專利名稱：基于同軸具有多種伺服控制系統(tǒng)的數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及數(shù)控機(jī)床，特別涉及基于同軸具有多種伺服控制系統(tǒng)的數(shù) 控銑床實(shí)訓(xùn)裝置。
背景技術(shù)：
目前高等學(xué)校在實(shí)踐教學(xué)中，數(shù)控實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包括以下主要幾類(l)數(shù) 控編程、工件加工類；(2)數(shù)控機(jī)床精度調(diào)試、檢測(cè)類；(3)數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成、 連接類；(4)數(shù)控機(jī)床故障檢測(cè)與排除類等。雖然目前數(shù)控實(shí)驗(yàn)(實(shí)訓(xùn))設(shè) 備品種很多，能夠完成上述教學(xué)內(nèi)容。但是，諸種數(shù)控實(shí)驗(yàn)設(shè)備系統(tǒng)的單一性， 決定了一臺(tái)數(shù)控實(shí)訓(xùn)設(shè)備，最多只能完成3類實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，同時(shí)學(xué)生也不能直觀 地看到各種伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)及比較。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種能 夠直觀的看到各種伺服系統(tǒng)的特點(diǎn)及比較的基于同軸具有多種伺服控制系統(tǒng) 的數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)裝置。
本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)基于同軸具有多種伺服 控制系統(tǒng)的數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)裝置，包括數(shù)控系統(tǒng)、主傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給伺服系統(tǒng)、 冷卻潤(rùn)滑系統(tǒng)，所述的主傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給伺服系統(tǒng)、冷卻潤(rùn)滑系統(tǒng)分別與數(shù)控 系統(tǒng)連接，其特征在于，進(jìn)給伺服系統(tǒng)包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)，所述的 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)均設(shè)在X軸上。
所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)分別設(shè)在X軸兩端。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型為集開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)、閉環(huán) 數(shù)控系統(tǒng)為一體且在一根軸上實(shí)現(xiàn)的數(shù)控實(shí)訓(xùn)裝置。在該裝置上，不但能夠完 成一般的數(shù)控銑床編程與加工、精度檢測(cè)等實(shí)訓(xùn)，而且通過在同根軸上實(shí)施三
種不同伺服控制系統(tǒng)特性的測(cè)試比較，直觀的驗(yàn)證了各種伺服控制系統(tǒng)的特 點(diǎn)，提高了設(shè)備開出率及利用率。
圖1是本實(shí)用新型基于同軸具有多種伺服控制系統(tǒng)的數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)裝置的
結(jié)構(gòu)示意圖2是本實(shí)用新型基于同軸具有多種伺服控制系統(tǒng)的數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)裝置的 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
數(shù)控實(shí)訓(xùn)裝置類似于普通數(shù)控銑床的組成。主要由數(shù)控系統(tǒng)、主傳動(dòng)系統(tǒng)、 進(jìn)給伺服系統(tǒng)、冷卻潤(rùn)滑系統(tǒng)等四個(gè)部分。工作臺(tái)面尺寸寬X長(zhǎng)160X460mm， X軸行程300mm， Y軸行程200mm， Z軸行程200mm。
如圖1所示，所不同的是，伺服控制系統(tǒng)在X軸上，可以分別采用三種不 同的形式。該裝置結(jié)構(gòu)特殊之處是，在X軸一根軸上的兩端，分別安裝一臺(tái)伺 服電動(dòng)機(jī)1和一臺(tái)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)2。如圖2所示，對(duì)開環(huán)系統(tǒng)的執(zhí)行電機(jī)是步進(jìn) 電動(dòng)機(jī)2，半閉環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)的執(zhí)行電機(jī)是交流伺服電動(dòng)機(jī)1。這就使該 裝置功能上實(shí)現(xiàn)了新的突破。其一，使數(shù)控系統(tǒng)的三種形式開環(huán)、半閉環(huán)、 閉環(huán)，可以在一臺(tái)裝置的同根軸上(X軸上)任選其一進(jìn)行控制，完成在該數(shù) 控系統(tǒng)下的加工任務(wù)；其二，由于三種數(shù)控系統(tǒng)在同根軸上(X軸上)實(shí)現(xiàn)， 可對(duì)不同數(shù)控系統(tǒng)控制下，加工工件的各項(xiàng)指標(biāo)及加工精度進(jìn)行比較，從而對(duì) 三種不同控制系統(tǒng)性能進(jìn)行分析，驗(yàn)證三種不同數(shù)控伺服系統(tǒng)各自的特點(diǎn)。
權(quán)利要求1.基于同軸具有多種伺服控制系統(tǒng)的數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)裝置，包括數(shù)控系統(tǒng)、主傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給伺服系統(tǒng)、冷卻潤(rùn)滑系統(tǒng)，所述的主傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給伺服系統(tǒng)、冷卻潤(rùn)滑系統(tǒng)分別與數(shù)控系統(tǒng)連接，其特征在于，進(jìn)給伺服系統(tǒng)包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)，所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)均設(shè)在X軸上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于同軸具有多種伺服控制系統(tǒng)的數(shù)控銑床實(shí) 訓(xùn)裝置，其特征在于，所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)分別設(shè)在X軸兩端。
專利摘要本實(shí)用新型涉及基于同軸具有多種伺服控制系統(tǒng)的數(shù)控銑床實(shí)訓(xùn)裝置，包括數(shù)控系統(tǒng)、主傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給伺服系統(tǒng)、冷卻潤(rùn)滑系統(tǒng)，所述的主傳動(dòng)系統(tǒng)、進(jìn)給伺服系統(tǒng)、冷卻潤(rùn)滑系統(tǒng)分別與數(shù)控系統(tǒng)連接，進(jìn)給伺服系統(tǒng)包括步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)，所述的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)均設(shè)在X軸上。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型為集開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)、半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)、閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)為一體且在一根軸上實(shí)現(xiàn)的數(shù)控實(shí)訓(xùn)裝置。在該裝置上，不但能夠完成一般的數(shù)控銑床編程與加工、精度檢測(cè)等實(shí)訓(xùn)，而且通過在同根軸上實(shí)施三種不同伺服控制系統(tǒng)特性的測(cè)試比較，直觀的驗(yàn)證了各種伺服控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，提高了設(shè)備開出率及利用率。
文檔編號(hào)G09B25/00GK201188284SQ20082005740
公開日2009年1月28日 申請(qǐng)日期2008年4月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月17日
發(fā)明者張孝三 申請(qǐng)人:上海工程技術(shù)大學(xué)