自動蓋章機及控制其執(zhí)行自動蓋章操作的方法與流程

本發(fā)明涉及一種蓋章機構(gòu)，特別是涉及一種自動蓋章機及控制其執(zhí)行自動蓋章操作的方法。

背景技術(shù)：

對于銀行、快遞等業(yè)務(wù)來說，一般會涉及到在賬單、快遞單等單據(jù)上蓋章的操作，由于單據(jù)的數(shù)量較大，人工蓋章會使得工作量較大，并且還會造成誤蓋、漏蓋等現(xiàn)象的發(fā)生。因此，需要蓋章機來完成大量的蓋章工作。

現(xiàn)有的一些蓋章機通常都是獨立的蓋章設(shè)備，其對于蓋章位置的確定過程比較復雜，一般來說，需要根據(jù)進紙速度、出紙信號、進紙口與出紙口之間的距離，來判斷紙張到達合適的蓋章位置，使得蓋章過程比較復雜，很容易造成蓋章位置不準確。

另一方面，印章的管理問題也普遍存在。公章制度由規(guī)則確保，但是認為因素使得公章在實際工作中，存在大量因文件性質(zhì)不清而代蓋亂用，或者為圖方便提前多蓋濫用，甚至未達不軌目的偷蓋盜用印章的現(xiàn)象。

能不能高速蓋章以及管理好印章，關(guān)系到企業(yè)能否正常運營乃至影響企業(yè)的資產(chǎn)安全。

因此，需要一種能夠準確地對紙張進行蓋章的蓋章機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的問題是提供一種自動蓋章機及控制其執(zhí)行自動蓋章操作的方法，其可以準確地對紙張執(zhí)行蓋章操作。

根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種自動蓋章機，用于在兩側(cè)帶孔的紙張上蓋章，該自動蓋章機包括：蓋章機構(gòu)，適于在紙張上執(zhí)行蓋章操作；紙張傳送機構(gòu)，用于帶動紙張沿預定的行進方向行進；孔識別傳感器，設(shè)置在紙張的孔的行進路線附近，用于感測孔的出現(xiàn)；控制裝置，用于根據(jù) 孔識別傳感器所感測到的孔的數(shù)量，判斷紙張的預定蓋章區(qū)域是否已經(jīng)行進到蓋章機構(gòu)的蓋章位置，并在判定預定蓋章區(qū)域行進到蓋章位置時，指令蓋章機構(gòu)執(zhí)行蓋章操作。

這樣，通過對紙張上的孔計數(shù)，能夠判斷紙張的預定蓋章區(qū)域是否已經(jīng)行進到蓋章機構(gòu)的蓋章位置，從而能夠在恰當?shù)奈恢脠?zhí)行蓋章操作。

優(yōu)選地，控制裝置在判定預定蓋章區(qū)域行進到蓋章位置時，還指令紙張傳送機構(gòu)暫停帶動紙張行進的操作，并在蓋章機構(gòu)完成蓋章操作之后指令紙張傳送機構(gòu)重新開始帶動紙張行進。

這樣，在紙張行進到蓋章位置時，可以指令紙張傳送機構(gòu)暫停帶動紙張行進的操作，使得蓋章機構(gòu)的蓋章位置可以準確地對應(yīng)于紙張的預定蓋章區(qū)域，避免由于紙張的行走使得蓋章結(jié)果不清晰。

優(yōu)選地，自動蓋章機還可以包括：蓋章傳感器，用于感測蓋章機構(gòu)的蓋章操作；蓋章計數(shù)器，連接到傳感器，用于對蓋章操作進行計數(shù)。

這樣，可以根據(jù)蓋章傳感器的感測信息，來判斷蓋章操作是否完成。在每次蓋章完成后，可以由蓋章計數(shù)器進行計數(shù)，這樣，在整個蓋章完成后，可以根據(jù)蓋章計數(shù)器的計數(shù)結(jié)果和紙張數(shù)量來判斷是否出現(xiàn)漏蓋、重蓋。

優(yōu)選地，紙張傳送機構(gòu)可以通過紙張的孔帶動紙張沿預定的行進路線行進。

這樣，可以讓紙張沿著行進路線經(jīng)由蓋章區(qū)域。

優(yōu)選地，孔識別傳感器可以包括：發(fā)光裝置和光傳感器，分別設(shè)置在孔的行進路線的上下兩側(cè)。

這樣，可以通過光傳感器對光的感測來準確統(tǒng)計孔的數(shù)量。

優(yōu)選地，自動蓋章機還可以包括：孔計數(shù)器，連接到孔識別傳感器和控制裝置，用于對孔識別傳感器所感測到的孔計數(shù)，并將計數(shù)值發(fā)送給控制裝置。

優(yōu)選地，自動蓋章機還可以包括橫向驅(qū)動裝置，用于沿著平行于紙張并且垂直于行進方向的方向驅(qū)動蓋章機構(gòu)移動。

這樣，可以讓印章在該裝置的驅(qū)動下能夠靈活地橫向移動至蓋章區(qū)域處。

優(yōu)選地，自動蓋章機還可以包括：外殼，蓋章機構(gòu)以及孔識別傳感器 設(shè)置在外殼內(nèi)；門蓋，設(shè)置在外殼上，在門蓋打開的情況下能夠安裝或卸除印章；鎖，用于將門蓋閉鎖在外殼上。

其中，控制裝置可以設(shè)置在外殼內(nèi)。

優(yōu)選地，控制裝置可以為上位機，此時控制裝置不設(shè)置在外殼內(nèi)。

這樣，可以對印章進行嚴格的授權(quán)管理，防止其被不具有權(quán)限的人使用，保證了印章使用的安全。

優(yōu)選地，自動蓋章機還可以包括通信接口，用于與上位機連接。

優(yōu)選地，通信接口可以為串口232。

優(yōu)選地，自動蓋章機還可以包括：進紙端光傳感器，設(shè)置在自動蓋章機的進紙端下方，用于感測紙張源與進紙端之間的紙張的下垂程度，當感測到尚未進入進紙端的紙張的下垂程度低于預定閾值時，向控制裝置發(fā)送紙張拉緊信號，控制裝置響應(yīng)于紙張拉緊信號，指令紙張傳送機構(gòu)暫停帶動紙張行進的操作。

這樣，本發(fā)明的自動蓋章機可以與打印機連接，從打印機的出紙口輸出的紙張可以由本發(fā)明的自動蓋章機中的紙張傳送機構(gòu)帶動，然后根據(jù)進紙端光傳感器所感測到的紙張的下垂程度，可以對紙張傳送機構(gòu)進行控制，以防止由于自動蓋章機中的紙張的行進速度快于打印機的出紙速度，導致將紙張拉斷的情況的發(fā)生。

優(yōu)選地，自動蓋章機還可以包括：支架，設(shè)置在自動蓋章機底部，以使得進紙端高于紙張源。

優(yōu)選地，控制裝置還可以根據(jù)所感測到的孔的數(shù)量的遞增速度，判斷紙張的行進狀態(tài)。

這樣，控制裝置可以更加準確的發(fā)出控制指令，使得蓋章機構(gòu)的蓋章操作更加準確。

優(yōu)選地，自動蓋章機還可以包括：故障報警裝置，連接到控制裝置，用于在行進狀態(tài)異常的情況下報警。

其中，報警的形式可以包括：通過發(fā)光裝置發(fā)出光信號；通過聲音裝置發(fā)出聲信號；將報警信息發(fā)送給上位機從而由上位機現(xiàn)實報警信息。

根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，還提供了一種控制上文述及的本發(fā)明的自動蓋章機執(zhí)行自動蓋章操作的方法，該方法包括：對來自孔識別傳感器的孔識別信號計數(shù)，得到走孔計數(shù)值；根據(jù)走孔計數(shù)值判斷紙張的預定 蓋章區(qū)域是否已經(jīng)行進到蓋章機構(gòu)的蓋章位置；以及在判定紙張的預定蓋章區(qū)域行進到蓋章位置時，指令蓋章機構(gòu)執(zhí)行蓋章操作。

優(yōu)選地，該方法還可以包括：在判定預定蓋章區(qū)域行進到蓋章位置時，指令紙張傳送機構(gòu)暫停帶動紙張行進的操作；以及在蓋章機構(gòu)完成蓋章操作之后，指令紙張傳送機構(gòu)重新開始帶動紙張行進。

通過使用根據(jù)本發(fā)明的自動蓋章機和控制自動蓋章機執(zhí)行自動蓋章操作的方法，可以準確地對紙張進行蓋章。

通過優(yōu)選實施例的技術(shù)方案，可以進一步彌補現(xiàn)有的打印蓋章設(shè)備無法用一套驅(qū)動設(shè)備完成紙張傳送和蓋章計數(shù)的缺點，還可以克服現(xiàn)有印章管理不安全的缺陷，更加安全，效率更高。

附圖說明

通過結(jié)合附圖對本公開示例性實施方式進行更詳細的描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯，其中，在本公開示例性實施方式中，相同的參考標號通常代表相同部件。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的自動蓋章機去除外殼上部的內(nèi)部示意性結(jié)構(gòu)圖。

圖2示出了帶孔紙張的示意圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的自動蓋章機的正視圖。

圖4示出了本發(fā)明的自動蓋章機與打印機構(gòu)配合使用的狀態(tài)示意圖。

圖5示出了紙張源與進紙端之間的紙張下垂較大的情況下的示意圖。

圖6示出了紙張源與進紙端之間的紙張下垂較小的情況下的示意圖。

圖7示出了本發(fā)明的控制自動蓋章機執(zhí)行蓋章操作的方法的示意性流程圖。

具體實施方式

下面將參照附圖更詳細地描述本公開的優(yōu)選實施方式。雖然附圖中顯示了本公開的優(yōu)選實施方式，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了使本公開更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整地傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

如前所述，為了解決現(xiàn)有的蓋章機構(gòu)確定蓋章位置的過程較復雜的問 題，本發(fā)明公開了一種用于在兩側(cè)帶孔的紙張(如用于文件憑證，快遞單、辦公等用途的帶孔連續(xù)打印紙)上蓋章的自動蓋章機。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的自動蓋章機去除外殼上部的內(nèi)部示意性結(jié)構(gòu)圖。

如圖1所示，本發(fā)明的自動蓋章機具有蓋章機構(gòu)、紙張傳送機構(gòu)1、孔識別傳感器2以及控制裝置。

蓋章機構(gòu)適于在紙張上執(zhí)行蓋章操作。其中，蓋章機構(gòu)中可以設(shè)有蓋章馬達，通過蓋章馬達可以使得蓋章機構(gòu)在紙張上實現(xiàn)蓋章操作。

圖1中示出的示例性蓋章機構(gòu)包括蓋章伺服電機3和印章固定裝置6。印章可以可拆卸地固定在印章固定裝置6上。蓋章伺服電機3驅(qū)動印章固定裝置6上下移動，從而使印章在蓋章平臺上的紙張上實現(xiàn)蓋章操作。

紙張傳送機構(gòu)1用于帶動紙張沿預定的行進方向行進。其中，對于兩側(cè)帶孔的紙張而言，紙張傳送機構(gòu)1可以通過紙張的孔帶動紙張沿預定的行進方向行進。

例如，紙張傳送機構(gòu)1中可以設(shè)有走紙馬達，帶動進紙端和出紙端各一根驅(qū)動桿，以驅(qū)動走紙部件帶動紙張行進。這樣可以保證進紙端和出紙端的速度相同。

孔識別傳感器2設(shè)置在紙張的孔的行進路線附近，用于感測孔的出現(xiàn)。例如，孔識別傳感器2可以包括發(fā)光裝置和光傳感器，分別設(shè)置在孔的行進路線的上下兩側(cè)。如此，可以通過感測光的有無或強弱來判斷是否有孔出現(xiàn)。

另外，自動蓋章機還可以包括孔計數(shù)器(圖中未示出)?？子嫈?shù)器可以連接到孔識別傳感器2和控制裝置，用于對感測到的孔計數(shù)，并將計數(shù)值發(fā)送給控制裝置。應(yīng)該理解，也可以由控制裝置本身來執(zhí)行計數(shù)操作。

由此，通過對所感測到的孔進行計數(shù)，可以確定紙張的行進速度和行進位置等信息。其中，計數(shù)操作可以采用累積的計數(shù)方式，也可以采用滿值清零的計數(shù)方式。

控制裝置(圖中未示出)用于根據(jù)孔識別傳感器2所感測到的孔的數(shù)量，判斷紙張的預定蓋章區(qū)域是否已經(jīng)行進到蓋章機構(gòu)的蓋章位置，并在判定預定蓋章區(qū)域行進到蓋章位置時，指令蓋章機構(gòu)執(zhí)行蓋章操作。

控制裝置還可以根據(jù)感測到的孔的數(shù)量的遞增速度，判斷紙張的行進狀態(tài)，從而在準確的時機發(fā)送蓋章指令。

其中，在計數(shù)操作采用累積的計數(shù)方式時，可以將計數(shù)值是否為特定的一系列數(shù)值作為判斷紙張的預定蓋章區(qū)域是否已經(jīng)行進到蓋章機構(gòu)的蓋章位置的標準。在計數(shù)操作是滿值清零的計數(shù)方式時，可以將計數(shù)值是否為預定值作為判斷紙張的預定蓋章區(qū)域是否已經(jīng)行進到蓋章機構(gòu)的蓋章位置的標準。

具體來說，如圖2所示，對于紙張1、2、3來說，每張紙張兩側(cè)包含7個孔，假設(shè)每張紙張上的蓋章位置在第3個孔。在計數(shù)操作是累積的計數(shù)方式時，可以在計數(shù)為3、10、17時，分別控制蓋章機構(gòu)進行蓋章。在計數(shù)操作是滿值清零的計數(shù)方式時，可以每當記錄7個孔就清零重新記錄，并在每個記錄周期內(nèi)記錄3個孔時，控制蓋章機構(gòu)進行蓋章。

本發(fā)明的自動蓋章機還可以包括蓋章傳感器4和蓋章計數(shù)器(圖中未示出)。其中，蓋章傳感器4用于檢測蓋章機構(gòu)的蓋章操作。蓋章計數(shù)器連接到蓋章傳感器4，用于對蓋章操作進行計數(shù)，并可以將計數(shù)值返回給控制裝置。

控制裝置在判定預定蓋章區(qū)域行進到蓋章位置時，還可以指令紙張傳送機構(gòu)暫停帶動紙張行進的操作，并在蓋章機構(gòu)完成蓋章操作之后指令紙張傳送機構(gòu)重新開始帶動紙張行進。

其中，控制裝置可以根據(jù)蓋章機構(gòu)的操作本身，或者來自蓋章機構(gòu)的信息，來確定蓋章操作是否完成。當然還可以根據(jù)蓋章傳感器的感測結(jié)果來判定蓋章操作是否結(jié)束。

自動蓋章機還可以包括橫向驅(qū)動裝置(圖中未示出)，用于沿著平行于紙張并且垂直于行進方向的方向驅(qū)動蓋章機構(gòu)移動。橫向驅(qū)動裝置可以根據(jù)需要在紙張上蓋章的橫向位置，驅(qū)動蓋章機構(gòu)移動到合適的橫向位置。然后，在紙張移動的孔數(shù)與需要在紙張上蓋章的橫向位置所占的孔數(shù)對應(yīng)時，就可以控制蓋章機構(gòu)進行蓋章操作。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的自動蓋章機的正視圖。圖中示出了其外殼結(jié)構(gòu)。

如圖3所示，自動蓋章機還可以包括外殼7。蓋章機構(gòu)以及孔識別傳感器2可設(shè)置在外殼7內(nèi)。外殼7上設(shè)置有門蓋8，在門蓋8打開的情況下能夠安裝或者卸除印章5。

因此，可以在外殼7或門蓋8上設(shè)置有鎖9，用于將門蓋8閉鎖在外殼7上。作為一種優(yōu)選，可以在外殼7或門蓋8上設(shè)置雙鎖結(jié)構(gòu)，只有兩 把鎖同時被打開的情況下，才能安裝或者卸除印章5。

本發(fā)明的自動蓋章機中的控制裝置可以是上位機，也可以是其他裝置，例如單獨設(shè)置的控制單元。當控制裝置為其他裝置時，控制裝置可以設(shè)置在外殼7內(nèi)。當控制裝置是上位機時，本發(fā)明的自動蓋章機還可以包括通信接口10，用于與上位機連接。其中，通信接口10可以為串口232。

作為一種優(yōu)選，本發(fā)明的自動蓋章機還可以包括：故障報警裝置(圖中未示出)，連接到控制裝置，用于在行進狀態(tài)異常的情況下報警。

其中，故障報警的方式可以包括：通過發(fā)光裝置發(fā)出光信號；通過聲音裝置發(fā)出聲信號；將報警信號發(fā)送至上位機，由上位機顯示報警信息。

至此，結(jié)合附圖詳細描述了本發(fā)明的自動蓋章機可以具有的結(jié)構(gòu)和蓋章機理。需要說明的是，本發(fā)明的自動蓋章機可以配合打印機構(gòu)使用。具體來說，本發(fā)明的自動蓋章機可以設(shè)置在打印機構(gòu)內(nèi)，組成打印蓋章一體機。也可以和現(xiàn)有的打印機配合使用，即由打印機構(gòu)打印出來的紙張可以經(jīng)由自動蓋章機的紙張傳送機構(gòu)輸入自動蓋章機進行蓋章操作。另外，本發(fā)明的自動蓋章機中的紙張傳送機構(gòu)還可以設(shè)置多級走紙速度以配合打印機構(gòu)。

與本發(fā)明的自動蓋章機構(gòu)配合使用的打印機構(gòu)適于在至少一側(cè)帶孔的紙張上執(zhí)行打印操作。一般行業(yè)領(lǐng)域內(nèi)通用的帶孔紙張為兩側(cè)帶孔的紙張，相鄰孔之間的距離是恒定的。帶孔的紙張例如有帶孔連續(xù)打印紙、票據(jù)專用紙等等。

打印機構(gòu)可以是任何打印機構(gòu)。在一個實施例中，打印機構(gòu)是行式打印機構(gòu)，即用于行式打印機的打印機構(gòu)，其可以實現(xiàn)快速的打印。打印機構(gòu)已為本領(lǐng)域所公知，在此不再贅述。

在打印機構(gòu)是行式打印機構(gòu)的情況下，行式打印機構(gòu)打印每一行的時間是固定的。因此，與其他打印機構(gòu)相比，在打印過程中，行式打印機構(gòu)的紙張行進速度更加均衡，使得能夠根據(jù)孔的數(shù)量的遞增速度，更加準確地判斷紙張的行進狀態(tài)。

如圖4所示，在將現(xiàn)有的打印機構(gòu)100和本發(fā)明的自動蓋章機200配合使用時，由于打印機構(gòu)100的出紙速度和自動蓋章機200的蓋章速度不一致，因此，在自動蓋章機的打印速度大于打印機構(gòu)的出紙速度的情況下，有可能會出現(xiàn)紙張拉緊的情況，在拉緊程度大于一定閾值時，就會拉斷紙 張，給打印、蓋章一體化造成影響。

因此，為了防止上述情況的發(fā)生，本發(fā)明的自動蓋章機200還可以包括進紙端光傳感器(圖4未示出，可參見圖5、圖6)，設(shè)置在自動蓋章機200的進紙端210下方，用于感測紙張源110(從打印機構(gòu)100打印出來的紙張)與進紙端210之間的紙張的下垂程度，當感測到尚未進進紙端210的紙張的下垂程度低于預定閾值時，向控制裝置發(fā)送紙張拉緊信號，控制裝置響應(yīng)于紙張拉緊信號，指令紙張傳送機構(gòu)暫停帶動紙張行進的操作。

其中，如圖5所示，進紙端傳感器230可以定時地發(fā)射光脈沖信號，在紙張源110與進紙端210之間的紙張下垂較大時，該光脈沖信號就可以經(jīng)紙面漫反射回來由進紙端傳感器接收。如圖6所示，當紙張源110與進紙端210之間的紙張下垂程度較小時，該光脈沖信號就不會入射到紙張上，而是從紙張底部投射向遠方，這樣，進紙端傳感器230就很可能不會接收到反射回來的脈沖信號，或者接收到的脈沖信號的強度很小。由此，可以根據(jù)進紙端傳感器230所接收到的反射回來的脈沖信號的強度，來判斷紙張源與進紙端之間的紙張的下垂程度，當接收到的脈沖信號的強度小于預定值時，就可以認為尚未進入所述進紙端的紙張的下垂程度低于預定閾值，即紙張?zhí)幱诰o繃狀態(tài)，此時，進紙端傳感器230就可以向控制裝置發(fā)送拉緊信號，控制裝置響應(yīng)于紙張拉緊信號，就可以指令紙張傳送機構(gòu)暫停帶動紙張行進的操作。此后，可以在進紙端傳感器230所接收到的脈沖信號的強度較大時，再重新啟動紙張傳送機構(gòu)帶動紙張行進的操作。

另外，如圖4所示，本發(fā)明的自動蓋章機200還可以包括支架220，設(shè)置在自動蓋章機200底部，以使得進紙端210高于紙張源110。這樣，可以使得進紙端傳感器所感測到的紙張的下垂程度更加準確。

上文中已經(jīng)參考附圖詳細描述了根據(jù)本發(fā)明的自動蓋章機。另外，本發(fā)明該提供了一種控制上述自動蓋章機執(zhí)行自動蓋章操作的方法。

如圖7所示，首先執(zhí)行步驟s110，對來自孔識別傳感器的孔識別信號計數(shù)，得到走孔計數(shù)值。其中，對孔識別信號計數(shù)可以采用累積的計數(shù)方式，也可以采用滿值清零的計數(shù)方式，具體可參見上文關(guān)于累積的計數(shù)方式和滿值清零的計數(shù)方式的詳細說明，此處不再贅述。

然后執(zhí)行步驟s120，根據(jù)走孔計數(shù)值判斷紙張的預定蓋章區(qū)域是否已經(jīng)行進到蓋章機構(gòu)的蓋章位置。

在判定紙張的預定蓋章區(qū)域行進到蓋章位置時，執(zhí)行步驟s130，指令蓋章機構(gòu)執(zhí)行蓋章操作。

其中，如圖7所示，在執(zhí)行完步驟s130后，還可以繼續(xù)執(zhí)行步驟s140，在判定預定蓋章區(qū)域行進到蓋章位置時，指令紙張傳送機構(gòu)暫停帶動紙張行進的操作。圖中示出了先執(zhí)行步驟130，后執(zhí)行步驟s140時的示意圖，應(yīng)該知道，判定紙張的預定蓋章區(qū)域行進到蓋章位置時，可以先執(zhí)行步驟s140，指令紙張傳送機構(gòu)暫停帶動紙張行進的操作，然后執(zhí)行步驟s130的蓋章操作，當然也可以同時執(zhí)行步驟s130和步驟s140。其中，為了保證蓋章時不會由于紙張的傳送造成蓋章不準確，可以優(yōu)選地先執(zhí)行步驟s140，再執(zhí)行步驟s130。

在蓋章機構(gòu)完成蓋章操作后，可以執(zhí)行步驟s150，指令紙張傳送機構(gòu)重新開始帶動紙張行進。

以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實施例。在不偏離所說明的各實施例的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋各實施例的原理、實際應(yīng)用或?qū)κ袌鲋械募夹g(shù)的改進，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實施例。