本發(fā)明涉及一種訓(xùn)練系統(tǒng),尤其涉及的是一種氣象雷達模擬訓(xùn)練系統(tǒng)。
背景技術(shù):
目前氣象雷達探測系統(tǒng)在使用過程中,存在以下不足:
(1)在人口密集、經(jīng)濟發(fā)達地區(qū),氣象雷達進行高空氣象探測時必須釋放探空儀,通常高度可達20000米以上,容易與當(dāng)?shù)孛窈斤w機的飛行航道發(fā)生矛盾,極大地限制了氣象雷達的日常使用與訓(xùn)練次數(shù)。
通常中型以上民航客機飛行高度大都在7000米至12000米之間。根據(jù)我國《航空飛行管制條例》第五章關(guān)于升放和系留氣球的規(guī)定:
“三十三條:進行升放無人駕駛自由氣球或者系留氣球活動,必須經(jīng)市級以上氣象主管機構(gòu)會同有關(guān)部門批準(zhǔn)”。
“三十六條:升放無人駕駛自由氣球,應(yīng)當(dāng)按照批準(zhǔn)的申請升放,并及時向有關(guān)飛行管制部門報告升放動態(tài);取消升放時,應(yīng)當(dāng)及時報告有關(guān)飛行管制部門”。
進行高空氣象探測,必須使用無線電經(jīng)緯儀,并配合數(shù)字式探空儀,而探空氣球飛行高度通常在0到30000米。如果使用單位組織日常氣象探測時,事先沒能申報計劃,沒能與地方航空管制部門建立正常的協(xié)調(diào)和通報關(guān)系,使用過程中,探空氣球飛行高度涵蓋通用航空高度,并且屬于不可控飛行,一旦出現(xiàn)意外,后果將不堪設(shè)想。
(2)數(shù)字探空儀掉落存在安全隱患
數(shù)字探空儀是一次性使用的高空氣象探測儀器。該設(shè)備重約350克,探空儀由充滿氫氣的探空氣球帶到高空后,與無線電經(jīng)緯儀相配合,可綜合觀測到地面至30000米范圍內(nèi),不同高度的大氣溫度、壓力、相對濕度和風(fēng)向風(fēng)速。
由于探空儀是一次性使用,探測結(jié)束后從30000米高空自由落體掉下,使用單位在居民區(qū)稠密的地區(qū)使用時存在安全隱患。據(jù)報道,四川某地就曾經(jīng)發(fā)生過氣象臺發(fā)射的探空儀掉落至居民區(qū)的事故,對人民生命安全帶來極大隱患。
(3)使用經(jīng)濟性差
探空儀每套售價在一千元左右,同時該設(shè)備屬于精密儀器,掉地后不能再次使用。使用單位反映,如果頻繁進行探測,僅放球一項,每年就需要大量經(jīng)費支持,嚴重浪費物力、財力。
另外氣象雷達探測系統(tǒng)造價昂貴,經(jīng)常使用其進行氣象探測,容易造成氣象雷達磨損,增加氣象雷達維護和保養(yǎng)費用。
(4)易受使用環(huán)境的限制
氣象雷達探測系統(tǒng)使用必須在室外進行,每次使用要占用一定的使用場地,而且受天氣情況影響較大。
為了解決上述問題,提出了研制氣象雷達模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的設(shè)想。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供了一種不受飛行管制影響、不存在安全隱患,并且使用費用低又不受使用環(huán)境限制的氣象雷達模擬訓(xùn)練系統(tǒng)。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的:一種氣象雷達模擬系統(tǒng),包括模擬操作模塊、模擬訓(xùn)練管理模塊、模擬訓(xùn)練模塊;
模擬訓(xùn)練模塊劃分為模擬數(shù)據(jù)接收單元、模擬數(shù)據(jù)處理單元、模擬示波器顯示單元;
所述模擬操作模塊連接到模擬數(shù)據(jù)處理單元、模擬數(shù)據(jù)接收單元,模擬數(shù)據(jù)接收單元連接到模擬數(shù)據(jù)處理單元、模擬示波器顯示單元以及模擬訓(xùn)練管理模塊,所述模擬數(shù)據(jù)處理單元連接到模擬訓(xùn)練管理模塊,所述模擬訓(xùn)練管理模塊連接到模擬示波器顯示單元。
作為具體的技術(shù)方案,所述模擬操作模塊實現(xiàn)模擬氣象雷達面板的功能,使操作員使用時就和面對氣象雷達一樣,進行基本的操作面板使用;
模擬訓(xùn)練管理模塊為模擬訓(xùn)練的組織者提供了管理模擬訓(xùn)練的信息平臺,模擬訓(xùn)練管理模塊分為訓(xùn)練設(shè)置單元、數(shù)據(jù)管理單元、操作評估單元三個部分;
模擬訓(xùn)練模塊為操作員提供模擬訓(xùn)練的實施平臺。
作為具體的技術(shù)方案,所述訓(xùn)練設(shè)置單元包括選擇題號、選擇模擬訓(xùn)練方式、監(jiān)聽和顯示用戶連接、突發(fā)情況設(shè)置;
數(shù)據(jù)管理單元包括試題的錄入、修改、數(shù)據(jù)的發(fā)送;
操作評估單元包括操作員的成績管理、操作評估結(jié)果的顯示與輸出。
作為具體的技術(shù)方案,該模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的開發(fā)環(huán)境采用Windows操作系統(tǒng),采用Microsoft Access 2000進行數(shù)據(jù)庫的開發(fā)和管理,采用面向?qū)ο蟮木幊谭椒?,使用VC++6.0為開發(fā)平臺,采用VC++6.0提供的ADO訪問技術(shù)對數(shù)據(jù)庫進行快速操作。
作為具體的技術(shù)方案,所述數(shù)據(jù)處理單元用于將接收到的信息進行處理,形成模擬的氣象數(shù)據(jù),并輸出發(fā)送到各保障單位,它由氣象數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)修正、數(shù)據(jù)輸出、發(fā)送氣象數(shù)據(jù)和信息交換6個子單元組成。
作為具體的技術(shù)方案,編制計算機氣象數(shù)據(jù)的實施步驟如下:
①根據(jù)氣象雷達的探測數(shù)據(jù),給出計算機氣象數(shù)據(jù)各氣層中點高度上的氣象諸元值,包括風(fēng)向、風(fēng)速、氣溫、氣壓和相對濕度;
②根據(jù)計算機氣象數(shù)據(jù)各氣層高度上的氣溫(℃)數(shù)據(jù),查表得各氣層高度上的氣溫對應(yīng)的飽和蒸汽壓(Pa);
③計算水蒸汽壓;
④計算虛溫;
⑤按照計算機氣象數(shù)據(jù)對各氣象諸元的精度要求,對風(fēng)向、風(fēng)速、虛溫、氣壓數(shù)據(jù)進行處理;
⑥把處理好的數(shù)據(jù):風(fēng)向、風(fēng)速、虛溫、氣壓填寫到計算機氣象數(shù)據(jù)的各氣層中;
數(shù)據(jù)顯示子單元含探空數(shù)據(jù)顯示、球坐標(biāo)數(shù)據(jù)顯示、氣象數(shù)據(jù)報文顯示;
數(shù)據(jù)修改子單元含有探空數(shù)據(jù)修改、探空數(shù)據(jù)自動修改、球坐標(biāo)數(shù)據(jù)修改、地面氣象數(shù)據(jù)修改、測站坐標(biāo)和原始數(shù)據(jù)恢復(fù)六種內(nèi)容;
信息交換子單元包含有自由報文、注冊內(nèi)容;
數(shù)據(jù)輸出子單元為:當(dāng)計算機氣象數(shù)據(jù)計算完畢后的輸出保存;
示波器顯示單元完成類示波器的功能。
作為具體的技術(shù)方案,該模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的工作過程如下所述:
首先將大量具有代表性的氣象參數(shù)數(shù)據(jù)組,建立試題數(shù)據(jù)庫或者根據(jù)實際探測數(shù)據(jù)的變化規(guī)律,隨機生成探測數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)存儲進模擬訓(xùn)練管理模塊的數(shù)據(jù)管理單元,利用模擬訓(xùn)練管理模塊進行管理;
系統(tǒng)開始運行后,首先根據(jù)管理者的要求,通過模擬操作模塊調(diào)用訓(xùn)練設(shè)置單元設(shè)定的題號、難度設(shè)置等信息,從數(shù)據(jù)庫中讀取相應(yīng)的數(shù)據(jù),完成程序變量的初始化過程;
然后啟動計時器,按計時器從數(shù)據(jù)管理單元讀取相應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)接收單元,數(shù)據(jù)接收單元根據(jù)接收的數(shù)據(jù),通過示波器顯示單元顯示一定的雷達跟蹤和控制狀態(tài),然后顯示相應(yīng)的外部現(xiàn)象,達到外觀上與真實系統(tǒng)的工作情況完全相同,通過數(shù)據(jù)的不斷發(fā)送,產(chǎn)生氣球在空中連續(xù)飛行現(xiàn)象的模擬,操作員像面對氣象雷達一樣通過模擬操作模塊對此進行判斷和處理;
探測結(jié)束后,通過數(shù)據(jù)處理單元進行模擬結(jié)果的數(shù)據(jù)處理,并生成氣象數(shù)據(jù);
模擬訓(xùn)練管理模塊的操作評估單元分別從模擬數(shù)據(jù)接收單元和模擬數(shù)據(jù)處理單元得到數(shù)據(jù),進行實時錯誤操作提示和記錄操作過程,并對操作結(jié)果進行定量成績評估,評估結(jié)果通過模擬示波器顯示單元進行顯示。
本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點:
(1)解決氣象雷達使用時存在的各種不足,達到和氣象雷達使用相同的效果和培訓(xùn)熟練操作員的目的。模擬訓(xùn)練系統(tǒng)在不用放氣球的情況下模擬氣象雷達探測系統(tǒng)的使用過程,達到與氣象雷達相同的使用效果,完整、真實地再現(xiàn)了氣象雷達探測系統(tǒng)工作的全過程,模擬使用的每一步動作都需要操作員操作完成,可以很好滿足培訓(xùn)操作員的目的。模擬原氣象雷達的控制面板作為系統(tǒng)的操作控制面板,可以使操作員熟練掌握氣象雷達的操作技巧。
(2)對模擬操作錯誤的實時提示和模擬使用結(jié)果的評估。
模擬訓(xùn)練系統(tǒng)實時跟蹤模擬操作全過程,對操作數(shù)據(jù)實時存儲比較,在不影響使用過程的情況下,對操作錯誤實時提示,同時實時記錄操作的各個要素,依據(jù)評估標(biāo)準(zhǔn),對操作結(jié)果進行自動評估。
附圖說明
圖1是使用本發(fā)明氣象雷達模擬系統(tǒng)的模擬器的組成框圖;
圖2是本發(fā)明氣象雷達模擬系統(tǒng)的總體框架圖;
圖3是本發(fā)明氣象雷達模擬系統(tǒng)的功能模塊圖;
圖4是本發(fā)明氣象雷達模擬系統(tǒng)的工作流程圖;
圖5是實施例中的角度波形圖。
具體實施方式
下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明,本實施例在以本發(fā)明技術(shù)方案為前提下進行實施,給出了詳細的實施方式和具體的操作過程,但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。
請參閱圖1所示,氣象雷達模擬器包括主機、模擬中頻分機、模擬顯示分機、車通、模擬監(jiān)控分機、模擬信息處理機,以及網(wǎng)絡(luò)交換機,模擬中頻分機、模擬顯示分機、車通、模擬監(jiān)控分機、模擬信息處理機,以及網(wǎng)絡(luò)交換機均連接到主機。
氣象雷達模擬器的硬件結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有氣象雷達的完全一致,結(jié)構(gòu)牢固,散熱、電屏蔽性能好。氣象雷達模擬器中各部件用螺釘固定在機殼內(nèi),滿足抗振要求。
本發(fā)明氣象雷達模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的改進點在于,采取仿真方式,為氣象雷達操作員提供一個從外觀視覺到操作過程均與氣象雷達一致的模擬操作平臺。其使用的硬件操作平臺如上所述,與現(xiàn)有氣象雷達的硬件操作平臺完全一致。
如圖2所示,本發(fā)明氣象雷達模擬系統(tǒng)包括模擬操作模塊、模擬訓(xùn)練管理模塊、模擬訓(xùn)練模塊。
其中各模塊在自身功能的實現(xiàn)上是封裝的,彼此之間通過接口協(xié)調(diào)工作。這樣的結(jié)構(gòu)無論是對模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的調(diào)試還是維護都有著極其重要的意義。
其中,模擬操作模塊主要實現(xiàn)模擬氣象雷達面板的一些功能,使操作員使用時就和面對氣象雷達一樣,進行基本的操作面板使用,熟練掌握氣象雷達面板的操作要領(lǐng),達到和氣象雷達相同的使用效果。
模擬訓(xùn)練管理模塊是模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的一個重要模塊,它為模擬訓(xùn)練的組織者提供了管理模擬訓(xùn)練的信息平臺。模擬訓(xùn)練管理模塊體現(xiàn)了模擬訓(xùn)練組織的一般過程和基本特點,模擬訓(xùn)練管理模塊又分為訓(xùn)練設(shè)置單元、數(shù)據(jù)管理單元、操作評估單元三個部分。
訓(xùn)練設(shè)置單元包括選擇題號、選擇模擬訓(xùn)練方式(單人訓(xùn)練、多人訓(xùn)練)、監(jiān)聽和顯示用戶連接、突發(fā)情況設(shè)置(雷達旁瓣抓球,頻率漂移,可以隨時設(shè)置)。
數(shù)據(jù)管理單元包括試題的錄入、修改、數(shù)據(jù)的發(fā)送等。
操作評估單元包括操作員的成績管理、操作評估結(jié)果的顯示與輸出等。評估項目有放球前調(diào)整時間、跟蹤氣球時間、警告次數(shù)、錯誤次數(shù)、突發(fā)情況調(diào)整時間、總評等。
模擬訓(xùn)練模塊是模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的一個重要模塊,它主要為操作員提供模擬訓(xùn)練的實施平臺。它為操作員創(chuàng)建了一個操作模擬訓(xùn)練的訓(xùn)練環(huán)境,通過該模塊,操作員可以完成氣象雷達的操作模擬訓(xùn)練,熟練掌握氣象雷達的操作技巧。模擬訓(xùn)練模塊又劃分為數(shù)據(jù)接收單元、數(shù)據(jù)處理單元、示波器顯示單元。
該模擬訓(xùn)練系統(tǒng)軟件可以在不放氣球的情況下模擬氣象雷達的使用過程,達到與氣象雷達相同的使用效果,完整、真實地再現(xiàn)了氣象雷達探測實施的全過程,模擬訓(xùn)練的每一步動作都需要操作員操作完成,可以很好滿足訓(xùn)練操作員能力的目的。模擬訓(xùn)練系統(tǒng)同時具備對錯誤操作情況實時提示和對操作結(jié)果進行定量成績評估的功能,使操作員更準(zhǔn)確地掌握操作動作。
模擬訓(xùn)練系統(tǒng)可以實現(xiàn)多人同時進行操作使用,解決操作時人機比例矛盾突出的問題。
該模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的軟件開發(fā)環(huán)境采用目前普遍使用的Windows操作系統(tǒng),采用Microsoft Access 2000進行數(shù)據(jù)庫的開發(fā)和管理,采用面向?qū)ο蟮木幊谭椒ǎ褂孟冗M的軟件開發(fā)工具VC++6.0為開發(fā)平臺,采用VC++6.0提供的ADO訪問技術(shù)對數(shù)據(jù)庫進行快速操作。另一方面,模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的模擬訓(xùn)練管理模塊、模擬數(shù)據(jù)接收單元等是分布在不同的計算機節(jié)點上,相互之間通過局域網(wǎng)互聯(lián),相互間要進行快速的數(shù)據(jù)通訊以完成實時模擬訓(xùn)練任務(wù)。
如圖3所示,所述模擬操作模塊連接到模擬數(shù)據(jù)處理單元、模擬數(shù)據(jù)接收單元,模擬數(shù)據(jù)接收單元連接到模擬數(shù)據(jù)處理單元、模擬示波器顯示單元以及模擬訓(xùn)練管理模塊,所述模擬數(shù)據(jù)處理單元連接到模擬訓(xùn)練管理模塊,所述模擬訓(xùn)練管理模塊連接到模擬示波器顯示單元。
數(shù)據(jù)接收單元的主要功能是:控制、顯示雷達的狀態(tài);設(shè)置頻率、增益以及天線的位置等;實時接收、顯示探空數(shù)據(jù)、探空曲線、球坐標(biāo)數(shù)據(jù)和球坐標(biāo)曲線;與模擬示波器顯示單元配合,實現(xiàn)跟蹤氣球模擬訓(xùn)練和其它操作。
數(shù)據(jù)處理單元用于將接收到的信息進行處理,形成模擬的氣象數(shù)據(jù),并輸出發(fā)送到各保障單位。它由氣象數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)修正、數(shù)據(jù)輸出、發(fā)送氣象數(shù)據(jù)和信息交換等6個子單元組成。
其中,編制計算機氣象數(shù)據(jù)的實施步驟如下:
①根據(jù)氣象雷達的探測數(shù)據(jù),給出計算機氣象數(shù)據(jù)各氣層中點高度上的氣象諸元值,包括風(fēng)向、風(fēng)速、氣溫、氣壓和相對濕度;
②根據(jù)計算機氣象數(shù)據(jù)各氣層高度上的氣溫(℃)數(shù)據(jù),查表得各氣層高度上的氣溫對應(yīng)的飽和蒸汽壓(Pa);
③計算水蒸汽壓;
④計算虛溫;
⑤按照計算機氣象數(shù)據(jù)對各氣象諸元的精度要求,對風(fēng)向(精確到10mil)、風(fēng)速(精確到0.1m/s),虛溫(精確到0.1K)、氣壓(精確到0.1mm)等數(shù)據(jù)進行處理;
⑥把處理好的數(shù)據(jù):風(fēng)向、風(fēng)速、氣溫(虛溫)、氣壓填寫到計算機氣象數(shù)據(jù)的各氣層中。
數(shù)據(jù)顯示子單元含探空數(shù)據(jù)顯示、球坐標(biāo)數(shù)據(jù)顯示、氣象數(shù)據(jù)報文顯示等。
數(shù)據(jù)修改子單元含有探空數(shù)據(jù)修改、探空數(shù)據(jù)自動修改、球坐標(biāo)數(shù)據(jù)修改、地面氣象數(shù)據(jù)修改、測站坐標(biāo)和原始數(shù)據(jù)恢復(fù)等六種內(nèi)容。
信息交換子單元包含有自由報文、注冊等內(nèi)容。
數(shù)據(jù)輸出子單元為:當(dāng)計算機氣象數(shù)據(jù)計算完畢后,需要時,可以打印輸出保存。
示波器顯示單元完成類示波器的功能,它把接收到的數(shù)據(jù)根據(jù)天線的方位,按照一定的數(shù)學(xué)模型計算出實際應(yīng)該的幅值,在示波器窗口顯示出來。操作員可以根據(jù)示波器窗口上的波形來判斷天線的方位,并通過調(diào)整命令隨時調(diào)整天線的方位和仰角,以使天線能準(zhǔn)確地跟蹤到氣球。
模擬主控模塊用于把各種處理程序結(jié)合在一起,統(tǒng)一調(diào)度;設(shè)置公共參數(shù);設(shè)置雷達觀測方式;根據(jù)觀測方式的不同,啟動相應(yīng)的接收程序。它由接收、模擬數(shù)據(jù)處理、經(jīng)緯儀、標(biāo)定、站址、串口連接、拷貝、撤收、退出等9個子單元組成。
同時參閱圖4,該模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的工作過程如下所述:
首先將大量具有代表性的氣象參數(shù)數(shù)據(jù)組,建立試題數(shù)據(jù)庫或者根據(jù)實際探測數(shù)據(jù)的變化規(guī)律,隨機生成探測數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)存儲進模擬訓(xùn)練管理模塊的數(shù)據(jù)管理單元,利用模擬訓(xùn)練管理模塊進行管理;
系統(tǒng)開始運行后,首先根據(jù)管理者的要求,通過模擬操作模塊調(diào)用訓(xùn)練設(shè)置單元設(shè)定的題號、難度設(shè)置等信息,從數(shù)據(jù)庫中讀取相應(yīng)的數(shù)據(jù),完成程序變量的初始化過程;
然后啟動計時器,按計時器從數(shù)據(jù)管理單元讀取相應(yīng)的數(shù)據(jù)發(fā)送到數(shù)據(jù)接收單元,數(shù)據(jù)接收單元根據(jù)接收的數(shù)據(jù),通過示波器顯示單元顯示一定的雷達跟蹤和控制狀態(tài),然后顯示相應(yīng)的外部現(xiàn)象(示波器波形,探空曲線、球坐標(biāo)曲線等),達到外觀上與真實系統(tǒng)的工作情況完全相同,通過數(shù)據(jù)的不斷發(fā)送,就可以產(chǎn)生氣球在空中連續(xù)飛行現(xiàn)象的模擬,操作員像面對氣象雷達一樣通過模擬操作模塊對此進行判斷和處理;
探測結(jié)束后,通過數(shù)據(jù)處理單元進行模擬結(jié)果的數(shù)據(jù)處理,并生成氣象數(shù)據(jù);
模擬訓(xùn)練管理模塊的操作評估單元分別從模擬數(shù)據(jù)接收單元和模擬數(shù)據(jù)處理單元得到數(shù)據(jù),進行實時錯誤操作提示和記錄操作過程,并對操作結(jié)果進行定量成績評估,評估結(jié)果通過模擬示波器顯示單元進行顯示。
在模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中采用兩種方法模擬探測數(shù)據(jù),一種是將真實探測數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫建立試題庫,另一種是在真實探測數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上產(chǎn)生隨機探測數(shù)據(jù)。
模擬探測數(shù)據(jù)一般包括探空數(shù)據(jù)和球坐標(biāo)數(shù)據(jù)兩種數(shù)據(jù)。其中球坐標(biāo)數(shù)據(jù)包括時間(分、秒)、仰角(度)、方位角(度)、斜距(米)、氣壓高度(米),探空數(shù)據(jù)包括時間(分、秒)、溫度(攝氏度)、氣壓(百帕)、濕度(%相對濕度)和高度(位勢高度)(米)。
在對氣象探測模擬的過程中,我們希望在實際探測數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上可以隨機產(chǎn)生模擬的探測數(shù)據(jù),不僅使用實際探測的數(shù)據(jù).為此我們用線性乘同余法設(shè)計了一個偽隨機數(shù)發(fā)生器,并在模擬的過程中采用該偽隨機數(shù)發(fā)生器與Visual C++的srand()和rand()兩函數(shù)結(jié)合起來的方法,用于產(chǎn)生探測數(shù)據(jù)。
主要模型:線性同余算法是使用最為廣泛的偽隨機數(shù)產(chǎn)生器。該算法含有4個參數(shù):模數(shù)M(M>0)、乘數(shù)a(0≤a<M)、增量c(0≤c<M)、初值即種子(Seed)X0(0≤X0<M)。使用迭代公式:
Xi=(aXi-1+c)modM
(5.1)
ξi=Xi/M,i=1,2,3,…
(5.2)
上式中,序列{ξi}在區(qū)間[0,1]上服從均勻分布,{Xn}是隨機數(shù)序列,如果M,a,c,X0都是整數(shù),則產(chǎn)生的隨機數(shù)序列{Xn}也都是整數(shù),且0≤Xn<M。只要滿足條件0≤Xn,Xn+1<M,則由它產(chǎn)生的序列必具有周期性。變量a,c,M都是常量,其中a是乘子,c是增量,M是模,X0是密鑰,也是種子的初始值。如果c≠0,此線性同余法稱為混合同余法,否則稱為乘同余法。從上式可知,如果知道a,c,M,X0的值,那么這個隨機數(shù)序列就可以計算出來。線性同余法產(chǎn)生的隨機數(shù)序列具有周期性,其最大周期為M。
在線性同余法中,變量a、c、M和初值X0的選擇對隨機數(shù)序列有很大的影響。為使統(tǒng)計特性最優(yōu)以及隨機數(shù)序列有最大周期,a、c、M、x0的選取應(yīng)該符合以下準(zhǔn)則:
(1)初值X0對序列{Xn}的周期沒有影響,對其統(tǒng)計特性的影響也不大,一般取不小于M1/2/100的奇數(shù)。
(2)為了保證序列沒有很大的周期,使其產(chǎn)生的隨機數(shù)盡可能的接近于真隨機數(shù),M應(yīng)取盡可能大的素數(shù),但M不能大于2e,e是計算機尾部字長。如果M不取素數(shù),那么序列{Xn}的右半部分的隨機性非常不好。
(3)乘子a對隨機數(shù)的性能影響很大,特別不能隨意,一般應(yīng)在區(qū)間(M1/2,M-M1/2)之內(nèi)。
(4)增量c對隨機數(shù)序列的影響較小,一般取c為奇數(shù),
為了使線性同余法有最大周期的充要條件是:
(1)如果對M的所有素數(shù)因子p,均成立a≡1(mod p),即a=p*k+l,k≥0。
(2)當(dāng)M為4的倍數(shù)時,還應(yīng)成立a≡1(mod 4)。
(3)c同M互素(即c和M的最大公因數(shù)為1)。
當(dāng)滿足以上幾個條件后,線性同余法產(chǎn)生的隨機數(shù)具有最大周期,而且產(chǎn)生的隨機數(shù)具有均勻性好、獨立性好等特點。
從實際經(jīng)驗來看,當(dāng)M=231-1,a=16087或630360016時得到的隨機數(shù)ξi的均勻性和獨立性較好,因而得到廣泛應(yīng)用。
這里采用把線性乘同余法與Visual C++的srand()和rand()兩函數(shù)結(jié)合起來的方法。其做法是用srand()函數(shù)確定開始產(chǎn)生隨機數(shù)的起始點,然后通過rand()函數(shù)來產(chǎn)生初值X0,隨后由(5.1),(5.2)式就可得到隨機變量系列ξi。其中ξi為0~1之間的有理數(shù),按照時間間隔產(chǎn)生隨機數(shù),氣象數(shù)據(jù)和球坐標(biāo)數(shù)據(jù)隨時間的增加,按照實際探測的數(shù)據(jù)變化的規(guī)律,數(shù)據(jù)單位時間減少或增加ξi或n*ξi(n為某個整數(shù)),形成一組新的氣象數(shù)據(jù)或球坐標(biāo)數(shù)據(jù),但是又符合實際探測數(shù)據(jù)的變化規(guī)律。本文產(chǎn)生的隨機探測數(shù)據(jù)只是用于模擬訓(xùn)練。
具體的,為了達到仿真實際操作使用的目的,模擬訓(xùn)練系統(tǒng)不僅要模擬氣象雷達的常規(guī)工作過程而且要根據(jù)使用需要產(chǎn)生一些突發(fā)情況,使操作者能夠熟練掌握操作要領(lǐng)。模擬訓(xùn)練系統(tǒng)應(yīng)具備一些突發(fā)情況的設(shè)計:
(1)放球前數(shù)據(jù)錄入模擬設(shè)計
放球前必須在數(shù)據(jù)管理單元中輸入三種資料:
①探空儀鑒定證:將要施放的探空儀的鑒定證必須存放在數(shù)據(jù)管理單元中中。
②濕敏電阻活化值:即通過探空儀檢測箱測得的濕敏電阻數(shù)據(jù)。
③放球前氣象站地面數(shù)據(jù):即簡易氣象儀在放球前測得的數(shù)據(jù)。
模擬訓(xùn)練系統(tǒng)調(diào)用數(shù)據(jù)管理單元中預(yù)先輸入的探空儀序列號及探空儀參數(shù)(“Q”、“A”、“C”、“I”、“J”、“K”、“D”),在文本框中顯示。使用前給定濕敏電阻的D5、D4、D3、D2、D1、D0的濕度參數(shù)值,操作員與文本框中的D行參數(shù)對照,倘若不一致,就借助給定的濕敏電阻濕度參數(shù)D5~D0的值修改文本框中的“D”行六個參數(shù)。
“T0”、“R0”文本框中顯示的數(shù)據(jù)是軟件預(yù)先設(shè)定的初值。模擬系統(tǒng)調(diào)用數(shù)據(jù)庫中預(yù)先設(shè)定的值。放球前,操作者用鍵盤輸入濕敏電阻基測時所得的T0、R0值替換,這里濕敏電阻基測的T0,R0值使用前事先給定。
文本框“T”、“P”、“U”、“WD”、“WS”供放球前5分鐘,通過模擬操作模塊輸入由簡易氣象儀測得的溫度(T)、氣壓(P)、濕度(U)、風(fēng)向(WD)和風(fēng)速(WS)數(shù)據(jù),在操作使用中,“T”、“P”、“U”、“WD”、“WS”的值都事先給定。
“放球高度”文本框供預(yù)先設(shè)置放球高度(米)用。一旦用鼠標(biāo)點擊方法設(shè)置了放球高度,氣象數(shù)據(jù)接收程序在氣球升到規(guī)定高度后進行提示,確認后退出接收。
選擇框“Locked”為鎖定框,即鎖定輸入的探空儀參數(shù),無需點擊,放球時軟件自動鎖定。如果修改過D參數(shù),點擊“Locked”。
(2)探測前的檢查調(diào)整模擬設(shè)計
探測前的檢查調(diào)整過程主要是對雷達初始狀態(tài)的檢查與調(diào)整,使雷達處于最佳工作點,從而保證雷達在探測過程中所得到的探測數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。該過程主要包括兩方面的內(nèi)容,一是雷達標(biāo)定,目的是使標(biāo)定后的雷達的仰角方向為0度,即與所在點的地平面平行;水平方向為0度,即雷達指向正北。二是最佳工作點的設(shè)置,包括設(shè)置正確的頻率點以及適當(dāng)?shù)脑鲆妗?/p>
①雷達標(biāo)定
雷達尋北定向角Z的測定采用雷達瞄準(zhǔn)鏡和光學(xué)經(jīng)緯儀對瞄的方法。完成后,用鍵盤將該標(biāo)定方向上的坐標(biāo)方位角數(shù)據(jù)α輸入到模擬主控模塊。由模擬主控模塊根據(jù)輸入的雷達與經(jīng)緯儀對瞄時的原始角數(shù)據(jù)A1、E1以及從傾斜儀中自動錄取的傾角數(shù)據(jù)Y、X,計算出雷達的尋北定向角Z。在模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)α、A1、E1、Y、X都由模擬訓(xùn)練管理模塊每次訓(xùn)練前隨機給定。
②設(shè)置最佳工作點
雷達標(biāo)定后,將雷達對準(zhǔn)放球方向,也就是使示波顯示模塊所顯示的四條亮線等高。這時按照下述方法調(diào)整主界面中雷達狀態(tài)項中所顯示的頻率和增益數(shù)值:
在頻率、增益處于手動狀態(tài)時,按增、減少數(shù)字,從而完成對頻率、增益的調(diào)節(jié),頻率調(diào)節(jié)的范圍為L波段,增益的調(diào)節(jié)范圍為0~200(等于200時不再增加,等于零時不再減小);當(dāng)頻率和增益處于“自動狀態(tài)”時,按鍵,則欄內(nèi)數(shù)字無反應(yīng),表示在此狀態(tài)下頻率和增益不能調(diào)整。
模擬訓(xùn)練系統(tǒng)在模擬操作使用開始時,假設(shè)隨機設(shè)置一個范圍在L波段內(nèi)的固定頻點值。手動調(diào)整頻率時,當(dāng)頻率向著設(shè)定的固定頻點變化時,示波器上的測角視頻信號逐漸變好(信號清晰,頂端飽和),當(dāng)頻率遠離設(shè)定的固定頻率點變化時,示波器上的測角視頻信號逐漸變差(信號模糊,頂端虛暗),當(dāng)手動調(diào)整頻率到與設(shè)定的頻率點值相差在±0.5之內(nèi)時,改為自動頻率控制,則頻率能自動調(diào)整到設(shè)定的頻率點上,此時示波器上視頻信號最好(信號清晰,頂端飽和),當(dāng)手動調(diào)整頻率到與設(shè)定的頻率點值相差超過±0.5時,改為自動頻率控制,這時頻率不能自動調(diào)整到設(shè)定的頻率點上,此時示波器上視頻信號較差,且屏幕上跳出“誤操作:未調(diào)好手動頻率前轉(zhuǎn)換自動”的提示,并記為誤操作一次。若在頻率自動控制狀態(tài)下調(diào)整頻率,則屏幕跳出“警告:頻率自動控制狀態(tài)下不能調(diào)整頻率的”提示,并記為警告一次。
手動調(diào)整增益時,當(dāng)增益數(shù)值越大時,示波器上的測角視頻信號幅度越大;當(dāng)增益數(shù)值越小時,示波器上的測角視頻信號幅度越小。每變化一增益數(shù)值,測角視頻信號的幅度變化約30MV,探空信號幅度亦相應(yīng)變化。當(dāng)手動增益轉(zhuǎn)換為自動增益調(diào)整時,測角視頻信號幅度穩(wěn)定在4V左右。若在增益“自動”狀態(tài)下調(diào)整增益,則屏幕跳出“警告:增益自動控制狀態(tài)下不能調(diào)整增益”的提示,并記為警告一次。
當(dāng)頻率、增益等雷達狀態(tài)調(diào)整好后,將頻率、增益均置為“自動”控制狀態(tài)。模擬訓(xùn)練系統(tǒng)要根據(jù)頻率與增益的不同數(shù)值,同步顯示相應(yīng)的現(xiàn)象,包括主界面上的頻率增益數(shù)值,示波器上四條亮線的變化。并檢查操作員在將頻率手動/自動狀態(tài)設(shè)置為自動后確定的頻率值與真值的差值,如果差值較大,則頻率不能自動轉(zhuǎn)變到真值,如果差值較小則可以自動轉(zhuǎn)變。同時自動記錄最佳工作狀態(tài)調(diào)整好的時間反饋到模擬訓(xùn)練管理模塊。
(3)放球操作模擬設(shè)計
上述準(zhǔn)備工作做好后,當(dāng)聽到放球發(fā)令員發(fā)出的“放球”口令,工作室內(nèi)操作員應(yīng)立即單擊模擬數(shù)據(jù)接收單元中“Start”按鈕,此時施放氣球時間欄顯示放球時間;累計放球時間欄時鐘自動清零,并開始累計放球時間。
(4)跟蹤氣球模擬設(shè)計
在模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中,以模擬訓(xùn)練管理模塊發(fā)送模擬探測數(shù)據(jù)的方法模擬雷達的接收探空信號及跟蹤過程。當(dāng)操作員調(diào)整天線角度時,自動將當(dāng)前角度值與模擬訓(xùn)練管理模塊數(shù)據(jù)庫中當(dāng)前時刻氣球所在的角度真值比較,計算出差值,根據(jù)這一差值控制四條亮線的高低變化。
跟蹤氣球模擬的過程就是要求操作者通過觀察示波器上四條亮線的變化操作雷達在最短時間內(nèi)使四條亮線等高,其模擬過程如下:
天線控制處于“手動”,放球后操作者應(yīng)調(diào)整接收主界面中的仰角、方位角按鈕,同時觀察模擬示波器顯示模塊的四條亮線,在最短時間內(nèi)使四條亮線等高,即高低誤差角、方位誤差角均小于0.5度。此時將天線手動轉(zhuǎn)換為“自動”,則在1秒內(nèi)應(yīng)自動將天線的仰角、方位角連續(xù)變化到該時刻的真值,并記錄從放球開始到到達此狀態(tài)的時間,若該時間超過2分鐘,則屏幕應(yīng)跳出“誤操作:手動跟蹤失敗”的提示,并記誤操作一次。
同時注意觀察顯示器中的溫、濕、壓曲線變化,誤碼顯示、示波器四條亮線有無異常發(fā)生和顯示器左上角頻率誤差表頭指示。如有變化,應(yīng)立即置手動頻調(diào)狀態(tài)或手動天線控制狀態(tài),進行調(diào)整,不至丟球。跟球過程中,根據(jù)需要在主畫面窗口中分別點擊相應(yīng)按鈕,便可以顯示探空數(shù)據(jù)、探空數(shù)據(jù)曲線、球坐標(biāo)數(shù)據(jù)、球坐標(biāo)數(shù)據(jù)曲線和高度、氣壓、溫度、風(fēng)向、風(fēng)速等氣象要素。
(5)天線轉(zhuǎn)動情況模擬設(shè)計
首先確定接收模塊軟件界面中“天線手動/自動切換”選項處于“手動”,否則,調(diào)節(jié)方位角、仰角按鈕,天線方位角、仰角不動,同時屏幕跳出“警告:天線自動情況下不能手動驅(qū)動雷達”,的提示,并記為警告一次。
當(dāng)調(diào)節(jié)右邊三角按鈕時,主畫面上的“天線仰角、方位角”項中的方位角顯示數(shù)字隨之增加,天線方位角畫面順時針轉(zhuǎn)動,雷達天線向上抬高。當(dāng)調(diào)節(jié)左邊三角按鈕時,主畫面上的“天線仰角、方位角”項中的方位角顯示數(shù)字隨之減小,天線方位角畫面逆時針轉(zhuǎn)動,雷達天線向下降低。
在調(diào)節(jié)增減按鈕時,當(dāng)天線仰角達到90度或-2度時應(yīng)分別出現(xiàn)提示欄“注意:天線限位”。
(6)主窗口界面顯示設(shè)計
在模擬數(shù)據(jù)接收單元軟件平臺上,應(yīng)該能夠讓操作者實時看到當(dāng)前控制區(qū)數(shù)據(jù),并且一定時間內(nèi)的數(shù)據(jù)以曲線形式動態(tài)的顯示出來。這樣,不但能形象的反映當(dāng)前數(shù)據(jù),而且能夠看到當(dāng)前數(shù)據(jù)與以前數(shù)據(jù)的聯(lián)系,還能夠看出各種數(shù)據(jù)的變化趨勢。主要顯示探空數(shù)據(jù)、探空數(shù)據(jù)曲線、球坐標(biāo)數(shù)據(jù)、球坐標(biāo)數(shù)據(jù)曲線、氣象要素等五類數(shù)據(jù)及曲線。
①顯示探空數(shù)據(jù)
用鼠標(biāo)單擊模擬數(shù)據(jù)接收單元主界面中的顯示探空數(shù)據(jù)按鈕,主窗口顯示實時接收到的探空儀數(shù)據(jù),顯示共分五項;時間(分、秒)、溫度(攝氏度)、氣壓(百帕)、濕度(%相對濕度)和高度(位勢高度)(米)。
②顯示探空數(shù)據(jù)曲線
用鼠標(biāo)單擊模擬數(shù)據(jù)接收單元主界面中的顯示探空曲線按鈕,主窗口顯示實時接收到的探空曲線。界面中,上(紅)、中(藍)、下(綠)三條橫坐標(biāo)分別為溫、壓、濕坐標(biāo),縱坐標(biāo)為時間坐標(biāo),紅、藍、綠三條縱向曲線分別為溫、壓、濕曲線。
③顯示球坐標(biāo)數(shù)據(jù)
用鼠標(biāo)單擊模擬數(shù)據(jù)接收單元主界面中的球坐標(biāo)數(shù)據(jù)按鈕,主窗口顯示球坐標(biāo)數(shù)據(jù),顯示共分五項:時間(分、秒)、斜距(米)、仰角(度)、方位角(度)、高度(幾何高度)(米)。
④顯示球坐標(biāo)數(shù)據(jù)曲線
用鼠標(biāo)單擊模擬數(shù)據(jù)接收單元主界面中的球坐標(biāo)數(shù)據(jù)曲線按鈕,主窗口顯示球坐標(biāo)數(shù)據(jù)曲線,界面中,上(紅)、中(藍)、下(綠)三條橫坐標(biāo)分別為斜距、仰角和方位角坐標(biāo),縱坐標(biāo)為時間。橫坐標(biāo)中的斜距是根據(jù)距離的變化而動態(tài)變化。
⑤顯示氣象要素
用鼠標(biāo)單擊模擬數(shù)據(jù)接收單元主界面中的氣象要素按鈕,主窗口顯示實時高度、氣壓、溫度、風(fēng)向、風(fēng)速等氣象要素,顯示共分六項:時間(分、秒)、高度(位勢高度)(米)、氣壓(毫米)、溫度(攝氏度)、風(fēng)向、風(fēng)速(米/秒)。
(7)示波器顯示模擬設(shè)計
完成類似示波器的功能,它把接收到的數(shù)據(jù)根據(jù)天線的方位和頻率增益,計算出實際的幅值和信號強弱,在示波器窗口顯示出來。操作員可以根據(jù)示波器窗口上的波形數(shù)據(jù)來判斷探空儀(即氣球)的方位角、仰角,接收信號的強弱,并通過調(diào)整命令隨時調(diào)整天線的方位角、仰角、頻率、增益,以使天線能準(zhǔn)確地跟蹤到氣球。
示波器顯示模塊同步顯示四條亮線,表征探空儀的角度信息,波形如圖5,從左到右分別對應(yīng)雷達的上、下、左、右四個方向,即左邊兩條亮線對應(yīng)仰角(地平面為0度),右邊兩條亮線對應(yīng)方位角(北極為0度)。四條亮線隨雷達的角度變化而變化,當(dāng)雷達仰角大于探空儀所在位置的仰角時,上亮線(第一條亮線)長于下亮線(第二條亮線),操作者應(yīng)點擊接收模塊主界面的仰角按鈕,使雷達仰角變??;當(dāng)雷達方位角大于探空儀所在位置的方位角時,即雷達偏右時,右亮線(第四條亮線)長于左亮線(第三條亮線),操作者應(yīng)點擊接收模塊主界面的方位角按鈕,使雷達方位角變小。當(dāng)四條亮線等高時,表示雷達正好對準(zhǔn)探空儀所在的方向,即雷達抓住了目標(biāo)。
(8)數(shù)據(jù)處理功能的模擬設(shè)計
放球結(jié)束后,計算機退出氣象模擬數(shù)據(jù)接收單元并自動進入模擬數(shù)據(jù)處理單元。執(zhí)行模擬數(shù)據(jù)處理程序,或者用鼠標(biāo)單擊模擬主控模塊中的數(shù)據(jù)處理按鈕,均進入模擬數(shù)據(jù)處理單元。模擬的內(nèi)容主要包括數(shù)據(jù)顯示、數(shù)據(jù)修改、形成氣象數(shù)據(jù)、發(fā)送氣象數(shù)據(jù)、信息交換等等。
(9)對模擬操作錯誤的實時提示和模擬訓(xùn)練結(jié)果的評估設(shè)計
模擬訓(xùn)練系統(tǒng)實時跟蹤模擬操作全過程,對操作數(shù)據(jù)實時存儲比較,在不影響使用過程的情況下,對操作錯誤實時提示,同時實時記錄操作的各個要素,對操作結(jié)果進行評估。
(10)用于難度設(shè)置的幾種突發(fā)情況的設(shè)計
①雷達旁瓣抓球
當(dāng)雷達處于“自動”狀態(tài)時,雷達可能產(chǎn)生旁瓣抓球的現(xiàn)象,即雷達不是用主波跟蹤目標(biāo),而是用旁瓣跟蹤目標(biāo),相當(dāng)于雷達在水平或仰角方向上突然躍變了15度。表現(xiàn)的外部現(xiàn)象是:主界面中的角度跟蹤狀態(tài)欄內(nèi),表征雷達角度的數(shù)值和圖像,向同一方向躍變了15度;仰角旁瓣情況完全類似。此外示波器上,表征發(fā)生旁瓣所在的兩條亮線同時降為另一方向上兩條亮線高度的2/3,此時手動調(diào)節(jié)雷達角度,發(fā)生旁瓣方向上的兩條亮線的變化規(guī)律與正常情況下恰好相反,例如,發(fā)生方位旁瓣,則示波器上第3、4條亮線高度變?yōu)榈?、2條亮線高的2/3,增大方位角,則第4條亮線變短,第3條亮線變長。(正常情況下,應(yīng)該是第3條亮線變短,第4條亮線變長)但在主界面上顯示正常。當(dāng)發(fā)生旁瓣現(xiàn)象時,操作員應(yīng)該立即將雷達狀態(tài)由天線自動改為天線手動,并迅速控制雷達向發(fā)生躍變的反方向移動15度,使雷達恢復(fù)正常。若在1分鐘內(nèi),未做此項操作,或1分鐘后,雷達仍然未對準(zhǔn)目標(biāo),則記錄誤操作一次。
模擬系統(tǒng)要在管理者設(shè)定的時間與方向上,產(chǎn)生旁瓣抓球現(xiàn)象。并根據(jù)操作員的相應(yīng)操作,顯示與正常狀態(tài)下完全相反的現(xiàn)象,并在雷達恢復(fù)主瓣抓球后,自動恢復(fù)正常狀態(tài),同時記錄操作員的誤操作次數(shù)和時間(操作員并不知道需要調(diào)整多長時間,雷達才能恢復(fù)主瓣抓球。他必須依靠示波器上的現(xiàn)象來判斷。)。
②頻率漂移
探空儀升空后因溫度變化大,頻率有所漂移,可以觀察到接收模塊主界面左上角頻率誤差表頭指示會左右搖擺,誤差指示偏離中心時,操作員應(yīng)立即置手動頻調(diào)狀態(tài)工作,在10秒內(nèi)將頻率指針調(diào)回中心,不至丟球,否則記誤操作一次。
模擬訓(xùn)練管理模塊采用面向?qū)ο蟮能浖_發(fā)工具Visual C++6.0作為平臺,采用ADO(ActiveX Data Object)訪問技術(shù)對數(shù)據(jù)庫進行快速操作。采用Microsoft Access 2000建立微機平臺下的操作習(xí)題庫。
Visual C++6.0提供的數(shù)據(jù)庫訪問技術(shù)主要有以下5種:ODBC(Open Database Connectivty)、MFC ODBC(Microsoft Foundation Classes ODBC)、DAO(Data Access Objects)、OLE DB(Object Link and Embedding Database)、ADO(ActiveX Data Objects)。本發(fā)明中模擬訓(xùn)練管理模塊的數(shù)據(jù)訪問技術(shù)采用的是ADO。
網(wǎng)絡(luò)通信的數(shù)據(jù)走向一般分為兩種,一種是從模擬訓(xùn)練管理模塊下發(fā)到其它模塊的下行數(shù)據(jù),另一種是從其它上傳到模擬訓(xùn)練管理模塊的上行數(shù)據(jù)。為了保證一些公共信息和數(shù)據(jù)從模擬訓(xùn)練管理下行到各個模塊數(shù)據(jù)的同步性,本發(fā)明中,對服務(wù)器的下行數(shù)據(jù)采用基于UDP/IP的廣播方式進行傳輸,為了保證其它模塊上行到模擬訓(xùn)練管理模塊數(shù)據(jù)的獨立性,本發(fā)明中,我們對每個模塊進行單獨命名注冊。我們對其它模塊的上行數(shù)據(jù)采用基于TCP/IP的點對點方式進行傳輸。這兩種通信方式都可以用WinSocket編程以多線程方式實現(xiàn)。
對操作員模擬操作結(jié)束以后的成績評定分兩種方法,一是通過記錄的操作過程在操作結(jié)束后進行的跟蹤復(fù)演,使操作員能直觀的觀看到自己的訓(xùn)練情況;另一種方法是通過對操作過程中的累計誤操作、警告和操作時間進行計算,對操作員的操作過程進行打分評定,定量地評估操作水平。這里采用的是第二種方法。
評估標(biāo)準(zhǔn)是:(1)任何時刻只要顯示跟球操作失敗,成績計為0分;(2)放球前調(diào)整模擬30秒內(nèi)為優(yōu),30秒~1分鐘為良,1分鐘~2分鐘為及格,超過2分鐘為0分;(3)跟蹤氣球模擬訓(xùn)練時刻評估標(biāo)準(zhǔn)同(2);(4)警告、誤操作次數(shù)累計超過5次為0分,2次內(nèi)為優(yōu),2~4次為良,5次為及格;(5)把每一時刻的成績累加后取平均,作為此次跟蹤的成績。
模擬訓(xùn)練管理模塊實時跟蹤操作過程,實時記錄操作結(jié)果,依據(jù)評估標(biāo)準(zhǔn),自動得出評估結(jié)果,實現(xiàn)了評估的自動化和智能化,解決了以往訓(xùn)練只能依靠人工經(jīng)驗定性評估,難以定量評估的問題。
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