專(zhuān)利名稱(chēng)：打印定位方法、打印定位系統(tǒng)、打印機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及噴繪技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及噴繪領(lǐng)域使用的一種打印定位系統(tǒng)、打印機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著打印技術(shù)的發(fā)展，各種新型噴墨打印機(jī)的不斷涌現(xiàn)為各個(gè)層面的用戶(hù)提供了不同的解決方案。通常在大幅面噴繪領(lǐng)域采用的是噴繪機(jī)，實(shí)際上它是噴墨打印機(jī)T的另一種定義，通常指的是大幅面及超大幅面噴墨打印機(jī)。其中，噴繪機(jī)的幅寬一般在1m以上，最大可達(dá)到3～5m，主要用于制作大幅面的海報(bào)、宣傳品、戶(hù)外廣告等。
由于噴繪機(jī)主要用于制作大幅面的海報(bào)等，其所使用打印介質(zhì)(橫幅、泡沫板、布、普通打印紙、光明相片紙等)的幅面比一般打印機(jī)要大，因此，為保證圖像的打印質(zhì)量，在噴繪機(jī)開(kāi)始工作前，需要對(duì)打印介質(zhì)進(jìn)行定位，打印介質(zhì)定位后也就確定了圖像在打印介質(zhì)上的初始打印位置，從而保證圖像不會(huì)出現(xiàn)打偏等問(wèn)題，確保了打印圖像的質(zhì)量。
通常采用人工定位的方式對(duì)打印介質(zhì)進(jìn)行定位。在打印開(kāi)始前，將打印介質(zhì)依靠人手工放置在噴繪機(jī)的打印平臺(tái)上，再由技術(shù)人員通過(guò)肉眼觀(guān)察打印介質(zhì)是否擺放準(zhǔn)確，如果擺放準(zhǔn)確，則開(kāi)始打印；如果有偏差，則通過(guò)人手工調(diào)整打印介質(zhì)位置。
由于人的肉眼觀(guān)察能力有限，很容易造成打印介質(zhì)定位出現(xiàn)偏差，所以，人工定位方式準(zhǔn)確性低，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還容易造成打印介質(zhì)跑偏的后果。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種打印定位系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)打印介質(zhì)的準(zhǔn)確、快速定位。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的
一種打印定位系統(tǒng)，包括平臺(tái)、第一光纖檢測(cè)頭、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、送布輥；所述平臺(tái)，用于放置打印介質(zhì)；所述第一光纖檢測(cè)頭，固定所述平臺(tái)上且位于送布輥的一側(cè)，使得打印介質(zhì)經(jīng)過(guò)送布輥后可被所述第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到；伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，獲取所述第一光纖檢測(cè)頭的檢測(cè)信號(hào)，若所述第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到打印介質(zhì)，所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)后退，若所述第一光纖檢測(cè)頭未能檢測(cè)到打印介質(zhì)，所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)，且前進(jìn)的距離與后退的距離不等；直到打印介質(zhì)前進(jìn)距離與后退距離差達(dá)到預(yù)置的門(mén)限，且所述第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到打印介質(zhì)。
優(yōu)選的，上述系統(tǒng)還包括第二光纖檢測(cè)頭；所述第二光纖檢測(cè)頭，固定所述平臺(tái)上且相對(duì)于所述第一光纖檢測(cè)頭位于送布輥的另一側(cè)；若第二光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到打印介質(zhì)，則觸發(fā)所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)，使得所述第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到所述打印介質(zhì)。
優(yōu)選的，所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具體包括LD操作控制板、PCI運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)；所述LD操作控制板獲取所述第一光纖檢測(cè)頭的檢測(cè)信號(hào)，并發(fā)送至所述PCI運(yùn)動(dòng)控制卡；所述PCI運(yùn)動(dòng)控制卡收到所述檢測(cè)信號(hào)，向所述伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送伺服驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)；所述伺服電機(jī)控制所述送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)在所述平臺(tái)上前進(jìn)或后退。
優(yōu)選的，上述系統(tǒng)還包括發(fā)光二極管；所述發(fā)光二極管與伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接，當(dāng)所述光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到打印介質(zhì)時(shí)，發(fā)光器二極管被點(diǎn)亮。
優(yōu)選的，所述光纖檢測(cè)頭通過(guò)固定座固定在所述平臺(tái)上；所述平臺(tái)上開(kāi)有孔用于安裝所述固定座，所述光纖檢測(cè)頭與所述固定座之間采用螺紋連接。
優(yōu)選的，上述系統(tǒng)還包括光纖放大器；所述光纖檢測(cè)頭的檢測(cè)信號(hào)經(jīng)由所述光纖放大器放大后送入所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
一種打印機(jī)，包括平臺(tái)、送布輥，還包括第一光纖檢測(cè)頭、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；所述平臺(tái)，用于放置打印介質(zhì)；所述第一光纖檢測(cè)頭，固定所述平臺(tái)上且位于送布輥的一側(cè)，使得打印介質(zhì)經(jīng)過(guò)送布輥后可被所述第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到；伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，獲取所述第一光纖檢測(cè)頭的檢測(cè)信號(hào)，若所述第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到打印介質(zhì)，所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)后退，若所述第一光纖檢測(cè)頭未能檢測(cè)到打印介質(zhì)，所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)，且前進(jìn)的距離與后退的距離不等；直到打印介質(zhì)前進(jìn)距離與后退距離差達(dá)到預(yù)置的門(mén)限，且所述第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到打印介質(zhì)。
優(yōu)選的，上述打印機(jī)還包括第二光纖檢測(cè)頭，所述第二光纖檢測(cè)頭，固定所述平臺(tái)上且相對(duì)于所述第一光纖檢測(cè)頭位于送布輥的另一側(cè)；若第二光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到打印介質(zhì)，則觸發(fā)所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)，使得所述第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到所述打印介質(zhì)。
優(yōu)選的，所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具體包括LD操作控制板、PCI運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)；所述LD操作控制板獲取第一光纖檢測(cè)頭的檢測(cè)信號(hào)，并發(fā)送至所述PCI運(yùn)動(dòng)控制卡；
所述PCI運(yùn)動(dòng)控制卡收到所述檢測(cè)信號(hào)，向所述伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送伺服驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)；所述伺服電機(jī)控制所述送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)在所述平臺(tái)上移動(dòng)。
優(yōu)選的，上述打印機(jī)還包括發(fā)光二極管；所述發(fā)光二極管與伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接，當(dāng)所述光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到打印介質(zhì)時(shí)，發(fā)光器二極管被點(diǎn)亮。
優(yōu)選的，所述光纖檢測(cè)頭通過(guò)固定座固定在所述平臺(tái)上；所述平臺(tái)上開(kāi)有孔用于安裝所述固定座，所述光纖檢測(cè)頭與所述固定座之間采用螺紋連接。
優(yōu)選的，上述打印機(jī)還包括光纖放大器；所述光纖檢測(cè)頭的檢測(cè)信號(hào)經(jīng)由所述光纖放大器放大后送入所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
一種打印定位方法，包括伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)獲取第一光纖檢測(cè)頭的檢測(cè)信號(hào)；其中，所述第一光纖檢測(cè)頭固定在用于放置打印介質(zhì)的平臺(tái)上，且位于送布輥的一側(cè)，使得打印介質(zhì)經(jīng)過(guò)送布輥后可被所述第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到；伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)后退預(yù)置的距離；若所述第一光纖檢測(cè)頭能檢測(cè)到打印介質(zhì)，所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)后退預(yù)置的距離，直到所述第一光纖檢測(cè)頭未能檢測(cè)到打印介質(zhì)；所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)預(yù)置的距離；若所述第一光纖檢測(cè)頭未能檢測(cè)到打印介質(zhì)，所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)預(yù)置的距離，直到所述第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到打印介質(zhì)；若所述前進(jìn)的距離與所述后退的距離的差值達(dá)到預(yù)置的門(mén)限，且所述第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到打印介質(zhì)，結(jié)束打印定位。
優(yōu)選的，上述方法還包括伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)獲取第二光纖檢測(cè)頭的檢測(cè)信號(hào)，觸發(fā)所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)預(yù)置的距離，使得所述第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到所述打印介質(zhì)；其中，所述第二光纖檢測(cè)頭固定所述平臺(tái)上且相對(duì)于所述第一光纖檢測(cè)頭位于送布輥的另一側(cè)。
以上技術(shù)方案可以看出，由于本發(fā)明實(shí)施例在送布輥的一側(cè)固定安裝有第一光纖檢測(cè)頭，伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)第一光纖檢測(cè)頭的檢測(cè)信號(hào)，控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)后退或者前進(jìn)預(yù)置的距離，送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)后退的距離與前進(jìn)的距離不等；直到打印介質(zhì)前進(jìn)的距離與所述后退的距離的差值達(dá)到預(yù)置的門(mén)限，且第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到打印介質(zhì)時(shí)，完成打印介質(zhì)的定位，使得打印介質(zhì)的邊沿靠近第一光纖檢測(cè)頭，實(shí)現(xiàn)了對(duì)打印介質(zhì)的準(zhǔn)確、快速定位。
圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的打印定位系統(tǒng)的組成示意圖；圖2所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的打印機(jī)定位系統(tǒng)的局部剖視圖；圖3所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的打印機(jī)的三維結(jié)構(gòu)示意圖；圖4所示為本發(fā)明是實(shí)施例提供的打印定位方法流程圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明實(shí)施例提供了一種打印定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)利用光纖傳感器的檢測(cè)信號(hào)，自動(dòng)調(diào)整打印介質(zhì)的位置，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確、快速的對(duì)打印介質(zhì)進(jìn)行定位。其中，通常情況下，光纖傳感器由光纖檢測(cè)頭及光纖放大器構(gòu)成。
圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的打印定位系統(tǒng)組成示意圖，該系統(tǒng)包括以下組成部件平臺(tái)101，通常稱(chēng)為打印平臺(tái)，用于放置打印介質(zhì)；光纖檢測(cè)頭102，光纖檢測(cè)頭103，光纖放大器104，光纖放大器105，伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)106，送布輥107，壓布輥108，發(fā)光二極管109；其中，伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括LD操作控制板1061，PCI運(yùn)動(dòng)控制卡1062，伺服驅(qū)動(dòng)器1063及伺服電機(jī)1064。
為更加清楚的說(shuō)明圖1所示各個(gè)部件的安裝位置以及其相互間的連接關(guān)系，以下參見(jiàn)圖2對(duì)圖1所示打印定位系統(tǒng)進(jìn)行具體描述，圖2所示為該打印定位系統(tǒng)的局部剖視圖。
光纖檢測(cè)頭202及光纖檢測(cè)頭203分布在送布輥204的兩側(cè)，并通過(guò)光纖檢測(cè)頭的固定座固定在平臺(tái)201上，平臺(tái)201上開(kāi)有孔用于安裝光纖檢測(cè)頭的固定座，光纖檢測(cè)頭與固定座之間采用螺紋連接，此外，為了防止外界灰塵、污垢及潮濕水氣對(duì)光纖檢測(cè)頭造成不良影響，光纖檢測(cè)頭的固定座用玻璃密封。上述兩個(gè)光纖檢測(cè)頭之間的距離可以在40mm～60mm之間任意取值，比如40mm，50mm，60mm等。
光纖檢測(cè)頭通過(guò)光纜與光纖放大器連接，光纖放大器安裝在離LD操作控制板較近的地方，光纖檢測(cè)頭由一個(gè)發(fā)射極和一個(gè)接收極組成。
光纖檢測(cè)頭203固定在送布輥204的一側(cè)，用于檢測(cè)打印平臺(tái)上是否有打印介質(zhì)，如果光纖檢測(cè)頭203檢測(cè)不到打印介質(zhì)，提示錯(cuò)誤信息，退出打印介質(zhì)定位；如果光纖檢測(cè)頭203檢測(cè)到打印平臺(tái)上有打印介質(zhì)，則光纖檢測(cè)頭的發(fā)射極發(fā)射的紅外光通過(guò)打印介質(zhì)反射給接收極，接收極將檢測(cè)到的入光量信號(hào)通過(guò)光纜送入光纖放大器，光纖放大器接收到入光量信號(hào)后，對(duì)入光量信號(hào)進(jìn)行放大處理，且將入光量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量進(jìn)行顯示，并通過(guò)電纜將放大后的入光量信號(hào)傳送至伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)一定距離D0，假設(shè)L為光纖檢測(cè)頭202和203之間的距離，在本發(fā)明實(shí)施例中D0的取值范圍為L(zhǎng)/2＜D0＜L，在本發(fā)明其他實(shí)施例中D0亦可采用其他取值范圍，并不影響本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)。當(dāng)送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)距離D0后，如果位于送布輥204另一側(cè)的光纖檢測(cè)頭202檢測(cè)不到打印介質(zhì)，則送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)不斷前進(jìn)D0，直到光纖檢測(cè)頭202檢測(cè)到打印介質(zhì)。
當(dāng)光纖檢測(cè)頭202檢測(cè)到打印介質(zhì)時(shí)，光纖檢測(cè)頭202的發(fā)射極發(fā)射的紅外光通過(guò)打印介質(zhì)反射給接收極，接收極將檢測(cè)到的入光量信號(hào)通過(guò)光纜送入光纖放大器，光纖放大器對(duì)該信號(hào)進(jìn)行放大處理，并通過(guò)電纜將放大后的入光量信號(hào)傳送至伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)后退距離D0/2，如果光纖檢測(cè)頭202還能檢測(cè)到打印介質(zhì)，則送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)不斷的后退D0/2，直到光纖檢測(cè)頭202檢測(cè)不到打印介質(zhì)，然后送布輥再帶動(dòng)打印介質(zhì)不斷前進(jìn)距離D0/4，直到光纖檢測(cè)頭202再次檢測(cè)到打印介質(zhì)，然后送布輥再帶動(dòng)打印介質(zhì)不斷后退距離D0/8，直到光纖檢測(cè)頭202檢測(cè)不到打印介質(zhì)，然后送布輥再帶動(dòng)打印介質(zhì)不斷前進(jìn)D0/16，直到光纖檢測(cè)頭202再次檢測(cè)到打印介質(zhì)，并且，如果打印定位系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)置的送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)的距離與后退距離的差值的門(mén)限值為D0/16，則此時(shí)送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)的距離與后退距離的差值已達(dá)到預(yù)先設(shè)置的門(mén)限值D0/16，因此，停止對(duì)打印介質(zhì)的定位，進(jìn)入打印過(guò)程。在上述定位過(guò)程中，送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)一次距離大于之后送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)后退一次的距離。
以上描述的是打印介質(zhì)擺放到打印平臺(tái)上后，在送布輥不動(dòng)作情況下，只有光纖檢測(cè)頭203能檢測(cè)到打印介質(zhì)時(shí)，打印定位系統(tǒng)的工作過(guò)程。如果打印介質(zhì)擺放到打印平臺(tái)上后，在送布輥不動(dòng)作的情況下，光纖檢測(cè)頭202和203同時(shí)都檢測(cè)到打印介質(zhì)，則光纖檢測(cè)頭202及光纖檢測(cè)頭203的發(fā)射極發(fā)射的紅外光通過(guò)打印介質(zhì)反射給接收極，接收極將檢測(cè)到的入光量信號(hào)通過(guò)光纜送入光纖放大器，光纖放大器對(duì)該信號(hào)進(jìn)行放大處理，并通過(guò)電纜將放大后的入光量信號(hào)傳送至伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)后退距離D0/2，直到光纖檢測(cè)頭202檢測(cè)不到打印介質(zhì)，然后送布輥再帶動(dòng)打印介質(zhì)不斷前進(jìn)距離D0/4，直到光纖檢測(cè)頭202再次檢測(cè)到打印介質(zhì)，然后送布輥再帶動(dòng)打印介質(zhì)不斷后退距離D0/8，直到光纖檢測(cè)頭202檢測(cè)不到打印介質(zhì)，然后送布輥再帶動(dòng)打印介質(zhì)不斷前進(jìn)D0/16，直到光纖檢測(cè)頭202再次檢測(cè)到打印介質(zhì)，并且，如果打印定位系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)置的送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)的距離與后退距離的差值的門(mén)限值為D0/16，則此時(shí)送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)的距離與后退距離的差值已達(dá)到預(yù)先設(shè)置的門(mén)限值D0/16，因此，停止對(duì)打印介質(zhì)的定位，進(jìn)入打印過(guò)程。在上述定位過(guò)程中，送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)后退一次的距離大于之后送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)一次的距離。
以上只是本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程，在本發(fā)明其他實(shí)施例中，光纖檢測(cè)頭每次帶動(dòng)打印前進(jìn)或后退的距離可由技術(shù)人員隨意設(shè)定，且打印介質(zhì)前進(jìn)與后退距離差值的門(mén)限值由打印定位系統(tǒng)需要的定位精度決定，可設(shè)定為其他任意值，并不影響本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)。
由上述定位過(guò)程可知，定位后的打印介質(zhì)的邊沿比定位前的打印介質(zhì)的邊沿靠近光纖檢測(cè)頭202，實(shí)現(xiàn)了對(duì)打印介質(zhì)的準(zhǔn)確定位。
本發(fā)明實(shí)施例提供的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，LD操作控制板上至少有三種信號(hào)接口，分別是光纖放大器信號(hào)接口J25、J26；運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)接口J18；驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)接口J29。為了便于技術(shù)人員打印平臺(tái)上是否放置有打印介質(zhì)，LD操作控制板上還可以有介質(zhì)狀態(tài)信號(hào)接口J5，該接口用于連接發(fā)光二極管，發(fā)光二極管的陰極和陽(yáng)極連接至接口J5，當(dāng)光纖檢測(cè)頭202或203中任意一個(gè)光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到打印介質(zhì)時(shí)，發(fā)光二極管被點(diǎn)亮。
光纖放大器將放大后的入光量信號(hào)以開(kāi)路輸出的形式，通過(guò)光纖放大器信號(hào)接口J25、J26送入LD操作控制板；LD操作控制板對(duì)該信號(hào)進(jìn)行邏輯判斷，將入光量信號(hào)以I/O信號(hào)形式通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)接口J18發(fā)送至PCI運(yùn)動(dòng)控制卡，PCI運(yùn)動(dòng)控制卡插在計(jì)算機(jī)內(nèi)部的PCI插槽中，在對(duì)入光量信號(hào)進(jìn)行處理后，PCI運(yùn)動(dòng)卡通過(guò)接口J18向LD操作控制板返回伺服驅(qū)動(dòng)信號(hào)；LD操作控制板通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)接口J29將伺服驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送至伺服驅(qū)動(dòng)器；伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)工作，伺服電機(jī)控制送布輥動(dòng)作，帶動(dòng)打印介質(zhì)在打印平臺(tái)上前進(jìn)或者后退，伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)或后退的工作過(guò)程已在前文詳細(xì)述及，在此不再贅述。
為了使打印介質(zhì)不出現(xiàn)跑偏的問(wèn)題，在本發(fā)明實(shí)施例提供的打印介質(zhì)定位系統(tǒng)中，進(jìn)一步包括壓布輥205；
其中，壓布輥安裝在打印平臺(tái)上方的導(dǎo)軌梁上，隨導(dǎo)軌梁的升降而升降，導(dǎo)軌梁的升降有自動(dòng)控制和手動(dòng)操作兩種形式，自動(dòng)控制是在打印介質(zhì)放在打印平臺(tái)上后，通過(guò)自動(dòng)測(cè)量裝置測(cè)量打印介質(zhì)的厚度使導(dǎo)軌梁下降到一定位置使壓布輥壓緊打印平臺(tái)上的打印介質(zhì)，當(dāng)打印介質(zhì)在壓布輥和送布輥之間處于壓緊狀態(tài)時(shí)，送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)移動(dòng)。手動(dòng)控制是通過(guò)手動(dòng)操作機(jī)械裝置使導(dǎo)軌梁升降。
在本發(fā)明其他實(shí)施例中，可以?xún)H采用光纖檢測(cè)頭202實(shí)現(xiàn)打印介質(zhì)的定位，而不需要光纖檢測(cè)頭203，因?yàn)楣饫w檢測(cè)頭203僅用于檢測(cè)打印平臺(tái)上是否有打印介質(zhì)，后續(xù)定位過(guò)程中光纖檢測(cè)頭203并不參與其中，而是否有打印介質(zhì)可以通過(guò)人工方式或其他方式獲知，如果采用人工方式，則由技術(shù)人員給伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)到可以被光纖檢測(cè)頭202檢測(cè)到的位置，然后開(kāi)始打印定位；還可以采用程序設(shè)定的方式，比如，在啟動(dòng)打印后，首先設(shè)定送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)，如果此時(shí)平臺(tái)上有打印介質(zhì)，則光纖檢測(cè)頭202會(huì)檢測(cè)到信號(hào)，并進(jìn)行定位，定位結(jié)束后再進(jìn)入打印過(guò)程，如果此時(shí)平臺(tái)上沒(méi)有打印介質(zhì)，則光纖檢測(cè)頭202檢測(cè)不到信號(hào)，此時(shí)，定位系統(tǒng)不工作，后續(xù)打印程序亦不會(huì)開(kāi)始。
本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種打印機(jī)，圖3所示為該打印機(jī)的三維結(jié)構(gòu)示意圖，為了實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確、快速的對(duì)打印介質(zhì)進(jìn)行定位，該打印機(jī)包括打印平臺(tái)301，光纖檢測(cè)頭302，光纖檢測(cè)頭303、光纖放大器，伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，送布輥304；光纖檢測(cè)頭302及光纖檢測(cè)頭303分布在送布輥304的兩側(cè)，并通過(guò)光纖檢測(cè)頭的固定座固定在打印平臺(tái)301上，打印平臺(tái)301上開(kāi)有孔用于安裝光纖檢測(cè)頭的固定座，光纖檢測(cè)頭與固定座之間采用螺紋連接，此外，為了防止外界灰塵、污垢及潮濕水氣對(duì)光纖檢測(cè)頭造成不良影響，光纖檢測(cè)頭的固定座用玻璃密封。上述兩個(gè)光纖檢測(cè)頭之間的距離可以在40mm～60mm之間任意取值，比如40mm，50mm，60mm等。
光纖檢測(cè)頭通過(guò)光纜與光纖放大器連接，光纖放大器安裝在離LD操作控制板較近的地方，光纖檢測(cè)頭由一個(gè)發(fā)射極和一個(gè)接收極組成。
光纖檢測(cè)頭303固定在送布輥304的一側(cè)，用于檢測(cè)打印平臺(tái)上是否有打印介質(zhì)，如果光纖檢測(cè)頭303檢測(cè)不到打印介質(zhì)，提示錯(cuò)誤信息，退出打印介質(zhì)定位；如果光纖檢測(cè)頭303檢測(cè)到打印平臺(tái)上有打印介質(zhì)，則光纖檢測(cè)頭的發(fā)射極發(fā)射的紅外光通過(guò)打印介質(zhì)反射給接收極，接收極將檢測(cè)到的入光量信號(hào)通過(guò)光纜送入光纖放大器，光纖放大器接收到入光量信號(hào)后，對(duì)入光量信號(hào)進(jìn)行放大處理，且將入光量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量進(jìn)行顯示，并通過(guò)電纜將放大后的入光量信號(hào)傳送至伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)一定距離D0，假設(shè)L為光纖檢測(cè)頭302和303之間的距離，在本發(fā)明實(shí)施例中D0的取值范圍為L(zhǎng)/2＜D0＜L，在本發(fā)明其他實(shí)施例中D0亦可采用其他取值范圍，并不影響本發(fā)明實(shí)現(xiàn)。當(dāng)送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)距離D0后，如果位于送布輥304另一側(cè)的光纖檢測(cè)頭302檢測(cè)不到打印介質(zhì)，則送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)不斷前進(jìn)D0，直到光纖檢測(cè)頭302檢測(cè)到打印介質(zhì)。
當(dāng)光纖檢測(cè)頭302檢測(cè)到打印介質(zhì)時(shí)，光纖檢測(cè)頭302的發(fā)射極發(fā)射的紅外光通過(guò)打印介質(zhì)反射給接收極，接收極將檢測(cè)到的入光量信號(hào)通過(guò)光纜送入光纖放大器，光纖放大器對(duì)該信號(hào)進(jìn)行放大處理，并通過(guò)電纜將放大后的入光量信號(hào)傳送至伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)后退距離D0/2，如果光纖檢測(cè)頭202還能檢測(cè)到打印介質(zhì)，則送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)不斷的后退D0/2，直到光纖檢測(cè)頭302檢測(cè)不到打印介質(zhì)，然后送布輥再帶動(dòng)打印介質(zhì)不斷前進(jìn)距離D0/4，直到光纖檢測(cè)頭302再次檢測(cè)到打印介質(zhì)，然后送布輥再帶動(dòng)打印介質(zhì)不斷后退距離D0/8，直到光纖檢測(cè)頭302檢測(cè)不到打印介質(zhì)，然后送布輥再帶動(dòng)打印介質(zhì)不斷前進(jìn)D0/16，直到光纖檢測(cè)頭302再次檢測(cè)到打印介質(zhì)，并且，如果打印定位系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)置的送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)的距離與后退距離的差值的門(mén)限值為D0/16，則此時(shí)送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)的距離與后退距離的差值已達(dá)到預(yù)先設(shè)置的門(mén)限值D0/16，因此，停止對(duì)打印介質(zhì)的定位，進(jìn)入打印過(guò)程。在上述定位過(guò)程中，送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)一次距離大于之后送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)后退一次的距離。
以上描述的是打印介質(zhì)擺放到打印平臺(tái)上后，在送布輥不動(dòng)作情況，只有光纖檢測(cè)頭303檢測(cè)到打印介質(zhì)時(shí)，打印定位系統(tǒng)的工作過(guò)程。如果打印介質(zhì)擺放到打印平臺(tái)上后，在送布輥不動(dòng)作的情況下，光纖檢測(cè)頭302和303同時(shí)都檢測(cè)到打印介質(zhì)，則光纖檢測(cè)頭302及光纖檢測(cè)頭303的發(fā)射極發(fā)射的紅外光通過(guò)打印介質(zhì)反射給接收極，接收極將檢測(cè)到的入光量信號(hào)通過(guò)光纜送入光纖放大器，光纖放大器對(duì)該信號(hào)進(jìn)行放大處理，并通過(guò)電纜將放大后的入光量信號(hào)傳送至伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)后退距離D0/2，直到光纖檢測(cè)頭302檢測(cè)不到打印介質(zhì)，然后送布輥再帶動(dòng)打印介質(zhì)不斷前進(jìn)距離D0/4，直到光纖檢測(cè)頭302再次檢測(cè)到打印介質(zhì)，然后送布輥再帶動(dòng)打印介質(zhì)不斷后退距離D0/8，直到光纖檢測(cè)頭302檢測(cè)不到打印介質(zhì)，然后送布輥再帶動(dòng)打印介質(zhì)不斷前進(jìn)D0/16，直到光纖檢測(cè)頭302再次檢測(cè)到打印介質(zhì)，并且，如果打印定位系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)置的送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)的距離與后退距離的差值的門(mén)限值為D0/16，則此時(shí)送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)的距離與后退距離的差值已達(dá)到預(yù)先設(shè)置的門(mén)限值D0/16，因此，停止對(duì)打印介質(zhì)的定位，進(jìn)入打印過(guò)程。在上述定位過(guò)程中，送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)后退一次的距離大于之后送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)一次的距離。
以上只是本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程，在本發(fā)明其他實(shí)施例中，光纖檢測(cè)頭每次帶動(dòng)打印前進(jìn)或后退的距離可由技術(shù)人員隨意設(shè)定，且打印介質(zhì)前進(jìn)與后退距離差值的門(mén)限值由打印定位系統(tǒng)需要的定位精度決定，可設(shè)定為其他任意值，并不影響本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)。
由上述定位過(guò)程可知，定位后的打印介質(zhì)的邊沿比定位前的打印介質(zhì)的邊沿靠近光纖檢測(cè)頭302，實(shí)現(xiàn)了對(duì)打印介質(zhì)的準(zhǔn)確定位。
本發(fā)明實(shí)施例提供的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，LD操作控制板上至少有三種信號(hào)接口，分別是光纖放大器信號(hào)接口J25、J26；運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)接口J18；驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)接口J29。為了便于技術(shù)人員打印平臺(tái)上是否放置有打印介質(zhì)，LD操作控制板上還可以有介質(zhì)狀態(tài)信號(hào)接口J5，該接口用于連接發(fā)光二極管，發(fā)光二極管的陰極和陽(yáng)極連接至接口J5，當(dāng)光纖檢測(cè)頭302或303中任意一個(gè)光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到打印介質(zhì)時(shí)，發(fā)光二極管被點(diǎn)亮。
光纖放大器將放大后的入光量信號(hào)以開(kāi)路輸出的形式，通過(guò)光纖放大器信號(hào)接口J25、J26送入LD操作控制板；LD操作控制板對(duì)該信號(hào)進(jìn)行邏輯判斷，將入光量信號(hào)以I/O信號(hào)形式通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制信號(hào)接口J18發(fā)送至PCI運(yùn)動(dòng)控制卡，PCI運(yùn)動(dòng)控制卡插在計(jì)算機(jī)內(nèi)部的PCI插槽中，在對(duì)入光量信號(hào)進(jìn)行處理后，PCI運(yùn)動(dòng)卡通過(guò)接口J18向LD操作控制板返回伺服驅(qū)動(dòng)信號(hào)；LD操作控制板通過(guò)驅(qū)動(dòng)器控制信號(hào)接口J29將伺服驅(qū)動(dòng)信號(hào)發(fā)送至伺服驅(qū)動(dòng)器；伺服驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)工作，伺服電機(jī)控制送布輥動(dòng)作，帶動(dòng)打印介質(zhì)在打印平臺(tái)上前進(jìn)或者后退。伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥工作的過(guò)程已在前文詳細(xì)述及，在此不再贅述。
為了使打印介質(zhì)不出現(xiàn)跑偏的問(wèn)題，在本發(fā)明實(shí)施例提供的打印介質(zhì)定位系統(tǒng)中，進(jìn)一步包括壓布輥305；其中，壓布輥安裝在打印平臺(tái)上方的導(dǎo)軌梁上，隨導(dǎo)軌梁的升降而升降，導(dǎo)軌梁的升降有自動(dòng)控制和手動(dòng)操作兩種形式，自動(dòng)控制是在打印介質(zhì)放在打印平臺(tái)上后，通過(guò)自動(dòng)測(cè)量裝置測(cè)量打印介質(zhì)的厚度使導(dǎo)軌梁下降到一定位置使壓布輥壓緊打印平臺(tái)上的打印介質(zhì)，當(dāng)打印介質(zhì)在壓布輥和送布輥之間處于壓緊狀態(tài)下，送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)移動(dòng)。手動(dòng)控制是通過(guò)手動(dòng)操作機(jī)械裝置使導(dǎo)軌梁升降。
在本發(fā)明其他實(shí)施例中，可以?xún)H采用光纖檢測(cè)頭302實(shí)現(xiàn)打印介質(zhì)的定位，而不需要光纖檢測(cè)頭303，因?yàn)楣饫w檢測(cè)頭303僅用于檢測(cè)打印平臺(tái)上是否有打印介質(zhì)，后續(xù)定位過(guò)程光纖檢測(cè)頭303并不參與其中，而是否有打印介質(zhì)可以通過(guò)人工方式或其他方式獲知，如果采用人工方式，則由技術(shù)人員給伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)到可以被光纖檢測(cè)頭302檢測(cè)到的位置，然后開(kāi)始定位；還可以采用程序設(shè)定的方式，比如，在啟動(dòng)打印后，首先設(shè)定送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)，如果此時(shí)平臺(tái)上有打印介質(zhì)，則光纖檢測(cè)頭302會(huì)檢測(cè)到信號(hào)，并進(jìn)行定位，定位結(jié)束后再進(jìn)入打印過(guò)程，如果此時(shí)平臺(tái)上沒(méi)有打印介質(zhì)，則光纖檢測(cè)頭302檢測(cè)不到信號(hào)，此時(shí)，定位系統(tǒng)不工作，后續(xù)打印程序亦不會(huì)開(kāi)始。
以上介紹本實(shí)用新型發(fā)明實(shí)施例提供的打印定位系統(tǒng)，及包括該系統(tǒng)的打印機(jī)。在上述實(shí)施例中，光纖放大器可以選用普通的模擬光纖放大器，但是，這種光纖放大器用人工調(diào)節(jié)放大器的旋鈕來(lái)進(jìn)行基準(zhǔn)設(shè)置，不可避免地會(huì)造成人為誤差。
更優(yōu)的，可以選用數(shù)字光纖放大器；數(shù)字光纖放大器有一個(gè)數(shù)字顯示屏，基準(zhǔn)值設(shè)置可以根據(jù)數(shù)字顯示達(dá)到非常精確的結(jié)果，操作也很簡(jiǎn)便。其基準(zhǔn)值的設(shè)置方法(以日本神視FX-301數(shù)字光纖傳感器為例)包括第一步將光纖檢測(cè)頭置于檢測(cè)距離內(nèi)，第二步將打印介質(zhì)放在光纖檢測(cè)頭上方，啟動(dòng)該數(shù)字光纖放大器，設(shè)定該打印介質(zhì)的基準(zhǔn)值。上述兩種光纖放大器均可用于實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例所提供的打印定位系統(tǒng)、打印機(jī)。
圖4所示為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種打印定位方法，該方法應(yīng)用于圖1所示的打印定位系統(tǒng)，及圖3所示的打印機(jī)中，該方法包括步驟401伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)獲取第一光纖檢測(cè)頭的檢測(cè)信號(hào)；其中，第一光纖檢測(cè)頭固定在用于放置打印介質(zhì)的平臺(tái)上，且位于送布輥的一側(cè)，使得打印介質(zhì)經(jīng)過(guò)送布輥后可被所述第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到；當(dāng)?shù)谝还饫w檢測(cè)頭檢測(cè)到打印平臺(tái)上有打印介質(zhì)時(shí)，第一光纖檢測(cè)頭向伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)發(fā)送檢測(cè)信號(hào)，伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)獲取該信號(hào)，并進(jìn)入步驟402；步驟402伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)后退預(yù)置的距離；步驟403判斷第一光纖檢測(cè)頭是否有檢測(cè)信號(hào)，若第一光纖檢測(cè)頭有檢測(cè)信號(hào)，重復(fù)執(zhí)行步驟402，直到所述第一光纖檢測(cè)頭沒(méi)有檢測(cè)信號(hào)，進(jìn)入步驟404；比如，步驟402中，伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)后退距離D0/2，如果步驟403中判斷結(jié)果為第一光纖檢測(cè)頭還能檢測(cè)到打印介質(zhì)，則重復(fù)執(zhí)行步驟402，即送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)不斷的后退D0/2，直到第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)不到打印介質(zhì)，然后進(jìn)入步驟404；步驟404伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)預(yù)置的距離；步驟405判斷是否有第一光纖檢測(cè)頭的檢測(cè)信號(hào)，若第一光纖檢測(cè)頭沒(méi)有檢測(cè)信號(hào)，重復(fù)執(zhí)行步驟404直到第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到打印介質(zhì)，若有檢測(cè)信號(hào)，進(jìn)入步驟406；比如，步驟404中，伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)距離D0/4，如果步驟405中判斷結(jié)果為第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)不到打印介質(zhì)，則重復(fù)執(zhí)行步驟404，即送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)不斷的前進(jìn)D0/4，直到第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到打印介質(zhì)，然后進(jìn)入步驟406；步驟406判斷所述前進(jìn)的距離與所述后退的距離的差值是否達(dá)到預(yù)置的門(mén)限，如果達(dá)到，則結(jié)束打印定位；若所述差值未達(dá)到門(mén)限值，返回步驟402。
比如，在第一光纖檢測(cè)頭可以檢測(cè)到打印介質(zhì)的情況下，判斷送布輥當(dāng)前帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)的距離與后退距離的差值達(dá)到是否預(yù)先設(shè)置的門(mén)限值，如果達(dá)到門(mén)限，則結(jié)束定位，如果沒(méi)有達(dá)到門(mén)限，則返回步驟402。
為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)打印平臺(tái)上是否有打印介質(zhì)，上述方法還包括伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)獲取第二光纖檢測(cè)頭的檢測(cè)信號(hào)，觸發(fā)所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)預(yù)置的距離，使得所述第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到所述打印介質(zhì)；其中，所述第二光纖檢測(cè)頭固定所述平臺(tái)上且相對(duì)于所述第一光纖檢測(cè)頭位于送布輥的另一側(cè)。
以上對(duì)本發(fā)明所提供的一種打印定位方法、打印定位系統(tǒng)、打印機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種打印定位系統(tǒng)，其特征在于，包括平臺(tái)、第一光纖檢測(cè)頭、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、送布輥；所述平臺(tái)，用于放置打印介質(zhì)；所述第一光纖檢測(cè)頭，固定所述平臺(tái)上且位于送布輥的一側(cè)，使得打印介質(zhì)經(jīng)過(guò)送布輥后可被所述第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到；伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，獲取所述第一光纖檢測(cè)頭的檢測(cè)信號(hào)，若所述第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到打印介質(zhì)，所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)后退，若所述第一光纖檢測(cè)頭未能檢測(cè)到打印介質(zhì)，所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)，且前進(jìn)的距離與后退的距離不等；直到打印介質(zhì)前進(jìn)距離與后退距離差達(dá)到預(yù)置的門(mén)限，且所述第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到打印介質(zhì)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括第二光纖檢測(cè)頭；所述第二光纖檢測(cè)頭，固定所述平臺(tái)上且相對(duì)于所述第一光纖檢測(cè)頭位于送布輥的另一側(cè)；若第二光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到打印介質(zhì)，則觸發(fā)所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)，使得所述第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到所述打印介質(zhì)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具體包括LD操作控制板、PCI運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)；所述LD操作控制板獲取所述第一光纖檢測(cè)頭的檢測(cè)信號(hào)，并發(fā)送至所述PCI運(yùn)動(dòng)控制卡；所述PCI運(yùn)動(dòng)控制卡收到所述檢測(cè)信號(hào)，向所述伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送伺服驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)；所述伺服電機(jī)控制所述送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)在所述平臺(tái)上前進(jìn)或后退。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括發(fā)光二極管；所述發(fā)光二極管與伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接，當(dāng)所述光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到打印介質(zhì)時(shí)，發(fā)光器二極管被點(diǎn)亮。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述光纖檢測(cè)頭通過(guò)固定座固定在所述平臺(tái)上；所述平臺(tái)上開(kāi)有孔用于安裝所述固定座，所述光纖檢測(cè)頭與所述固定座之間采用螺紋連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括光纖放大器；所述光纖檢測(cè)頭的檢測(cè)信號(hào)經(jīng)由所述光纖放大器放大后送入所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
7.一種打印機(jī)，包括平臺(tái)、送布輥，其特征在于，還包括第一光纖檢測(cè)頭、伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)；所述平臺(tái)，用于放置打印介質(zhì)；所述第一光纖檢測(cè)頭，固定所述平臺(tái)上且位于送布輥的一側(cè)，使得打印介質(zhì)經(jīng)過(guò)送布輥后可被所述第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到；伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，獲取所述第一光纖檢測(cè)頭的檢測(cè)信號(hào)，若所述第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到打印介質(zhì)，所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)后退，若所述第一光纖檢測(cè)頭未能檢測(cè)到打印介質(zhì)，所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)，且前進(jìn)的距離與后退的距離不等；直到打印介質(zhì)前進(jìn)距離與后退距離差達(dá)到預(yù)置的門(mén)限，且所述第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到打印介質(zhì)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的打印機(jī)，其特征在于，還包括第二光纖檢測(cè)頭，所述第二光纖檢測(cè)頭，固定所述平臺(tái)上且相對(duì)于所述第一光纖檢測(cè)頭位于送布輥的另一側(cè)；若第二光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到打印介質(zhì)，則觸發(fā)所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)，使得所述第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到所述打印介質(zhì)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的打印機(jī)，其特征在于，所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具體包括LD操作控制板、PCI運(yùn)動(dòng)控制卡、伺服驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)；所述LD操作控制板獲取第一光纖檢測(cè)頭的檢測(cè)信號(hào)，并發(fā)送至所述PCI運(yùn)動(dòng)控制卡；所述PCI運(yùn)動(dòng)控制卡收到所述檢測(cè)信號(hào)，向所述伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送伺服驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述伺服電機(jī)；所述伺服電機(jī)控制所述送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)在所述平臺(tái)上移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7至9所述的任一打印機(jī)，其特征在于，所述打印機(jī)還包括發(fā)光二極管；所述發(fā)光二極管與伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)連接，當(dāng)所述光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到打印介質(zhì)時(shí)，發(fā)光器二極管被點(diǎn)亮。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至9所述的任一打印機(jī)，其特征在于，所述光纖檢測(cè)頭通過(guò)固定座固定在所述平臺(tái)上；所述平臺(tái)上開(kāi)有孔用于安裝所述固定座，所述光纖檢測(cè)頭與所述固定座之間采用螺紋連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至9所述的任一打印機(jī)，其特征在于，所述打印機(jī)還包括光纖放大器；所述光纖檢測(cè)頭的檢測(cè)信號(hào)經(jīng)由所述光纖放大器放大后送入所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。
13.一種打印定位方法，其特征在于，包括伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)獲取第一光纖檢測(cè)頭的檢測(cè)信號(hào)；其中，所述第一光纖檢測(cè)頭固定在用于放置打印介質(zhì)的平臺(tái)上，且位于送布輥的一側(cè)，使得打印介質(zhì)經(jīng)過(guò)送布輥后可被所述第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到；伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)后退預(yù)置的距離；若所述第一光纖檢測(cè)頭能檢測(cè)到打印介質(zhì)，所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)后退預(yù)置的距離，直到所述第一光纖檢測(cè)頭未能檢測(cè)到打印介質(zhì)；所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)預(yù)置的距離；若所述第一光纖檢測(cè)頭未能檢測(cè)到打印介質(zhì)，所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)預(yù)置的距離，直到所述第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到打印介質(zhì)；若所述前進(jìn)的距離與所述后退的距離的差值達(dá)到預(yù)置的門(mén)限，且所述第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到打印介質(zhì)，結(jié)束打印定位。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，還包括伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)獲取第二光纖檢測(cè)頭的檢測(cè)信號(hào)，觸發(fā)所述伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)預(yù)置的距離，使得所述第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到所述打印介質(zhì)；其中，所述第二光纖檢測(cè)頭固定所述平臺(tái)上且相對(duì)于所述第一光纖檢測(cè)頭位于送布輥的另一側(cè)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種打印定位系統(tǒng)，包括平臺(tái)，用于放置打印介質(zhì)；第一光纖檢測(cè)頭，固定平臺(tái)上且位于送布輥的一側(cè)，使得打印介質(zhì)經(jīng)過(guò)送布輥后可被第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到；伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，獲取第一光纖檢測(cè)頭的檢測(cè)信號(hào)，若第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到打印介質(zhì)，伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)后退，若第一光纖檢測(cè)頭未能檢測(cè)到打印介質(zhì)，伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)控制送布輥帶動(dòng)打印介質(zhì)前進(jìn)，且前進(jìn)的距離與后退的距離不等；直到打印介質(zhì)前進(jìn)距離與后退距離差達(dá)到預(yù)置的門(mén)限，且所述第一光纖檢測(cè)頭檢測(cè)到打印介質(zhì)。本發(fā)明還公開(kāi)了一種包括上述打印定位系統(tǒng)的打印機(jī)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)定位打印介質(zhì)位置，提高了打印定位的準(zhǔn)確性及速度。
文檔編號(hào)B41J11/42GK101028769SQ2007100982
公開(kāi)日2007年9月5日 申請(qǐng)日期2007年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月25日
發(fā)明者江洪 申請(qǐng)人:深圳市潤(rùn)天智圖像技術(shù)有限公司