基于觸控機(jī)器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)方法及裝置與流程

本發(fā)明涉及智能設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于觸控機(jī)器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)方法及裝置。

背景技術(shù)：

隨著科技的迅猛發(fā)展，智能設(shè)備走進(jìn)了千家萬(wàn)戶，例如智能機(jī)器人。目前，用戶在室內(nèi)使用機(jī)器人的觸控顯示屏幕的一些功能，進(jìn)行電視節(jié)目觀看、上網(wǎng)、玩游戲等操控時(shí)，可能會(huì)存在室內(nèi)環(huán)境的亮度不合適而降低使用機(jī)器人的舒適性。例如，當(dāng)室內(nèi)環(huán)境的亮度過(guò)亮?xí)r，機(jī)器人的觸控顯示屏幕會(huì)出現(xiàn)反光的現(xiàn)象。此時(shí)，一方面，需要用戶觀察周圍環(huán)境，然后手動(dòng)用遮擋物遮擋一些光線，或者關(guān)閉門窗等，而在用戶手動(dòng)調(diào)節(jié)的過(guò)程中，用戶僅僅是根據(jù)自己的主觀感覺(jué)進(jìn)行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)多次也很難將光線控制在適宜使用機(jī)器人的范圍內(nèi)，非常不方便。另一方面，對(duì)于比較小的小孩子來(lái)說(shuō)，他并不知道當(dāng)前看不清機(jī)器人的觸控顯示屏幕上顯示的圖像，是由于光線過(guò)亮造成反光形成的，更不知道如何解決，使得用戶使用機(jī)器人非常不舒適，而且還可能會(huì)用戶的視力造成一定的影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于觸控機(jī)器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)方法及裝置，提高對(duì)亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)的靈活性，及提升用戶使用機(jī)器人的舒適性。

本發(fā)明提供了一種基于觸控機(jī)器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)方法，所述調(diào)節(jié)方法包括：

在機(jī)器人的觸控顯示屏幕開(kāi)啟后，獲取室內(nèi)環(huán)境亮度；

判斷所述室內(nèi)環(huán)境亮度是否大于預(yù)設(shè)亮度閾值；

當(dāng)所述室內(nèi)環(huán)境亮度大于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，獲取第一室外環(huán)境亮度；

當(dāng)所述第一室外環(huán)境亮度大于所述室內(nèi)環(huán)境亮度，且與所述機(jī)器人連接的窗簾處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，控制所述窗簾關(guān)閉指定面積，以降低所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

進(jìn)一步地，所述判斷所述室內(nèi)環(huán)境亮度是否大于預(yù)設(shè)亮度閾值的步驟之后，所述調(diào)節(jié)方法還包括：

當(dāng)所述室內(nèi)環(huán)境亮度小于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，獲取第二室外環(huán)境亮度；

當(dāng)所述第二室外環(huán)境亮度大于所述室內(nèi)環(huán)境亮度時(shí)，且與所述機(jī)器人連接的窗簾處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制所述窗簾打開(kāi)預(yù)設(shè)面積，以提高所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

進(jìn)一步地，所述當(dāng)所述室內(nèi)環(huán)境亮度小于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，獲取第二室外環(huán)境亮度的步驟之后，所述調(diào)節(jié)方法還包括：

當(dāng)所述第二室外環(huán)境亮度小于所述室內(nèi)環(huán)境亮度時(shí)，且與所述機(jī)器人連接的照明燈處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制所述照明燈打開(kāi)，以提高所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

進(jìn)一步地，所述當(dāng)所述室內(nèi)環(huán)境亮度大于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，獲取第一室外環(huán)境亮度的步驟之后，所述調(diào)節(jié)方法還包括：

當(dāng)所述第一室外環(huán)境亮度小于所述室內(nèi)環(huán)境亮度，且與所述機(jī)器人連接的照明燈處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，控制所述照明燈關(guān)閉，以降低所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

進(jìn)一步地，當(dāng)所述第一室外環(huán)境亮度大于所述室內(nèi)環(huán)境亮度，且與所述機(jī)器人連接的窗簾處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，控制所述窗簾關(guān)閉指定面積的步驟包括：

當(dāng)所述第一室外環(huán)境亮度大于所述室內(nèi)環(huán)境亮度，且與所述機(jī)器人連接的窗簾處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述第一室外環(huán)境亮度，確定所述窗簾的關(guān)閉面積與降低亮度值之間的映射關(guān)系；

根據(jù)所述窗簾的關(guān)閉面積與降低亮度值之間的映射關(guān)系、及所述室內(nèi)環(huán)境亮度，確定所述窗簾關(guān)閉的指定面積，控制所述窗簾關(guān)閉所述指定面積。

本發(fā)明還提供了一種基于觸控機(jī)器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括：

第一獲取模塊，用于在機(jī)器人的觸控顯示屏幕開(kāi)啟后，獲取室內(nèi)環(huán)境亮度；

判斷模塊，用于判斷所述室內(nèi)環(huán)境亮度是否大于預(yù)設(shè)亮度閾值；

第二獲取模塊，用于當(dāng)所述室內(nèi)環(huán)境亮度大于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，獲取第一室外環(huán)境亮度；

第一控制模塊，用于當(dāng)所述第一室外環(huán)境亮度大于所述室內(nèi)環(huán)境亮度，且與所述機(jī)器人連接的窗簾處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，控制所述窗簾關(guān)閉指定面積，以降低所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)裝置還包括：

第三獲取模塊，用于當(dāng)所述室內(nèi)環(huán)境亮度小于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，獲取第二室外環(huán)境亮度；

第二控制模塊，用于當(dāng)所述第二室外環(huán)境亮度大于所述室內(nèi)環(huán)境亮度時(shí)，且與所述機(jī)器人連接的窗簾處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制所述窗簾打開(kāi)預(yù)設(shè)面積，以提高所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)裝置還包括：

第三控制模塊，用于當(dāng)所述第二室外環(huán)境亮度小于所述室內(nèi)環(huán)境亮度時(shí)，且與所述機(jī)器人連接的照明燈處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制所述照明燈打開(kāi)，以提高所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

進(jìn)一步地，所述調(diào)節(jié)裝置還包括：

第四控制模塊，用于當(dāng)所述第一室外環(huán)境亮度小于所述室內(nèi)環(huán)境亮度，且與所述機(jī)器人連接的照明燈處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，控制所述照明燈關(guān)閉，以降低所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

進(jìn)一步地，所述第一控制模塊包括：

確定單元，用于當(dāng)所述第一室外環(huán)境亮度大于所述室內(nèi)環(huán)境亮度，且與所述機(jī)器人連接的窗簾處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述第一室外環(huán)境亮度，確定所述窗簾的關(guān)閉面積與降低亮度值之間的映射關(guān)系；

控制單元，用于根據(jù)所述窗簾的關(guān)閉面積與降低亮度值之間的映射關(guān)系、及所述室內(nèi)環(huán)境亮度，確定所述窗簾關(guān)閉的指定面積，控制所述窗簾關(guān)閉所述指定面積。

本發(fā)明實(shí)施例提供的基于觸控機(jī)器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)方法及裝置，使得機(jī)器人的觸控顯示屏幕在開(kāi)啟后，通過(guò)獲取室內(nèi)環(huán)境亮度，并當(dāng)室內(nèi)環(huán)境亮度大于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，獲取第一室外環(huán)境亮度。然后當(dāng)?shù)谝皇彝猸h(huán)境亮度大于室內(nèi)環(huán)境亮度，且與機(jī)器人連接的窗簾處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，控制窗簾關(guān)閉指定面積，以降低室內(nèi)環(huán)境亮度。從而實(shí)現(xiàn)了用戶在使用機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人可自動(dòng)調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境亮度，以防止室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)量時(shí)造成機(jī)器人的觸控顯示屏幕反光，而不需要用戶手動(dòng)多次調(diào)節(jié)，不僅提升了用戶使用機(jī)器人的舒適性，而且提高了對(duì)亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)的靈活性。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法的第一實(shí)施例的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法的第二實(shí)施例的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法的第三實(shí)施例的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法的第四實(shí)施例的流程示意圖；

圖5是本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置的第一實(shí)施例的模塊示意圖；

圖6是本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置的第二實(shí)施例的模塊示意圖；

圖7是本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置的第三實(shí)施例的模塊示意圖；

圖8是本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置的第四實(shí)施例的模塊示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本發(fā)明一種基于觸控機(jī)器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)方法的第一實(shí)施例，該實(shí)施例中的調(diào)節(jié)方法包括以下步驟：

S10、在機(jī)器人的觸控顯示屏幕開(kāi)啟后，獲取室內(nèi)環(huán)境亮度；

S20、判斷所述室內(nèi)環(huán)境亮度是否大于預(yù)設(shè)亮度閾值；

S30、當(dāng)所述室內(nèi)環(huán)境亮度大于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，獲取第一室外環(huán)境亮度；

S40、當(dāng)所述第一室外環(huán)境亮度大于所述室內(nèi)環(huán)境亮度，且與所述機(jī)器人連接的窗簾處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，控制所述窗簾關(guān)閉指定面積，以降低所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

本實(shí)施例基于觸控機(jī)器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)方法主要應(yīng)用于機(jī)器人，該機(jī)器人具有觸控顯示屏幕。當(dāng)然該調(diào)節(jié)方法還可以應(yīng)用在具有顯示屏幕的顯示終端，例如手機(jī)、電腦等。

為了防止室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)亮造成用戶在使用機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的觸控顯示屏幕反光，給用戶帶來(lái)不便，機(jī)器人可預(yù)先設(shè)置亮度調(diào)節(jié)功能，以根據(jù)當(dāng)前室內(nèi)環(huán)境的亮度情況對(duì)窗簾、燈、門、和/或窗等進(jìn)行相應(yīng)地調(diào)節(jié)。

首先，當(dāng)機(jī)器人接收到遙控器或面板上電源按鍵等觸發(fā)的開(kāi)啟指令時(shí)，根據(jù)該開(kāi)啟指令開(kāi)啟機(jī)器人的觸控顯示屏幕，在開(kāi)啟機(jī)器人的觸控顯示屏幕后，機(jī)器人的亮度調(diào)節(jié)功能自動(dòng)開(kāi)啟。當(dāng)機(jī)器人的亮度調(diào)節(jié)功能開(kāi)啟后，機(jī)器人可以通過(guò)預(yù)先設(shè)置的室內(nèi)光敏傳感器或者用于檢測(cè)亮度的檢測(cè)器，對(duì)機(jī)器人所在的室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，以得到室內(nèi)環(huán)境亮度。室內(nèi)光敏傳感器或檢測(cè)器可以是一個(gè)或多個(gè)，可安裝在機(jī)器人的觸控顯示屏幕的周圍位置，可以是機(jī)器人的一個(gè)部件，也可以是與機(jī)器人連接的外接部件。

在得到室內(nèi)環(huán)境亮度后，機(jī)器人將檢測(cè)得到的室內(nèi)環(huán)境亮度與預(yù)設(shè)亮度閾值進(jìn)行比較，判斷檢測(cè)得到的室內(nèi)環(huán)境亮度是否大于預(yù)設(shè)亮度閾值，該預(yù)設(shè)亮度閾值可以是使用機(jī)器人時(shí)機(jī)器人的觸控顯示屏幕適宜的亮度范圍，當(dāng)室內(nèi)環(huán)境亮度大于預(yù)設(shè)亮度閾值，會(huì)造成機(jī)器人的觸控顯示屏幕的反光；當(dāng)室內(nèi)環(huán)境亮度小于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，使用機(jī)器人的室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)暗，可能會(huì)對(duì)用戶的視力造成影響。

當(dāng)檢測(cè)得到的室內(nèi)環(huán)境亮度大于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，說(shuō)明此時(shí)的室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)亮，可能會(huì)造成機(jī)器人的觸控顯示屏幕反光。機(jī)器人預(yù)先與用于檢測(cè)室外環(huán)境亮度的室外光敏傳感器連接，該室外光敏傳感器可以設(shè)置在窗戶周圍的室外墻壁上。為了獲知造成室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)亮是否是室外光線過(guò)強(qiáng)、是否是燈光照射等，因此機(jī)器人需要向室外光敏傳感器發(fā)送檢測(cè)指令，控制室外光敏傳感器對(duì)當(dāng)前的室外環(huán)境亮度進(jìn)行檢測(cè)，以得到第一室外環(huán)境亮度。

然后由室外光敏傳感器將檢測(cè)得到的第一室外環(huán)境亮度發(fā)送至機(jī)器人，機(jī)器人在得到第一室外環(huán)境亮度后，將第一室外環(huán)境亮度與室內(nèi)環(huán)境亮度進(jìn)行比較，判斷第一室外環(huán)境亮度是否大于室內(nèi)環(huán)境亮度。

機(jī)器人還預(yù)先與窗簾、電燈等建立連接關(guān)系，可以是通過(guò)藍(lán)牙、wifi等無(wú)線通訊連接，也可以是建立有線連接。當(dāng)?shù)谝皇彝猸h(huán)境亮度大于室內(nèi)環(huán)境亮度時(shí)，機(jī)器人進(jìn)一步判斷窗簾是處于打開(kāi)狀態(tài)，還是處于閉合狀態(tài)。當(dāng)與機(jī)器人連接的窗簾處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，可通過(guò)關(guān)閉窗簾來(lái)降低室內(nèi)環(huán)境的亮度，此時(shí)機(jī)器人可以先計(jì)算第一室外環(huán)境與室內(nèi)環(huán)境亮度之間的差值，以及機(jī)器人的觸控顯示屏幕不反光時(shí)室內(nèi)環(huán)境的目標(biāo)亮度，來(lái)確定需要關(guān)閉窗簾的面積大小，以避免盲目關(guān)閉窗簾而無(wú)法解決機(jī)器人的觸控顯示屏幕的反光問(wèn)題，或者導(dǎo)致室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)暗。

在確定需要關(guān)閉窗簾的面積大小后，機(jī)器人發(fā)送控制指令至窗簾，根據(jù)該控制指令控制窗簾關(guān)閉指定面積，以降低室內(nèi)環(huán)境亮度至適宜亮度，使得用戶使用機(jī)器人的觸控顯示屏幕進(jìn)行觀看節(jié)目、瀏覽、玩游戲等操作比較舒適。在調(diào)節(jié)窗簾的關(guān)閉后，機(jī)器人可以每隔預(yù)設(shè)時(shí)間重新獲取室內(nèi)環(huán)境亮度進(jìn)行判定，以便將室內(nèi)環(huán)境亮度控制在適宜的范圍內(nèi)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，機(jī)器人的亮度調(diào)節(jié)功能可以是根據(jù)用戶自己使用機(jī)器人的使用需求，開(kāi)啟或關(guān)閉。當(dāng)關(guān)閉機(jī)器人的亮度調(diào)節(jié)功能后，機(jī)器人將不會(huì)獲取室內(nèi)環(huán)境亮度來(lái)對(duì)窗簾進(jìn)行相應(yīng)的控制來(lái)調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境亮度。當(dāng)開(kāi)啟機(jī)器人的亮度調(diào)節(jié)功能后，機(jī)器人將會(huì)獲取室內(nèi)環(huán)境亮度來(lái)對(duì)窗簾進(jìn)行相應(yīng)的控制來(lái)調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境亮度，而不需要用戶動(dòng)手操作。

本發(fā)明實(shí)施例機(jī)器人的觸控顯示屏幕在開(kāi)啟后，通過(guò)獲取室內(nèi)環(huán)境亮度，并當(dāng)室內(nèi)環(huán)境亮度大于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，獲取第一室外環(huán)境亮度。然后當(dāng)?shù)谝皇彝猸h(huán)境亮度大于室內(nèi)環(huán)境亮度，且與機(jī)器人連接的窗簾處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，控制窗簾關(guān)閉指定面積，以降低室內(nèi)環(huán)境亮度。從而實(shí)現(xiàn)了用戶在使用機(jī)器人的觸控顯示屏幕進(jìn)行一些觸控操作時(shí)，機(jī)器人可自動(dòng)調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境亮度，以防止室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)亮?xí)r造成機(jī)器人的觸控顯示屏幕反光，而不需要用戶手動(dòng)多次調(diào)節(jié)，不僅提升了用戶使用機(jī)器人的舒適性，而且提高了對(duì)亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)的靈活性。

進(jìn)一步地，如圖2所示，本發(fā)明一種基于觸控機(jī)器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)方法的第二實(shí)施例，該實(shí)施例的調(diào)節(jié)方法中，上述步驟S20之后可包括：

S50、當(dāng)所述室內(nèi)環(huán)境亮度小于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，獲取第二室外環(huán)境亮度；

S60、當(dāng)所述第二室外環(huán)境亮度大于所述室內(nèi)環(huán)境亮度時(shí)，且與所述機(jī)器人連接的窗簾處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制所述窗簾打開(kāi)預(yù)設(shè)面積，以提高所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

在機(jī)器人在得到室內(nèi)環(huán)境亮度后，機(jī)器人將檢測(cè)得到的室內(nèi)環(huán)境亮度與預(yù)設(shè)亮度閾值進(jìn)行比較，判斷檢測(cè)得到的室內(nèi)環(huán)境亮度是否大于預(yù)設(shè)亮度閾值。當(dāng)檢測(cè)得到的室內(nèi)環(huán)境亮度小于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，說(shuō)明此時(shí)的室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)暗，用戶在這種環(huán)境下使用機(jī)器人的觸控顯示屏幕可能會(huì)導(dǎo)致視力降低，對(duì)用戶非常不好。

為了獲知是否是可以通過(guò)打開(kāi)窗簾來(lái)提高室內(nèi)環(huán)境亮度、是否是可以通過(guò)打開(kāi)照明燈來(lái)提高室內(nèi)環(huán)境亮度等，因此機(jī)器人需要向與其已建立連接室外光敏傳感器發(fā)送檢測(cè)指令，控制室外光敏傳感器對(duì)當(dāng)前的室外環(huán)境亮度進(jìn)行檢測(cè)，以得到第二室外環(huán)境亮度。

然后由室外光敏傳感器將檢測(cè)得到的第二室外環(huán)境亮度發(fā)送至機(jī)器人，機(jī)器人在得到第二室外環(huán)境亮度后，將第二室外環(huán)境亮度與室內(nèi)環(huán)境亮度進(jìn)行比較，判斷第二室外環(huán)境亮度是否大于室內(nèi)環(huán)境亮度。

當(dāng)?shù)诙彝猸h(huán)境亮度大于室內(nèi)環(huán)境亮度時(shí)，機(jī)器人進(jìn)一步判斷窗簾是處于打開(kāi)狀態(tài)，還是處于閉合狀態(tài)。當(dāng)與機(jī)器人連接的窗簾處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，可通過(guò)打開(kāi)窗簾來(lái)提高室內(nèi)環(huán)境的亮度，此時(shí)機(jī)器人可以先計(jì)算第二室外環(huán)境與室內(nèi)環(huán)境亮度之間的差值，確定窗簾的打開(kāi)面積與提高亮度值之間的映射關(guān)系。根據(jù)窗簾的打開(kāi)面積與提高亮度值之間的映射關(guān)系、及當(dāng)前的室內(nèi)環(huán)境亮度等參數(shù)，確定窗簾打開(kāi)的預(yù)設(shè)面積，以避免盲目打開(kāi)窗簾而無(wú)法解決室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)暗的問(wèn)題，或者導(dǎo)致室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)亮而造成機(jī)器人的觸控顯示屏幕的反光。

在確定需要打開(kāi)窗簾的面積大小后，機(jī)器人發(fā)送控制指令至窗簾，根據(jù)該控制指令控制窗簾打開(kāi)預(yù)設(shè)面積，以提高室內(nèi)環(huán)境亮度至適宜亮度，使得用戶使用機(jī)器人的觸控顯示屏幕進(jìn)行觀看節(jié)目、瀏覽、玩游戲等操作比較舒適。在調(diào)節(jié)窗簾的打開(kāi)后，機(jī)器人可以每隔預(yù)設(shè)時(shí)間重新獲取室內(nèi)環(huán)境亮度進(jìn)行判定，以便將室內(nèi)環(huán)境亮度控制在適宜的范圍內(nèi)。從而實(shí)現(xiàn)了用戶在使用機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人可自動(dòng)調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境亮度至適宜亮度，不僅解決了室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)暗時(shí)給用戶視力造成影響，而不會(huì)亮度調(diào)節(jié)過(guò)亮造成機(jī)器人的觸控顯示屏幕反光，提高了對(duì)亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)的便捷性，提示了用戶體驗(yàn)。

進(jìn)一步地，如圖3所示，本發(fā)明一種基于觸控機(jī)器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)方法的第三實(shí)施例，該實(shí)施例的調(diào)節(jié)方法中，上述步驟S50之后可包括：

S70、當(dāng)所述第二室外環(huán)境亮度小于所述室內(nèi)環(huán)境亮度時(shí)，且與所述機(jī)器人連接的照明燈處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制所述照明燈打開(kāi)，以提高所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

當(dāng)室內(nèi)環(huán)境亮度小于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，機(jī)器人在得到第二室外環(huán)境亮度后，將第二室外環(huán)境亮度與室內(nèi)環(huán)境亮度進(jìn)行比較，判斷第二室外環(huán)境亮度是否大于室內(nèi)環(huán)境亮度。當(dāng)?shù)诙彝猸h(huán)境亮度小于室內(nèi)環(huán)境亮度時(shí)，說(shuō)明此時(shí)無(wú)法通過(guò)室外光來(lái)彌補(bǔ)室內(nèi)環(huán)境亮度。為了獲知是否可以通過(guò)打開(kāi)照明燈來(lái)提高室內(nèi)環(huán)境亮度，機(jī)器人進(jìn)一步判斷與其預(yù)先建立連接的照明燈是處于打開(kāi)狀態(tài)，還是處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)與機(jī)器人連接的照明燈處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，機(jī)器人發(fā)送開(kāi)啟指令至照明燈，根據(jù)該開(kāi)啟指令控制照明燈打開(kāi)，以提高室內(nèi)環(huán)境亮度。使得用戶使用機(jī)器人的觸控顯示屏幕進(jìn)行觀看節(jié)目、瀏覽、玩游戲等操作比較舒適。

當(dāng)機(jī)器人與多個(gè)照明燈建立連接關(guān)系時(shí)，機(jī)器人可以先計(jì)算第二室外環(huán)境與室內(nèi)環(huán)境亮度之間的差值，確定照明燈的打開(kāi)個(gè)數(shù)與提高亮度值之間的映射關(guān)系。根據(jù)照明燈的打開(kāi)個(gè)數(shù)與提高亮度值之間的映射關(guān)系、及當(dāng)前的室內(nèi)環(huán)境亮度等參數(shù)，確定照明燈打開(kāi)的個(gè)數(shù)，還可以根據(jù)照明燈的位置確定需要打開(kāi)的指定照明燈，以避免盲目打開(kāi)多個(gè)照明燈導(dǎo)致室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)亮而造成機(jī)器人的觸控顯示屏幕的反光。在打開(kāi)照明燈后，機(jī)器人可以每隔預(yù)設(shè)時(shí)間重新獲取室內(nèi)環(huán)境亮度進(jìn)行判定，以便將室內(nèi)環(huán)境亮度控制在適宜的范圍內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施例解決了室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)暗，用戶在這種環(huán)境下使用機(jī)器人的觸控顯示屏幕可能會(huì)導(dǎo)致視力降低的問(wèn)題，提高了機(jī)器人對(duì)室內(nèi)環(huán)境亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)的智能性及可靠性。

進(jìn)一步地，如圖4所示，本發(fā)明一種基于觸控機(jī)器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)方法的第四實(shí)施例，該實(shí)施例的調(diào)節(jié)方法中，上述步驟S30之后可包括：

S80、當(dāng)所述第一室外環(huán)境亮度小于所述室內(nèi)環(huán)境亮度，且與所述機(jī)器人連接的照明燈處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，控制所述照明燈關(guān)閉，以降低所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

當(dāng)室內(nèi)環(huán)境亮度大于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，為了獲知造成室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)亮是否是室外光線過(guò)強(qiáng)、是否是燈光照射等，因此機(jī)器人需要向室外光敏傳感器發(fā)送檢測(cè)指令，控制室外光敏傳感器對(duì)當(dāng)前的室外環(huán)境亮度進(jìn)行檢測(cè)，以得到第一室外環(huán)境亮度。然后由室外光敏傳感器將檢測(cè)得到的第一室外環(huán)境亮度發(fā)送至機(jī)器人，機(jī)器人在得到第一室外環(huán)境亮度后，將第一室外環(huán)境亮度與室內(nèi)環(huán)境亮度進(jìn)行比較，判斷第一室外環(huán)境亮度是否大于室內(nèi)環(huán)境亮度。

當(dāng)?shù)谝皇彝猸h(huán)境亮度小于室內(nèi)環(huán)境亮度時(shí)，說(shuō)明室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)亮不是室外光線造成的，而可能是照明燈的照射造成的。機(jī)器人進(jìn)一步判斷照明燈是處于打開(kāi)狀態(tài)，還是處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)與機(jī)器人連接的照明燈處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，可通過(guò)關(guān)閉照明燈來(lái)降低室內(nèi)環(huán)境的亮度，機(jī)器人發(fā)送關(guān)閉指令至照明燈，根據(jù)該關(guān)閉指令控制照明燈關(guān)閉，以降低所述室內(nèi)環(huán)境亮度。機(jī)器人可以每隔預(yù)設(shè)時(shí)間重新獲取室內(nèi)環(huán)境亮度進(jìn)行判定，以便將室內(nèi)環(huán)境亮度控制在適宜的范圍內(nèi)。

當(dāng)機(jī)器人與多個(gè)照明燈建立連接關(guān)系時(shí)，機(jī)器人可以先計(jì)算第一室外環(huán)境與室內(nèi)環(huán)境亮度之間的差值，確定照明燈的打開(kāi)個(gè)數(shù)與提高亮度值之間的映射關(guān)系。根據(jù)照明燈的打開(kāi)個(gè)數(shù)與提高亮度值之間的映射關(guān)系、及當(dāng)前的室內(nèi)環(huán)境亮度等參數(shù)，確定需要關(guān)閉照明燈的個(gè)數(shù)，還可以根據(jù)照明燈的位置確定需要關(guān)閉的指定照明燈，以避免盲目關(guān)閉多個(gè)照明燈導(dǎo)致室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)暗，給用戶帶來(lái)不便。

本實(shí)施例解決了室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)亮造成機(jī)器人的觸控顯示屏幕反光的問(wèn)題，使得用戶可以在適宜亮度的環(huán)境下使用機(jī)器人的觸控顯示屏幕，提高了使用機(jī)器人的舒適性，以及提高了機(jī)器人對(duì)室內(nèi)環(huán)境亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)的智能性及靈活性。

進(jìn)一步地，本發(fā)明一種基于觸控機(jī)器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)方法的第五實(shí)施例，該實(shí)施例的調(diào)節(jié)方法中，上述步驟S40可包括：

當(dāng)所述第一室外環(huán)境亮度大于所述室內(nèi)環(huán)境亮度，且與所述機(jī)器人連接的窗簾處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述第一室外環(huán)境亮度，確定所述窗簾的關(guān)閉面積與降低亮度值之間的映射關(guān)系；

根據(jù)所述窗簾的關(guān)閉面積與降低亮度值之間的映射關(guān)系、及所述室內(nèi)環(huán)境亮度，確定所述窗簾關(guān)閉的指定面積，控制所述窗簾關(guān)閉所述指定面積。

為了提高機(jī)器人對(duì)室內(nèi)環(huán)境亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)的精準(zhǔn)性，可以預(yù)先設(shè)置根據(jù)窗簾的關(guān)閉面積與降低亮度值之間的映射關(guān)系，以便根據(jù)該映射關(guān)系對(duì)窗簾進(jìn)行準(zhǔn)確控制。

具體地，機(jī)器人在得到第一室外環(huán)境亮度后，將第一室外環(huán)境亮度與室內(nèi)環(huán)境亮度進(jìn)行比較，判斷第一室外環(huán)境亮度是否大于室內(nèi)環(huán)境亮度。機(jī)器人進(jìn)一步判斷窗簾是處于打開(kāi)狀態(tài)，還是處于閉合狀態(tài)。當(dāng)與機(jī)器人連接的窗簾處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，可通過(guò)關(guān)閉窗簾來(lái)降低室內(nèi)環(huán)境的亮度，此時(shí)機(jī)器人根據(jù)第一室外環(huán)境亮度，確定窗簾的關(guān)閉面積與降低亮度值之間的映射關(guān)系。然后，根據(jù)窗簾的關(guān)閉面積與降低亮度值之間的映射關(guān)系、及室內(nèi)環(huán)境亮度等參數(shù)，確定需要關(guān)閉窗簾的指定面積，以避免盲目關(guān)閉窗簾而無(wú)法解決機(jī)器人的觸控顯示屏幕的反光問(wèn)題，或者導(dǎo)致室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)暗。

在確定需要關(guān)閉窗簾的面積大小后，機(jī)器人發(fā)送控制指令至窗簾，根據(jù)該控制指令控制窗簾關(guān)閉指定面積，以降低室內(nèi)環(huán)境亮度至適宜亮度，使得用戶使用機(jī)器人的觸控顯示屏幕進(jìn)行觀看節(jié)目、瀏覽、玩游戲等操作比較舒適。在調(diào)節(jié)窗簾的關(guān)閉后，機(jī)器人可以每隔預(yù)設(shè)時(shí)間重新獲取室內(nèi)環(huán)境亮度進(jìn)行判定，以便將室內(nèi)環(huán)境亮度控制在適宜的范圍內(nèi)。實(shí)現(xiàn)了用戶在使用機(jī)器人的觸控顯示屏幕時(shí)，機(jī)器人可以根據(jù)室內(nèi)外環(huán)境亮度精準(zhǔn)控制窗簾，以準(zhǔn)確調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境亮度，提高了對(duì)亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)的可靠性。

對(duì)應(yīng)地，如圖5所示，本發(fā)明一種基于觸控機(jī)器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)裝置的第一實(shí)施例，該實(shí)施例中的調(diào)節(jié)裝置包括：

第一獲取模塊10，用于在機(jī)器人的觸控顯示屏幕開(kāi)啟后，獲取室內(nèi)環(huán)境亮度；

判斷模塊20，用于判斷所述室內(nèi)環(huán)境亮度是否大于預(yù)設(shè)亮度閾值；

第二獲取模塊30，用于當(dāng)所述室內(nèi)環(huán)境亮度大于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，獲取第一室外環(huán)境亮度；

第一控制模塊40，用于當(dāng)所述第一室外環(huán)境亮度大于所述室內(nèi)環(huán)境亮度，且與所述機(jī)器人連接的窗簾處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，控制所述窗簾關(guān)閉指定面積，以降低所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

本實(shí)施例基于觸控機(jī)器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)裝置主要應(yīng)用于機(jī)器人，當(dāng)然該基于觸控機(jī)器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)方法還可以應(yīng)用在具有顯示屏幕的顯示終端，例如手機(jī)、電腦等。

為了防止室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)亮造成用戶在使用機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人的觸控顯示屏幕反光，給用戶帶來(lái)不便，機(jī)器人可預(yù)先設(shè)置亮度調(diào)節(jié)功能，以根據(jù)當(dāng)前室內(nèi)環(huán)境的亮度情況對(duì)窗簾、燈、門、和/或窗等進(jìn)行相應(yīng)地調(diào)節(jié)。

首先，當(dāng)機(jī)器人接收到遙控器或面板上電源按鍵等觸發(fā)的開(kāi)啟指令時(shí)，根據(jù)該開(kāi)啟指令開(kāi)啟機(jī)器人的觸控顯示屏幕，在開(kāi)啟機(jī)器人的觸控顯示屏幕后，機(jī)器人的亮度調(diào)節(jié)功能自動(dòng)開(kāi)啟。當(dāng)機(jī)器人的亮度調(diào)節(jié)功能開(kāi)啟后，機(jī)器人可以調(diào)用第一獲取模塊10通過(guò)預(yù)先設(shè)置的室內(nèi)光敏傳感器或者用于檢測(cè)亮度的檢測(cè)器，對(duì)機(jī)器人所在的室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，以得到室內(nèi)環(huán)境亮度。室內(nèi)光敏傳感器或檢測(cè)器可以是一個(gè)或多個(gè)，可安裝在機(jī)器人的觸控顯示屏幕的周圍位置，可以是機(jī)器人的一個(gè)部件，也可以是與機(jī)器人連接的外接部件。

在得到室內(nèi)環(huán)境亮度后，由判斷模塊20將檢測(cè)得到的室內(nèi)環(huán)境亮度與預(yù)設(shè)亮度閾值進(jìn)行比較，判斷檢測(cè)得到的室內(nèi)環(huán)境亮度是否大于預(yù)設(shè)亮度閾值，該預(yù)設(shè)亮度閾值可以是使用機(jī)器人時(shí)機(jī)器人的觸控顯示屏幕適宜的亮度范圍，當(dāng)室內(nèi)環(huán)境亮度大于預(yù)設(shè)亮度閾值，會(huì)造成機(jī)器人的觸控顯示屏幕的反光；當(dāng)室內(nèi)環(huán)境亮度小于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，使用機(jī)器人的室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)暗，可能會(huì)對(duì)用戶的視力造成影響。

當(dāng)檢測(cè)得到的室內(nèi)環(huán)境亮度大于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，說(shuō)明此時(shí)的室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)亮，可能會(huì)造成機(jī)器人的觸控顯示屏幕反光。機(jī)器人預(yù)先與用于檢測(cè)室外環(huán)境亮度的室外光敏傳感器連接，該室外光敏傳感器可以設(shè)置在窗戶周圍的室外墻壁上。為了獲知造成室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)亮是否是室外光線過(guò)強(qiáng)、是否是燈光照射等，因此機(jī)器人需要調(diào)用第二獲取模塊30向室外光敏傳感器發(fā)送檢測(cè)指令，控制室外光敏傳感器對(duì)當(dāng)前的室外環(huán)境亮度進(jìn)行檢測(cè)，以得到第一室外環(huán)境亮度。

然后由室外光敏傳感器將檢測(cè)得到的第一室外環(huán)境亮度發(fā)送至機(jī)器人，機(jī)器人在得到第一室外環(huán)境亮度后，將第一室外環(huán)境亮度與室內(nèi)環(huán)境亮度進(jìn)行比較，判斷第一室外環(huán)境亮度是否大于室內(nèi)環(huán)境亮度。

機(jī)器人還預(yù)先與窗簾、電燈等建立連接關(guān)系，可以是通過(guò)藍(lán)牙、wifi等無(wú)線通訊連接，也可以是建立有線連接。當(dāng)?shù)谝皇彝猸h(huán)境亮度大于室內(nèi)環(huán)境亮度時(shí)，機(jī)器人進(jìn)一步判斷窗簾是處于打開(kāi)狀態(tài)，還是處于閉合狀態(tài)。當(dāng)與機(jī)器人連接的窗簾處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，可通過(guò)關(guān)閉窗簾來(lái)降低室內(nèi)環(huán)境的亮度，此時(shí)機(jī)器人可以先計(jì)算第一室外環(huán)境與室內(nèi)環(huán)境亮度之間的差值，以及機(jī)器人的觸控顯示屏幕不反光時(shí)室內(nèi)環(huán)境的目標(biāo)亮度，來(lái)確定需要關(guān)閉窗簾的面積大小，以避免盲目關(guān)閉窗簾而無(wú)法解決機(jī)器人的觸控顯示屏幕的反光問(wèn)題，或者導(dǎo)致室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)暗。

在確定需要關(guān)閉窗簾的面積大小后，由第一控制模塊40發(fā)送控制指令至窗簾，根據(jù)該控制指令控制窗簾關(guān)閉指定面積，以降低室內(nèi)環(huán)境亮度至適宜亮度，使得用戶使用機(jī)器人的觸控顯示屏幕進(jìn)行觀看節(jié)目、瀏覽、玩游戲等操作比較舒適。在調(diào)節(jié)窗簾的關(guān)閉后，機(jī)器人可以每隔預(yù)設(shè)時(shí)間重新獲取室內(nèi)環(huán)境亮度進(jìn)行判定，以便將室內(nèi)環(huán)境亮度控制在適宜的范圍內(nèi)。

應(yīng)當(dāng)理解的是，機(jī)器人的亮度調(diào)節(jié)功能可以是根據(jù)用戶自己使用機(jī)器人的使用需求，開(kāi)啟或關(guān)閉。當(dāng)關(guān)閉機(jī)器人的亮度調(diào)節(jié)功能后，機(jī)器人將不會(huì)獲取室內(nèi)環(huán)境亮度來(lái)對(duì)窗簾進(jìn)行相應(yīng)的控制來(lái)調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境亮度。當(dāng)開(kāi)啟機(jī)器人的亮度調(diào)節(jié)功能后，機(jī)器人將會(huì)獲取室內(nèi)環(huán)境亮度來(lái)對(duì)窗簾進(jìn)行相應(yīng)的控制來(lái)調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境亮度，而不需要用戶動(dòng)手操作。

本發(fā)明實(shí)施例機(jī)器人的觸控顯示屏幕在開(kāi)啟后，通過(guò)獲取室內(nèi)環(huán)境亮度，并當(dāng)室內(nèi)環(huán)境亮度大于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，獲取第一室外環(huán)境亮度。然后當(dāng)?shù)谝皇彝猸h(huán)境亮度大于室內(nèi)環(huán)境亮度，且與機(jī)器人連接的窗簾處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，控制窗簾關(guān)閉指定面積，以降低室內(nèi)環(huán)境亮度。從而實(shí)現(xiàn)了用戶在使用機(jī)器人的觸控顯示屏幕時(shí)，機(jī)器人可自動(dòng)調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境亮度，以防止室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)亮?xí)r造成機(jī)器人的觸控顯示屏幕反光，而不需要用戶手動(dòng)多次調(diào)節(jié)，不僅提升了用戶使用機(jī)器人的舒適性，而且提高了對(duì)亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)的靈活性。

進(jìn)一步地，如圖6所示，本發(fā)明一種基于觸控機(jī)器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)裝置的第二實(shí)施例，該實(shí)施例中的調(diào)節(jié)裝置還包括：

第三獲取模塊50，用于當(dāng)所述室內(nèi)環(huán)境亮度小于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，獲取第二室外環(huán)境亮度；

第二控制模塊60，用于當(dāng)所述第二室外環(huán)境亮度大于所述室內(nèi)環(huán)境亮度時(shí)，且與所述機(jī)器人連接的窗簾處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制所述窗簾打開(kāi)預(yù)設(shè)面積，以提高所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

在機(jī)器人在得到室內(nèi)環(huán)境亮度后，機(jī)器人將檢測(cè)得到的室內(nèi)環(huán)境亮度與預(yù)設(shè)亮度閾值進(jìn)行比較，判斷檢測(cè)得到的室內(nèi)環(huán)境亮度是否大于預(yù)設(shè)亮度閾值。當(dāng)檢測(cè)得到的室內(nèi)環(huán)境亮度小于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，說(shuō)明此時(shí)的室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)暗，用戶在這種環(huán)境下使用機(jī)器人的觸控顯示屏幕可能會(huì)導(dǎo)致視力降低，對(duì)用戶非常不好。

為了獲知是否是可以通過(guò)打開(kāi)窗簾來(lái)提高室內(nèi)環(huán)境亮度、是否是可以通過(guò)打開(kāi)照明燈來(lái)提高室內(nèi)環(huán)境亮度等，因此機(jī)器人需要調(diào)用第三獲取模塊50向與其已建立連接室外光敏傳感器發(fā)送檢測(cè)指令，控制室外光敏傳感器對(duì)當(dāng)前的室外環(huán)境亮度進(jìn)行檢測(cè)，以得到第二室外環(huán)境亮度。

然后由室外光敏傳感器將檢測(cè)得到的第二室外環(huán)境亮度發(fā)送至機(jī)器人，機(jī)器人在得到第二室外環(huán)境亮度后，將第二室外環(huán)境亮度與室內(nèi)環(huán)境亮度進(jìn)行比較，判斷第二室外環(huán)境亮度是否大于室內(nèi)環(huán)境亮度。

當(dāng)?shù)诙彝猸h(huán)境亮度大于室內(nèi)環(huán)境亮度時(shí)，機(jī)器人進(jìn)一步判斷窗簾是處于打開(kāi)狀態(tài)，還是處于閉合狀態(tài)。當(dāng)與機(jī)器人連接的窗簾處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，可通過(guò)打開(kāi)窗簾來(lái)提高室內(nèi)環(huán)境的亮度，此時(shí)機(jī)器人可以先計(jì)算第二室外環(huán)境與室內(nèi)環(huán)境亮度之間的差值，確定窗簾的打開(kāi)面積與提高亮度值之間的映射關(guān)系。根據(jù)窗簾的打開(kāi)面積與提高亮度值之間的映射關(guān)系、及當(dāng)前的室內(nèi)環(huán)境亮度等參數(shù)，確定窗簾打開(kāi)的預(yù)設(shè)面積，以避免盲目打開(kāi)窗簾而無(wú)法解決室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)暗的問(wèn)題，或者導(dǎo)致室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)亮而造成機(jī)器人的觸控顯示屏幕的反光。

在確定需要打開(kāi)窗簾的面積大小后，由第二控制模塊60發(fā)送控制指令至窗簾，根據(jù)該控制指令控制窗簾打開(kāi)預(yù)設(shè)面積，以提高室內(nèi)環(huán)境亮度至適宜亮度，使得用戶使用機(jī)器人的觸控顯示屏幕進(jìn)行觀看節(jié)目、瀏覽、玩游戲等操作比較舒適。在調(diào)節(jié)窗簾的打開(kāi)后，機(jī)器人可以每隔預(yù)設(shè)時(shí)間重新獲取室內(nèi)環(huán)境亮度進(jìn)行判定，以便將室內(nèi)環(huán)境亮度控制在適宜的范圍內(nèi)。從而實(shí)現(xiàn)了用戶在使用機(jī)器人的觸控顯示屏幕時(shí)，機(jī)器人可自動(dòng)調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境亮度至適宜亮度，不僅解決了室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)暗時(shí)給用戶視力造成影響，而不會(huì)亮度調(diào)節(jié)過(guò)亮造成機(jī)器人的觸控顯示屏幕反光，提高了對(duì)亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)的便捷性，提示了用戶體驗(yàn)。

進(jìn)一步地，如圖7所示，本發(fā)明一種基于觸控機(jī)器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)裝置的第三實(shí)施例，該實(shí)施例中的調(diào)節(jié)裝置還包括：

第三控制模塊70，用于當(dāng)所述第二室外環(huán)境亮度小于所述室內(nèi)環(huán)境亮度時(shí)，且與所述機(jī)器人連接的照明燈處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，控制所述照明燈打開(kāi)，以提高所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

當(dāng)室內(nèi)環(huán)境亮度小于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，機(jī)器人在得到第二室外環(huán)境亮度后，將第二室外環(huán)境亮度與室內(nèi)環(huán)境亮度進(jìn)行比較，判斷第二室外環(huán)境亮度是否大于室內(nèi)環(huán)境亮度。當(dāng)?shù)诙彝猸h(huán)境亮度小于室內(nèi)環(huán)境亮度時(shí)，說(shuō)明此時(shí)無(wú)法通過(guò)室外光來(lái)彌補(bǔ)室內(nèi)環(huán)境亮度。為了獲知是否可以通過(guò)打開(kāi)照明燈來(lái)提高室內(nèi)環(huán)境亮度，機(jī)器人進(jìn)一步判斷與其預(yù)先建立連接的照明燈是處于打開(kāi)狀態(tài)，還是處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)與機(jī)器人連接的照明燈處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，由第三控制模塊70發(fā)送開(kāi)啟指令至照明燈，根據(jù)該開(kāi)啟指令控制照明燈打開(kāi)，以提高室內(nèi)環(huán)境亮度。使得用戶使用機(jī)器人的觸控顯示屏幕進(jìn)行觀看節(jié)目、瀏覽、玩游戲等操作比較舒適。

當(dāng)機(jī)器人與多個(gè)照明燈建立連接關(guān)系時(shí)，機(jī)器人可以先計(jì)算第二室外環(huán)境與室內(nèi)環(huán)境亮度之間的差值，確定照明燈的打開(kāi)個(gè)數(shù)與提高亮度值之間的映射關(guān)系。根據(jù)照明燈的打開(kāi)個(gè)數(shù)與提高亮度值之間的映射關(guān)系、及當(dāng)前的室內(nèi)環(huán)境亮度等參數(shù)，確定照明燈打開(kāi)的個(gè)數(shù)，還可以根據(jù)照明燈的位置確定需要打開(kāi)的指定照明燈，以避免盲目打開(kāi)多個(gè)照明燈導(dǎo)致室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)亮而造成機(jī)器人的觸控顯示屏幕的反光。在打開(kāi)照明燈后，機(jī)器人可以每隔預(yù)設(shè)時(shí)間重新獲取室內(nèi)環(huán)境亮度進(jìn)行判定，以便將室內(nèi)環(huán)境亮度控制在適宜的范圍內(nèi)。

本發(fā)明實(shí)施例解決了室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)暗，用戶在這種環(huán)境下使用機(jī)器人的觸控顯示屏幕可能會(huì)導(dǎo)致視力降低的問(wèn)題，提高了機(jī)器人對(duì)室內(nèi)環(huán)境亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)的智能性及可靠性。

進(jìn)一步地，如圖8所示，本發(fā)明一種基于觸控機(jī)器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)裝置的第四實(shí)施例，該實(shí)施例中的調(diào)節(jié)裝置還包括：

第四控制模塊80，用于當(dāng)所述第一室外環(huán)境亮度小于所述室內(nèi)環(huán)境亮度，且與所述機(jī)器人連接的照明燈處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，控制所述照明燈關(guān)閉，以降低所述室內(nèi)環(huán)境亮度。

當(dāng)室內(nèi)環(huán)境亮度大于預(yù)設(shè)亮度閾值時(shí)，為了獲知造成室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)亮是否是室外光線過(guò)強(qiáng)、是否是燈光照射等，因此機(jī)器人需要向室外光敏傳感器發(fā)送檢測(cè)指令，控制室外光敏傳感器對(duì)當(dāng)前的室外環(huán)境亮度進(jìn)行檢測(cè)，以得到第一室外環(huán)境亮度。然后由室外光敏傳感器將檢測(cè)得到的第一室外環(huán)境亮度發(fā)送至機(jī)器人，機(jī)器人在得到第一室外環(huán)境亮度后，將第一室外環(huán)境亮度與室內(nèi)環(huán)境亮度進(jìn)行比較，判斷第一室外環(huán)境亮度是否大于室內(nèi)環(huán)境亮度。

當(dāng)?shù)谝皇彝猸h(huán)境亮度小于室內(nèi)環(huán)境亮度時(shí)，說(shuō)明室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)亮不是室外光線造成的，而可能是照明燈的照射造成的。機(jī)器人進(jìn)一步判斷照明燈是處于打開(kāi)狀態(tài)，還是處于關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)與機(jī)器人連接的照明燈處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，可通過(guò)關(guān)閉照明燈來(lái)降低室內(nèi)環(huán)境的亮度，機(jī)器人調(diào)用第四控制模塊80發(fā)送關(guān)閉指令至照明燈，根據(jù)該關(guān)閉指令控制照明燈關(guān)閉，以降低所述室內(nèi)環(huán)境亮度。機(jī)器人可以每隔預(yù)設(shè)時(shí)間重新獲取室內(nèi)環(huán)境亮度進(jìn)行判定，以便將室內(nèi)環(huán)境亮度控制在適宜的范圍內(nèi)。

當(dāng)機(jī)器人與多個(gè)照明燈建立連接關(guān)系時(shí)，機(jī)器人可以先計(jì)算第一室外環(huán)境與室內(nèi)環(huán)境亮度之間的差值，確定照明燈的打開(kāi)個(gè)數(shù)與提高亮度值之間的映射關(guān)系。根據(jù)照明燈的打開(kāi)個(gè)數(shù)與提高亮度值之間的映射關(guān)系、及當(dāng)前的室內(nèi)環(huán)境亮度等參數(shù)，確定需要關(guān)閉照明燈的個(gè)數(shù)，還可以根據(jù)照明燈的位置確定需要關(guān)閉的指定照明燈，以避免盲目關(guān)閉多個(gè)照明燈導(dǎo)致室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)暗，給用戶帶來(lái)不便。

本實(shí)施例解決了室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)亮造成機(jī)器人的觸控顯示屏幕反光的問(wèn)題，使得用戶可以在適宜亮度的環(huán)境下使用機(jī)器人的觸控顯示屏幕，提高了使用機(jī)器人的舒適性，以及提高了機(jī)器人對(duì)室內(nèi)環(huán)境亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)的智能性及靈活性。

進(jìn)一步地，本發(fā)明一種基于觸控機(jī)器人的屏幕亮度的環(huán)境亮度調(diào)節(jié)裝置的第五實(shí)施例，該實(shí)施例的的調(diào)節(jié)裝置中，上述第一控制模塊40可包括：

確定單元，用于當(dāng)所述第一室外環(huán)境亮度大于所述室內(nèi)環(huán)境亮度，且與所述機(jī)器人連接的窗簾處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，根據(jù)所述第一室外環(huán)境亮度，確定所述窗簾的關(guān)閉面積與降低亮度值之間的映射關(guān)系；

控制單元，用于根據(jù)所述窗簾的關(guān)閉面積與降低亮度值之間的映射關(guān)系、及所述室內(nèi)環(huán)境亮度，確定所述窗簾關(guān)閉的指定面積，控制所述窗簾關(guān)閉所述指定面積。

為了提高機(jī)器人對(duì)室內(nèi)環(huán)境亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)的精準(zhǔn)性，可以預(yù)先設(shè)置根據(jù)窗簾的關(guān)閉面積與降低亮度值之間的映射關(guān)系，以便根據(jù)該映射關(guān)系對(duì)窗簾進(jìn)行準(zhǔn)確控制。

具體地，機(jī)器人在得到第一室外環(huán)境亮度后，將第一室外環(huán)境亮度與室內(nèi)環(huán)境亮度進(jìn)行比較，判斷第一室外環(huán)境亮度是否大于室內(nèi)環(huán)境亮度。機(jī)器人進(jìn)一步判斷窗簾是處于打開(kāi)狀態(tài)，還是處于閉合狀態(tài)。當(dāng)與機(jī)器人連接的窗簾處于打開(kāi)狀態(tài)時(shí)，可通過(guò)關(guān)閉窗簾來(lái)降低室內(nèi)環(huán)境的亮度，此時(shí)由確定單元根據(jù)第一室外環(huán)境亮度，確定窗簾的關(guān)閉面積與降低亮度值之間的映射關(guān)系。然后，控制單元根據(jù)窗簾的關(guān)閉面積與降低亮度值之間的映射關(guān)系、及室內(nèi)環(huán)境亮度等參數(shù)，確定需要關(guān)閉窗簾的指定面積，以避免盲目關(guān)閉窗簾而無(wú)法解決機(jī)器人的觸控顯示屏幕的反光問(wèn)題，或者導(dǎo)致室內(nèi)環(huán)境亮度過(guò)暗。

在確定需要關(guān)閉窗簾的面積大小后，由控制單元發(fā)送控制指令至窗簾，根據(jù)該控制指令控制窗簾關(guān)閉指定面積，以降低室內(nèi)環(huán)境亮度至適宜亮度，使得用戶使用機(jī)器人的觸控顯示屏幕進(jìn)行觀看節(jié)目、瀏覽、玩游戲等操作比較舒適。在調(diào)節(jié)窗簾的關(guān)閉后，機(jī)器人可以每隔預(yù)設(shè)時(shí)間重新獲取室內(nèi)環(huán)境亮度進(jìn)行判定，以便將室內(nèi)環(huán)境亮度控制在適宜的范圍內(nèi)。實(shí)現(xiàn)了用戶在使用機(jī)器人的觸控顯示屏幕時(shí)，機(jī)器人可以根據(jù)室內(nèi)外環(huán)境亮度精準(zhǔn)控制窗簾，以準(zhǔn)確調(diào)節(jié)室內(nèi)環(huán)境亮度，提高了對(duì)亮度進(jìn)行調(diào)節(jié)的可靠性。