一種高精度跑臺印花機的制作方法

本發(fā)明涉及印花機領域，具體涉及跑臺印花機。

背景技術：

跑臺印花機，又名臺板印花機、走臺印花機，是一種在臺面上自動行走的印花機。它是把一種或數種不同顏色的染料或顏料，用各種不同的方法，在各平面材料上印上所需要的花紋、圖案的加工過程。由plc電腦控制，自動刮印的走臺印花機可印膠漿、水漿、油墨、厚版等材料，廣泛用于服裝(t恤)﹑裁片﹑服飾﹑皮革﹑箱包﹑轉印紙﹑人造花葉﹑鞋材﹑植絨布﹑厚版﹑布匹等，以及pvp、pu、pp、pe等薄膜材料的直接絲網印刷等產品。

現有的跑臺印花機普遍存在結構復雜、組裝不便、行走不流暢、定位不準確、印刷效率低等問題。

另外，由于受場地的限制，跑臺印花機的工作臺不能無限伸長，因此為了提高印刷效率，跑臺印花機的工作臺通常呈u型或蛇形排列，以便印花機在有限的場地內，跑過更長的距離。但是，印花機在拐彎時，速度較慢，距離較長，這個過程會直接影響印刷的效率；而且，u型或蛇形的拐彎處占地面積較大，不能充分利用場地面積。

因此，如何對現有的跑臺印花機進行改進，使其克服上述問題是本領域技術人員亟待解決的一個問題。

技術實現要素：

本發(fā)明的一個目的在于提供一種結構簡單、組裝方便、印刷效率高、行走流暢、定位準確、占地面積較小的高精度跑臺印花機。

本發(fā)明的另一個目的在于提供一種行走流暢，具有間隙自動消除、自潤滑功能，且定位準確，不易跑偏的高精度跑臺印花機的行走部件。

本發(fā)明的再一個目的在于提供一種結構簡單，組裝方便，調節(jié)方便，驅動可靠的高精度跑臺印花機的印刷部件。

本發(fā)明的還一個目的在于提供一種轉移效率高，占地面積小，且使用靈活的高精度跑臺印花機的轉移部件。

為達到以上目的，本發(fā)明采用的技術方案為：一種高精度跑臺印花機，其特征在于：包括工作臺、行走部件、印刷部件、轉移部件和控制部件；

所述工作臺呈直線結構，用于放置印刷品，所述工作臺的長度方向為x軸，所述工作臺的寬度方向為y軸，所述工作臺的高度方向為z軸；

所述行走部件設置于所述工作臺上，用于帶動所述印刷部件在所述工作臺上進行沿x軸的直線往復運動；所述行走部件包括行走齒條、行走輪組、行走驅動裝置和安裝座；所述行走齒條沿x軸方向固定設置于所述工作臺兩側，所述行走輪組為沿x軸排列的兩組，每組分別包括行走轉軸、行走齒輪、齒輪固定件、限位盤、鎖定件和彈性件，所述行走齒輪、所述齒輪固定件和所述限位盤均為兩個，所述行走齒輪通過所述齒輪固定件固定設置于所述行走轉軸兩側，且和兩側的所述行走齒條嚙合，所述限位盤活動設置于所述齒輪固定件上，且分別抵觸兩側的所述行走齒條側面，所述鎖定件設置于一側所述行走轉軸上，用于固定一側所述限位盤沿y軸的位置，所述彈性件設置于另一側所述行走轉軸上，使另一側所述限位盤具有沿y軸的偏移量，所述行走驅動裝置帶動一組所述行走輪組轉動，所述安裝座用于轉動安裝所述行走輪組，以及用于支撐安裝所述印刷部件；

所述印刷部件設置于所述行走部件上，包括縱向支架、橫向框架、縱向驅動組件、網板、網板調節(jié)組件、刮刀、橫向驅動組件、刮刀安裝調節(jié)組件；所述縱向支架固定于所述安裝座上，所述橫向框架滑動設置于所述縱向支架上，所述縱向驅動組件帶動所述橫向框架進行沿z軸的直線往復運動，所述網板通過所述網板調節(jié)組件設置于所述橫向框架上，所述網板調節(jié)組件包括x軸調節(jié)鈕、y軸調節(jié)鈕和z軸調節(jié)鈕，分別對所述網板進行沿x軸、y軸和z軸方向的直線調節(jié)，所述刮刀安裝調節(jié)組件為沿x軸排列的兩組，所述刮刀安裝調節(jié)組件滑動設置于所述橫向框架上，所述橫向驅動組件帶動所述刮刀安裝調節(jié)組件進行沿y軸的直線往復運動，所述刮刀為沿y軸排列的兩個，且設置于兩組所述刮刀安裝調節(jié)組件之間，所述刮刀安裝調節(jié)組件包括橫向調節(jié)齒條、調節(jié)齒輪、縱向調節(jié)齒條、調節(jié)桿、深度調節(jié)鈕、安裝塊和角度調節(jié)件，所述橫向調節(jié)齒條固定設置于所述橫向驅動組件上，并進行沿y軸的直線往復運動，所述調節(jié)齒輪和所述橫向調節(jié)齒條嚙合，所述縱向調節(jié)齒條、所述調節(jié)桿、所述深度調節(jié)鈕、所述安裝塊和所述角度調節(jié)件均為對應的兩個，且分別沿y軸設置于所述調節(jié)齒輪兩側，所述縱向調節(jié)齒條和所述調節(jié)齒輪嚙合，所述調節(jié)桿螺紋連接于所述縱向調節(jié)齒條內，所述深度調節(jié)鈕固定于所述調節(jié)桿上端，所述安裝塊安裝于所述調節(jié)桿下端，所述安裝塊可跟隨所述調節(jié)桿的轉動進行沿z軸的直線往復運動而不發(fā)生轉動，所述角度調節(jié)件轉動設置于所述安裝塊上，所述刮刀固定設置于所述角度調節(jié)件上，所述深度調節(jié)鈕轉動對所述刮刀進行z軸方向的直線調節(jié)，所述角度調節(jié)件轉動對所述刮刀進行相對所述網板平面的角度調節(jié)；所述橫向調節(jié)齒條沿一側移動時，所述調節(jié)齒輪先發(fā)生轉動而不發(fā)生移動，使一側的所述縱向調節(jié)齒條向上移動，另一側的所述縱向調節(jié)齒條向下運動，所述橫向調節(jié)齒條繼續(xù)移動，直到所述調節(jié)齒輪到達所述橫向調節(jié)齒條一端，此時所述調節(jié)齒輪不發(fā)生轉動而跟隨所述橫向調節(jié)齒條移動，從而一側的所述刮刀遠離所述網板而不進行刮印工作，另一側的所述刮刀靠近所述網板而進行刮印工作，所述橫向調節(jié)齒條沿一側移動時則相反，通過所述橫向調節(jié)齒條沿y軸的直線往復運動，實現兩個所述刮刀進行交替刮印工作；

所述轉移部件設置于所述工作臺盡頭，用于將所述印刷部件移動至所述轉移部件上，并帶動所述印刷部件進行沿y軸的直線往復運動；所述轉移部件包括轉移支架、轉移滑輪、轉移滑軌、轉移驅動裝置和對接組件，所述轉移滑軌沿y軸方向固定設置于地面上，所述轉移滑輪設置于所述轉移支架底部，使所述轉移支架能在所述轉移滑軌上滑動，所述轉移驅動裝置設置于所述轉移支架上，帶動所述轉移支架沿y軸做直線往復運動，所述對接組件包括對接齒條，所述對接齒條沿x軸方向設置于所述轉移支架兩側，且可對接所述行走齒條；通過所述轉移部件在地面上沿y軸方向移動，實現所述印刷部件在相互平行的所述工作臺之間轉移；

所述控制部件用于控制、調節(jié)所述行走部件、所述印刷部件和所述轉移部件的運動。

作為改進，所述行走部件還包括行走減速箱、轉軸座和安裝片，所述安裝片固定于所述印刷部件上并向下延伸，所述行走減速箱固定設置于所述安裝片上，且所述行走減速箱設置于所述行走驅動裝置和所述行走轉軸之間，用于聯動所述行走驅動裝置和所述行走轉軸，所述轉軸座為多個，兩側的所述轉軸座固定設置于所述安裝座上，內側的所述轉軸座固定設置于所述安裝片上，所述鎖定件和所述彈性件均位于安裝片和所述限位盤之間，所述安裝片起到沿y軸方向的限位作用。

具體的，所述縱向驅動組件包括縱向驅動裝置、x向聯動軸、y向聯動軸、縱向同步輪、縱向同步帶、縱向松緊調節(jié)塊和縱向減速箱，所述縱向同步輪、所述縱向同步帶和所述縱向松緊調節(jié)塊均為四組，且位于所述縱向支架的四個立柱上，所述x向聯動軸和所述y向聯動軸聯動四組所述縱向同步輪同步轉動，所述縱向減速箱設置于所述x向聯動軸和所述y向聯動軸之間，用于傳遞動力，所述縱向驅動裝置設置于其中一個所述縱向減速箱上，用于提供轉動動力，所述縱向同步帶嚙合于所述縱向同步輪上，所述縱向松緊調節(jié)塊設置于所述縱向同步帶上，所述橫向框架固定設置于所述縱向松緊調節(jié)塊上。

進一步具體的，所述橫向驅動組件包括橫向驅動裝置、橫向聯動軸、橫向同步輪、橫向同步帶和橫向松緊調節(jié)塊，所述橫向同步輪、所述橫向同步帶和所述橫向松緊調節(jié)塊均為兩組，所述橫向聯動軸聯動兩組所述橫向同步輪不同轉動，所述縱向驅動裝置設置于其中一個所述橫向同步輪處，用于提供轉動動力，所述橫向同步帶嚙合于所述橫向同步輪上，所述橫向松緊調節(jié)塊設置于所述橫向同步帶上，所述橫向調節(jié)齒條固定設置于所述橫向松緊調節(jié)塊上。

進一步改進，所述對接組件還包括對接滑軌、主動滑板、從動滑板、母卡塊、公卡塊、復位彈簧和對接驅動裝置，所述對接齒條分別設置于所述主動滑板和所述從動滑板上，所述對接滑軌沿x軸方向固定設置于所述轉移支架上，所述主動滑板和所述從動滑板均滑動設置于所述對接滑軌上，可沿x軸方向進行滑動，所述母卡塊固定設置于所述主動滑板或所述從動滑板上，對應的所述公卡塊固定設置于所述從動滑板或所述主動滑板上，所述母卡塊和所述公卡塊相互卡接，且兩者之間形成補償間隙，所述復位彈簧設置于所述母卡塊和所述公卡塊，迫使所述補償間隙處于最大值，所述對接驅動裝置帶動所述主動滑板沿x軸方向進行滑動，所述主動滑板通過所述母卡塊和所述公卡塊的連接，同步帶動所述從動滑板沿x方向進行滑動；初始狀態(tài)下，所述從動滑板上的所述對接齒條的端面，高于所述主動滑板上的所述對接齒條的端面，啟動所述對接驅動裝置，使所述主動滑板和所述從動滑板向所述行走齒條靠近，所述從動滑板上的所述對接齒條先接觸所述行走齒條，此時所述從動滑板停止滑動，所述主動滑板繼續(xù)向所述行走齒條靠近，從而壓縮所述復位彈簧，所述補償間隙變小，直到所述主動滑板上的所述對接齒條接觸所述行走齒條，繼而完成對接。

作為優(yōu)選，所述轉移部件還包括轉移齒輪和轉移齒條，所述轉移齒輪安裝于所述轉移驅動裝置上，所述轉移齒條沿y軸方向固定設置于地面上，所述轉移齒輪和所述轉移齒條嚙合，所述轉移驅動裝置通過所述轉移齒輪和所述轉移齒條的配合，帶動所述轉移支架滑動；所述對接組件還包括對接齒輪和驅動齒條，所述對接齒輪安裝于所述對接驅動裝置上，所述驅動齒條沿x軸方向固定設置于所述主動滑板上，所述對接齒輪和所述驅動齒條嚙合，所述對接驅動裝置通過所述對接齒輪和所述驅動齒條的配合，帶動所述主動滑板滑動。

作為優(yōu)選，所述行走齒條和對接齒條均采用鋼材料制造而成，所述行走齒輪采用尼龍材料制造而成。齒條采用金屬材料制成，齒輪采用非金屬材料制成，一方面能減少噪音，另一方面能減少磨損，提高使用壽命，而且不需要添加任何潤滑劑，兩者的結合有自潤滑功能，使得印花機更加干凈整潔，有利于提高印花質量。

與現有技術相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于：

1、行走部件的結構設計，其優(yōu)點在于：一方面能彌補行走齒條之間的間隙(依靠行走齒輪對行走齒條施加的一個沿x軸方向的力，使相鄰行走齒條之間的間隙消除)，另一方面能彌補限位盤和行走齒條之間的間隙(依靠鎖定件和彈性件對限位盤的作用，使限位盤始終緊貼行走齒條，兩者之間的間隙消除；彈性件的作用在于補償兩側行走齒條存在不平行度時的誤差，保證限位盤緊貼行走齒條)，通過對上述兩個間隙的消除，使得印刷部件在行走部件上運行更加平穩(wěn)，定位更加準確，減少其跑偏的可能性，達到一個高精度的目的。

2、印刷部件的結構設計，其優(yōu)點在于：各個組件、零件之間采用一種模塊化的結構，且多采用型材進行加工，其加工、組裝更加方便；使用同步輪和同步帶作為傳動部件，其不易打滑、跑偏，使定位更加準確，提高印花質量；網板調節(jié)組件和刮刀安裝調節(jié)組件的設置，使刮刀和刮板調節(jié)更加方面，在保證印花質量的前提下，提高印花機的適用性。

3、轉移部件的結構設計，其優(yōu)點在于：能減少整個印花設備的占地面積(相比u型或蛇形的工作臺，采用直線移動的轉移部件明顯減少了占地面積)；另外，對接組件的設計，能彌補積累誤差和安裝誤差(積累誤差和安裝誤差的存在會導致行走齒條和對接齒條對接時，一側的行走齒條和對接齒條之間可能存在間隙，或者齒條之間不平行，導致印刷部件轉移不平穩(wěn)，甚至導致轉移失敗，直接影響工作流程)，保證兩側的行走齒條和對接齒條能對接到位(微小的不平衡度對轉移影響很小)，提高轉移效率和工作精度。

附圖說明

圖1是根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的立體結構示意圖；

圖2是根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中行走部件的立體結構示意圖；

圖3是根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中行走部件的俯視圖；

圖4是根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例圖3中沿a-a方向的剖視圖；

圖5是根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例圖4中b處的放大視圖；

圖6是根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例圖4中c處的放大視圖；

圖7是根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中行走輪組的部分爆炸示圖；

圖8是根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中印刷部件的立體結構示意圖；

圖9是根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中印刷部件的內部結構示意圖；

圖10是根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例圖9中d處的放大視圖；

圖11是根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例圖10的內部結構示意圖；

圖12是根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中轉移部件的立體結構示意圖；

圖13是根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中轉移部件的爆炸狀態(tài)示意圖；

圖14是根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中對接組件的初始狀態(tài)示意圖；

圖15是根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例圖14中e處的放大視圖；

圖16是根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中對接組件的一側對接狀態(tài)示意圖；

圖17是根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例圖16中f處的放大視圖；

圖18是根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例圖16中g處的放大視圖(已對接)；

圖19是根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例圖16中h處的放大視圖(未對接)；

圖20是根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中對接組件的兩側均對接狀態(tài)示意圖；

圖21是根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例圖20中i處的放大視圖；

圖22是根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例圖20中j處的放大視圖(已對接)；

圖23是根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例圖20中k處的放大視圖(已對接)；

圖24是根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中對接組件的進行誤差補償后的狀態(tài)示意圖；

圖25是根據本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例圖24中l(wèi)處的放大視圖。

具體實施方式

以下描述用于揭露本發(fā)明以使本領域技術人員能夠實現本發(fā)明。以下描述中的優(yōu)選實施例只作為舉例，本領域技術人員可以想到其他顯而易見的變型。

如圖1～25所示，是本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例，包括工作臺、行走部件、印刷部件、轉移部件和控制部件。具體的：

工作臺1呈直線結構，用于放置印刷品，工作臺1的長度方向為x軸，工作臺的寬度方向為y軸，工作臺1的高度方向為z軸。

行走部件2設置于工作臺1上，用于帶動印刷部件3在工作臺1上進行沿x軸的直線往復運動。行走部件2包括行走齒條21、行走輪組22、行走驅動裝置23和安裝座27。行走齒條21沿x軸方向固定設置于工作臺1兩側，行走輪組22為沿x軸排列的兩組，每組分別包括行走轉軸221、行走齒輪222、齒輪固定件223、限位盤224、鎖定件225和彈性件226，行走齒輪222、齒輪固定件223和限位盤224均為兩個，行走齒輪通過齒輪固定件223固定設置于行走轉軸221兩側，且和兩側的行走齒條21嚙合，限位盤224活動設置于齒輪固定件223上，且分別抵觸兩側的行走齒條21側面，鎖定件225設置于一側行走轉軸21上，用于固定一側限位盤224沿y軸的位置，彈性件226設置于另一側行走轉軸21上，使另一側限位盤224具有沿y軸的偏移量，行走驅動裝置23帶動一組行走輪組22轉動，安裝座27用于轉動安裝行走輪組22，以及用于支撐安裝印刷部件3。行走部件2還包括行走減速箱24、轉軸座25和安裝片26，安裝片26固定于印刷部件3上并向下延伸，行走減速箱24固定設置于安裝片26上，且行走減速箱24設置于行走驅動裝置23和行走轉軸21之間，用于聯動行走驅動裝置23和行走轉軸21，轉軸座25為多個，兩側的轉軸座25固定設置于安裝座27上，內側的轉軸座25固定設置于安裝片26上，鎖定件225和彈性件226均位于安裝片26和限位盤224之間，安裝片26起到沿y軸方向的限位作用。

印刷部件3設置于行走部件2上，包括縱向支架31、橫向框架32、縱向驅動組件33、網板34、網板調節(jié)組件35、刮刀36、橫向驅動組件37、刮刀安裝調節(jié)組件38?？v向支架31固定于安裝座27上，橫向框架32滑動設置于縱向支架31上，縱向驅動組件33帶動橫向框架31進行沿z軸的直線往復運動，網板34通過網板調節(jié)組件35設置于橫向框架32上，網板調節(jié)組件35包括x軸調節(jié)鈕351、y軸調節(jié)鈕352和z軸調節(jié)鈕353，分別對網板34進行沿x軸、y軸和z軸方向的直線調節(jié)，刮刀安裝調節(jié)組件38為沿x軸排列的兩組，刮刀安裝調節(jié)組件38滑動設置于橫向框架32上，橫向驅動組件37帶動刮刀安裝調節(jié)組件38進行沿y軸的直線往復運動，刮刀36為沿y軸排列的兩個，且設置于兩組刮刀安裝調節(jié)組件38之間，刮刀安裝調節(jié)組件38包括橫向調節(jié)齒條381、調節(jié)齒輪382、縱向調節(jié)齒條383、調節(jié)桿384、深度調節(jié)鈕385、安裝塊386和角度調節(jié)件387，橫向調節(jié)齒條381固定設置于橫向驅動組件37上，并進行沿y軸的直線往復運動，調節(jié)齒輪382和橫向調節(jié)齒條381嚙合，縱向調節(jié)齒條383、調節(jié)桿384、深度調節(jié)鈕385、安裝塊386和角度調節(jié)件387均為對應的兩個，且分別沿y軸設置于調節(jié)齒輪382兩側，縱向調節(jié)齒條383和調節(jié)齒輪382嚙合，調節(jié)桿384螺紋連接于縱向調節(jié)齒條383內，深度調節(jié)鈕385固定于調節(jié)桿384上端，安裝塊386安裝于調節(jié)桿384下端，安裝塊386可跟隨調節(jié)桿384的轉動進行沿z軸的直線往復運動而不發(fā)生轉動，角度調節(jié)件387轉動設置于安裝塊386上，刮刀36固定設置于角度調節(jié)件387上，深度調節(jié)鈕385轉動對刮刀36進行z軸方向的直線調節(jié)，角度調節(jié)件387轉動對刮刀36進行相對網板平面的角度調節(jié)；橫向調節(jié)齒條381沿一側移動時，調節(jié)齒輪382先發(fā)生轉動而不發(fā)生移動，使一側的縱向調節(jié)齒條383向上移動，另一側的縱向調節(jié)齒條383向下運動，橫向調節(jié)齒條381繼續(xù)移動，直到調節(jié)齒輪382到達橫向調節(jié)齒條381一端，此時調節(jié)齒輪382不發(fā)生轉動而跟隨橫向調節(jié)齒條381移動，從而一側的刮刀36遠離網板34而不進行刮印工作，另一側的刮刀36靠近網板34而進行刮印工作，橫向調節(jié)齒條381沿一側移動時則相反，通過橫向調節(jié)齒條381沿y軸的直線往復運動，實現兩個刮刀進行交替刮印工作。其中，縱向驅動組件33包括縱向驅動裝置331、x向聯動軸332、y向聯動軸333、縱向同步輪334、縱向同步帶335、縱向松緊調節(jié)塊336和縱向減速箱337，縱向同步輪334、縱向同步帶335和縱向松緊調節(jié)塊336均為四組，且位于縱向支架31的四個立柱上，x向聯動軸332和y向聯動軸333聯動四組縱向同步輪334同步轉動，縱向減速箱337設置于x向聯動軸332和y向聯動軸333之間，用于傳遞動力，縱向驅動裝置331設置于其中一個縱向減速箱337上，用于提供轉動動力，縱向同步帶335嚙合于縱向同步輪334上，縱向松緊調節(jié)塊336設置于縱向同步帶335上，橫向框架32固定設置于縱向松緊調節(jié)塊336上。橫向驅動組件37包括橫向驅動裝置371、橫向聯動軸372、橫向同步輪373、橫向同步帶374和橫向松緊調節(jié)塊375，橫向同步輪373、橫向同步帶374和橫向松緊調節(jié)塊375均為兩組，橫向聯動軸372聯動兩組橫向同步輪374不同轉動，縱向驅動裝置371設置于其中一個橫向同步輪373處，用于提供轉動動力，橫向同步帶374嚙合于橫向同步輪373上，橫向松緊調節(jié)塊375設置于橫向同步帶374上，橫向調節(jié)齒條381固定設置于橫向松緊調節(jié)塊375上。

轉移部件4設置于工作臺1盡頭，用于將印刷部件3移動至轉移部件4上，并帶動印刷部件3進行沿y軸的直線往復運動。轉移部件4包括轉移支架41、轉移滑輪42、轉移滑軌43、轉移驅動裝置44和對接組件47，轉移滑軌43沿y軸方向固定設置于地面上，轉移滑輪42設置于轉移支架41底部，使轉移支架41能在轉移滑軌43上滑動，轉移驅動裝置44設置于轉移支架41上，帶動轉移支架41沿y軸做直線往復運動，對接組件47包括對接齒條473，對接齒條473沿x軸方向設置于轉移支架41兩側，且可對接行走齒條21；通過轉移部件4在地面上沿y軸方向移動，實現印刷部件3在相互平行的工作臺1之間轉移。對接組件47還包括對接滑軌470、主動滑板471、從動滑板472、母卡塊474、公卡塊475、復位彈簧476和對接驅動裝置479，對接齒條473分別設置于主動滑板471和從動滑板472上，對接滑軌470沿x軸方向固定設置于轉移支架41上，主動滑板471和從動滑板472均滑動設置于對接滑軌470上，可沿x軸方向進行滑動，母卡塊474固定設置于主動滑板471或從動滑板472上，對應的公卡塊475固定設置于從動滑板472或主動滑板471上，母卡塊474和公卡塊475相互卡接，且兩者之間形成補償間隙47a，復位彈簧476設置于母卡塊474和公卡塊475，迫使補償間隙47a處于最大值，對接驅動裝置479帶動主動滑板471沿x軸方向進行滑動，主動滑板471通過母卡塊474和公卡塊475的連接，同步帶動從動滑板472沿x方向進行滑動。初始狀態(tài)下，從動滑板472上的對接齒條473的端面，高于主動滑板471上的對接齒條473的端面，啟動對接驅動裝置479，使主動滑板471和從動滑板472向行走齒條21靠近，從動滑板472上的對接齒條473先接觸行走齒條21，此時從動滑板472停止滑動，主動滑板471繼續(xù)向行走齒條21靠近，從而壓縮復位彈簧476，補償間隙47a變小，直到主動滑板471上的對接齒條473接觸行走齒條21，繼而完成對接。轉移部件4還包括轉移齒輪45和轉移齒條46，轉移齒輪45安裝于轉移驅動裝置44上，轉移齒條46沿y軸方向固定設置于地面上，轉移齒輪45和轉移齒條46嚙合，轉移驅動裝置44通過轉移齒輪45和轉移齒條46的配合，帶動轉移支架41滑動；對接組件47還包括對接齒輪478和驅動齒條477，對接齒輪478安裝于對接驅動裝置479上，驅動齒條477沿x軸方向固定設置于主動滑板471上，對接齒輪478和驅動齒條477嚙合，對接驅動裝置479通過對接齒輪478和驅動齒條477的配合，帶動主動滑板471滑動。

控制部件5用于控制、調節(jié)行走部件2、印刷部件3和轉移部件4的運動。

其中，行走齒條21和對接齒條473均采用鋼材料制造而成，行走齒輪222采用尼龍材料制造而成。另外，各個驅動裝置均采用伺服電機，方便控制。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明的范圍內。本發(fā)明要求的保護范圍由所附的權利要求書及其等同物界定。