一種百葉黑板及其除塵裝置的制作方法

本發(fā)明屬于教學用具技術領域，具體涉及一種百葉黑板及其除塵裝置。

背景技術：

黑板作為現(xiàn)階段必不可少的一種教學設別，在教育工作中具有不可替代的作用，但是傳統(tǒng)意義上的黑板不管是粉筆還是彩色水筆，都需要手動擦除，費事費力，而且黑板的高處需要墊腳，低處需要彎腰，擦除不便。

技術實現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術的不足，本發(fā)明所要解決的技術問題是提出一種百葉黑板及其除塵裝置，通過電動控制機械擦除，方便實用。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為：一種百葉黑板及其除塵裝置，所述百葉黑板包括多個條狀黑板單元，所述條狀黑板單元的兩端設有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸穿過支撐架，轉(zhuǎn)軸上設有，蝸輪與“F”型梁內(nèi)的蝸桿齒合，電機輸出軸通過傳動機構(gòu)來聯(lián)接蝸桿，所述支撐架為設有多個腰型孔的條形支架，所述條狀黑板單元穿過所述腰型孔，所述“F”型梁內(nèi)的蝸桿設在“F”型梁內(nèi)腔的側(cè)壁，所述轉(zhuǎn)軸的末端設有圓柱直角齒輪，圓柱直角齒輪抵靠在“F”型梁內(nèi)腔的側(cè)壁上；所述除塵裝置包括控制裝置、傳動裝置和黑板除塵裝置，所述傳動裝置包括X向傳動裝置和Y向傳動裝置，所述Y向傳動裝置兩端設置在X向傳動裝置的傳動架上嗎，黑板除塵裝置設在Y向傳動裝置上，控制裝置分別電連接X向傳動裝置和Y向傳動裝置，所述X向移動裝置包括布置在黑板兩側(cè)的移動滑軌、輸出齒輪、絲杠和傳動電機，移動滑軌內(nèi)側(cè)底面為齒條結(jié)構(gòu)，輸出齒輪與齒條結(jié)構(gòu)嚙合，傳動電機通過絲杠驅(qū)動輸出齒輪。

所述Y向傳動裝置包括支架、支架電動機、支架齒輪組合和絲杠軸，絲杠軸固定在支架上，支架電動機通過支架齒輪組合連接絲杠軸，黑板除塵裝置設置在絲杠軸上，支架兩端連接所述X向傳動裝置的輸出齒輪。所述Y向傳動裝置包括第一絲杠軸和第二絲杠軸，黑板除塵裝置包括第一黑板擦和第二黑板擦，第一黑板擦設在第一絲杠軸上，第二黑板擦設在第二絲杠軸上。所述除塵裝置包括第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器設置在支架的側(cè)邊，檢測除塵裝置與黑板邊緣的距離，第二傳感器設置在支架與黑板的相對底面，檢測支架與黑板的距離。所述控制裝置包括控制單元和調(diào)控單元，控制單元向調(diào)控單元發(fā)送黑板除塵指令，調(diào)控單元啟動傳動電機和支架電動機，并接收第一傳感器和第二傳感器返回的位置指令。所述黑板除塵裝置包括毛刷和吸塵板，所述吸塵板內(nèi)部設有空腔。所述黑板擦還包括伸縮臂，伸縮臂的兩端分別連接絲杠軸和黑板擦。所述絲杠軸與伸縮臂連接處設有連接螺母。所述無塵黑板擦還包括液壓裝置，液壓裝置連接伸縮臂。

本發(fā)明有益效果是:利用電動擦除方式，方便操作。

附圖說明

下面對本說明書附圖所表達的內(nèi)容及圖中的標記作簡要說明：

圖1是本發(fā)明的具體實施方式的除塵裝置結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明的具體實施方式的黑板結(jié)構(gòu)圖。

圖3是本發(fā)明具體實施方式的“F”型梁俯視圖。

其中，1滑軌，2齒條，3輸出齒輪，4絲杠，5傳動電機，6黑板，7黑板擦，8支架齒輪組合，9支架電動機,10絲杠軸，11支架，12條狀黑板單元，13轉(zhuǎn)軸，14支撐架，15“F”型梁，16蝸桿，17蝸輪，18軸承。

具體實施方式

下面對照附圖，通過對實施例的描述，本發(fā)明的具體實施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進一步詳細的說明，以幫助本領域技術人員對本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術方案有更完整、準確和深入的理解。

如圖1所示，為本發(fā)明黑板除塵裝置，包括控制裝置、傳動裝置和黑板除塵裝置，所述傳動裝置包括X向傳動裝置和Y向傳動裝置，所述Y向傳動裝置兩端設置在X向傳動裝置的傳動架上嗎，黑板除塵裝置設在Y向傳動裝置上，控制裝置分別電連接X向傳動裝置和Y向傳動裝置，所述X向移動裝置包括布置在黑板兩側(cè)的移動滑軌、輸出齒輪、絲杠和傳動電機，移動滑軌內(nèi)側(cè)底面為齒條結(jié)構(gòu)，輸出齒輪與齒條結(jié)構(gòu)嚙合，傳動電機通過絲杠驅(qū)動輸出齒輪。X向傳動裝置和Y向傳動裝置分別驅(qū)動黑板除塵裝置在X向和Y向運動，使黑板除塵裝置在二維工作平面內(nèi)能到達所有的指定位置，在實際的使用過程中，先調(diào)節(jié)X向的位置，到達指定坐標X軸時，再調(diào)節(jié)Y向位置。

Y向傳動裝置包括支架、支架電動機、支架齒輪組合和絲杠軸，絲杠軸固定在支架上，支架電動機通過支架齒輪組合連接絲杠軸，黑板除塵裝置設置在絲杠軸上。支架電動機通過控制絲杠軸的運動，來帶動絲杠軸上的黑板擦除裝置的運動。

支架通過螺母連接X向傳動裝置的絲杠。Y向傳動裝置包括第一絲杠軸和第二絲杠軸，黑板除塵裝置包括第一黑板擦和第二黑板擦，第一黑板擦設在第一絲杠軸上，第二黑板擦設在第二絲杠軸上。第一黑板擦和第二黑板擦的區(qū)別在于大小的設置，在大面積擦除黑板時，選用第一黑板擦，小范圍擦除時，選用小板擦，即第二黑板擦。

除塵裝置包括第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器設置在支架的側(cè)邊，檢測除塵裝置與黑板邊緣的距離，第二傳感器設置在支架與黑板的相對底面，檢測支架與黑板的距離?？刂蒲b置包括控制單元和調(diào)控單元，控制單元向調(diào)控單元發(fā)送黑板除塵指令，調(diào)控單元啟動傳動架電動機和支架電動機，并接收第一傳感器和第二傳感器返回的位置指令。通過第一第二傳感器來校正當前位置，也避免超出黑板邊界，或者施加較大的法向力。

黑板除塵裝置包括毛刷和吸塵板，所述吸塵板內(nèi)部設有空腔，在空腔另一側(cè)壁上設置負壓接口，便于將粉塵吸入空腔內(nèi)。

黑板擦還包括伸縮臂，伸縮臂的兩端分別連接絲杠軸和黑板擦。所述絲杠軸與伸縮臂連接處設有連接螺母。所述無塵黑板擦還包括液壓裝置，液壓裝置連接伸縮臂。在使用時，將連接有黑板擦的絲杠移動到需要擦除的位置的正前方，然后通過液壓裝置，使伸縮臂伸長，觸及黑板，實現(xiàn)擦除。

無塵黑板擦還包括測距傳感器，測距傳感器探測黑板擦與黑板的距離，通過設定伸縮臂的伸縮距離，來控制無塵黑板擦作用在黑板上的作用力。

如圖2-3所示，本發(fā)明提供的黑板結(jié)構(gòu)圖，包括多個條狀黑板單元，多個條狀黑板單元組成一塊黑板，類似于百葉窗的結(jié)構(gòu)，條狀黑板單元的兩端設有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸穿過支撐架，支撐架對條狀黑板單元起支撐作用，轉(zhuǎn)軸上設有蝸輪，蝸輪與“F”型梁內(nèi)的蝸桿齒合，電機輸出軸通過傳動機構(gòu)來聯(lián)接蝸桿，在實際使用過程中，電動機帶動蝸桿運動，蝸桿帶動轉(zhuǎn)軸上的齒輪同步運動。支撐架為設有多個腰型孔的條形支架，條狀黑板單元穿過腰型孔，“F”型梁內(nèi)的蝸桿設在“F”型梁內(nèi)腔的側(cè)壁，“F”型限制蝸桿，使其沿著梁的方向運動，轉(zhuǎn)軸的末端設有圓柱直角齒輪，圓柱直角齒輪抵靠在“F”型梁內(nèi)腔的側(cè)壁上，以增加轉(zhuǎn)軸的穩(wěn)定性。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術方案進行的各種非實質(zhì)性的改進，或未經(jīng)改進將本發(fā)明的構(gòu)思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。