履帶式推土機行走架教學設備的制造方法
【專利摘要】本實用新型履帶式推土機行走架教學設備涉及一種用于教學的實訓平臺。其目的是為了提供一種結構簡單、具有較好演示效果的履帶式推土機行走架教學設備。本實用新型包括：機架、控制器、減速電機、傳動箱、拖鏈輪、導向輪、履帶和配重箱；所述拖鏈輪、導向輪分別設置于機架左側的前端和后端；所述履帶裝配在拖鏈輪、導向輪上；于機架左側、拖鏈輪與導向輪之間還設置有多個支重輪，所述支重輪對履帶上側形成支撐；所述減速電機、傳動箱分別固定設置于所述機架上，所述傳動箱的輸出端與所述拖鏈輪的輸入端相連，所述傳動箱的輸入端與所述減速電機的輸出端相連；所述減速電機的控制器與所述控制器相連；所述配重箱設置于所述機架的右側。
【專利說明】
履帶式推土機行走架教學設備
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種教學器材，特別是涉及一種行走架實訓平臺。
【背景技術】
[0002]在職業(yè)類技術院校中使用實訓設備對學員進行培訓是較常見的教學模式，比如中國專利CN103236204A公開的ZPW-2000A型移頻綜合實訓平臺，以及中國專利CN204010453U公開的一種便攜式多功能電力實訓平臺，這些實訓設備的應用有助于學生快速掌握設備構造及工作原理。
[0003]履帶式推土機的年產(chǎn)銷量非常大、社會保有量非常大，需要大量培訓推土機從業(yè)人員的實訓設備。作為推土機主要機構的推土機行走架，其發(fā)展方向始終圍繞著安全可靠性、操作舒適性、環(huán)保節(jié)能等方面發(fā)展。但目前從事推土機行走架實訓臺開發(fā)的廠家較少，為了更好的培養(yǎng)工程機械人才，推土機行走架實訓臺就顯得尤為必要?，F(xiàn)行的幾種機械工程實訓設備類型都有局限性。首先，實物工程機械設備用于實訓，對培養(yǎng)學生操作技能，熟悉機械設備使用維護要優(yōu)于其他類型，但解決不了學生深入了解工程機械設備內(nèi)部原理及結構構造的問題，對工程機械部件的機構原理，易損部位、部件無法做出說明；其次，零部件靜態(tài)展示平臺，雖解決了使學生了解工程機械部件結構構造及工作原理的問題，因為未加加動態(tài)演示，無法了解其運動原理;最后，工程機械模擬實訓臺，注重原理和操作感受的實踐，對設備內(nèi)部結構構造的認識及其維修比較缺乏，并且由于價格昂貴難于普及。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、具有較好演示效果的履帶式推土機行走架教學設備。
[0005]本實用新型一種履帶式推土機行走架教學設備，包括:機架、控制器、減速電機、傳動箱、拖鏈輪、導向輪、履帶和配重箱;所述拖鏈輪、導向輪分別設置于機架左側的前端和后端;所述履帶裝配在拖鏈輪、導向輪上;于機架左側、拖鏈輪與導向輪之間還設置有多個支重輪，所述支重輪對履帶上側形成支撐;所述減速電機、傳動箱分別固定設置于所述機架上，所述傳動箱的輸出端與所述拖鏈輪的輸入端相連，所述傳動箱的輸入端與所述減速電機的輸出端相連;所述減速電機的控制器與所述控制器相連;所述配重箱設置于所述機架的右側。
[0006]本實用新型一種履帶式推土機行走架教學設備，其中所述傳動箱為齒輪傳動箱。
[0007]本實用新型一種履帶式推土機行走架教學設備，其中所述減速電機的輸出端與所述傳動箱的輸入端通過普通V帶相連。
[0008]本實用新型一種履帶式推土機行走架教學設備，其中所述履帶速度為0.49m/S。
[0009]本實用新型一種履帶式推土機行走架教學設備，其中于所述機架的右側設置有支重輪。
[0010]本實用新型一種履帶式推土機行走架教學設備，其中于機架的底部設置有多個萬向輪。
[0011 ]本實用新型一種履帶式推土機行走架教學設備，還包括人體感應器，所述人體感應器設置于所述機架左側，所述人體感應器的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端相連;所述人體感應器的探測范圍覆蓋履帶環(huán)內(nèi)。
[0012]本實用新型一種履帶式推土機行走架教學設備，當人體感應器持續(xù)探測到人體時間小于3s，則控制器不發(fā)出控制指令；當人體感應器持續(xù)探測到人體時間介于3_5s，則控制器控制減速電機停止工作；當人體感應器持續(xù)探測到人體時間大于5s，則控制器控制減速電機先向反方向行駛5s然后停止工作。
[0013]本實用新型單獨將推土機行走架進行獨立再設計以用于教學，能展示其內(nèi)、外部結構，并能夠自由運轉。結合推土機行走架總成結構，清晰地演示內(nèi)部結構和行走架工作原理，結構簡單、演示效果較好。
[0014]下面結合附圖對本實用新型履帶式推土機行走架教學設備作進一步說明。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型履帶式推土機行走架教學設備的正視圖；
[0016]圖2為本實用新型履帶式推土機行走架教學設備的俯視圖；
[0017]圖3為本實用新型履帶式推土機行走架教學設備的左視圖。
【具體實施方式】
[0018]如圖1-3所示，本實用新型一種履帶式推土機行走架教學設備，包括:機架1、控制器2、減速電機3、傳動箱4(優(yōu)選為齒輪傳動箱)、拖鏈輪51、導向輪52和履帶6。拖鏈輪51、導向輪52分別設置于機架左側的前端和后端。履帶6裝配在拖鏈輪51、導向輪52上;于機架左側、拖鏈輪51與導向輪52之間還設置有多個支重輪53，支重輪53對履帶上側形成支撐。減速電機3、傳動箱4分別固定設置于機架I上，傳動箱4的輸出端與拖鏈輪51的輸入端相連;傳動箱4的輸入端與減速電機3的輸出端相連，具體的可以通過普通V帶相連?？刂破?與減速電機3相連，以控制減速電機3的運轉；由于只在機架左側設置了完整地履帶傳動結構，為了保持平臺的穩(wěn)定性本實用新型于機架的右側設置有配重箱7。
[0019]進一步地，為了清楚地展示支重輪結構，本實用新型于所述機架I的右側設置有支重輪54。
[0020]進一步地，為了方便對實訓平臺的移動，本實用新型于機架的底部設置有多個萬向輪8。
[0021]進一步地，由于本實用新型是用來演示教學，安全因素必須放在首位，因此本實用新型選用了功率為4.5KW的擺線針輪減速電機，此時履帶6的速度小于lm/s。
[0022]進一步地，為了避免本實用新型對人體造成意外傷害，本實用新型還包括人體感應器(圖中未示出)，人體感應器設置于機架左側，人體感應器的信號輸出端與控制器2的信號輸入端相連;人體感應器的探測范圍覆蓋履帶環(huán)內(nèi)，一旦有人體進入探測范圍內(nèi)，則控制器會控制減速電機作出以下動作:①當人體感應器持續(xù)探測到人體時間小于3s，就意味著人體迅速脫離了探測范圍，則控制器不發(fā)出控制指令;②當人體感應器持續(xù)探測到人體時間介于3_5s，就意味著人體很可能即將被卡住，則控制器控制減速電機停止工作;③當人體感應器持續(xù)探測到人體時間大于5s，就意味著人體很可能被卡住了，則控制器控制減速電機先向反方向行駛5s然后停止工作。
[0023]本實用新型單獨將推土機行走架進行獨立再設計以用于教學，能展示其內(nèi)、外部結構，并能夠自由運轉。結合推土機行走架總成結構，清晰地演示內(nèi)部結構和行走架工作原理，結構簡單、操作方便。
[0024]使用本實用新型進行演示教學的過程為:教員通過控制器控制減速電機的正轉、倒轉、停止，進而實現(xiàn)對履帶的正轉、倒轉、停止功能演示。
[0025]以上所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本實用新型的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本實用新型權利要求書確定的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種履帶式推土機行走架教學設備，包括:機架、控制器、減速電機、傳動箱、拖鏈輪、導向輪、履帶和配重箱;所述拖鏈輪、導向輪分別設置于機架左側的前端和后端;所述履帶裝配在拖鏈輪、導向輪上;于機架左側、拖鏈輪與導向輪之間還設置有多個支重輪，所述支重輪對履帶上側形成支撐;所述減速電機、傳動箱分別固定設置于機架上，所述傳動箱的輸出端與所述拖鏈輪的輸入端相連，所述傳動箱的輸入端與所述減速電機的輸出端相連;所述控制器與所述減速電機相連;所述配重箱設置于所述機架的右側。2.根據(jù)權利要求1所述的一種履帶式推土機行走架教學設備，其特征在于:所述傳動箱為齒輪傳動箱。3.根據(jù)權利要求1所述的一種履帶式推土機行走架教學設備，其特征在于:所述減速電機的輸出端與所述傳動箱的輸入端通過普通V帶相連。4.根據(jù)權利要求1所述的一種履帶式推土機行走架教學設備，其特征在于:所述履帶速度為 0.49m/s。5.根據(jù)權利要求1所述的一種履帶式推土機行走架教學設備，其特征在于:于所述機架的右側設置有支重輪。6.根據(jù)權利要求1所述的一種履帶式推土機行走架教學設備，其特征在于:于機架的底部設置有多個萬向輪。7.根據(jù)權利要求1所述的一種履帶式推土機行走架教學設備，其特征在于:還包括人體感應器，所述人體感應器設置于所述機架左側，所述人體感應器的信號輸出端與所述控制器的信號輸入端相連;所述人體感應器的探測范圍覆蓋履帶環(huán)內(nèi)。8.根據(jù)權利要求7所述的一種履帶式推土機行走架教學設備，其特征在于:當人體感應器持續(xù)探測到人體時間小于3s，則控制器不發(fā)出控制指令；當人體感應器持續(xù)探測到人體時間介于3_5s，則控制器控制減速電機停止工作；當人體感應器持續(xù)探測到人體時間大于5s，則控制器控制減速電機先向反方向行駛5s然后停止工作。
【文檔編號】G09B25/02GK205541611SQ201620089251
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月28日
【發(fā)明人】李坤全, 李輝, 文睿, 王新莉, 劉希東, 張昊明, 張艷輝, 趙玲, 王靜
【申請人】河南工程學院