全自動柔軟線分段模切機(jī)的上料機(jī)構(gòu)的制作方法

本實用新型涉及塑料包裝盒加工領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動柔軟線分段模切機(jī)的上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的牙刷包裝盒生產(chǎn)過程中需要上料操作，即將半成品塑料包裝盒依次送入加工工位，通常的做法是采用機(jī)械臂進(jìn)行夾取，或者采用吸盤進(jìn)行吸取，例如國家知識產(chǎn)權(quán)局2016-8-10公開的一項發(fā)明專利申請（申請?zhí)枺?015211214771，名稱：一種包裝盒自動貼膠成型機(jī)）公開了一種包裝盒自動貼膠成型機(jī)，其中涉及到上料模塊，并就上料模塊的結(jié)構(gòu)具體公開了上料模塊包括放料槽、傳送板、機(jī)械臂及氣缸，氣缸控制機(jī)械臂的移動；且在說明書中記載了利用吸盤吸取的技術(shù)方案，但是仍然存在一些缺陷，其一，利用機(jī)械手臂夾取誤差大，影響加工效率，且僅能夾取固定厚度的包裝盒，適用范圍窄；其二，單純利用吸盤吸取，吸取不牢固，包裝盒易掉落，影響加工進(jìn)度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對以上問題，提供了一種吸取牢靠，誤差小的全自動柔軟線分段模切機(jī)的上料機(jī)構(gòu)。

本實用新型的技術(shù)方案是：全自動柔軟線分段模切機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，設(shè)于支架上，包括放料槽、吸取單元和輸送單元，所述吸取單元的兩側(cè)分別設(shè)有放料槽和輸送單元，所述吸取單元包括機(jī)械臂和氣缸一，所述機(jī)械臂上均布若干吸盤，所述吸盤與所述氣缸一通過管道連接；

所述機(jī)械臂兩端設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括氣缸二和傳動臂，所述機(jī)械臂的兩端設(shè)于所述傳動臂上，所述氣缸二與所述傳動臂連接；

所述傳動臂鉸接在所述支架上，所述氣缸二固定在所述支架的內(nèi)壁上。

所述輸送單元包括輸送帶和設(shè)于所述輸送帶上方的若干從動輪；

所述從動輪通過橫桿固定于所述支架上，所述支架上設(shè)有從動輪調(diào)節(jié)裝置，所述從動輪調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)所述從動輪與所述輸送帶之間的間距。

所述橫桿的一端焊接在所述支架上，所述橫桿的另一端設(shè)有從動輪；

所述從動輪調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)于所述支架上的調(diào)節(jié)螺孔和與調(diào)節(jié)螺孔適配的調(diào)節(jié)旋鈕，所述調(diào)節(jié)旋鈕的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)扳手，所述調(diào)節(jié)旋鈕的另一端穿過所述調(diào)節(jié)螺孔并與所述橫桿的上端面接觸。

所述放料槽遠(yuǎn)離吸取單元的一側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括鉸接在所述放料槽上的擋片和設(shè)于擋片上的彈簧，所述彈簧的一端固定在所述擋片上，所述彈簧的另一端固定在所述放料槽的側(cè)壁上。

本實用新型利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動傳動臂帶動吸盤吸取包裝盒，由于采用吸盤吸取，每次僅能夠吸取一張包裝盒，精度高，誤差小。吸盤接觸到包裝盒后氣缸一動作在吸盤與包裝盒間形成負(fù)壓，使得吸盤外的氣壓遠(yuǎn)大于吸盤和包裝盒的氣壓，使得吸盤吸取牢固，吸取牢靠。在吸取時能夠適應(yīng)包裝盒不同的厚度規(guī)格，適應(yīng)范圍廣。吸盤吸取包裝盒放置在輸送帶上一方面經(jīng)由輸送帶和設(shè)于輸送帶上從動輪壓合，使得包裝盒平整，利于后續(xù)加工。另一方面能夠去除表面的靜電，降低后續(xù)加工的廢品率。在支架上設(shè)有從動輪調(diào)節(jié)裝置，使得從動輪與所述輸送帶之間的間距可調(diào)，能夠適應(yīng)包裝盒不同的厚度規(guī)格，適應(yīng)范圍廣，實用性強(qiáng)。利用調(diào)節(jié)旋鈕與調(diào)節(jié)螺孔即可實現(xiàn)調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單易于加工，成本低。利用夾緊機(jī)構(gòu)與使放料槽中的包裝盒緊貼放料槽內(nèi)壁，確保吸取過程中吸取的位置不變，降低后續(xù)工序中定位調(diào)節(jié)的工作量，提高包裝盒的生產(chǎn)效率，節(jié)約成本?？傊?，本實用新型具有吸取牢靠，誤差小，制造成本低，適用范圍廣，實用性強(qiáng)的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1是放料槽，11是擋片，12是彈簧，2是吸取單元，21是機(jī)械臂，22是傳動臂，23是吸盤，3是輸送單元，31是輸送帶，32是從動輪，321是調(diào)節(jié)旋鈕，322是橫桿，4是支架。

具體實施方式

本實用新型如圖1所示，全自動柔軟線分段模切機(jī)的上料機(jī)構(gòu)，設(shè)于支架4上，包括放料槽1、吸取單元2和輸送單元3，所述吸取單元2的兩側(cè)分別設(shè)有放料槽和輸送單元3，所述吸取單元2包括機(jī)械臂21和氣缸一，所述機(jī)械臂21上均布若干吸盤23，所述吸盤23與所述氣缸一通過管道連接；所述機(jī)械臂21兩端設(shè)有驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括氣缸二和傳動臂，所述機(jī)械臂的兩端設(shè)于所述傳動臂22上，所述氣缸二與所述傳動臂連接；所述傳動臂22鉸接在所述支架4上，所述氣缸二固定在所述支架4的內(nèi)壁上。利用驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動傳動臂帶動吸盤吸取包裝盒，由于采用吸盤吸取，每次僅能夠吸取一張包裝盒，精度高，誤差小。吸盤接觸到包裝盒后氣缸一動作在吸盤與包裝盒間形成負(fù)壓，使得吸盤外的氣壓遠(yuǎn)大于吸盤和包裝盒的氣壓，使得吸盤吸取牢固，吸取牢靠。在吸取時能夠適應(yīng)包裝盒不同的厚度規(guī)格，適應(yīng)范圍廣。

所述輸送單元3包括輸送帶31和設(shè)于所述輸送帶31上方的若干從動輪32；所述從動輪32通過橫桿固定于所述支架4上，所述支架4上設(shè)有從動輪調(diào)節(jié)裝置，所述從動輪調(diào)節(jié)裝置用于調(diào)節(jié)所述從動輪與所述輸送帶之間的間距。吸盤吸取包裝盒放置在輸送帶上一方面經(jīng)由輸送帶和設(shè)于輸送帶上從動輪壓合，使得包裝盒平整，利于后續(xù)加工。另一方面能夠去除表面的靜電，降低后續(xù)加工的廢品率。在支架上設(shè)有從動輪調(diào)節(jié)裝置，使得從動輪與所述輸送帶之間的間距可調(diào)，能夠適應(yīng)包裝盒不同的厚度規(guī)格，適應(yīng)范圍廣，實用性強(qiáng)。

所述橫桿的322一端焊接在所述支架4上，所述橫桿322的另一端設(shè)有從動輪32；所述從動輪調(diào)節(jié)裝置包括設(shè)于所述支架上的調(diào)節(jié)螺孔和與調(diào)節(jié)螺孔適配的調(diào)節(jié)旋鈕321，所述調(diào)節(jié)旋鈕321的一端設(shè)有旋轉(zhuǎn)扳手，所述調(diào)節(jié)旋鈕的另一端穿過所述調(diào)節(jié)螺孔并與所述橫桿的上端面接觸。利用調(diào)節(jié)旋鈕與調(diào)節(jié)螺孔即可實現(xiàn)調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單易于加工，成本低。

所述放料槽遠(yuǎn)離吸取單元的一側(cè)設(shè)有夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括鉸接在所述放料槽1上的擋片11和設(shè)于擋片上的彈簧12，所述彈簧12的一端固定在所述擋片11上，所述彈簧12的另一端固定在所述放料槽的側(cè)壁上。利用夾緊機(jī)構(gòu)與使放料槽中的包裝盒緊貼放料槽內(nèi)壁，確保吸取過程中吸取的位置不變，降低后續(xù)工序中定位調(diào)節(jié)的工作量，提高包裝盒的生產(chǎn)效率，節(jié)約成本。