一種高精度自動上下料雙頭精雕機(jī)的制作方法

本發(fā)明涉及一種玻璃加工領(lǐng)域的精雕機(jī)，特別是一種高精度自動上下料雙頭精雕機(jī)。

背景技術(shù)：

目前市場上玻璃精雕機(jī)大多數(shù)是單頭或雙頭，單頭精雕機(jī)易控制產(chǎn)品精度，但存在加工效率慢的缺陷；雙頭精雕機(jī)加工效率快，但加工后產(chǎn)品精度不易控制，精雕機(jī)的兩個(gè)加工機(jī)頭同步運(yùn)行不能獨(dú)立運(yùn)行，且大多都是人工手動取放玻璃，如果兩塊玻璃的定位出現(xiàn)偏差，就會造成產(chǎn)品的質(zhì)量出現(xiàn)誤差，進(jìn)而造成加工產(chǎn)品的質(zhì)量不高，不能根據(jù)每一片玻璃進(jìn)行獨(dú)立加工，應(yīng)用的靈活性差。

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種新的技術(shù)方案以解決現(xiàn)存的技術(shù)缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種高精度自動上下料雙頭精雕機(jī)，解決了現(xiàn)有產(chǎn)品存在的加工效率低、加工質(zhì)量差、產(chǎn)品誤差大、應(yīng)用靈活性差等技術(shù)缺陷。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種高精度自動上下料雙頭精雕機(jī)，包括大理石底座和設(shè)置在所述大理石底座上的大理石橫梁，所述大理石底座上設(shè)置有相互獨(dú)立的第一Y軸工作臺組件和第二Y軸工作臺組件（4），所述第一Y軸工作臺組件上安裝有第一定位治具和第一取放料架，所述第二Y軸工作臺組件上安裝有第二定位治具和第二取放料架，所述大理石橫梁上設(shè)置有第一X軸組件和第二X軸組件，所述第一X軸組件和第二X軸組件上分別安裝有第一Z軸組件和第二Z軸組件，所述第一Z軸組件和第二Z軸組件分別安裝有第一機(jī)械手組件和第二機(jī)械手組件，所述第一機(jī)械手組件可將第一取放料架上的原料上料到第一定位治具中并將第一定位治具上完成加工的產(chǎn)品下料到第一取放料架中，所述第二機(jī)械手組件可將第二取放料架上的原料上料到第二定位治具中并將第二定位治具上完成加工的產(chǎn)品下料到第二取放料架中。

作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述第一Y軸工作臺組件和第二Y軸工作臺組件均包括相互獨(dú)立且均包括Y軸導(dǎo)軌、設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌上的工作臺滑板及驅(qū)動工作臺滑板在Y軸導(dǎo)軌上滑動的Y軸驅(qū)動電機(jī)，第一Y軸工作臺組件的工作臺滑板上安裝有所述的第一定位治具和第一取放料架，所述第二Y軸工作臺組件的工作臺滑板上安裝有所述的第二定位治具和第二取放料架，所述第一Y軸工作臺組件和第二Y軸工作臺組件的Y軸導(dǎo)軌安裝在大理石底座上。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一取放料架和第二取放料架均包括取料架和放料架。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一定位治具和第二定位治具均包括定位真空吸盤、定位擋板和定位氣缸。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一X軸組件和第二X軸組件均包括X軸導(dǎo)軌、設(shè)置在X軸導(dǎo)軌上的X軸滑動模塊和推動X軸滑動模塊在X軸導(dǎo)軌上滑動的X軸驅(qū)動電機(jī)，所述第一X軸組件的X軸導(dǎo)軌和第二X軸組件的X軸導(dǎo)軌為同一條共用滑軌，所述X軸導(dǎo)軌固定安裝在所述大理石橫梁側(cè)部。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一Z軸組件和第二Z軸組件均包括Z軸導(dǎo)軌、設(shè)置在Z軸導(dǎo)軌上的Z軸滑動模塊和驅(qū)動Z軸滑動模塊在Z軸導(dǎo)軌上滑動的Z軸驅(qū)動電機(jī)，所述第一Z軸組件的Z軸導(dǎo)軌安裝在第一X軸組件的X軸滑動模塊上，所述第二Z軸組件的Z軸導(dǎo)軌安裝在第二X軸組件的X軸滑動模塊上，所述Z軸滑動模塊上安裝有加工主軸，所述加工主軸下端部安裝有加工刀頭。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的所述第一機(jī)械手組件和第二機(jī)械手組件均包括上料機(jī)械手和下料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手包括上料驅(qū)動氣缸、上料轉(zhuǎn)動裝置、上料轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸及上料真空吸盤，所述下料機(jī)械手包括下料驅(qū)動氣缸、下料轉(zhuǎn)動裝置、下料轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸及下料真空吸盤。

作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述大理石橫梁兩端通過橫梁支撐腳固定在所述大理石底座上。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供了一種高精度自動上下料雙頭精雕機(jī)，該種雙頭精雕機(jī)設(shè)置有可相互獨(dú)立運(yùn)動的第一Y軸工作臺組件、第二Y軸工作臺組件及相互獨(dú)立的第一X軸組件、第二X軸組件，且在第一Z軸組件、第二Z軸組件分別設(shè)置有第一機(jī)械手組件、第二機(jī)械手組件，通過上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，一方面可使得整個(gè)設(shè)備可同時(shí)進(jìn)行兩塊玻璃的加工工作，提高工作效率；另一方面，兩組加工機(jī)構(gòu)可獨(dú)立運(yùn)行，在對玻璃進(jìn)行加工時(shí)不會相互影響，每一組加工機(jī)構(gòu)可根據(jù)各自的待加工玻璃進(jìn)行加工，加工的產(chǎn)品質(zhì)量更好；再有，通過設(shè)置第一機(jī)械手組件和第二機(jī)械手組件可實(shí)現(xiàn)自動的上下料工作，可有效提升工作效率和加工精度，便于大規(guī)模實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)。該種高精度自動上下料雙頭精雕機(jī)解決了現(xiàn)有產(chǎn)品存在的加工效率低、加工質(zhì)量差、產(chǎn)品誤差大、應(yīng)用靈活性差等技術(shù)缺陷。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果進(jìn)行清楚、完整地描述，以充分地理解本發(fā)明的目的、特征和效果。顯然，所描述的實(shí)施例只是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例，基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的其他實(shí)施例，均屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。另外，專利中涉及到的所有聯(lián)接/連接關(guān)系，并非單指構(gòu)件直接相接，而是指可根據(jù)具體實(shí)施情況，通過添加或減少聯(lián)接輔件，來組成更優(yōu)的聯(lián)接結(jié)構(gòu)。本發(fā)明創(chuàng)造中的各個(gè)技術(shù)特征，在不互相矛盾沖突的前提下可以交互組合，參照圖1。

一種高精度自動上下料雙頭精雕機(jī)，包括大理石底座1和設(shè)置在所述大理石底座1上的大理石橫梁2，所述大理石底座1上設(shè)置有相互獨(dú)立的第一Y軸工作臺組件3和第二Y軸工作臺組件4，所述第一Y軸工作臺組件3上安裝有第一定位治具31和第一取放料架32，所述第二Y軸工作臺組件4上安裝有第二定位治具41和第二取放料架42，所述大理石橫梁2上設(shè)置有第一X軸組件5和第二X軸組件6，所述第一X軸組件5和第二X軸組件6上分別安裝有第一Z軸組件7和第二Z軸組件8，所述第一Z軸組件7和第二Z軸組件8分別安裝有第一機(jī)械手組件71和第二機(jī)械手組件81，所述第一機(jī)械手組件71可將第一取放料架32上的原料上料到第一定位治具31中并將第一定位治具31上完成加工的產(chǎn)品下料到第一取放料架32中，所述第二機(jī)械手組件81可將第二取放料架42上的原料上料到第二定位治具41中并將第二定位治具41上完成加工的產(chǎn)品下料到第二取放料架42中。

優(yōu)選地，所述第一Y軸工作臺組件3和第二Y軸工作臺組件4均包括相互獨(dú)立且均包括Y軸導(dǎo)軌、設(shè)置在Y軸導(dǎo)軌上的工作臺滑板及驅(qū)動工作臺滑板在Y軸導(dǎo)軌上滑動的Y軸驅(qū)動電機(jī)，第一Y軸工作臺組件3的工作臺滑板上安裝有所述的第一定位治具31和第一取放料架32，所述第二Y軸工作臺組件4的工作臺滑板上安裝有所述的第二定位治具41和第二取放料架42，所述第一Y軸工作臺組件3和第二Y軸工作臺組件4的Y軸導(dǎo)軌安裝在大理石底座1上。

優(yōu)選地，所述第一取放料架32和第二取放料架42均包括取料架和放料架。

優(yōu)選地，所述第一定位治具31和第二定位治具41均包括定位真空吸盤、定位擋板和定位氣缸。

優(yōu)選地，所述第一X軸組件5和第二X軸組件6均包括X軸導(dǎo)軌、設(shè)置在X軸導(dǎo)軌上的X軸滑動模塊和推動X軸滑動模塊在X軸導(dǎo)軌上滑動的X軸驅(qū)動電機(jī)，所述第一X軸組件5的X軸導(dǎo)軌和第二X軸組件6的X軸導(dǎo)軌為同一條共用滑軌，所述X軸導(dǎo)軌固定安裝在所述大理石橫梁2側(cè)部。

優(yōu)選地，所述第一Z軸組件7和第二Z軸組件8均包括Z軸導(dǎo)軌、設(shè)置在Z軸導(dǎo)軌上的Z軸滑動模塊和驅(qū)動Z軸滑動模塊在Z軸導(dǎo)軌上滑動的Z軸驅(qū)動電機(jī)，所述第一Z軸組件7的Z軸導(dǎo)軌安裝在第一X軸組件5的X軸滑動模塊上，所述第二Z軸組件8的Z軸導(dǎo)軌安裝在第二X軸組件6的X軸滑動模塊上，所述Z軸滑動模塊上安裝有加工主軸，所述加工主軸下端部安裝有加工刀頭。

優(yōu)選地，所述的所述第一機(jī)械手組件71和第二機(jī)械手組件81均包括上料機(jī)械手和下料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手包括上料驅(qū)動氣缸、上料轉(zhuǎn)動裝置、上料轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸及上料真空吸盤，所述下料機(jī)械手包括下料驅(qū)動氣缸、下料轉(zhuǎn)動裝置、下料轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸及下料真空吸盤。

優(yōu)選地，所述大理石橫梁2兩端通過橫梁支撐腳21固定在所述大理石底座1上。

該種雙頭精雕機(jī)的工作工程如下：

第一Y軸工作臺組件3上安裝的第一取放料架32包括有取料架及放料架，所述取料架是用于存放待加工的玻璃，所述放料架是用于存放加工后的玻璃，所述第一機(jī)械手組件71上設(shè)置有上料機(jī)械手及下料機(jī)械手；同理第二Y軸工作臺組件及第二機(jī)械手組件81在結(jié)構(gòu)上一樣。

產(chǎn)品加工或程序啟動時(shí)，機(jī)床的第一X軸組件5、第一Y軸工作臺組件3、第一Z軸組件7及第一機(jī)械手組件71通過系統(tǒng)控制運(yùn)動，使上料機(jī)械手對應(yīng)移動到取料框的取料玻璃位置，第一機(jī)械手組件71的驅(qū)動氣缸驅(qū)動第一機(jī)械手組件71下降，同時(shí)，第一Z軸組件7也緩慢下降，配合第一Y軸工作臺組件3運(yùn)動，使得上料機(jī)械手的上料真空吸盤對準(zhǔn)取料架的第一片玻璃，上料真空吸盤真空打開并吸住玻璃，第一機(jī)械手組件71的驅(qū)動氣缸上升，上料真空吸盤通過上料轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸使之旋轉(zhuǎn)90度，使取料后的玻璃與第一Y軸工作臺組件3上的第一定位治具31的定位面平行；然后，所述第一X軸組件5、第一Y軸工作臺組件3和第一Z軸組件7一起配合運(yùn)動，使得上料的玻璃對準(zhǔn)第一Y軸工作臺組件3上第一位治具31上方，第一Y軸工作臺組件3上的第一定位治具31定位氣缸收縮，第一機(jī)械手組件71上的驅(qū)動氣缸驅(qū)動第一機(jī)械手組件71下降，通過設(shè)備的第一X軸組件5、第一Y軸工作臺組件3和第一Z軸組件7配合運(yùn)動使上料玻璃的一邊抵靠到定位氣缸的邊緣，上料機(jī)械手的上料真空吸盤關(guān)閉，同時(shí)第一定位治具31的真空吸盤的真空打開并吸住玻璃，第一定位治具31的定位氣缸打開并實(shí)現(xiàn)上料玻璃的定位；上料玻璃被定位后，第一機(jī)械手組件71的驅(qū)動氣缸驅(qū)動第一機(jī)械水組件71上升，上料轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸驅(qū)動上料真空吸盤回復(fù)到初始裝態(tài)，璃玻被定位后按照編寫好的程序開始加工。

當(dāng)玻璃加工完成后，第一機(jī)械手組件71的下料機(jī)械手上的下料真空吸盤運(yùn)動到第一定位治具31上方，下料真空吸盤在下料轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸的驅(qū)動作用下旋轉(zhuǎn)90°，第一機(jī)械手組件71在其驅(qū)動氣缸的驅(qū)動作用下下降，同時(shí)第一Z軸組件7也一起下降，使得下料真空吸盤對準(zhǔn)第一定位治具31上的加工完成的玻璃，所述下料真空吸盤的真空打開吸住玻璃，同時(shí)第一定位治具31的真空關(guān)閉，第一機(jī)械手組件71在其驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下上升，下料真空吸盤在下料轉(zhuǎn)動驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)90°，回復(fù)到初始裝態(tài)。第一機(jī)械水組件71運(yùn)動到取料架的第二片存放玻璃位置（同時(shí)是放料架的第一片存放玻璃位置），第一機(jī)械手組件71在其驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下下降，同時(shí)第一Y軸工作臺組件3配合緩慢運(yùn)動，使得第一機(jī)械手組件71的上料機(jī)械手的上料真空吸盤對準(zhǔn)第二片玻璃，上料真空吸盤的真空打開吸住第二塊待加工玻璃，同時(shí)下料機(jī)械手的下料真空吸盤將其真空關(guān)閉，使得下料真空吸盤上的加工完成的玻璃放置在放料架內(nèi)，加工完成的玻璃放在放料架對應(yīng)的卡槽里。第一機(jī)械手組件71在其驅(qū)動氣缸的驅(qū)動下上升，第一X軸組件5、第一Y軸工作臺組件3、第一Z軸組件及第一機(jī)械手組件71在系統(tǒng)的控制下重復(fù)上述過程，使得玻璃不斷被循環(huán)加工。

在上述過程中，所述第一X軸組件5、第一Y軸工作臺組件3、第一Z軸組件7、第一定位治具31、第一取放料架32及第一機(jī)械手組件71組成一組加工機(jī)構(gòu)，所述第二X軸組件6、第二Y軸工作臺組件4、第二Z軸組件8、第二定位治具41、第二取放料架42及第二機(jī)械手組件81組成另一組加工機(jī)構(gòu)，兩組加工機(jī)構(gòu)相互獨(dú)立不干涉；同理第二X軸組件6、第二Y軸工作臺組件4、第二Z軸組件8、第二定位治具41、第二取放料架42及第二機(jī)械手組件81組成第二組加工機(jī)構(gòu)與第一組加工機(jī)構(gòu)的工作原理一致。由于第一Z軸組件7、第二Z軸組件8加工時(shí)刀具磨省不一致，可通過系統(tǒng)控制分別通過對第一X軸組件5、第一Y軸工作臺組件3、第一Z軸組件7及第二X軸組件6、第二Y軸工作臺組件4、第二Z軸組件8進(jìn)行刀具補(bǔ)償，使對加工出來的產(chǎn)品將獲得更高的精度，提升產(chǎn)品的良率。

以上是對本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可做出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。