傳感器、對準(zhǔn)控制單元、多色印刷系統(tǒng)以及對準(zhǔn)標(biāo)記的檢測方法與流程

本發(fā)明涉及傳感器、對準(zhǔn)控制單元、多色印刷系統(tǒng)以及對準(zhǔn)標(biāo)記的檢測方法。

背景技術(shù)：

已知有如下的多色印刷系統(tǒng)：沿著基底的搬送路設(shè)置多個印刷單元，對設(shè)置于各印刷單元的印版滾筒單獨地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，并依次對基底實施印刷。在多色印刷系統(tǒng)中，對在各印刷單元印刷于基底的對準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)行檢測，并基于其檢測結(jié)果對在各印版滾筒間產(chǎn)生的印刷位置的偏差進(jìn)行控制。

作為檢測對準(zhǔn)標(biāo)記的方法，已知有如下的方法：朝基底照射光，通過傳感器對其反射光進(jìn)行接受，使用從傳感器輸出的信號來進(jìn)行檢測(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開平05-016337號

在多色印刷系統(tǒng)中，如果對準(zhǔn)標(biāo)記的檢測精度提高，則能夠精確地修正印刷位置的偏差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明是鑒于這種情況而進(jìn)行的，其目的在于提供能夠提高對準(zhǔn)標(biāo)記的檢測精度的技術(shù)。

為了解決上述課題，本發(fā)明的一個方式為一種對準(zhǔn)控制單元，具備：受光元件，具有光譜靈敏度特性不同的多個光電轉(zhuǎn)換區(qū)域；對準(zhǔn)標(biāo)記檢測部，基于來自多個光電轉(zhuǎn)換區(qū)域的信號，對設(shè)置于基底的對準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)行檢測；以及信號反轉(zhuǎn)部，設(shè)置于受光元件與對準(zhǔn)標(biāo)記檢測部之間，用于使分別來自多個光電轉(zhuǎn)換區(qū)域的信號相對于各自的基準(zhǔn)值反轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的另一個方式為一種對準(zhǔn)標(biāo)記的檢測方法。該方法包括：朝對準(zhǔn)標(biāo)記通過的范圍照射光，并通過具有光譜靈敏度特性不同的多個光電轉(zhuǎn)換區(qū)域的受光元件對來自基底的光進(jìn)行接受的步驟；使來自多個光電轉(zhuǎn)換區(qū)域的信號中的被從外部指定的信號相對于基準(zhǔn)值反轉(zhuǎn)的步驟；以及基于來自多個光電轉(zhuǎn)換區(qū)域的信號對設(shè)置于基底的對準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)行檢測的步驟。

本發(fā)明的再一個方式為一種傳感器。該傳感器用于多色印刷系統(tǒng)，具備：受光元件，具有光譜靈敏度特性不同的多個光電轉(zhuǎn)換區(qū)域；外部端子，用于將多個光電轉(zhuǎn)換區(qū)域的信號朝外部輸出；以及反轉(zhuǎn)部，設(shè)置于受光元件與外部端子之間，使來自多個光電轉(zhuǎn)換區(qū)域的信號中的被從外部指定的信號以規(guī)定的值為基準(zhǔn)進(jìn)行反轉(zhuǎn)。

另外，將以上的構(gòu)成要素的任意組合、本發(fā)明的構(gòu)成要素、表現(xiàn)在方法、裝置、系統(tǒng)等之間相互置換而得到的方式，作為本發(fā)明的方式也是有效的。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提高對準(zhǔn)標(biāo)記的檢測精度。

附圖說明

圖1是表示從實施方式所涉及的對準(zhǔn)控制單元的受光元件輸出的信號的波形的圖。

圖2是表示具備實施方式所涉及的對準(zhǔn)控制單元的多色印刷系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。

圖3是表示圖2的對準(zhǔn)控制單元的功能以及構(gòu)成的框圖。

圖4是表示變形例所涉及的對準(zhǔn)控制單元的功能以及構(gòu)成的框圖。

符號的說明：

20：對準(zhǔn)控制單元；30：傳感器；31a：第1傳感器部；31b：第2傳感器部；35：信號反轉(zhuǎn)部；40：控制部；41：輸出控制部；42：取得部；43：設(shè)定部；44：對準(zhǔn)標(biāo)記檢測部；45：對照部；100：多色印刷系統(tǒng)。

具體實施方式

以下，對于各圖所示的相同或者等同的構(gòu)成要素、部件、工序賦予相同的符號，并適當(dāng)省略重復(fù)的說明。此外，為了便于理解，各圖中的部件的尺寸被適當(dāng)放大、縮小地表示。此外，在各圖中，將對于說明實施方式而言不重要的部件的一部分省略表示。

在具體說明本發(fā)明之前，對概要進(jìn)行說明。本發(fā)明的實施方式是具備對準(zhǔn)控制單元的多色印刷系統(tǒng)。對準(zhǔn)控制單元具備受光元件，該受光元件具有光譜靈敏度特性不同的3個光電轉(zhuǎn)換區(qū)域。對準(zhǔn)控制單元為，朝基底照射光而通過受光元件對其反射光進(jìn)行接受，使用從受光元件輸出的信號對設(shè)置于基底的對準(zhǔn)標(biāo)記進(jìn)行檢測。

然而，在多色印刷系統(tǒng)中，一般在進(jìn)行圖案的印刷之前進(jìn)行用于提高對準(zhǔn)標(biāo)記的檢測精度的調(diào)整(以下，稱作“預(yù)調(diào)整”)。如果檢測精度提高，則能夠精確地修正印刷位置的偏差。

在本實施方式中，在預(yù)調(diào)整中，對于從受光元件的3個光電轉(zhuǎn)換區(qū)域輸出的信號，不進(jìn)行合成而以能夠視覺確認(rèn)各個信號的方式進(jìn)行輸出。圖1表示如此輸出的信號的波形。信號4a、4b、4c分別表示從第1光電轉(zhuǎn)換區(qū)域、第2光電轉(zhuǎn)換區(qū)域、第3光電轉(zhuǎn)換區(qū)域輸出的信號的波形。在圖1的例子中，信號4a以及信號4b為，與基底相比對準(zhǔn)標(biāo)記的信號強(qiáng)度更大，信號4c為，與基底相比對準(zhǔn)標(biāo)記的信號強(qiáng)度更小。即，從3個光電轉(zhuǎn)換區(qū)域輸出的信號為，基底與對準(zhǔn)標(biāo)記的信號強(qiáng)度的大小關(guān)系并不一致。根據(jù)基底的顏色與對準(zhǔn)標(biāo)記的顏色的組合的不同，可能會產(chǎn)生這樣的事態(tài)。在該情況下，當(dāng)將從3個光電轉(zhuǎn)換區(qū)域輸出的信號進(jìn)行合成時，基底與對準(zhǔn)標(biāo)記的信號的強(qiáng)度差會抵消。這會導(dǎo)致對準(zhǔn)標(biāo)記的檢測精度的降低。

與此相對，本實施方式所涉及的對準(zhǔn)控制單元還具備信號反轉(zhuǎn)部，該信號反轉(zhuǎn)部用于將來自3個光電轉(zhuǎn)換區(qū)域的信號相對于各自的基準(zhǔn)值(例如，信號的最大值與最小值的中間值)反轉(zhuǎn)。通過利用信號反轉(zhuǎn)部使來自特定的光電轉(zhuǎn)換區(qū)域的信號反轉(zhuǎn)，由此來自3個光電轉(zhuǎn)換區(qū)域的信號為，基底與對準(zhǔn)標(biāo)記的信號強(qiáng)度的大小關(guān)系一致，在將這些信號進(jìn)行合成時，基底與對準(zhǔn)標(biāo)記的信號的強(qiáng)度差不會抵消。

用戶在預(yù)調(diào)整中將信號反轉(zhuǎn)部設(shè)定為，參照如圖1那樣輸出的信號的波形來確定輸出應(yīng)當(dāng)反轉(zhuǎn)的信號的光電轉(zhuǎn)換區(qū)域，信號反轉(zhuǎn)部對來自所確定的光電轉(zhuǎn)換區(qū)域的信號進(jìn)行反轉(zhuǎn)。在圖1的例子中，例如，只要將信號反轉(zhuǎn)部設(shè)定為，信號反轉(zhuǎn)部將來自第3光電轉(zhuǎn)換區(qū)域的信號4c如虛線所示那樣反轉(zhuǎn)即可。由此，來自3個光電轉(zhuǎn)換區(qū)域的信號為，基底與對準(zhǔn)標(biāo)記的信號強(qiáng)度的大小關(guān)系一致，即便對這些信號進(jìn)行合成，基底與對準(zhǔn)標(biāo)記的信號的強(qiáng)度差也不會抵消，對準(zhǔn)標(biāo)記的檢測精度提高。以下，具體地進(jìn)行說明。

圖2表示具備實施方式所涉及的對準(zhǔn)控制單元的多色印刷系統(tǒng)100的構(gòu)成。多色印刷系統(tǒng)100具備第1印刷單元10a、第2印刷單元10b(以下，也統(tǒng)稱為“印刷單元10”)、以及對準(zhǔn)控制單元20。各印刷單元10包括印版滾筒11以及壓印滾筒12?；?由引導(dǎo)輥4沿著規(guī)定的搬送路引導(dǎo)，并由壓印滾筒12壓接于印版滾筒11。在基底2上印刷與印版滾筒11對應(yīng)的顏色的圖案以及對準(zhǔn)標(biāo)記。在基底2上，尤其在第1印刷單元10a中印刷第1對準(zhǔn)標(biāo)記6a(在圖2中未圖示)，在第2印刷單元10b中印刷第2對準(zhǔn)標(biāo)記6b(在圖2中未圖示)。以下，也將第1對準(zhǔn)標(biāo)記6a以及第2對準(zhǔn)標(biāo)記6b統(tǒng)稱為“對準(zhǔn)標(biāo)記6”。

對準(zhǔn)控制單元20具備傳感器30以及控制部40。傳感器30與控制部40對第1對準(zhǔn)標(biāo)記6a與第2對準(zhǔn)標(biāo)記6b進(jìn)行檢測，對第1印刷單元10a與第2印刷單元10b之間的對準(zhǔn)偏差進(jìn)行判定。在產(chǎn)生對準(zhǔn)偏差的情況下，控制部40使第2印刷單元10b的印版滾筒11的旋轉(zhuǎn)量進(jìn)行增減而消除該對準(zhǔn)偏差。

圖3是表示對準(zhǔn)控制單元20的功能以及構(gòu)成的框圖。傳感器30包括第1傳感器部31a以及第2傳感器部31b。第1傳感器部31a與第2傳感器部31b隔開間隔l配置。該間隔l相當(dāng)于未產(chǎn)生對準(zhǔn)偏差時的第1對準(zhǔn)標(biāo)記6a與第2對準(zhǔn)標(biāo)記6b的距離。第1傳感器部31a以及第2傳感器部31b分別包括光源32、光學(xué)系統(tǒng)33、受光元件34以及信號反轉(zhuǎn)部35。光源32是白色光源。光源32朝基底2照射光。光源32尤其朝對準(zhǔn)標(biāo)記6所通過的區(qū)域照射光。照射至基底2的光的反射光，由光學(xué)系統(tǒng)33聚光，并由受光元件34接受。光學(xué)系統(tǒng)33使用公知的技術(shù)來構(gòu)成。

受光元件34是rgb光電二極管。受光元件34具有第1光電轉(zhuǎn)換區(qū)域34a、第2光電轉(zhuǎn)換區(qū)域34b以及第3光電轉(zhuǎn)換區(qū)域34c這3個光電轉(zhuǎn)換區(qū)域。各光電轉(zhuǎn)換區(qū)域具有互不相同的光譜靈敏度特性。第1光電轉(zhuǎn)換區(qū)域34a具有在紅色波段具有峰值波長的特性，第2光電轉(zhuǎn)換區(qū)域34b具有在綠色波段具有峰值波長的特性，第3光電轉(zhuǎn)換區(qū)域34c具有在藍(lán)色波段具有峰值波長的特性。各光電轉(zhuǎn)換區(qū)域為，陰極側(cè)接地，將所接受的光轉(zhuǎn)換成電流信號而朝陽極側(cè)輸出。該電流信號的大小是將所接受的光的強(qiáng)度與受光靈敏度相乘得到的值按照每個波長進(jìn)行累計而得到的大小。來自各光電轉(zhuǎn)換區(qū)域的電流信號由電流電壓轉(zhuǎn)換電路(未圖示)轉(zhuǎn)換成電壓信號，并朝信號反轉(zhuǎn)部35輸出。

信號反轉(zhuǎn)部35具有第1信號反轉(zhuǎn)部35a、第2信號反轉(zhuǎn)部35b以及第3信號反轉(zhuǎn)部35c。在本實施方式中，第1信號反轉(zhuǎn)部35a、第2信號反轉(zhuǎn)部35b以及第3信號反轉(zhuǎn)部35c由電路構(gòu)成。第1信號反轉(zhuǎn)部35a根據(jù)來自控制部40的反轉(zhuǎn)指示，將從第1光電轉(zhuǎn)換區(qū)域34a輸出的信號直接輸出或者相對于所指示的基準(zhǔn)值反轉(zhuǎn)而輸出。同樣地，第2信號反轉(zhuǎn)部35b、第3信號反轉(zhuǎn)部35c分別根據(jù)來自控制部40的指示，將從第2光電轉(zhuǎn)換區(qū)域34b、第3光電轉(zhuǎn)換區(qū)域34c輸出的信號直接輸出或者相對于所指示的基準(zhǔn)反轉(zhuǎn)而輸出。例如，在指示了使從第3光電轉(zhuǎn)換區(qū)域34c輸出的信號反轉(zhuǎn)的情況下，第3信號反轉(zhuǎn)部35c使來自第3光電轉(zhuǎn)換區(qū)域34c的信號反轉(zhuǎn)而輸出。另一方面，第1信號反轉(zhuǎn)部35a、第2信號反轉(zhuǎn)部35b分別將來自第1光電轉(zhuǎn)換區(qū)域34a、第2光電轉(zhuǎn)換區(qū)域34b的信號直接輸出。

控制部40包括輸出控制部41、取得部42、設(shè)定部43、第1對準(zhǔn)標(biāo)記檢測部44a以及第2對準(zhǔn)標(biāo)記檢測部44b(以下，也統(tǒng)稱為“對準(zhǔn)標(biāo)記檢測部44”)、以及對照部45。

輸出控制部41將從第1傳感器部31a以及第2傳感器部31b的各光電轉(zhuǎn)換區(qū)域輸出的信號以能夠視覺確認(rèn)的方式輸出。輸出控制部41尤其為，對于第1傳感器部31a以及第2傳感器部31b輸出的信號，不進(jìn)行合成而以能夠視覺確認(rèn)各個信號的方式輸出。具體而言，輸出控制部41為，對于從第1傳感器部31a輸出的信號以及從第2傳感器部31b輸出的信號，分別如圖1那樣進(jìn)行輸出。在本實施方式中，輸出控制部41在顯示器等顯示設(shè)備(未圖示)上顯示各信號的波形。輸出控制部41也可以朝打印機(jī)等印刷設(shè)備進(jìn)行輸出。

取得部42經(jīng)由輸入裝置(未圖示)從用戶取得輸入信息。輸入信息中例如包含表示使來自哪個光電轉(zhuǎn)換區(qū)域的信號相對于哪個基準(zhǔn)反轉(zhuǎn)的信息。設(shè)定部43基于取得部42所取得的輸入信息所包含的信息，將包含基準(zhǔn)值的反轉(zhuǎn)指示發(fā)送至信號反轉(zhuǎn)部35。例如，在取得部42取得了表示使來自第3光電轉(zhuǎn)換區(qū)域34c的信號反轉(zhuǎn)的輸入信息的情況下，設(shè)定部43將包含基準(zhǔn)值的反轉(zhuǎn)指示發(fā)送至第3信號反轉(zhuǎn)部35c。

第1對準(zhǔn)標(biāo)記檢測部44a基于從第1傳感器部31a輸出的信號，對設(shè)置于基底2的第1對準(zhǔn)標(biāo)記6a進(jìn)行檢測。第1對準(zhǔn)標(biāo)記檢測部44a將從第1傳感器部31a輸出的信號進(jìn)行合成，并將該合成信號的信號強(qiáng)度與規(guī)定的檢測閾值進(jìn)行比較，在信號強(qiáng)度超過檢測閾值時，判定為是對準(zhǔn)標(biāo)記。第2對準(zhǔn)標(biāo)記檢測部44b基于從第2傳感器部31b輸出的信號，對設(shè)置于基底2的第2對準(zhǔn)標(biāo)記6b進(jìn)行檢測。第2對準(zhǔn)標(biāo)記檢測部44b與第1對準(zhǔn)標(biāo)記檢測部44a同樣地構(gòu)成。

第1對準(zhǔn)標(biāo)記檢測部44a以及第2對準(zhǔn)標(biāo)記檢測部44b的檢測結(jié)果朝對照部45輸入。對照部45基于這些檢測結(jié)果來判斷有無在各印版滾筒11之間產(chǎn)生的印刷位置的偏差、即對準(zhǔn)偏差。如上所述，第1傳感器部31a與第2傳感器部31b隔開間隔l配置，未產(chǎn)生對準(zhǔn)偏差時的第1對準(zhǔn)標(biāo)記6a與第2對準(zhǔn)標(biāo)記6b也隔開間隔l印刷。因而，在未產(chǎn)生對準(zhǔn)偏差的情況下，第1對準(zhǔn)標(biāo)記6a與第2對準(zhǔn)標(biāo)記6b在實質(zhì)上相同的定時被檢測到。由此，在由第1對準(zhǔn)標(biāo)記檢測部44a檢測到第1對準(zhǔn)標(biāo)記6a的第1時刻與由第2對準(zhǔn)標(biāo)記檢測部44b檢測到第2對準(zhǔn)標(biāo)記6b的第2時刻實質(zhì)上相同時，對照部45判斷為未產(chǎn)生對準(zhǔn)偏差。另一方面，在第1時刻與第2時刻不同時，對照部45判斷為產(chǎn)生了將第1時刻與第2時刻的差分乘以基底2的進(jìn)給速度而得到的量的對準(zhǔn)偏差。

在產(chǎn)生對準(zhǔn)偏差的情況下，對照部45例如朝第2印刷單元10b的驅(qū)動馬達(dá)(未圖示)或者側(cè)擋件(sidelay)(未圖示)輸出修正信號。驅(qū)動馬達(dá)或者側(cè)擋件基于修正信號來驅(qū)動印版滾筒11以便修正對準(zhǔn)偏差。驅(qū)動馬達(dá)對基底2的行進(jìn)方向的對準(zhǔn)偏差進(jìn)行調(diào)整，側(cè)擋件對基底2的寬度方向的對準(zhǔn)偏差進(jìn)行調(diào)整。

對如以上那樣構(gòu)成的多色印刷系統(tǒng)的預(yù)調(diào)整的動作進(jìn)行說明。

光源32朝對準(zhǔn)標(biāo)記所通過的區(qū)域照射光，受光元件34接受來自基底2的反射光。受光元件34的各光電轉(zhuǎn)換區(qū)域輸出與所接受的光相應(yīng)的信號。輸出控制部41將這些信號不進(jìn)行合成地顯示于顯示器。用戶參照在對準(zhǔn)標(biāo)記通過時顯示器所顯示的各信號的波形，判斷應(yīng)當(dāng)使來自哪個光電轉(zhuǎn)換區(qū)域的信號反轉(zhuǎn)。例如，用戶判斷為應(yīng)當(dāng)使比基底的信號強(qiáng)度小的信號反轉(zhuǎn)。此外，例如，用戶也可以判斷為應(yīng)當(dāng)使相對于基底的信號強(qiáng)度的大小關(guān)系為相反的一個信號反轉(zhuǎn)。即，也可以為，在與基底相比對準(zhǔn)標(biāo)記的信號強(qiáng)度更大的信號較多的情況下，判斷為應(yīng)該使與基底相比對準(zhǔn)標(biāo)記的信號強(qiáng)度更小的信號反轉(zhuǎn)，在與基底相比對準(zhǔn)標(biāo)記的信號強(qiáng)度更小的信號較多的情況下，判斷為應(yīng)該使與基底相比對準(zhǔn)標(biāo)記的信號強(qiáng)度更大的信號反轉(zhuǎn)。用戶基于該判斷來輸入包含應(yīng)當(dāng)反轉(zhuǎn)的信號以及使信號反轉(zhuǎn)時的基準(zhǔn)值的輸入信息。對于基準(zhǔn)值，例如輸入顯示器所顯示的應(yīng)當(dāng)反轉(zhuǎn)的信號的信號強(qiáng)度的最大值與最小值的中間值、基底的信號強(qiáng)度、其他值。

取得部42取得輸入信息。設(shè)定部43基于輸入信息朝信號反轉(zhuǎn)部35發(fā)送反轉(zhuǎn)指示。以后，信號反轉(zhuǎn)部35根據(jù)來自設(shè)定部43的指示，將來自各光電轉(zhuǎn)換區(qū)域的信號直接輸出或者在反轉(zhuǎn)之后輸出。

根據(jù)以上說明的本實施方式所涉及的對準(zhǔn)控制單元20以及具備該對準(zhǔn)控制單元20的多色印刷系統(tǒng)100，來自3個光電轉(zhuǎn)換區(qū)域的信號為，基底與對準(zhǔn)標(biāo)記的信號強(qiáng)度的大小關(guān)系一致，因此在將這些信號進(jìn)行了合成時，基底與對準(zhǔn)標(biāo)記的信號的強(qiáng)度差不會被抵消。其結(jié)果，對準(zhǔn)標(biāo)記的檢測精度提高。

以上，對具備實施方式所涉及的對準(zhǔn)控制單元的多色印刷系統(tǒng)進(jìn)行了說明。該實施方式為例示，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠理解，對于上述各構(gòu)成要素、各處理工序的組合能夠進(jìn)行變形而得到各種變形例，并且這樣的變形例也包含在本發(fā)明的范圍內(nèi)。

(變形例1)

圖4是表示變形例所涉及的對準(zhǔn)控制單元120的功能以及構(gòu)成的框圖。圖4與圖3對應(yīng)。對準(zhǔn)控制單元120具備傳感器130以及控制部140。

傳感器130包括第1傳感器部131a以及第2傳感器部131b。第1傳感器部131a以及第2傳感器部131b分別包括光源32、光學(xué)系統(tǒng)33以及受光元件34?？刂撇?40包括信號反轉(zhuǎn)部35、輸出控制部41、取得部42、設(shè)定部43、第1對準(zhǔn)標(biāo)記檢測部44a、第2對準(zhǔn)標(biāo)記檢測部44b以及對照部45。即，在本變形例中，信號反轉(zhuǎn)部35不包含于傳感器130而包含于控制部140。

根據(jù)本變形例，能夠起到與通過具備實施方式所涉及的對準(zhǔn)控制單元20的多色印刷系統(tǒng)100所起到的作用效果相同的作用效果。

(變形例2)

在實施方式以及上述變形例中，對信號反轉(zhuǎn)部由電路構(gòu)成的情況進(jìn)行了說明，但并不限定于此，信號反轉(zhuǎn)部也可以由軟件構(gòu)成。

在該情況下，與由電路構(gòu)成的情況相同，信號反轉(zhuǎn)部也可以將由設(shè)定部43指示的來自光電轉(zhuǎn)換區(qū)域的信號在相對于所指示的基準(zhǔn)值反轉(zhuǎn)之后輸出。

此外，信號反轉(zhuǎn)部也可以不基于來自設(shè)定部43即用戶的指示，而自動地判斷應(yīng)當(dāng)反轉(zhuǎn)的信號，并使來自輸出該信號的光電轉(zhuǎn)換區(qū)域的信號反轉(zhuǎn)。具體而言，信號反轉(zhuǎn)部也可以將與基底相比對準(zhǔn)標(biāo)記的信號強(qiáng)度更小的信號(在圖1的情況下為信號4c)判斷為應(yīng)當(dāng)反轉(zhuǎn)的信號，并使來自輸出該信號的光電轉(zhuǎn)換區(qū)域(在圖1的情況下為第3光電轉(zhuǎn)換區(qū)域)的信號反轉(zhuǎn)。此外，信號反轉(zhuǎn)部也可以將與基底相比對準(zhǔn)標(biāo)記的信號強(qiáng)度更大的信號(在圖1的情況下為信號4a以及信號4b)判斷為應(yīng)當(dāng)反轉(zhuǎn)的信號，并使來自輸出該信號的光電轉(zhuǎn)換區(qū)域(在圖1的情況下為第1光電轉(zhuǎn)換區(qū)域以及第2光電轉(zhuǎn)換區(qū)域)的信號反轉(zhuǎn)。此外，信號反轉(zhuǎn)部也可以為，在與基底相比對準(zhǔn)標(biāo)記的信號強(qiáng)度更大的信號較多的情況下，將與基底相比對準(zhǔn)標(biāo)記的信號強(qiáng)度更小的信號判斷為應(yīng)當(dāng)反轉(zhuǎn)的信號，在與基底相比對準(zhǔn)標(biāo)記的信號強(qiáng)度更小的信號較多的情況下，將與基底相比對準(zhǔn)標(biāo)記的信號強(qiáng)度更大的信號判斷為應(yīng)當(dāng)反轉(zhuǎn)的信號。例如，在圖1的情況下，與基底相比對準(zhǔn)標(biāo)記的信號強(qiáng)度更大的信號較多，因此也可以將與基底相比對準(zhǔn)標(biāo)記的信號強(qiáng)度更小的信號即信號4c判斷為應(yīng)當(dāng)反轉(zhuǎn)的信號。無論如何，只要信號反轉(zhuǎn)部構(gòu)成為，對應(yīng)當(dāng)反轉(zhuǎn)的信號進(jìn)行判斷，并將來自輸出該信號的光電轉(zhuǎn)換區(qū)域的信號反轉(zhuǎn)，以使基底與對準(zhǔn)標(biāo)記的信號強(qiáng)度的大小關(guān)系一致即可。

(變形例3)

在實施方式以及上述變形例中并未特別提及，但是傳感器或者控制部也可以包括用于調(diào)整來自各光電轉(zhuǎn)換區(qū)域的信號的強(qiáng)度比例的調(diào)整部。調(diào)整部例如也可以構(gòu)成為，對由設(shè)定部43指示的信號進(jìn)行放大。由此，能夠僅使s/n比較高的信號放大，對準(zhǔn)標(biāo)記的檢測精度提高。

此外，傳感器部或者控制部也可以構(gòu)成為，能夠選擇朝對準(zhǔn)標(biāo)記檢測部44輸出的信號。具體而言，傳感器部或者控制部也可以為，在各光電轉(zhuǎn)換區(qū)域與對準(zhǔn)標(biāo)記檢測部44之間的各路徑上，包括對各光電轉(zhuǎn)換區(qū)域與對準(zhǔn)標(biāo)記檢測部被電連接的狀態(tài)和被切斷的狀態(tài)進(jìn)行切換的開關(guān)。由此，能夠僅將s/n比較高的信號朝對準(zhǔn)標(biāo)記檢測部44輸出，即、能夠僅將s/n比較高的信號用于對準(zhǔn)標(biāo)記的檢測，對準(zhǔn)標(biāo)記的檢測精度提高。

(變形例4)

在實施方式中，對多色印刷系統(tǒng)100具備第1印刷單元10a與第2印刷單元10b這2個印刷單元的情況進(jìn)行了說明，但并不限定于此。多色印刷系統(tǒng)100也可以具備n(≥3)個印刷單元。在該情況下，對準(zhǔn)控制單元20也可以具備n-1個傳感器以及機(jī)側(cè)控制部。

(變形例5)

在實施方式中，對受光元件34是具有3個光電轉(zhuǎn)換區(qū)域的rgb光電二極管的情況進(jìn)行了說明，但并不限定于此。

受光元件34也可以是具有2個或者4個以上的光電轉(zhuǎn)換區(qū)域的rgb光電二極管。此外，受光元件34也可以是rgb光電二極管以外的元件。在這些情況下，設(shè)計的自由度提高。

(變形例6)

在實施方式中，對第1傳感器部31a以及第2傳感器部31b接受來自基底2的反射光的情況進(jìn)行了說明，但并不限定于此，例如第1傳感器部31a以及第2傳感器部31b也可以構(gòu)成為接受來自基底2的透射光。

上述實施方式與變形例的任意組合作為本發(fā)明的實施方式也是有用的。通過組合而產(chǎn)生的新的實施方式也同時具有被組合的實施方式以及變形例各自的效果。