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一種手柄紙杯自動(dòng)貼片加工裝置的制造方法

文檔序號(hào):9339629閱讀:402來源:國知局
一種手柄紙杯自動(dòng)貼片加工裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紙杯加工技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種手柄紙杯的加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]—次性紙杯由于其使用時(shí)間極短,所以其體積較小厚度較薄,這樣向一次性紙杯內(nèi)部灌裝開水時(shí),熱量很快的傳遞到紙杯外部,這樣就給使用者使用其喝水帶來了極大的不便。在紙杯上安裝上紙杯手柄,能夠大大的方便使用者使用。現(xiàn)今,市場上對(duì)這類紙杯的需求量巨大,但傳統(tǒng)的手工操作粘接紙杯手柄的操作方法效率低下,已經(jīng)不能滿足現(xiàn)有市場的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對(duì)上述技術(shù)問題,提出了一種自動(dòng)貼片加工的裝置,可對(duì)紙杯手柄進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)貼片加工,取代了人工貼片的方式,大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的:一種手柄紙杯自動(dòng)貼片加工裝置,包括機(jī)架、紙杯送料控制機(jī)構(gòu)、貼片控制機(jī)構(gòu)、紙杯夾持機(jī)構(gòu)、手柄紙送紙機(jī)構(gòu)、接杯控制機(jī)構(gòu);
[0005]所述紙杯送料控制機(jī)構(gòu)包括固定支架、紙杯架、下料管、計(jì)數(shù)控制裝置和推桿,所述固定支架垂直固定在所述機(jī)架上,所述紙杯架固定在所述固定支架上,所述計(jì)數(shù)控制裝置安裝在所述紙杯架的下端,并與所述下料管的進(jìn)料端連接,所述下料管為圓筒形彎管,固定在所述固定支架上,其出料端正對(duì)所述貼片控制機(jī)構(gòu),所述推桿設(shè)置于所述下料管出料端下方;
[0006]所述貼片控制機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤和貼片裝置,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤水平安裝在機(jī)架上,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)有若干杯模,所述杯模呈臥式固定在在轉(zhuǎn)動(dòng)盤周面上,且沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤中心呈放射狀對(duì)稱分布,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使杯模依次經(jīng)過上述各機(jī)構(gòu),所述杯模上安裝有限位卡片,所述貼片裝置包括垂直氣缸和壓桿,所述壓桿一端與所述垂直氣缸連接,其另一端位于所述杯模的正上方,在垂直氣缸作用下沿杯模中心做上下垂直運(yùn)動(dòng),所述壓桿另一端下部安裝有加熱塊;
[0007]所述紙杯夾持機(jī)構(gòu)包括滑槽、推進(jìn)器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)及安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上的紙杯夾持器,所述推進(jìn)器安裝在所述滑槽上,所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在所述推進(jìn)器上,所述紙杯夾持器與所述杯模的尾端正對(duì),并通過所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)在滑槽上的周期性運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)與所述杯模的對(duì)接;
[0008]所述手柄紙送紙機(jī)構(gòu)包括剪切工位和送紙工位,所述送紙工位與所述杯模對(duì)接,所述送紙工位前下端設(shè)置有頂推裝置,所述頂推裝置與所述杯模杯底正對(duì);
[0009]所述接杯控制機(jī)構(gòu)包括接料槽、接料槽支架、水平氣缸和機(jī)械手,所述接料槽通過接料槽支架固定在所述機(jī)架上,其槽口與所述杯模對(duì)接,所述水平氣缸位于所述接料槽下方,且氣缸滑動(dòng)方向與接料槽方向相同,所述機(jī)械手設(shè)置于所述接料槽槽口兩側(cè),并與所述水平氣缸連接。
[0010]優(yōu)化的,所述計(jì)數(shù)控制裝置包括四個(gè)螺旋傳送輥,所述四個(gè)螺旋傳送輥分布于所述紙杯架下端的四周,所述螺旋傳送輥同步旋轉(zhuǎn),將所述紙杯架上的紙杯依次向下傳送至所述下料管進(jìn)料口,其旋轉(zhuǎn)速度與紙杯下料速度成正比。
[0011]優(yōu)化的,所述紙杯夾持器由兩個(gè)同心圓環(huán)套裝而成,其中,內(nèi)圓環(huán)的外徑與所述杯模底部的外徑等大,且內(nèi)圓環(huán)的中心線與所述杯模的中心線在同一直線上,所述內(nèi)圓環(huán)外表面與外圓環(huán)內(nèi)表面上均設(shè)置有彈性體層,所述彈性體層之間的空隙厚度略小于紙杯底邊的厚度。
[0012]優(yōu)化的,所述機(jī)械手包括框形支架,所述框形支架安裝在所述水平氣缸上,所述框型支架兩側(cè)安裝有抓手,所述抓手均為鉤型構(gòu)件,其中部安裝在所述框形支架上,并形成水平樞轉(zhuǎn)連接,其頭部水平分列于所述接料槽槽口兩側(cè)且相對(duì)排列,所述抓手頭部的外端為弧形面,所述抓手的尾端安裝有彈簧,所述彈簧的另一端固定在所述框形支架上,對(duì)抓手形成回復(fù)限制力。
[0013]優(yōu)化的,所述限位卡片貼片安裝在所述杯模側(cè)壁上,且位于所述杯模垂直中線的一側(cè),所述限位卡片的邊緣與所述杯模中心線平行。
[0014]所述杯模側(cè)壁上部沿中心線兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)有凹槽,所述凹槽大小及凹槽之間的距離與所述抓手相對(duì)應(yīng)。
[0015]本發(fā)明的運(yùn)行過程為:若干紙杯裸杯疊加放置于紙杯送料控制機(jī)構(gòu)中的紙杯架上,且杯口向下,啟動(dòng)計(jì)數(shù)控制裝置,其四個(gè)螺旋傳送輥同步旋轉(zhuǎn),推動(dòng)紙杯杯口向下移動(dòng),帶動(dòng)紙杯進(jìn)入下料管,紙杯在下料管出料口完成轉(zhuǎn)向,其杯口對(duì)準(zhǔn)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的杯模,并繼續(xù)沖出,套在杯模上,其后,下料管出料口底部的推桿向斜上方推進(jìn),頂推紙杯杯底,將紙杯進(jìn)一步套牢在杯模上,完成送料工序,其后所述推桿收縮,回到原始位置;
[0016]轉(zhuǎn)動(dòng)盤開始轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)杯模到達(dá)紙杯夾持機(jī)構(gòu)工位,此時(shí)推進(jìn)器啟動(dòng),帶動(dòng)紙杯夾持器向前推進(jìn),將紙杯杯底卡在所述紙杯夾持器中內(nèi)圓環(huán)與外圓環(huán)之間的空隙中,空隙間的彈性體層對(duì)紙杯杯底產(chǎn)生有限的夾持力,啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī),紙杯夾持器帶動(dòng)紙杯旋轉(zhuǎn),當(dāng)紙杯杯壁的接縫線旋轉(zhuǎn)到正上方位置時(shí),所述限位卡片的邊緣與紙杯接縫線接觸,卡住紙杯,使紙杯停止旋轉(zhuǎn),而旋轉(zhuǎn)電機(jī)及紙杯夾持器繼續(xù)旋轉(zhuǎn),當(dāng)紙杯夾持器旋轉(zhuǎn)一周后,推進(jìn)器回縮至原始位置,使紙杯夾持器與紙杯杯底脫離,此時(shí)紙杯接縫線處于杯模的正上方,即完成紙杯的轉(zhuǎn)正限位;
[0017]所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)限位好的紙杯到達(dá)所述手柄紙送紙機(jī)構(gòu),所述送紙工位前下端的頂推裝置向前運(yùn)動(dòng),抵住紙杯杯底,使紙杯在杯模上進(jìn)一步固定,同時(shí),經(jīng)剪切工位加工后的手柄紙進(jìn)入送紙工位,并繼續(xù)傳送至紙杯上,手柄紙的中心正好放置在紙杯接縫段的中線上,此時(shí),所述頂推裝置撤回,所述杯模正上方的壓桿在垂直氣缸的作用下向下運(yùn)動(dòng),通過其下端的加熱塊壓住手柄紙及紙杯,加熱塊對(duì)手柄紙及紙杯的壓制部位進(jìn)行熱壓處理,使兩者粘接,保持熱壓至下一個(gè)工位,即完成手柄紙的貼片工序;
[0018]當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤帶動(dòng)經(jīng)熱壓后的手柄紙杯到達(dá)接杯控制機(jī)構(gòu)時(shí),紙杯與所述接杯控制機(jī)構(gòu)的接料槽槽口正對(duì),所述壓桿及加熱塊上升,解除對(duì)紙杯的熱壓,同時(shí)機(jī)械手上的抓手在水平氣缸作用下沿接料槽兩側(cè)向手柄紙杯方向移動(dòng),抓手的頭部外端與紙杯杯壁兩側(cè)接觸,并沿杯壁繼續(xù)向前推進(jìn),隨著紙杯的杯徑變大,抓手向外的傾斜度逐步增加,其受到彈簧的拉力也越來越大,當(dāng)抓手的頭部外端越過紙杯杯口時(shí),其張力達(dá)到最大,其后抓手在彈簧作用下收合,抓手的頭部扣在所述杯模上的凹槽中,此時(shí),水平氣缸運(yùn)動(dòng),帶動(dòng)抓手向后收縮,抓手的頭部內(nèi)端扣住紙杯杯口向后移動(dòng),使紙杯整體脫離杯模,并進(jìn)入接料槽中,即完成接杯工序,同時(shí)所述機(jī)械手回到原始位置,繼續(xù)進(jìn)行下一周期的運(yùn)行。
[0019]上述各工序描述了一個(gè)手柄紙杯自動(dòng)貼片加工的全過程,且上述工序均可周期性重復(fù)運(yùn)行,能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)手柄紙杯的連續(xù)自動(dòng)加工。
[0020]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:該裝置通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)以及與各控制機(jī)構(gòu)周期性運(yùn)轉(zhuǎn)之間的配合,實(shí)現(xiàn)了對(duì)手柄紙杯的連續(xù)自動(dòng)加工,大大提高了紙杯貼片加工的工作效率及產(chǎn)品質(zhì)量,該裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、操作方便,具有良好的實(shí)用性及推廣價(jià)值。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的一種手柄紙杯自動(dòng)貼片加工裝置的俯視圖;
[0022]圖2為本發(fā)明中紙杯送料控制機(jī)構(gòu)及對(duì)應(yīng)貼片控制機(jī)構(gòu)的主視圖;
[0023]圖3為本發(fā)明中紙杯夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
[0024]圖4為本發(fā)明中接杯控制機(jī)構(gòu)的主視圖;
[0025]圖5為本發(fā)明中接杯控制機(jī)構(gòu)的俯視圖;
[0026]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中手柄紙杯成型后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0028]如圖1-5所示,一種手柄紙杯自動(dòng)貼片加工裝置,包括機(jī)架1、紙杯送料控制機(jī)構(gòu)
2、貼片控制機(jī)構(gòu)3、紙杯夾持機(jī)構(gòu)4、手柄紙送紙機(jī)構(gòu)5、接杯控制機(jī)構(gòu)6。
[0029]所述紙杯送料控制機(jī)構(gòu)2包括固定支架21、紙杯架22、下料管23、計(jì)數(shù)控制裝置24和推桿25,所述固定支架21垂直固定在所述機(jī)架I上,所述紙杯架22固定在所述固定支架21上,所述計(jì)數(shù)控制裝置24安裝在所述紙杯架22的下端,并與所述下料管23的進(jìn)料端連接,所述下料管23為圓筒形彎管,固定在所述固定支架21上,其出料端正對(duì)所述貼片控制機(jī)構(gòu)3,所述推桿25設(shè)置于所述下料管23出料端下方;
[0030]所述計(jì)數(shù)控制裝置24包括四個(gè)螺旋傳送輥241,所述四個(gè)螺旋傳送輥分布于所述紙杯架22下端的四周,所述螺旋傳送輥241同步旋轉(zhuǎn),將所述紙杯架22上的紙杯依次向下傳送至所述下料管23的進(jìn)料口,其旋轉(zhuǎn)速度與紙杯下料速度成正比。
[0031 ] 所述貼片控制機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤31和貼片裝置,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤31水平安裝在機(jī)架I上,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤31上設(shè)有若干杯模32,所述杯模32呈臥式固定在在轉(zhuǎn)動(dòng)盤31周面上,且沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤31中心呈放射狀對(duì)稱分布,所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使杯模32依次經(jīng)過上述各機(jī)構(gòu),所述杯模32上安裝有限位卡片33,所述限位卡片33貼片安裝在所述杯模32的側(cè)壁上,且位于杯模32的垂直中線的一側(cè),所述限位卡片33的邊緣與所述杯模32的中心線平行;所述杯模32側(cè)壁上部沿中心線兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)有凹槽321 ;
[0032]所述貼片裝置包括垂直氣缸34和壓桿35,所述壓桿35 —端與所述垂直氣缸34連接,其另一端位于所述杯模32的正上方,在垂直氣缸35作用下沿杯模32中心做上下垂直運(yùn)動(dòng),所述壓桿35另一端下部安裝有加熱塊36。
[0033]所述紙杯夾持機(jī)構(gòu)4包括滑槽41、推進(jìn)器42、旋轉(zhuǎn)電機(jī)43及安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上的紙杯夾持器44,所
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