技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了用于機(jī)器人智能教學(xué)的控制系統(tǒng)，包括機(jī)器人控制器，所述機(jī)器人控制器連接一個上料模塊、下料模塊、涂膠模塊、焊接模塊、裝夾模塊和機(jī)器人抓手；所述上料模塊用于控制上料裝置的料框的抓取和存放；所述下料模塊用于控制下料裝置的料框的抓取和存放；所述涂膠模塊用于控制對工件的涂膠；所述焊接模塊用于控制對工件進(jìn)行點焊；所述裝夾模塊用于控制對工件的裝夾以及弧焊過程；所述機(jī)器人抓手用于抓取工件。
技術(shù)研發(fā)人員：梁祥義;楊鷹;李孝明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：成都福莫斯佰龍智能科技有限公司
文檔號碼：201710242679
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.14
技術(shù)公布日：2017.06.13