專利名稱：光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
"光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)"是各大、中專院校、高職高專院校的 教學(xué)、考核實(shí)訓(xùn)裝置，廣泛用于教學(xué)實(shí)訓(xùn)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。
目前各種光、機(jī)、電、氣實(shí)訓(xùn)裝置的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容單一，只能進(jìn)行其中的一 項(xiàng)或二項(xiàng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，不能進(jìn)行綜合的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。且實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與實(shí)際生產(chǎn)情況 脫節(jié)，不能形象的反映出各種技術(shù)在生產(chǎn)中的表現(xiàn)與作用。
實(shí)用新型內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型的目的是提供了一種光機(jī)
電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。
本實(shí)用新型針對(duì)上述問題主要是通過以下技術(shù)方案得以解決 光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其包括了實(shí)訓(xùn)臺(tái)和支撐實(shí)訓(xùn)臺(tái)的型材
桌，實(shí)訓(xùn)臺(tái)下面設(shè)有型材搭建的桌子。
實(shí)訓(xùn)臺(tái)分為七個(gè)區(qū)，其左側(cè)I區(qū)為氣動(dòng)控制區(qū)，上方II區(qū)為電氣控制區(qū)，
右上方in區(qū)為物料分揀區(qū)，在其下方iv區(qū)為三維機(jī)械手區(qū)，中間為v區(qū)為貨 架區(qū)，下方vi區(qū)為貨運(yùn)區(qū)，最下方的vn區(qū)為接線區(qū)，其中
I區(qū)上半部有設(shè)有空氣過濾器、壓力表、五聯(lián)集裝閥、電磁閥； II區(qū)設(shè)有可編程控制器；
III區(qū)設(shè)有物料傳送帶、顏色傳感器、電容傳感器、電感傳感器、交流異 步電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器、推動(dòng)氣缸、變頻器，顏色傳感器、電容傳感器、電感 傳感器分別固定在支架上，物料傳送帶與交流異步電機(jī)的軸連接，旋轉(zhuǎn)編碼 器、推動(dòng)氣缸、變頻器分別控制交流異步電機(jī)。
IV區(qū)設(shè)有回轉(zhuǎn)氣缸、薄型氣缸、氣動(dòng)機(jī)械，回轉(zhuǎn)氣缸通過薄型氣缸連接氣動(dòng)機(jī)械手；
V區(qū)設(shè)有八通道貨架、開關(guān)電源；
VI區(qū)設(shè)有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、同步輪、步進(jìn)電機(jī)、同步帶、磁性開關(guān)、推 動(dòng)氣缸，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過同步輪帶動(dòng)同步帶，磁性 開關(guān)檢測(cè)推動(dòng)氣缸；
VH區(qū)設(shè)有急停開關(guān)、電源開關(guān)、保險(xiǎn)絲座、傳感器輸入端子、氣動(dòng)元件 輸入輸出端子、可編程控制器輸入端子、可編程控制器輸出端子、步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)器控制輸入端子、變頻器輸入輸出端子。
本實(shí)用新型是一種光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，包括了光、機(jī)、電、 氣四方面的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。各方面的實(shí)訓(xùn)內(nèi)容均為實(shí)際生產(chǎn)情況，各條生產(chǎn)線的 模型與實(shí)際工廠的生產(chǎn)線相似。
'
圖1是本實(shí)用新型的一種俯視結(jié)構(gòu)示意圖 圖2是本實(shí)用新型的一種左視結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例，并結(jié)合圖l、 2，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作具體的說明。 實(shí)施例 一種光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)為臺(tái)式設(shè)計(jì)，為實(shí)訓(xùn)臺(tái)34 和桌子35 二部分，實(shí)訓(xùn)臺(tái)分為七個(gè)區(qū)域，第I區(qū)為氣動(dòng)控制區(qū)，設(shè)有空氣 過濾器21、壓力表22、五聯(lián)集裝閥23、電磁閥24;第II區(qū)為控制區(qū)，有可 編程控制器3;第III區(qū)為物料分揀區(qū)，設(shè)有物料傳送帶4、顏色傳感器5、電 容傳感器6、電感傳感器7、交流異步電機(jī)8、旋轉(zhuǎn)編碼器9、推動(dòng)氣缸IO、 變頻器ll，顏色傳感器5、電容傳感器6、電感傳感器7分別固定在物料傳 送帶4支架上，物料傳送帶4與交流異步電機(jī)8的軸連接，旋轉(zhuǎn)編碼器9、 推動(dòng)氣缸IO、變頻器11分別控制交流異步電機(jī)8，第IV區(qū)為三維機(jī)械手區(qū)， 設(shè)有回轉(zhuǎn)氣缸12通過薄型氣缸13連接氣動(dòng)機(jī)械手14;第V區(qū)為貨架區(qū)，設(shè) 有八通道貨架1、開關(guān)電源2;第VI區(qū)為貨運(yùn)區(qū)，設(shè)有步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器15、 同步輪16、步進(jìn)電機(jī)17、同步帶18、磁性開關(guān)19、推動(dòng)氣缸20，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器15控制步進(jìn)電機(jī)17，步進(jìn)電機(jī)17通過同步輪16帶動(dòng)同步帶18，磁性開 關(guān)19檢測(cè)推動(dòng)氣缸20;第VU區(qū)為接線區(qū)，設(shè)有急停開關(guān)25、電源開關(guān)26、 保險(xiǎn)絲座27、傳感器輸入端子28連接顏色傳感器5、電容傳感器6、電感傳 感器7、旋轉(zhuǎn)編碼器9、氣動(dòng)元件輸入輸出端子29連接各氣動(dòng)元件、可編程 控制器輸入端子30連接可編程控制器3、可編程控制器輸出端子31連接可 編程控制器3、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制輸入端子32連接步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器15、 變頻器輸入輸出端子33連接變頻器11。
本實(shí)用新型獨(dú)特的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使學(xué)員更為全面系統(tǒng)的學(xué)習(xí)光、機(jī)、電、 氣方面的技術(shù)。
最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本 發(fā)明的技術(shù)方案并不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。本領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員能從本發(fā)明公開的內(nèi)容直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本 發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1. 一種光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，包括了實(shí)訓(xùn)臺(tái)和支撐實(shí)訓(xùn)臺(tái)的型材桌，實(shí)訓(xùn)臺(tái)下面設(shè)有型材搭建的桌子，其特征在于實(shí)訓(xùn)臺(tái)分為七個(gè)區(qū)，其左上側(cè)I區(qū)為氣動(dòng)控制區(qū)，I區(qū)的右側(cè)II區(qū)為控制區(qū)，II區(qū)的右側(cè)III區(qū)為物料分揀區(qū)，II區(qū)的下方IV區(qū)為貨架區(qū)，IV的右側(cè)V區(qū)為三維機(jī)械手區(qū)，IV區(qū)下方VI區(qū)為貨運(yùn)區(qū)，VI區(qū)下方的VI區(qū)為接線區(qū)，氣動(dòng)控制區(qū)、控制區(qū)都與三維機(jī)械手區(qū)、物料分揀區(qū)連接，三維機(jī)械手區(qū)連接貨架區(qū)和貨運(yùn)區(qū)，接線區(qū)與上述各區(qū)的線路線連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求i所述的光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于 i區(qū)的壓力表安裝在空氣過濾器上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求i所述的光機(jī)電氣一體化控'制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于-n區(qū)安裝有w編程控制器。 '
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于m區(qū)的顏色傳感器、電容傳感器、電感傳感器分別固定在物料傳送帶支架上， 物料傳送帶與交流異步電機(jī)的軸連接，旋轉(zhuǎn)編碼器、推動(dòng)氣缸、變頻器分別 控制交流異步電機(jī)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于IV區(qū)的回轉(zhuǎn)氣缸通過薄型氣缸連接氣動(dòng)機(jī)械手。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于 V區(qū)的開關(guān)電源安裝在八通道貨架下。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于-VI區(qū)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)通過同步輪帶動(dòng)同步帶，磁性開關(guān)檢測(cè)推動(dòng)氣缸。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于 VI區(qū)的急停開關(guān)、電源開關(guān)、保險(xiǎn)絲座、傳感器輸入端子、氣動(dòng)元件輸入輸 出端子、可編程控制器輸入端子連接可編程控制器、可編程控制器輸出端子、 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制輸入端子、變頻器輸入輸出端子安裝在實(shí)訓(xùn)臺(tái)上。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)和支撐實(shí)訓(xùn)臺(tái)的型材桌，實(shí)訓(xùn)臺(tái)分為七個(gè)區(qū)，其左側(cè)I區(qū)為氣動(dòng)控制區(qū)，上方II區(qū)為電氣控制區(qū)，右上方III區(qū)為物料分揀區(qū)，在其下方IV區(qū)為三維機(jī)械手區(qū)，中間為V區(qū)為貨架區(qū)，下方VI區(qū)為貨運(yùn)區(qū)，最下方的VII區(qū)為接線區(qū)。本實(shí)用新型能夠進(jìn)行光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)。
文檔編號(hào)G09B25/00GK201130469SQ20072011261
公開日2008年10月8日 申請(qǐng)日期2007年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月26日
發(fā)明者何光發(fā), 李堅(jiān)堅(jiān) 申請(qǐng)人:浙江天煌科技實(shí)業(yè)有限公司