合焦坐標(biāo)值。(附注6)—種照相機(jī)模塊制造方法，其特征在于，在附注1 5中任意一項(xiàng)所記載 的攝像元件的位置調(diào)整方法中，所述合焦評(píng)價(jià)值，是對(duì)比度傳遞函數(shù)值。(附注7)—種照相機(jī)模塊制造方法，其特征在于，在附注6記載的攝像元件的位置 調(diào)整方法中，所述合焦坐標(biāo)值取得步驟中，關(guān)于所述攝像位置的每個(gè)，針對(duì)所述多個(gè)的測(cè)定 位置的每個(gè)，關(guān)于所述XY坐標(biāo)平面上設(shè)定的第1方向和與該第1方向正交的第2方向的每 個(gè)計(jì)算所述對(duì)比度傳遞函數(shù)值，并且針對(duì)所述攝像位置的每個(gè)，針對(duì)所述第1方向和第2方 向每個(gè)取得個(gè)別的第1合焦坐標(biāo)值和第2合焦坐標(biāo)值，所述成像面計(jì)算步驟中，根據(jù)所述各攝像位置的第1合焦坐標(biāo)值和第2合焦坐標(biāo) 值求取至少10點(diǎn)的評(píng)價(jià)點(diǎn)，并基于這些的評(píng)價(jià)點(diǎn)的相對(duì)位置，而計(jì)算所述近似成像面。(附注8)在附注7所記載的攝像元件的位置調(diào)整方法中，所述第1方向和第2方 向，是水平方向和垂直方向。(附注9)一種照相機(jī)模塊制造方法，其特征在于，在附注7記載的攝像元件的位 置調(diào)整方法中，所述第1方向和第2方向，是所述攝影透鏡的徑向和與該徑向正交的正交方 向。(附注10)—種照相機(jī)模塊制造方法，其特征在于，在附注1 9的任何一項(xiàng)所記 載的攝像元件的位置調(diào)整方法中，所述至少5個(gè)的攝像位置，在所述攝像面的中心和所述 攝像面的4象限上各一個(gè)(1 - f - )地被設(shè)定。(附注11)一種照相機(jī)模塊制造方法，其特征在于，在附注1 10的任何一項(xiàng)所記 載的攝像元件的位置調(diào)整方法中，所述合焦坐標(biāo)值取得步驟中，在所述攝像位置的每個(gè)所 成像的圖表圖案相同。(附注12)—種照相機(jī)模塊制造方法，其特征在于，在附注1 11的任何一項(xiàng)所記 載的攝像元件的位置調(diào)整方法中，在所述調(diào)整步驟的后進(jìn)行所述合焦坐標(biāo)值取得步驟，并 包含針對(duì)所述攝像位置的每個(gè)，確認(rèn)所述合焦坐標(biāo)值的確認(rèn)步驟。
(附注13)—種照相機(jī)模塊制造方法，其特征在于，附注1 11的任何一項(xiàng)所記載 的攝像元件的位置調(diào)整方法中，多次重復(fù)所述合焦坐標(biāo)值取得步驟、所述成像面計(jì) 算步驟、 所述調(diào)整值計(jì)算步驟、所述調(diào)整步驟，并使所述攝像面與所述近似成像面一致。(附注14)一種照相機(jī)模塊制造方法，其中在組裝了攝影透鏡后的透鏡單元中，對(duì) 組裝了攝像元件后的元件單元進(jìn)行位置調(diào)整而固定的照相機(jī)模塊的制造方法中，所述元件 單元的位置調(diào)整，利用附注1 13的任何一項(xiàng)所記載的攝像元件的位置調(diào)整方法進(jìn)行。(附注15)—種照相機(jī)模塊制造裝置，其中，包括設(shè)置有圖表圖案的測(cè)定圖表；透鏡單元保持機(jī)構(gòu)，其對(duì)組裝了攝影透鏡后的透鏡單元進(jìn)行保持，并在與所述測(cè) 定圖表正交的Z軸上設(shè)置，元件單元保持機(jī)構(gòu)，其對(duì)組裝有攝像元件的元件單元進(jìn)行保持并在所述Z軸上設(shè) 定，并且變化所述元件單元的Z軸上的位置和繞與所述Z軸正交的X軸和Y軸的傾斜；測(cè)定位置移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其在所述Z軸上預(yù)先離散地設(shè)定的多個(gè)的測(cè)定位置，對(duì)所述 透鏡單元保持機(jī)構(gòu)或所述元件單元保持機(jī)構(gòu)的其中之一進(jìn)行移動(dòng)以便使順次移動(dòng)所述攝 影透鏡或所述攝像元件；元件控制機(jī)構(gòu)，其在所述測(cè)定位置的每個(gè)，利用所述攝像元件對(duì)由所述攝影透鏡 所成像的圖表像進(jìn)行攝像，并在從所述攝像元件讀出攝像信號(hào)時(shí)，削減所述攝像信號(hào)的數(shù) 據(jù)量，以便使得到從所述攝像元件的全像素?cái)?shù)得到的圖像以下的小尺寸的的縮小圖像；合焦坐標(biāo)值取得機(jī)構(gòu)，其基于從在所述攝像元件的攝像面上設(shè)定的至少5個(gè)的攝 像位置得到的所述數(shù)據(jù)量削減后的攝像信號(hào)，針對(duì)所述多個(gè)的測(cè)定位置的每個(gè)，對(duì)表示各 個(gè)的攝像位置處的合焦程度的個(gè)別合焦評(píng)價(jià)值進(jìn)行計(jì)算，并將針對(duì)所述攝像位置的每個(gè)得 到規(guī)定的合焦評(píng)價(jià)值時(shí)的各自的Z軸上的位置作為合焦坐標(biāo)值；成像面計(jì)算機(jī)構(gòu)，其將由使所述攝像面與和Z軸正交的XY坐標(biāo)平面相對(duì)應(yīng)時(shí)的各 攝像位置的XY坐標(biāo)值，以及在各個(gè)攝像位置的每個(gè)所得到的Z軸上的合焦坐標(biāo)值的組合所 表達(dá)的至少5個(gè)的評(píng)價(jià)點(diǎn)，在將所述XY坐標(biāo)平面和Z軸組合的三維坐標(biāo)系上展開時(shí)，將基 于這些評(píng)價(jià)點(diǎn)的相對(duì)位置在所述三維坐標(biāo)系作為一平面而表達(dá)的近似成像面進(jìn)行計(jì)算；調(diào)整值計(jì)算機(jī)構(gòu)，其將作為所述Z軸和所述近似成像面的交點(diǎn)的成像面坐標(biāo)值和 所述近似成像面相對(duì)于所述XY坐標(biāo)平面的繞X軸和Y軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行計(jì)算；調(diào)整機(jī)構(gòu)，其基于所述成像面坐標(biāo)值以及繞X軸和Y軸的旋轉(zhuǎn)角度，對(duì)所述元件單 元保持機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并對(duì)所述攝像元件的Z軸上的位置和繞X軸和Y軸的傾斜進(jìn)行調(diào)整， 使所述攝像面與所述近似成像面一致。(附注16)—種照相機(jī)模塊制造裝置，其特征在于，在附注15記載的照相機(jī)模塊制 造裝置中，還具有所述元件單元的Z軸上的位置和繞與所述Z軸正交的X軸和Y軸的傾斜 的調(diào)整后，將所述透鏡單元和所述元件單元固定的固定機(jī)構(gòu)。(附注17)—種照相機(jī)模塊制造裝置，其特征在于，在附注15或16記載的照相機(jī) 模塊制造裝置中，所述元件單元保持機(jī)構(gòu)，具有對(duì)所述元件單元進(jìn)行保持的保持機(jī)構(gòu)；將 所述保持機(jī)構(gòu)繞所述X軸和Y軸傾斜的2軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)；使所述2軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)沿所述Z軸方向移 動(dòng)的滑臺(tái)。
(附注18)—種照相機(jī)模塊制造裝置，其特征在于，在附注15 17的任何一項(xiàng)所 記載的照相機(jī)模塊制造裝置中，在所述元件單元保持機(jī)構(gòu)，設(shè)置將所述攝像元件和所述元 件控制機(jī)構(gòu)電連接的元件連接部。(附注19)一種照相機(jī)模塊制造裝置，其特征在于，在附注15 18的任何一項(xiàng)所 記載的照相機(jī)模塊制造裝置中，在所述透鏡單元保持機(jī)構(gòu)，設(shè)置有將組裝到所述透鏡單元 內(nèi)的 自動(dòng)聚焦機(jī)構(gòu)和對(duì)所述自動(dòng)聚焦機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的AF驅(qū)動(dòng)器電連接的AF連接部。(附注20)在附注15 19的任何一項(xiàng)所記載的照相機(jī)模塊制造裝置中，所述圖表 圖案，具有將矩形的圖表面相對(duì)于其中心位置沿X軸方向、Y軸方向以及2個(gè)對(duì)角線方向進(jìn) 行分割的8個(gè)區(qū)域，并在第1 第4象限的每個(gè)設(shè)置的2個(gè)的區(qū)域內(nèi)，設(shè)置相互正交的、平 行的多根線。(附注21)—種照相機(jī)模塊，在具有組裝有攝影透鏡的透鏡單元、組裝有對(duì)所述攝 影透鏡所成像的像進(jìn)行攝像的攝像元件并在對(duì)相對(duì)于所述透鏡單元的位置進(jìn)行調(diào)整的狀 態(tài)下固定于所述透鏡單元的元件單元的照相機(jī)模塊中，其特征在于，所述元件單元，在與測(cè)定圖表正交的Z軸上設(shè)置所述透鏡單元和所述元件單元，并以在所述Z軸 上預(yù)先離散地設(shè)定的多個(gè)的測(cè)定位置停止所述攝影透鏡或攝像元件的方式，順次移動(dòng)所述 透鏡單元或元件單元的其中之一而進(jìn)行攝像，從所述攝像元件讀出攝像信號(hào)時(shí)，對(duì)所述攝像信號(hào)的數(shù)據(jù)量進(jìn)行削減，以便使得 至IJ由所述攝像元件的全像素?cái)?shù)得到的圖像以下的小尺寸的縮小圖像，基于從在所述攝像元件的攝像面上設(shè)定的至少5個(gè)的攝像位置得到的所述數(shù)據(jù) 量削減后的攝像信號(hào)，針對(duì)所述多個(gè)的測(cè)定位置的每個(gè)對(duì)表示各個(gè)的攝像位置處的合焦程 度的個(gè)別合焦評(píng)價(jià)值進(jìn)行計(jì)算，并將針對(duì)所述攝像位置的每個(gè)得到規(guī)定的合焦評(píng)價(jià)值時(shí)的 各個(gè)的Z軸上的位置作為合焦坐標(biāo)值，將由使所述攝像面與和Z軸正交的XY坐標(biāo)平面相對(duì)應(yīng)時(shí)的各攝像位置的XY坐 標(biāo)值，以及在各個(gè)的攝像位置的每個(gè)所得到ζ軸上的合焦坐標(biāo)值的組合所表達(dá)的至少5個(gè) 的評(píng)價(jià)點(diǎn)，在將所述XY坐標(biāo)平面和Z軸組合的三維坐標(biāo)系上展開時(shí)，基于這些評(píng)價(jià)點(diǎn)的相 對(duì)位置而對(duì)在所述三維坐標(biāo)系作為一平面而表達(dá)的近似成像面進(jìn)行計(jì)算，對(duì)作為所述Z軸和所述近似成像面的交點(diǎn)的成像面坐標(biāo)值，以及作為所述近似成 像面相對(duì)于所述XY坐標(biāo)平面的所述的繞X軸和Y軸的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行計(jì)算，基于所述成像面坐標(biāo)值和繞X軸和Y軸的旋轉(zhuǎn)角度，以所述攝像面與所述近似成 像面一致的方式，對(duì)所述攝像元件的Z軸上的位置和繞X軸和Y軸的傾斜進(jìn)行調(diào)整。
權(quán)利要求
1.一種照相機(jī)模塊調(diào)整方法，其特征在于， 具有利用將多個(gè)像素二維地進(jìn)行配置的攝像元件對(duì)由攝影透鏡所成像的像進(jìn)行攝像的步驟；在從所述攝像元件讀出攝像信號(hào)時(shí)，對(duì)所述攝像信號(hào)的數(shù)據(jù)量進(jìn)行削減，以便得到比 由所述像素的所有的信號(hào)電荷形成的全圖像像素尺寸小的縮小圖像的步驟；基于所述縮小圖像對(duì)所述攝影透鏡和所述攝像元件的位置關(guān)系進(jìn)行評(píng)價(jià)的步驟； 基于所述評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)的評(píng)價(jià)結(jié)果，對(duì)所述攝影透鏡和所述攝像元件的位置關(guān)系進(jìn)行調(diào)整 的步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照相機(jī)模塊調(diào)整方法，其特征在于， 在所述數(shù)據(jù)量削減步驟中，進(jìn)行所述信號(hào)電荷的間除處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的照相機(jī)模塊調(diào)整方法，其特征在于，在所述數(shù)據(jù)量削減步驟中，進(jìn)行特定的像素彼此的信號(hào)電荷的耦合處理。
4.一種照相機(jī)模塊調(diào)整裝置，其特征在于， 具備保持部，其對(duì)具有攝影透鏡的透鏡單元和具有攝像元件的元件單元以組合的狀態(tài)進(jìn)行 保持；攝像元件驅(qū)動(dòng)部，其對(duì)所述攝像元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并對(duì)利用攝影透鏡所成像的圖像進(jìn)行 攝像；圖像讀出部，其在讀出所述攝像元件的攝像信號(hào)時(shí)，對(duì)所述攝像信號(hào)的數(shù)據(jù)量進(jìn)行削 減，而讀出比由所述攝像元件的全像素?cái)?shù)得到的全圖像尺寸小的縮小圖像；評(píng)價(jià)部，其基于所述縮小圖像，對(duì)所述攝影透鏡和所述攝像元件的位置關(guān)系進(jìn)行評(píng)價(jià)；調(diào)整部，其基于所述評(píng)價(jià)部的評(píng)價(jià)結(jié)果，對(duì)所述攝影透鏡和所述攝像元件的位置關(guān)系 進(jìn)行調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的照相機(jī)模塊調(diào)整裝置，其特征在于，所述圖像讀出部為了對(duì)所述攝像信號(hào)的數(shù)據(jù)量進(jìn)行削減，而進(jìn)行所述信號(hào)電荷的間除處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的照相機(jī)模塊調(diào)整裝置，其特征在于，所述圖像讀出部為了對(duì)所述攝像信號(hào)的數(shù)據(jù)量進(jìn)行削減，而進(jìn)行特定的像素彼此的信 號(hào)電荷的耦合處理。
7.一種照相機(jī)模塊制造方法，其特征在于，在具備組裝了攝影透鏡的透鏡單元和組裝了攝像元件的元件單元的照相機(jī)模塊的制 造方法中， 具有在將所述透鏡單元和所述元件單元組合的狀態(tài)中，利用攝像元件對(duì)由攝影透鏡成像的 像進(jìn)行攝像的步驟；從所述攝像元件讀出攝像信號(hào)時(shí)，對(duì)所述攝像信號(hào)的數(shù)據(jù)量進(jìn)行削減，以便得到比由 所述攝像元件的全像素?cái)?shù)得到的全圖像尺寸的小的縮小圖像的步驟；基于所述縮小圖像，對(duì)所述攝影透鏡和所述攝像元件的位置關(guān)系進(jìn)行評(píng)價(jià)的步驟； 基于所述評(píng)價(jià)機(jī)構(gòu)的評(píng)價(jià)結(jié)果，對(duì)所述攝影透鏡和所述攝像元件的位置關(guān)系進(jìn)行調(diào)整 的步驟；以及在所述位置關(guān)系的調(diào)整后，對(duì)透鏡單元和元件單元進(jìn)行固定的步驟。
8. 一種照相機(jī)模塊制造裝置，其特征在于，具有保持部，其對(duì)具有攝影透鏡的透鏡單元和具有攝像元件的元件單元以組合的狀態(tài)進(jìn)行 保持；攝像元件驅(qū)動(dòng)部，其驅(qū)動(dòng)所述攝像元件，而對(duì)利用攝影透鏡所成像的圖像進(jìn)行攝像； 圖像讀出部，其對(duì)所述攝像元件的攝像信號(hào)進(jìn)行讀出時(shí)，對(duì)所述攝像信號(hào)的數(shù)據(jù)量進(jìn) 行削減，從而讀出比由所述攝像元件的全像素?cái)?shù)得到的全圖像尺寸小的縮小圖像；評(píng)價(jià)部，其基于所述縮小圖像，對(duì)所述攝影透鏡和所述攝像元件的位置關(guān)系進(jìn)行評(píng)價(jià)；調(diào)整部，其基于所述評(píng)價(jià)部的評(píng)價(jià)結(jié)果，對(duì)所述攝影透鏡和所述攝像元件的位置關(guān)系 進(jìn)行調(diào)整；固定部，其在所述位置關(guān)系的調(diào)整后，對(duì)透鏡單元和元件單元進(jìn)行固定。
全文摘要
本發(fā)明公開一種照相機(jī)模塊調(diào)整方法和調(diào)整裝置以及照相機(jī)模塊制造方法和制造裝置，其中，利用像元件對(duì)由攝影透鏡所成像的像進(jìn)行攝像。從所述攝像元件讀出攝像信號(hào)時(shí)，對(duì)所述攝像信號(hào)的數(shù)據(jù)量進(jìn)行削減，以便得到比由所述攝像元件的全像素?cái)?shù)所得到的全圖像尺寸小的縮小圖像。通過(guò)像素的間除或?qū)⒍鄠€(gè)像素耦合而讀出，從而進(jìn)行來(lái)自攝像信號(hào)的數(shù)據(jù)量的削減。由于攝像信號(hào)的數(shù)據(jù)量變小，因此縮短了為了從攝像元件讀出攝像信號(hào)而必要的時(shí)間。攝影透鏡和攝像元件的位置關(guān)系的調(diào)整作業(yè)以短時(shí)間結(jié)束。
文檔編號(hào)G03B43/00GK102103321SQ20101059791
公開日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2010年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月16日
發(fā)明者菊池慎市 申請(qǐng)人:富士膠片株式會(huì)社