專利名稱：成像裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及成像技術(shù)，特別涉及一種具防抖功能的成像裝置。
背景技術(shù)：
隨著數(shù)字成像技術(shù)不斷發(fā)展，成像裝置的機(jī)身往往既小且輕，容易造成手震，導(dǎo)致影像模糊。以下三種情況容易產(chǎn)生模糊的影像一，長焦距拍攝，由于長鏡頭會(huì)將成像裝置的振幅放大，輕微的抖動(dòng)亦會(huì)造成較大的模糊，因此手部震動(dòng)對(duì)畫面清晰度的影響較使用廣角鏡頭明顯；二，弱光環(huán)境拍攝，于室內(nèi)、黃昏等弱光源環(huán)境，成像裝置會(huì)將快門速度調(diào)得較慢以增加入光量，因此較易發(fā)生手震；三，微距拍攝，細(xì)微對(duì)象于鏡頭高倍放大的情況下， 輕微震動(dòng)亦會(huì)變得相當(dāng)明顯。這些情況均可以造成手震，使得影像變得模糊。由于所拍攝的物體距離遠(yuǎn)大于成像裝置晃動(dòng)的位移，所以通常手震造成影像模糊的主要原因均是成像裝置本身的偏轉(zhuǎn)，而非成像裝置本身的位移，特別是遠(yuǎn)距離拍攝時(shí)這種情形特別嚴(yán)重。故， 防手震技術(shù)的本質(zhì)是于校正取像過程中，成像裝置的抖動(dòng)引起光線對(duì)應(yīng)于相機(jī)模塊上的成像位置的偏移。故，有必要提供一種能夠于拍攝過程中防止由于相機(jī)模塊的抖動(dòng)造成成像偏移的成像裝置。
發(fā)明內(nèi)容
一種成像裝置，其包括相機(jī)模塊、固定架、可動(dòng)架、滾球、位移感測(cè)元件、磁性驅(qū)動(dòng)單元及彈性元件。相機(jī)模塊具有光軸。可動(dòng)架位于該固定架內(nèi)且與該固定架間隔，該可動(dòng)架收容該相機(jī)模塊并包括平行于該相機(jī)模塊的光軸且依次垂直連接的第一外側(cè)面、第二外側(cè)面、第三外側(cè)面及第四外側(cè)面。滾球可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接該固定架與該可動(dòng)架。該位移感測(cè)元件設(shè)置于該第四外側(cè)面，并用于感測(cè)該相機(jī)模塊的抖動(dòng)。該磁性驅(qū)動(dòng)單元包括設(shè)置于該固定架的第一磁性組件及設(shè)置于該第一外側(cè)面，該第二外側(cè)面及該第三外側(cè)面的第二磁性組件，該第一磁性組件及該第二磁性組件用于相互作用以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力從而驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)架以該滾球?yàn)橹c(diǎn)相對(duì)該固定架旋轉(zhuǎn)。該彈性元件連接于該固定架與該可動(dòng)架，并用于將該可動(dòng)架彈性支撐在該固定架內(nèi)且在該可動(dòng)部旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生彈性形變。本發(fā)明提供的成像裝置，通過在固定架中設(shè)置可旋轉(zhuǎn)并用于收容相機(jī)模塊的可動(dòng)架，由磁性驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)可動(dòng)架以該滾球?yàn)橹c(diǎn)相對(duì)于固定架旋轉(zhuǎn)以補(bǔ)償相機(jī)模塊的抖動(dòng)，進(jìn)而可以避免成像裝置在進(jìn)行拍攝時(shí)由于震動(dòng)而產(chǎn)生的成像模糊。另外，設(shè)置于平行相機(jī)模塊的光軸的第四外側(cè)面上的位移感測(cè)元件有利于減少成像裝置的整體厚度。
圖1是本技術(shù)方案實(shí)施例提供之成像裝置的立體示意圖，其包括磁性驅(qū)動(dòng)單元。圖2是本技術(shù)方案實(shí)施例提供之成像裝置的分解示意圖。圖3是圖1沿III-III線的剖面示意圖。
圖4是圖1沿IV-IV線的剖面示意圖。圖5是本技術(shù)方案實(shí)施例提供磁性驅(qū)動(dòng)單元的電磁件及控制電路之間的關(guān)系示 意圖。主要元件符號(hào)說明成像裝置100相機(jī)模塊101固定架110可動(dòng)架120滾球150彈性元件160位移感測(cè)元件170磁性驅(qū)動(dòng)單元180U 形導(dǎo)磁件190，191，192主框體111附框體112第一側(cè)壁1111第二側(cè)壁1112第三側(cè)壁1113第四側(cè)壁1114第一收容空間Ill5第一收容孔Ill6第二收容孔1117第三收容孔1118開ロ1119垂直部1121方形框1122內(nèi)表面1123第一收容部1124第一外側(cè)面1211第二外側(cè)面1212第三外側(cè)面I2I3第四外側(cè)面1^4夕卜頂面1215第二收容空間1216第二收容部1222鏡頭模塊130影像感測(cè)器MO電路板141第一鏡片131
第二鏡片132
鏡筒133
第一固定部161
第二固定部162
彈性連接部163
第一磁性組件181
第二磁性組件182
電磁件1811，1821，1831
磁鐵組1812，1822，1832
上永磁鐵1815
下永磁鐵1816
第一磁極18
第二磁極28
控制電路184
第一上部1813
第一下部1814
處理器1841
驅(qū)動(dòng)集成電路1842
第一豎直導(dǎo)磁片1901
第二豎直導(dǎo)磁片1902
連接片190具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。請(qǐng)一并參閱圖1至圖5，本發(fā)明實(shí)施方式提供的一種成像裝置100，其包括相機(jī)模塊101、固定架110、可動(dòng)架120、滾球150、彈性元件160、位移感測(cè)元件170、磁性驅(qū)動(dòng)單元 180及三個(gè)U形導(dǎo)磁件190、191及192 (下稱第一 U形導(dǎo)磁件190、第二 U形導(dǎo)磁件191及第三U形導(dǎo)磁件19 。該相機(jī)模塊101具有光軸0。固定架110安裝于成像裝置100的外殼或其它固定的組件(如電路板)上(圖未示)，固定架110包括主框體111及附框體112。主框體111為立方體形框架，其包括首尾相連的第一側(cè)壁1111、第二側(cè)壁1112、第三側(cè)壁1113及第四側(cè)壁1114。第一側(cè)壁1111、第二側(cè)壁1112、第三側(cè)壁1113及第四側(cè)壁 1114圍成一第一收容空間1115。其中，第一側(cè)壁1111與第三側(cè)壁1113相對(duì)設(shè)置，第二側(cè)壁 1112與第四側(cè)壁1114相對(duì)設(shè)置。第一側(cè)壁1111開設(shè)有第一收容孔1116。第二側(cè)壁1112 開設(shè)有第二收容孔1117。第三側(cè)壁1113開設(shè)有第三收容孔1118。當(dāng)然，該主框體111亦可以為圓柱形框架或五棱柱形框架等其它形狀框架。本實(shí)施例中，將垂直于第一側(cè)壁1111中央的方向定義為X軸方向，將垂直第二側(cè)壁1112中央的方向定義為Y軸方向，將主框體111中心軸線H的方向定義為Z軸方向。第四側(cè)壁1114開設(shè)有開口 1119，用于將附框體112固定配合于主框體111。
附框體112固定于主框體111，并將彈性元件160固定于主框體111上并且與滾球150配合連接。附框體112的形狀與主框體111的形狀相配合。附框體112包括垂直部 1121及與垂直部1121相互連接的方形框1122。垂直部1121的形狀大致與開口 1119的形狀相配合，以使垂直部1121收容于開口 1119內(nèi)。方形框1122的四側(cè)邊分別固定于第一側(cè)壁1111的上端面、第二側(cè)壁1112的上端面、第三側(cè)壁1113的上端面與第四側(cè)壁1114的上端面。于垂直部1121靠近第一收容空間1115的內(nèi)表面1123開設(shè)有第一收容部11M。該第一收容部IlM用于配合收容滾球150。本實(shí)施例中，第一收容部IlM為貫穿垂直部1121 的圓形通孔，且該圓形通孔的直徑小于滾球150的直徑。當(dāng)然，第一收容部IlM亦可以為未貫穿垂直部1121的收容槽。當(dāng)然，第一收容部IlM亦可以設(shè)于第四側(cè)壁1114上?？蓜?dòng)架120收容于第一收容空間1115且大致呈為立方體形框架?？蓜?dòng)架120包括第一外側(cè)面1211、第二外側(cè)面1212、第三外側(cè)面1213、第四外側(cè)面1214及外頂面1215。 第一外側(cè)面1211，第二外側(cè)面1212，第三外側(cè)面1213及第四外側(cè)面1214平行于相機(jī)模塊 101的光軸0，外頂面1215大致垂直于相機(jī)模塊101的光軸0。第一外側(cè)面1211、第二外側(cè)面1212、第三外側(cè)面1213、第四外側(cè)面1214及外頂面1215圍成一長方體形的第二收容空間1216。第二收容空間1216收容相機(jī)模塊101。第一外側(cè)面1211與第一側(cè)壁1111相對(duì)， 第二外側(cè)面1212與第二側(cè)壁1112相對(duì)，第三外側(cè)面1213與第三側(cè)壁1113相對(duì)，第四外側(cè)面1214與第四側(cè)壁1114相對(duì)。該可動(dòng)架120的中心軸L與相機(jī)模塊101的光軸0共軸。 在成像裝置100沒有抖動(dòng)時(shí)，主框體111中心軸線H與可動(dòng)架120的中心軸L及相機(jī)模塊 101的光軸0共軸。當(dāng)然，該可動(dòng)架120亦可以為圓柱形框架或五棱柱形框架等其它形狀的框架。成像裝置還包括收容板122。該收容板122固定于可動(dòng)架120，并與附框體112共同配合以收容滾球150。本實(shí)施例中，收容板122固定于可動(dòng)架120的第四外側(cè)面1214，且與垂直部1121相互間隔，不相接觸。于與第一收容部IlM相對(duì)的位置，收容板122開設(shè)有第二收容部1222。本實(shí)施例中，第二收容部1222為凹槽。當(dāng)然，該第二收容部1222亦可以為貫穿收容板122的通孔。當(dāng)然，第二收容部1222亦可以設(shè)于第四外側(cè)面1214，只要第一收容部IlM與第二收容部1222相面對(duì)，且第一收容部IlM與第二收容部1222圍成的空間可滑動(dòng)收容滾球150即可?？梢岳斫猓谄渌鼘?shí)施方式中，可根據(jù)滾球150的大小及主框體111與可動(dòng)架120的距離大小，該收容板122可以省略，第二收容部1222可直接開設(shè)于第四外側(cè)面1214與該第一收容部IlM相應(yīng)的位置上。相機(jī)模塊101固定安裝于可動(dòng)架120內(nèi)，并包括鏡頭模塊130，影像感測(cè)器140及電路板141。該鏡頭模塊130包括第一鏡片131、第二鏡片132及收容鏡片131，132的鏡筒133。 相機(jī)模塊101的光軸0為鏡頭模塊130的光軸?？梢岳斫?，雖圖未示，在其它實(shí)施方式中， 該相機(jī)模塊101還包括調(diào)焦裝置，如音圈馬達(dá)等用于驅(qū)動(dòng)第一鏡片131及第二鏡片132移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)變焦的目的。當(dāng)然，該調(diào)焦裝置亦可以用來驅(qū)動(dòng)第二鏡片132相對(duì)于影像感測(cè)器 140移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)焦目的。影像感測(cè)器140設(shè)置于電路板141上且與電路板141電性連接。電路板141固定在鏡筒133位于鏡頭模塊130像側(cè)的端面上(參圖4)。本實(shí)施例中，影像感測(cè)器140被可動(dòng)架120包圍。當(dāng)然，電路板141亦可以安裝于主框體111的底部，只要保持電路板141與影像感測(cè)器140電性連接即可。滾球150位于固定架110與可動(dòng)架120之間，且部分收容于第一收容部IlM，及部分收容于第二收容部1222，使得可動(dòng)架120能以該滾球150為支點(diǎn)相對(duì)于固定架110轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)該可動(dòng)架120被磁性驅(qū)動(dòng)單元180驅(qū)動(dòng)時(shí)，磁性驅(qū)動(dòng)單元180就可以帶動(dòng)可動(dòng)架120以滾球150為支點(diǎn)相對(duì)于固定架110轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施例中，彈性元件160為彈片，其包括第一固定部161、第二固定部162及彈性連接部163。第一固定部161固定于可動(dòng)架120的外頂面1215。第二固定部162固定于附框體112與主框體111之間。彈性連接部163將第一固定部161及第二固定部162相連。當(dāng)可動(dòng)架120產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，彈性元件160可以產(chǎn)生彈性回復(fù)力。此時(shí)，即便可動(dòng)架 120處于未被驅(qū)動(dòng)狀態(tài)或未處于抖動(dòng)狀態(tài)時(shí)，可動(dòng)架120仍能依靠彈性元件160的彈性回復(fù)力返回至與主框體111共軸的位置。當(dāng)然，彈性元件160并不限于本實(shí)施例中的彈片結(jié)構(gòu)， 其亦可以為連接于可動(dòng)架120與固定架110之間的多個(gè)彈簧等。位移感測(cè)元件170固設(shè)于第四外側(cè)面1214上，其用于感測(cè)相機(jī)模塊101的移動(dòng)。 如此設(shè)置，可有利于減少成像裝置100的整體厚度。本實(shí)施例中，位移感測(cè)元件170為陀螺儀。磁性驅(qū)動(dòng)單元180驅(qū)動(dòng)可動(dòng)架120以滾球150為支點(diǎn)相對(duì)于固定架110旋轉(zhuǎn)。該磁性驅(qū)動(dòng)單元180包括第一磁性組件181，第二磁性組件182及控制電路184。該第一磁性組件181設(shè)置于該固定架110，該第二磁性組件182設(shè)置于該第一外側(cè)面1211，該第二外側(cè)面1212及該第三外側(cè)面1213，該第一磁性組件181及該第二磁性組件182用于相互作用以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力從而驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)架120以該滾球150為支點(diǎn)相對(duì)該固定架110旋轉(zhuǎn)。具體地，本實(shí)施方式中，第一磁性組件181包括三個(gè)電磁件1811、1821及1831(如線圈，下稱第一電磁件1811、第二電磁件1821及第三電磁件1831)。該三個(gè)電磁件1811、 1821及1831每個(gè)均大致呈矩形環(huán)狀，其分別收容并固定于三個(gè)收容孔1116、1117及1118 中。第二磁性組件182包括三個(gè)磁鐵組1812、1822及1832，分別為第一磁鐵組1812、 第二磁鐵組1822及第三磁鐵組1832。每個(gè)磁鐵組固定在該可動(dòng)架120的每個(gè)外側(cè)面上且與每個(gè)電磁件相對(duì)以與每個(gè)電磁件相互作用以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力。每個(gè)磁鐵組包括二個(gè)永磁鐵 (以下稱上永磁鐵，及下永磁鐵)。第一磁鐵組1812固定在第一外側(cè)面1211上且與收容于第一收容孔1116的第一電磁件1811相對(duì)設(shè)置，該第一磁鐵組1812的上永磁鐵1815靠近收容于第一收容孔1116的第一電磁件1811的第一磁極18與該第一磁鐵組1812的下永磁鐵1816靠近該第一電磁件1811的第二磁極觀相反。本實(shí)施方式中，每個(gè)磁鐵組的上永磁鐵的第一磁極均為S極，下永磁鐵的第二磁極均為N極，如圖2所示?？刂齐娐?84與第一磁性組件181電連接。具體地，控制電路184分別電連接第一、第二及第三電磁件1811、1821及1831以調(diào)控第一、第二及第三電磁件1811、1821及 1831所提供的驅(qū)動(dòng)力?？刂齐娐?84可通過控制通入電第一、第二及第三磁件1811、1821 及1831的電流(包括大小及方向)來調(diào)控第一、第二及第三電磁件1811、1821及1831所提供的驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)?shù)谝浑姶偶?811通入電流時(shí)，第一電磁件1811的第一上部1813的電流流向與第一電磁件1811的第一下部1814的電流流向相反。第二電磁件1821及第三電磁件1831通入電流時(shí)的情況與第一電磁件1811通入電流時(shí)的情況相同。
當(dāng)?shù)谝浑姶偶?811中通有電流時(shí)，第一上部1813與第一下部1814電流流向相反，第一上部1813與第一下部1814所處的上永磁鐵1815與下永磁鐵1816產(chǎn)生的磁場(chǎng)磁力線方向相反，從而使得上永磁鐵1815與下永磁鐵1816受到的外力方向相反。因此，第一電磁件1811與第一磁鐵組1812共同驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)架120相對(duì)于固定架110繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)。類似地，第二電磁件1821與第二磁鐵組1822共同驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)架120相對(duì)于固定架110繞X 軸轉(zhuǎn)動(dòng)；及第三電磁件1831與第三磁鐵組1832共同驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)架120相對(duì)于固定架110 繞Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)?？刂齐娐?84包括處理器1841及與處理器1841電性相連的驅(qū)動(dòng)集成電路1842。 處理器1841與位移感測(cè)元件170電性相連。驅(qū)動(dòng)集成電路1842與第一電磁件1811，第二電磁件1821及第三電磁件1831電性相連。第一、第二及第三U形導(dǎo)磁件190、191及192可由鎳鐵合金、導(dǎo)電塑料、表面導(dǎo)電材料或?qū)щ姴Ａе瞥傻绕渌牌帘尾牧现瞥?。本?shí)施例中，第一、第二及第三U形導(dǎo)磁件 190、191及192均由鎳鐵合金制成。第一 U形導(dǎo)磁件190用于加強(qiáng)第一電磁件1811與第一磁鐵組1812內(nèi)的磁場(chǎng)，且防止第一電磁件1811與第一磁鐵組1812的磁場(chǎng)影響相機(jī)模塊101的其它電子組件(例如影像感測(cè)器140)的工作。第一 U形導(dǎo)磁件190具有第一豎直導(dǎo)磁片1901、與第一豎直導(dǎo)磁片1901相對(duì)之第二豎直導(dǎo)磁片1902及位于第一豎直導(dǎo)磁片1901及第二豎直導(dǎo)磁片1902之間的連接片 1903。第一豎直導(dǎo)磁片1901固設(shè)于可動(dòng)架120。第二豎直導(dǎo)磁片1902與固定架110間隔設(shè)置，以使第一電磁件1811與第一磁鐵組1812位于該第一豎直導(dǎo)磁片1901及第二豎直導(dǎo)磁片1902之間。本實(shí)施例中，第一豎直導(dǎo)磁片1901固設(shè)于可動(dòng)架120的內(nèi)側(cè)面，該內(nèi)側(cè)面與第一外側(cè)面1211是該可動(dòng)架120的同一側(cè)壁的兩相背側(cè)面。第二豎直導(dǎo)磁片1902與第一側(cè)壁1111的外壁間隔設(shè)置，以使從內(nèi)到外依次為第一豎直導(dǎo)磁片1901、第一外側(cè)面1211、 第一磁鐵組1812、第一電磁件1811及第二豎直導(dǎo)磁片1902。第二 U形導(dǎo)磁件191及第三U形導(dǎo)磁件192與第一 U形導(dǎo)磁件190結(jié)構(gòu)相同，于此不再贅述。使用成像裝置100拍照的初始階段，可動(dòng)架120與主框體111同軸，彈性元件160 處于未形變狀態(tài)，第一電磁件1811、第二電磁件1821及第三電磁件1831中亦沒有通入電流。此時(shí)，成像裝置100會(huì)于影像感測(cè)器140的第一位置(圖未示)形成被攝物(圖未示) 的影像。拍照時(shí)，成像裝置100可能由于手抖而振動(dòng)。該振動(dòng)可能會(huì)導(dǎo)致相機(jī)模塊101及可動(dòng)架120轉(zhuǎn)動(dòng)，例如繞滾球150平行于Y軸的中心軸相對(duì)于固定架110順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。位移感測(cè)元件170感測(cè)到相機(jī)模塊101及可動(dòng)架120的移動(dòng)，并將該感測(cè)結(jié)果發(fā)送給處理器 1841?；谠摳袦y(cè)結(jié)果，處理器1841計(jì)算出應(yīng)用于可動(dòng)架120的補(bǔ)償量，以將被攝物的影像重新定位到影像感測(cè)器140的第一位置。本實(shí)施例中，可動(dòng)架120需要繞滾球150平行于Y軸的中心軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一計(jì)算的補(bǔ)償角度。處理器1841會(huì)將與該補(bǔ)償角度相關(guān)的信號(hào)傳送給驅(qū)動(dòng)集成電路1842。本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)集成電路1842根據(jù)該補(bǔ)償角度相關(guān)的信號(hào)控制通入第一電磁件1811內(nèi)的電流，以使第一電磁件1811與第一磁鐵組1812相互作用以提供驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)可動(dòng)架120繞滾球150平行于Y軸的中心軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)該補(bǔ)償角度。
當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)集成電路1842亦可以根據(jù)該補(bǔ)償角度相關(guān)的信號(hào)控制通入第三電磁件1831內(nèi)的電流，以使第三電磁件1831與第三磁鐵組1832相互作用以提供相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)可動(dòng)架120繞滾球150平行于Y軸的中心軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)該補(bǔ)償角度。當(dāng)然，驅(qū)動(dòng)集成電路1842亦可以根據(jù)該補(bǔ)償角度相關(guān)的信號(hào)控制通入第一電磁件1811及第三電磁件1831 內(nèi)的電流，以使第一電磁件1811與第一磁鐵組1812相互作用，及第三電磁件1831與第三磁鐵組1832相互作用以提供驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)可動(dòng)架120繞滾球150平行于Y軸的中心軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)該補(bǔ)償角度。故，相機(jī)模塊101會(huì)隨著可動(dòng)架120繞滾球150平行于Y軸的中心軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)該補(bǔ)償角度，彈性元件160會(huì)隨之發(fā)生形變。所以，成像裝置100會(huì)將被攝物的影像形成于影像感測(cè)器140的第一位置。即，被攝物的影像于相機(jī)模塊101振動(dòng)前及振動(dòng)后會(huì)形成于影像感測(cè)器140的同一位置。如此，相機(jī)模塊101于其振動(dòng)后會(huì)拍攝到被攝物穩(wěn)定的影像。 該穩(wěn)定的影像與未受振動(dòng)的相機(jī)模塊101拍攝的影像一致，從而可以避免相機(jī)模塊101于進(jìn)行拍攝時(shí)由于振動(dòng)而產(chǎn)生的成像模糊。當(dāng)然，若相機(jī)模塊101由于振動(dòng)而繞滾球150平行于X軸的中心軸相對(duì)于固定架 110逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則，僅需要將第二電磁件1821內(nèi)通入電流，以使第二電磁件1821與第二磁鐵組1822相互作用以驅(qū)動(dòng)可動(dòng)架120繞滾球150平行于X軸的中心軸相對(duì)于固定架110 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)來避免相機(jī)模塊101于進(jìn)行拍攝時(shí)由于振動(dòng)而產(chǎn)生的成像模糊。拍照完成之后，即使第一電磁件1811、第二電磁件1821及第三電磁件1831并未通入電流，可動(dòng)架120亦會(huì)于彈性元件160的彈性回復(fù)力的帶動(dòng)下移動(dòng)，從而與主框體111同軸，以便下次拍攝。如此，可以降低相機(jī)模塊的能耗。另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化，如及第一磁性組件181 包括磁鐵組，第二磁性組件182包括電磁件等。當(dāng)然，這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化，都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種成像裝置，其包括 具有光軸的相機(jī)模塊； 固定架；位于該固定架內(nèi)且與該固定架間隔的可動(dòng)架，該可動(dòng)架收容該相機(jī)模塊并包括平行于該相機(jī)模塊的該光軸且依次垂直連接的第一外側(cè)面、第二外側(cè)面、第三外側(cè)面及第四外側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接該固定架與該可動(dòng)架的滾球；位移感測(cè)元件，該位移感測(cè)元件設(shè)置于該第四外側(cè)面，并用于感測(cè)該相機(jī)模塊的抖動(dòng)；磁性驅(qū)動(dòng)單元，其包括設(shè)置于該固定架的第一磁性組件及設(shè)置于該第一外側(cè)面、該第二外側(cè)面及該第三外側(cè)面的第二磁性組件，該第一磁性組件與該第二磁性組件用于相互作用以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力從而驅(qū)動(dòng)該可動(dòng)架以該滾球?yàn)橹c(diǎn)相對(duì)該固定架旋轉(zhuǎn)；及連接于該固定架與該可動(dòng)架之間的彈性元件，用于將該可動(dòng)架彈性支撐在該固定架內(nèi)且在該可動(dòng)部旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生彈性形變。
2.如權(quán)利要求1所述的成像裝置，其特征在于，該成像裝置還包括U形導(dǎo)磁件，該U形導(dǎo)磁件具有第一豎直導(dǎo)磁片、與該第一豎直導(dǎo)磁片相對(duì)的第二豎直導(dǎo)磁片及位于該第一及第二豎直導(dǎo)磁片之間的連接片，該第一豎直導(dǎo)磁片固設(shè)于該可動(dòng)架，該第二豎直導(dǎo)磁片與該固定架間隔設(shè)置，該磁性驅(qū)動(dòng)單元位于該第一及第二豎直導(dǎo)磁片之間。
3.如權(quán)利要求1所述的成像裝置，其特征在于，該固定架包括主框體及附框體，該主框體包括與該第一外側(cè)面相對(duì)的第一側(cè)壁，與該第二外側(cè)面相對(duì)的第二側(cè)壁，與該第三外側(cè)面相對(duì)的第三側(cè)壁及與該第四外側(cè)面相對(duì)的第四側(cè)壁，該第一側(cè)壁，該第二側(cè)壁及該第三側(cè)壁均具有一個(gè)收容孔，該第一磁性組件設(shè)置在該三個(gè)收容孔內(nèi)，該第四側(cè)壁開設(shè)有開口， 該附框體包括垂直部及與該垂直部相互連接的方形框，該方形框設(shè)置于該主框體上，該垂直部收容于該開口且具有用于收容該滾球的收容部。
4.如權(quán)利要求3所述的成像裝置，其特征在于，該第一磁性組件包括三個(gè)電磁件，每個(gè)該電磁件設(shè)置在對(duì)應(yīng)的收容孔內(nèi)。
5.如權(quán)利要求4所述的成像裝置，其特征在于，該第二磁性組件包括三個(gè)磁鐵組，每個(gè)該磁鐵組分別固定在該第一外側(cè)面，該第二外側(cè)面及該第三外側(cè)面上且與每個(gè)該電磁件相對(duì)，每個(gè)該磁鐵組包括二個(gè)永磁鐵，該二個(gè)永磁鐵靠近對(duì)應(yīng)的電磁件的磁極相反。
6.如權(quán)利要求4所述的成像裝置，其特征在于，該磁性驅(qū)動(dòng)單元包括控制電路，該控制電路用于調(diào)控該電磁件所提供的驅(qū)動(dòng)力。
7.如權(quán)利要求6所述的成像裝置，其特征在于，該控制電路包括處理器及與該處理器電性相連的驅(qū)動(dòng)集成電路，該處理器與該位移感測(cè)元件電性相連，該驅(qū)動(dòng)集成電路與該電磁件電性相連，該驅(qū)動(dòng)集成電路用于調(diào)控該電磁件所提供的驅(qū)動(dòng)力。
8.如權(quán)利要求2所述的成像裝置，其特征在于，該U形導(dǎo)磁件由鎳鐵合金、導(dǎo)電塑料、表面導(dǎo)電材料或?qū)щ姴Ａе瞥伞?br>
9.如權(quán)利要求3所述的成像裝置，其特征在于，該彈性元件包括第一固定部、第二固定部及彈性連接部，該第一固定部固定于可動(dòng)架上，該第二固定部固定于附框體與主框體之間，該彈性連接部連接該第一固定部及該第二固定部相連。
10.如權(quán)利要求1所述的成像裝置，其特征在于，該相機(jī)模塊包括鏡頭模塊及影像感測(cè)器，該鏡頭模塊的光軸與該影像感測(cè)器對(duì)準(zhǔn)，該鏡頭模塊的光軸為該相機(jī)模塊的光軸。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種成像裝置，其包括相機(jī)模塊、固定架、可動(dòng)架、滾球、位移感測(cè)元件、磁性驅(qū)動(dòng)單元及彈性元件?？蓜?dòng)架位于固定架內(nèi)且收容該相機(jī)模塊并包括平行于相機(jī)模塊的光軸的第一外側(cè)面、第二外側(cè)面、第三外側(cè)面及第四外側(cè)面。滾球可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接固定架與可動(dòng)架。位移感測(cè)元件設(shè)置于第四外側(cè)面，并用于感測(cè)相機(jī)模塊的抖動(dòng)。磁性驅(qū)動(dòng)單元包括設(shè)置于固定架的第一磁性組件及設(shè)置于第一、第二及第三外側(cè)面的第二磁性組件，該第一磁性組件及第二磁性組件用于相互作用以產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力從而驅(qū)動(dòng)可動(dòng)架以滾球?yàn)橹c(diǎn)相對(duì)固定架旋轉(zhuǎn)。彈性元件彈性連接于固定架與可動(dòng)架。
文檔編號(hào)G03B5/00GK102375286SQ201010253020
公開日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2010年8月13日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月13日
發(fā)明者江舜凡, 辜炳翰 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司