一種手柄紙杯自動(dòng)貼片加工裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及紙杯加工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種手柄紙杯的加工裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]—次性紙杯由于其使用時(shí)間極短，所以其體積較小厚度較薄，這樣向一次性紙杯內(nèi)部灌裝開水時(shí)，熱量很快的傳遞到紙杯外部，這樣就給使用者使用其喝水帶來了極大的不便。在紙杯上安裝上紙杯手柄，能夠大大的方便使用者使用。現(xiàn)今，市場上對(duì)這類紙杯的需求量巨大，但傳統(tǒng)的手工操作粘接紙杯手柄的操作方法效率低下，已經(jīng)不能滿足現(xiàn)有市場的需要。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明針對(duì)上述技術(shù)問題，提出了一種自動(dòng)貼片加工的裝置，可對(duì)紙杯手柄進(jìn)行連續(xù)自動(dòng)貼片加工，取代了人工貼片的方式，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
[0004]本發(fā)明是采用以下技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的:一種手柄紙杯自動(dòng)貼片加工裝置，包括機(jī)架、紙杯送料控制機(jī)構(gòu)、貼片控制機(jī)構(gòu)、紙杯夾持機(jī)構(gòu)、手柄紙送紙機(jī)構(gòu)、接杯控制機(jī)構(gòu)；
[0005]所述紙杯送料控制機(jī)構(gòu)包括固定支架、紙杯架、下料管、計(jì)數(shù)控制裝置和推桿，所述固定支架垂直固定在所述機(jī)架上，所述紙杯架固定在所述固定支架上，所述計(jì)數(shù)控制裝置安裝在所述紙杯架的下端，并與所述下料管的進(jìn)料端連接，所述下料管為圓筒形彎管，固定在所述固定支架上，其出料端正對(duì)所述貼片控制機(jī)構(gòu)，所述推桿設(shè)置于所述下料管出料端下方；
[0006]所述貼片控制機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤和貼片裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤水平安裝在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上設(shè)有若干杯模，所述杯模呈臥式固定在在轉(zhuǎn)動(dòng)盤周面上，且沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤中心呈放射狀對(duì)稱分布，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使杯模依次經(jīng)過上述各機(jī)構(gòu)，所述杯模上安裝有限位卡片，所述貼片裝置包括垂直氣缸和壓桿，所述壓桿一端與所述垂直氣缸連接，其另一端位于所述杯模的正上方，在垂直氣缸作用下沿杯模中心做上下垂直運(yùn)動(dòng)，所述壓桿另一端下部安裝有加熱塊；
[0007]所述紙杯夾持機(jī)構(gòu)包括滑槽、推進(jìn)器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)及安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上的紙杯夾持器，所述推進(jìn)器安裝在所述滑槽上，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在所述推進(jìn)器上，所述紙杯夾持器與所述杯模的尾端正對(duì)，并通過所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)在滑槽上的周期性運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)與所述杯模的對(duì)接；
[0008]所述手柄紙送紙機(jī)構(gòu)包括剪切工位和送紙工位，所述送紙工位與所述杯模對(duì)接，所述送紙工位前下端設(shè)置有頂推裝置，所述頂推裝置與所述杯模杯底正對(duì)；
[0009]所述接杯控制機(jī)構(gòu)包括接料槽、接料槽支架、水平氣缸和機(jī)械手，所述接料槽通過接料槽支架固定在所述機(jī)架上，其槽口與所述杯模對(duì)接，所述水平氣缸位于所述接料槽下方，且氣缸滑動(dòng)方向與接料槽方向相同，所述機(jī)械手設(shè)置于所述接料槽槽口兩側(cè)，并與所述水平氣缸連接。
[0010]優(yōu)化的，所述計(jì)數(shù)控制裝置包括四個(gè)螺旋傳送輥，所述四個(gè)螺旋傳送輥分布于所述紙杯架下端的四周，所述螺旋傳送輥同步旋轉(zhuǎn)，將所述紙杯架上的紙杯依次向下傳送至所述下料管進(jìn)料口，其旋轉(zhuǎn)速度與紙杯下料速度成正比。
[0011]優(yōu)化的，所述紙杯夾持器由兩個(gè)同心圓環(huán)套裝而成，其中，內(nèi)圓環(huán)的外徑與所述杯模底部的外徑等大，且內(nèi)圓環(huán)的中心線與所述杯模的中心線在同一直線上，所述內(nèi)圓環(huán)外表面與外圓環(huán)內(nèi)表面上均設(shè)置有彈性體層，所述彈性體層之間的空隙厚度略小于紙杯底邊的厚度。
[0012]優(yōu)化的，所述機(jī)械手包括框形支架，所述框形支架安裝在所述水平氣缸上，所述框型支架兩側(cè)安裝有抓手，所述抓手均為鉤型構(gòu)件，其中部安裝在所述框形支架上，并形成水平樞轉(zhuǎn)連接，其頭部水平分列于所述接料槽槽口兩側(cè)且相對(duì)排列，所述抓手頭部的外端為弧形面，所述抓手的尾端安裝有彈簧，所述彈簧的另一端固定在所述框形支架上，對(duì)抓手形成回復(fù)限制力。
[0013]優(yōu)化的，所述限位卡片貼片安裝在所述杯模側(cè)壁上，且位于所述杯模垂直中線的一側(cè)，所述限位卡片的邊緣與所述杯模中心線平行。
[0014]所述杯模側(cè)壁上部沿中心線兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)有凹槽，所述凹槽大小及凹槽之間的距離與所述抓手相對(duì)應(yīng)。
[0015]本發(fā)明的運(yùn)行過程為:若干紙杯裸杯疊加放置于紙杯送料控制機(jī)構(gòu)中的紙杯架上，且杯口向下，啟動(dòng)計(jì)數(shù)控制裝置，其四個(gè)螺旋傳送輥同步旋轉(zhuǎn)，推動(dòng)紙杯杯口向下移動(dòng)，帶動(dòng)紙杯進(jìn)入下料管，紙杯在下料管出料口完成轉(zhuǎn)向，其杯口對(duì)準(zhǔn)所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤上的杯模，并繼續(xù)沖出，套在杯模上，其后，下料管出料口底部的推桿向斜上方推進(jìn)，頂推紙杯杯底，將紙杯進(jìn)一步套牢在杯模上，完成送料工序，其后所述推桿收縮，回到原始位置；
[0016]轉(zhuǎn)動(dòng)盤開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)杯模到達(dá)紙杯夾持機(jī)構(gòu)工位，此時(shí)推進(jìn)器啟動(dòng)，帶動(dòng)紙杯夾持器向前推進(jìn)，將紙杯杯底卡在所述紙杯夾持器中內(nèi)圓環(huán)與外圓環(huán)之間的空隙中，空隙間的彈性體層對(duì)紙杯杯底產(chǎn)生有限的夾持力，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，紙杯夾持器帶動(dòng)紙杯旋轉(zhuǎn)，當(dāng)紙杯杯壁的接縫線旋轉(zhuǎn)到正上方位置時(shí)，所述限位卡片的邊緣與紙杯接縫線接觸，卡住紙杯，使紙杯停止旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)電機(jī)及紙杯夾持器繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)紙杯夾持器旋轉(zhuǎn)一周后，推進(jìn)器回縮至原始位置，使紙杯夾持器與紙杯杯底脫離，此時(shí)紙杯接縫線處于杯模的正上方，即完成紙杯的轉(zhuǎn)正限位；
[0017]所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)限位好的紙杯到達(dá)所述手柄紙送紙機(jī)構(gòu)，所述送紙工位前下端的頂推裝置向前運(yùn)動(dòng)，抵住紙杯杯底，使紙杯在杯模上進(jìn)一步固定，同時(shí)，經(jīng)剪切工位加工后的手柄紙進(jìn)入送紙工位，并繼續(xù)傳送至紙杯上，手柄紙的中心正好放置在紙杯接縫段的中線上，此時(shí)，所述頂推裝置撤回，所述杯模正上方的壓桿在垂直氣缸的作用下向下運(yùn)動(dòng)，通過其下端的加熱塊壓住手柄紙及紙杯，加熱塊對(duì)手柄紙及紙杯的壓制部位進(jìn)行熱壓處理，使兩者粘接，保持熱壓至下一個(gè)工位，即完成手柄紙的貼片工序；
[0018]當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)盤帶動(dòng)經(jīng)熱壓后的手柄紙杯到達(dá)接杯控制機(jī)構(gòu)時(shí)，紙杯與所述接杯控制機(jī)構(gòu)的接料槽槽口正對(duì)，所述壓桿及加熱塊上升，解除對(duì)紙杯的熱壓，同時(shí)機(jī)械手上的抓手在水平氣缸作用下沿接料槽兩側(cè)向手柄紙杯方向移動(dòng)，抓手的頭部外端與紙杯杯壁兩側(cè)接觸，并沿杯壁繼續(xù)向前推進(jìn)，隨著紙杯的杯徑變大，抓手向外的傾斜度逐步增加，其受到彈簧的拉力也越來越大，當(dāng)抓手的頭部外端越過紙杯杯口時(shí)，其張力達(dá)到最大，其后抓手在彈簧作用下收合，抓手的頭部扣在所述杯模上的凹槽中，此時(shí)，水平氣缸運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)抓手向后收縮，抓手的頭部內(nèi)端扣住紙杯杯口向后移動(dòng)，使紙杯整體脫離杯模，并進(jìn)入接料槽中，即完成接杯工序，同時(shí)所述機(jī)械手回到原始位置，繼續(xù)進(jìn)行下一周期的運(yùn)行。
[0019]上述各工序描述了一個(gè)手柄紙杯自動(dòng)貼片加工的全過程，且上述工序均可周期性重復(fù)運(yùn)行，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)手柄紙杯的連續(xù)自動(dòng)加工。
[0020]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:該裝置通過轉(zhuǎn)動(dòng)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)以及與各控制機(jī)構(gòu)周期性運(yùn)轉(zhuǎn)之間的配合，實(shí)現(xiàn)了對(duì)手柄紙杯的連續(xù)自動(dòng)加工，大大提高了紙杯貼片加工的工作效率及產(chǎn)品質(zhì)量，該裝置結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、操作方便，具有良好的實(shí)用性及推廣價(jià)值。
【附圖說明】
[0021]圖1為本發(fā)明的一種手柄紙杯自動(dòng)貼片加工裝置的俯視圖；
[0022]圖2為本發(fā)明中紙杯送料控制機(jī)構(gòu)及對(duì)應(yīng)貼片控制機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0023]圖3為本發(fā)明中紙杯夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4為本發(fā)明中接杯控制機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0025]圖5為本發(fā)明中接杯控制機(jī)構(gòu)的俯視圖；
[0026]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中手柄紙杯成型后的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0028]如圖1-5所示，一種手柄紙杯自動(dòng)貼片加工裝置，包括機(jī)架1、紙杯送料控制機(jī)構(gòu)
2、貼片控制機(jī)構(gòu)3、紙杯夾持機(jī)構(gòu)4、手柄紙送紙機(jī)構(gòu)5、接杯控制機(jī)構(gòu)6。
[0029]所述紙杯送料控制機(jī)構(gòu)2包括固定支架21、紙杯架22、下料管23、計(jì)數(shù)控制裝置24和推桿25，所述固定支架21垂直固定在所述機(jī)架I上，所述紙杯架22固定在所述固定支架21上，所述計(jì)數(shù)控制裝置24安裝在所述紙杯架22的下端，并與所述下料管23的進(jìn)料端連接，所述下料管23為圓筒形彎管，固定在所述固定支架21上，其出料端正對(duì)所述貼片控制機(jī)構(gòu)3，所述推桿25設(shè)置于所述下料管23出料端下方；
[0030]所述計(jì)數(shù)控制裝置24包括四個(gè)螺旋傳送輥241，所述四個(gè)螺旋傳送輥分布于所述紙杯架22下端的四周，所述螺旋傳送輥241同步旋轉(zhuǎn)，將所述紙杯架22上的紙杯依次向下傳送至所述下料管23的進(jìn)料口，其旋轉(zhuǎn)速度與紙杯下料速度成正比。
[0031 ] 所述貼片控制機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)動(dòng)盤31和貼片裝置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤31水平安裝在機(jī)架I上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤31上設(shè)有若干杯模32，所述杯模32呈臥式固定在在轉(zhuǎn)動(dòng)盤31周面上，且沿轉(zhuǎn)動(dòng)盤31中心呈放射狀對(duì)稱分布，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤31轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使杯模32依次經(jīng)過上述各機(jī)構(gòu)，所述杯模32上安裝有限位卡片33，所述限位卡片33貼片安裝在所述杯模32的側(cè)壁上，且位于杯模32的垂直中線的一側(cè)，所述限位卡片33的邊緣與所述杯模32的中心線平行；所述杯模32側(cè)壁上部沿中心線兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)有凹槽321 ;
[0032]所述貼片裝置包括垂直氣缸34和壓桿35，所述壓桿35 —端與所述垂直氣缸34連接，其另一端位于所述杯模32的正上方，在垂直氣缸35作用下沿杯模32中心做上下垂直運(yùn)動(dòng)，所述壓桿35另一端下部安裝有加熱塊36。
[0033]所述紙杯夾持機(jī)構(gòu)4包括滑槽41、推進(jìn)器42、旋轉(zhuǎn)電機(jī)43及安裝在旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸上的紙杯夾持器44，所