噴墨打印機(jī)以及打印方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及噴墨打印機(jī)以及打印方法。
【背景技術(shù)】
[0002]近年，噴墨打印機(jī)使用于對(duì)各種被打印體進(jìn)行打印的用途。例如，以往，已知有能夠?qū)αⅢw物等各種被打印體進(jìn)行打印的噴墨打印機(jī)。作為這種打印機(jī)，例如已知有御牧工程公司制的UJF — 3042HG型的打印裝置等(例如，參照非專利文獻(xiàn)I。)。該打印裝置是能夠?qū)χ糜?0cmX42cm的區(qū)域的立體物進(jìn)行打印的噴墨打印機(jī)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)_4] 非專利文獻(xiàn)
[0005]非專利文獻(xiàn)1:株式會(huì)社御牧工程主頁(yè)產(chǎn)品信息“UJF - 3042HG”，[online]，2012年4月，株式會(huì)社御牧工程，[2013年8月28日檢索]，網(wǎng)絡(luò)< URL:http://www.mimak1.c0.jp/bid/9/eid/365/ >
【發(fā)明內(nèi)容】
_6] 發(fā)明要解決的問題
[0007]在欲對(duì)多種被打印體進(jìn)行打印的情況下，例如，期待進(jìn)一步增大能夠打印的區(qū)域。另外，為此，例如在打印時(shí)，需要進(jìn)一步增大使噴墨頭進(jìn)行主掃描(掃描)的距離(主掃描距離)。
[0008]但是，為了增大主掃描距離，需要加長(zhǎng)用于支承進(jìn)行主掃描的噴墨頭的構(gòu)件(導(dǎo)軌等)等的變更。另外，其結(jié)果，作為包含導(dǎo)軌等的部分的、被稱作所謂的Y桿的構(gòu)成部分的重量變大。
[0009]而且，根據(jù)本申請(qǐng)的發(fā)明者人的仔細(xì)研宄，發(fā)現(xiàn):在增大噴墨頭的主掃描距離的情況下，有時(shí)因上述這種結(jié)構(gòu)的變化而使打印品質(zhì)降低。另外，特別是發(fā)現(xiàn):在如例如對(duì)立體物進(jìn)行打印的噴墨打印機(jī)那樣重心位置較高的結(jié)構(gòu)的情況下，該問題明顯。因此，例如在進(jìn)一步增大能夠打印的區(qū)域的情況下，期望與該目的更適合的噴墨打印機(jī)的結(jié)構(gòu)。因此，本發(fā)明的目的在于提供能夠解決上述問題的噴墨打印機(jī)以及打印方法。
_0] 用于解決問題的方案
[0011]在噴墨打印機(jī)中，Y桿通常設(shè)于重力方向的上方的位置。因此，若該部分變重，則噴墨打印機(jī)中的較高位置的重量變大，噴墨打印機(jī)中的重心位置變高。另外，在對(duì)立體物進(jìn)行打印的噴墨打印機(jī)的情況下，由于在考慮到能夠打印的立體物的最大高度的位置設(shè)有Y桿，因此重心位置尤其變高。
[0012]而且，本申請(qǐng)的發(fā)明人發(fā)現(xiàn):關(guān)于這種結(jié)構(gòu)，因Y桿等的重量變大，由此易于使在打印時(shí)所產(chǎn)生的振動(dòng)的影響變大。另外發(fā)現(xiàn):其結(jié)果，在欲進(jìn)一步增大例如能夠打印的區(qū)域的情況下，可以說(shuō)僅靠單純地改變以往的噴墨打印機(jī)的導(dǎo)軌等的長(zhǎng)度(Y方向上的寬度)，有時(shí)不能適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行打印。另外，關(guān)于振動(dòng)與打印品質(zhì)的降低的關(guān)系，本申請(qǐng)的發(fā)明人進(jìn)行了進(jìn)一步的仔細(xì)研宄。然后徹底查明:因在使Y桿移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的振動(dòng)的影響，而使產(chǎn)生了畫質(zhì)的降低。
[0013]若更具體地進(jìn)行說(shuō)明，在這種噴墨打印機(jī)中，為了對(duì)被打印體的各部分進(jìn)行打印，需要使噴墨頭相對(duì)于被打印體進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。因此，例如在預(yù)定的Y方向(主掃描方向)上使噴墨頭沿Y桿的導(dǎo)軌移動(dòng)，從而使噴墨頭相對(duì)于被打印體進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。另外，噴墨頭一邊向Y方向移動(dòng)一邊進(jìn)行噴出墨滴的主掃描動(dòng)作(掃描動(dòng)作)，從而在Y方向的各位置對(duì)被打印體噴出墨滴。
[0014]另外，關(guān)于與Y方向正交的X方向，例如在主掃描動(dòng)作的間隙使噴墨頭相對(duì)于被打印體進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。更具體地說(shuō)，例如在對(duì)立體物進(jìn)行打印的噴墨打印機(jī)中使Y桿向X方向僅移動(dòng)預(yù)定距離，從而使噴墨頭相對(duì)于被打印體進(jìn)行相對(duì)移動(dòng)。由此，進(jìn)行依次變更被打印體中的由接下來(lái)的主掃描動(dòng)作進(jìn)行打印的區(qū)域的進(jìn)給動(dòng)作。
[0015]這里，在該進(jìn)給的動(dòng)作中，由于并非僅使噴墨頭移動(dòng)，而是使Y桿的整體移動(dòng)，因此進(jìn)給動(dòng)作所需的驅(qū)動(dòng)力也增大。因此，在各次進(jìn)給動(dòng)作結(jié)束時(shí)，在停止Y桿的移動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的沖擊也相應(yīng)地增大。另外，容易與該沖擊相應(yīng)地產(chǎn)生Y桿等的振動(dòng)。而且，例如在Y桿的重量較大的情況下、重心位置較高的情況下，該振動(dòng)變大。
[0016]而且，本申請(qǐng)的發(fā)明人通過(guò)仔細(xì)研宄發(fā)現(xiàn):例如在Y桿的重量較大的情況下、重心位置較高的情況下，在進(jìn)給動(dòng)作停止時(shí)所產(chǎn)生的振動(dòng)在之后的主掃描動(dòng)作開始后也將繼續(xù)，有時(shí)會(huì)對(duì)打印品質(zhì)帶來(lái)影響。更具體而言，認(rèn)為:例如在Y桿的重量較大的情況下、重心位置較高的情況下，容易產(chǎn)生Y桿的振動(dòng)，并且所產(chǎn)生的振動(dòng)的衰減所需的時(shí)間也變長(zhǎng)。因此，認(rèn)為:在該情況下，例如若以與以往相同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)給動(dòng)作，并之后在與以往相同的時(shí)刻進(jìn)行主掃描動(dòng)作，則會(huì)以Y桿的振動(dòng)未被充分衰減的狀態(tài)進(jìn)行打印，打印品質(zhì)降低。因此，本申請(qǐng)的發(fā)明人基于對(duì)該問題的認(rèn)識(shí)，進(jìn)一步對(duì)減少在進(jìn)給動(dòng)作停止時(shí)所產(chǎn)生的振動(dòng)的方法進(jìn)行了仔細(xì)的研宄。然后，在該仔細(xì)研宄中，本申請(qǐng)的發(fā)明人著眼于成為進(jìn)給動(dòng)作的動(dòng)力源的驅(qū)動(dòng)部的結(jié)構(gòu)。
[0017]例如，在以往的打印裝置中，通過(guò)同步帶等的帶驅(qū)動(dòng)使Y桿移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了進(jìn)給動(dòng)作。對(duì)此，本申請(qǐng)的發(fā)明人發(fā)現(xiàn)在進(jìn)給動(dòng)作停止時(shí)所產(chǎn)生的振動(dòng)的較大原因是進(jìn)行該帶驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
[0018]更具體而言，發(fā)現(xiàn):例如在通過(guò)帶驅(qū)動(dòng)進(jìn)行進(jìn)給動(dòng)作的情況下，帶靠應(yīng)力伸縮的其結(jié)果，停止位置的精度有時(shí)會(huì)降低。另外，在通過(guò)帶驅(qū)動(dòng)進(jìn)行進(jìn)給動(dòng)作的情況下，例如成為使用蝸桿以及帶輪的結(jié)構(gòu)，因蝸桿與帶輪之間的偏心的影響也會(huì)使停止位置的精度產(chǎn)生誤差。而且，帶驅(qū)動(dòng)停止位置的精度也受到在動(dòng)力的傳遞路徑中所使用的減速齒輪中的游隙的量的影響。
[0019]而且，例如在Y桿的重量較大的情況下、重心位置較高的情況下，容易因停止位置的誤差范圍的影響而產(chǎn)生振動(dòng)。另外，該振動(dòng)也易于在之后的主掃描動(dòng)作開始后繼續(xù)。而且，認(rèn)為其結(jié)果將對(duì)打印品質(zhì)帶來(lái)影響。另外，在通過(guò)帶驅(qū)動(dòng)進(jìn)行進(jìn)給動(dòng)作的情況下，該振動(dòng)的影響變大，有時(shí)難以以適當(dāng)?shù)乃俣冗M(jìn)行高精度的打印。因此，本申請(qǐng)的發(fā)明人考慮通過(guò)代替帶驅(qū)動(dòng)的更適當(dāng)?shù)姆椒ㄟM(jìn)行進(jìn)給動(dòng)作并抑制振動(dòng)。為了解決上述問題，本發(fā)明具有以下的構(gòu)成。
[0020](構(gòu)成I)一種噴墨打印機(jī)，其通過(guò)噴墨方式對(duì)被打印體進(jìn)行打印，其中，該噴墨打印機(jī)包括:噴墨頭，其噴出墨滴；Y方向延伸構(gòu)件，其是將噴墨頭以與被打印體相對(duì)的方式保持的構(gòu)件，并在噴墨打印機(jī)中向預(yù)先設(shè)定的Y方向延伸；以及X方向驅(qū)動(dòng)部，其使Y方向延伸構(gòu)件向與Y方向正交的X方向移動(dòng)，在打印時(shí)，噴墨頭一邊沿Y方向延伸構(gòu)件移動(dòng)，一邊朝向被打印體噴出墨滴，X方向驅(qū)動(dòng)部具有滾珠絲杠，并在X方向上與滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)量相應(yīng)地使Y方向延伸構(gòu)件移動(dòng)。
[0021]噴墨頭通過(guò)一邊沿Y方向延伸構(gòu)件移動(dòng)一邊噴出墨滴，從而進(jìn)行主掃描動(dòng)作(掃描動(dòng)作)。X方向驅(qū)動(dòng)部例如在主掃描動(dòng)作的間隙使Y方向延伸構(gòu)件移動(dòng)。另外，由此，X方向驅(qū)動(dòng)部在主掃描動(dòng)作的間隙進(jìn)行進(jìn)給動(dòng)作。
[0022]在如此構(gòu)成的情況下，通過(guò)使用滾珠絲杠，例如與進(jìn)行帶驅(qū)動(dòng)的情況相比，無(wú)需改變進(jìn)給速度就能夠使進(jìn)給的分辨率精細(xì)，從而能夠以更高的分辨率使Y方向延伸構(gòu)件移動(dòng)。另外，其結(jié)果，能夠在使Y方向延伸構(gòu)件的移動(dòng)停止的時(shí)刻更難以產(chǎn)生振動(dòng)。因此，只要如此構(gòu)成，例如能夠適當(dāng)?shù)匾种七@之后的主掃描動(dòng)作開始后的振動(dòng)的影響。另外，由此，能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行高精度的打印。
[0023](構(gòu)成2)噴墨打印機(jī)還包括:臺(tái)部，其是設(shè)于比噴墨頭以及Y方向延伸構(gòu)件靠重力方向的下方的臺(tái)狀的構(gòu)件；引導(dǎo)構(gòu)件，其在臺(tái)部上利用向X方向延伸的結(jié)構(gòu)引導(dǎo)Y方向延伸構(gòu)件向X方向的移動(dòng)；以及支承構(gòu)件，其是在臺(tái)部上支承Y方向延伸構(gòu)件的構(gòu)件，并具有能夠沿引導(dǎo)構(gòu)件向X方向移動(dòng)的被引導(dǎo)部。
[0024]只要如此構(gòu)成，例如能夠利用X方向驅(qū)動(dòng)部使Y方向延伸構(gòu)件適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)。另外，由此，能夠更適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行高精度的打印。另外，在X方向上，支承構(gòu)件例如沿引導(dǎo)構(gòu)件移動(dòng)。另外，引導(dǎo)構(gòu)件例如是導(dǎo)軌。
[0025](構(gòu)成3)噴墨打印機(jī)至少包括兩個(gè)支承構(gòu)件和兩個(gè)引導(dǎo)構(gòu)件，兩個(gè)引導(dǎo)構(gòu)件分別設(shè)于臺(tái)部在Y方向上的各端部側(cè)，兩個(gè)支承構(gòu)件各自的被引導(dǎo)部分別被兩個(gè)引導(dǎo)構(gòu)件引
Q
寸ο
[0026]只要如此構(gòu)成，例如能夠更適當(dāng)?shù)刂С衁方向延伸構(gòu)件。另外，能夠利用X方向驅(qū)動(dòng)部使Y方向延伸構(gòu)件更適當(dāng)?shù)匾苿?dòng)。
[0027](構(gòu)成4)噴墨打印機(jī)還具備在載置噴墨打印機(jī)的載置面上支承臺(tái)部的腳部，腳部具有:連接部，其在臺(tái)部中的與設(shè)有引導(dǎo)構(gòu)件的面相反的一側(cè)的面上與引導(dǎo)構(gòu)件平行并且呈長(zhǎng)條狀連續(xù)設(shè)置；以及多個(gè)突出部，其分別自連接部向重力方向的下方突出并與載置面抵接，從而在載置面上支承臺(tái)部。
[0028]為了通過(guò)使用滾珠絲杠而實(shí)現(xiàn)高精度的進(jìn)給動(dòng)作并抑制振動(dòng)的影響、然后進(jìn)行更高精度的打印，本申請(qǐng)的發(fā)明人進(jìn)行了更仔細(xì)的研宄。然后發(fā)現(xiàn):作為振動(dòng)的影響較大的以往的結(jié)構(gòu)中未被認(rèn)識(shí)到的新問題，是臺(tái)部所產(chǎn)生的變形(撓曲)等的影響的問題。更具體而言，例如在X方向上使Y方向延伸構(gòu)件移動(dòng)的情