一種片料折邊機的制作方法

本實用新型涉及機械折邊設備技術領域，尤其涉及一種片料折邊機。

背景技術：

折邊機從是對產品的邊緣進行處理的機械，現(xiàn)有的折邊機大多需要人工手動折邊是純手工操作，工人勞累不停翻折才能完成，勞動強度非常大效率低，目前在勞動力緊缺情況下，己嚴重制約了企業(yè)發(fā)展需求，工人需要手動將材料放置到折邊機，折邊好之后然后人工手動拿下來，這種傳統(tǒng)的折邊機需要工人手動進行操作，一方面降低了工作效率，另一方面會加發(fā)生安全事故，對工人的手指產生危害。因此有必要對現(xiàn)有的折邊機作出改機。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術中的不足，本實用新型提供了片料折邊機，其結構簡單，自動化程度高，工作效率高等特點，更加能夠滿足人們的使用需求。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采取的技術方案是：

一種片料折邊機，包括進袋控制系統(tǒng)、升降機構、吸盤分袋裝置、機械折邊系統(tǒng)和理袋系統(tǒng)；

進袋控制系統(tǒng)包括進袋控制箱、傳動電機、傳動輪、傳動鏈一、鏈輪一、夾板和輸送帶，進袋控制箱下部設置有傳動電機，傳動電機上設置有傳動輪，傳動輪與鏈輪一通過傳動鏈相連接，鏈輪一設置在夾板內部，鏈輪一之間通過輸送帶相連接，通過傳動電機帶動傳動輪，傳動輪帶動傳動鏈一，通過傳動鏈一帶動鏈輪一，通過鏈輪一帶動設置在夾板上的輸送帶傳動連接；

升降機構包括升降器、升降桿和升降平臺，升降器設置在進袋控制系統(tǒng)的夾板下部，升降桿垂直貫穿過夾板，升降桿上端面設置有升降平臺，升降平臺內側端面的上下位置分別安裝有限位開關一和限位開關二；

吸盤分袋裝置是由吸盤氣缸、吸盤直管、吸盤、壓刷支架、壓袋刷、鏈輪二、進退導軌、進退導軌軸承、吸盤架、輸袋架、導軌軸承和調整絲桿組成，吸盤架分為吸盤上架和吸盤下架，吸盤下架上設置有吸盤，吸盤架與吸盤直管相連接，吸盤直管與導軌軸承傳動連接，吸盤直管與吸盤上架相連接，吸盤上架與吸盤氣缸和調整絲桿相連接，輸袋架上設置有進退導軌，進退導軌上套接進退導軌軸承，進退導軌下端設置有鏈輪二；

機械折邊系統(tǒng)包括機械手、控制器、儲罐、顯示屏、牽引電機、上牽引輪和下牽引輪；

理袋系統(tǒng)包括緩沖板、理袋輪、理袋架和理袋電機，緩沖板一端設置于連接機械折邊系統(tǒng)的上牽引輪和下牽引輪之間，緩沖板另一端設置設置于理袋架上方位置，理袋架內部設置有理袋電機，理袋電機與理袋架通過傳動鏈二傳動連接；

進袋控制系統(tǒng)與升降機構傳動連接，升降機構上方設置有吸盤分袋裝置，吸盤分袋裝置連接有機械折邊系統(tǒng)，機械折邊系統(tǒng)連接有理袋系統(tǒng)。

所述進袋控制箱與傳動電機通過螺絲一固定連接，便于安裝與拆卸。

所述吸盤下架與吸盤通過螺絲二固定連接，吸盤架與吸盤直管通過螺絲三相連接，吸盤上架與吸盤氣缸和調整絲桿通過螺絲四固定連接，其連接方便，便于安裝與拆卸。

所述吸盤下架上設置有間隔均勻排列的吸盤，吸盤的個數(shù)至少為2個，吸盤的個數(shù)最佳為4個。

本實用新型的有益效果：與現(xiàn)有技術相比，本實用新型包括進袋控制系統(tǒng)、升降機構、吸盤分袋裝置、機械折邊系統(tǒng)和理袋系統(tǒng)，其連接方便，便于安裝，最重要的是其實現(xiàn)了自動進行折邊，提高了自動化，避免了人工手動操作，大大減輕了勞動成本，也提高了安全性，更加能夠適合現(xiàn)代企業(yè)用人成本高的要求。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的吸盤分袋裝置示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種片料折邊機，包括進袋控制系統(tǒng)1、升降機構2、吸盤分袋裝置3、機械折邊系統(tǒng)4和理袋系統(tǒng)5；進袋控制系統(tǒng)1包括進袋控制箱11、傳動電機12、傳動輪13、傳動鏈一14、鏈輪一15、夾板16和輸送帶17，進袋控制箱11下部設置有傳動電機12，所述進袋控制箱11與傳動電機12通過螺絲一固定連接，便于安裝與拆卸，傳動電機12上設置有傳動輪13，傳動輪13與鏈輪一15通過傳動鏈一14相連接，鏈輪一15設置在夾板16內部，鏈輪一15之間通過輸送帶17相連接，通過傳動電機12帶動傳動輪13，傳動輪13帶動傳動鏈一14，通過傳動鏈一14帶動鏈輪一15，通過鏈輪一15帶動設置在夾板16上的輸送帶17傳動連接；升降機構2包括升降器21、升降桿22和升降平臺23，升降器21設置在進袋控制系統(tǒng)1的夾板16下部，升降桿22垂直貫穿過夾板16，升降桿22上端面設置有升降平臺23，升降平臺23內側端面的上下位置分別安裝有限位開關一24和限位開關二25；如圖2所示吸盤分袋裝置3是由吸盤氣缸31、吸盤直管32、吸盤33、壓刷支架34、壓袋刷35、鏈輪二36、進退導軌37、進退導軌軸承38、吸盤架39、輸袋架391、導軌軸承392和調整絲桿393組成，吸盤架39分為吸盤上架394和吸盤下架395，吸盤下架395上設置有吸盤33，吸盤架39與吸盤直管32相連接，吸盤直管32與導軌軸承392傳動連接，吸盤直管32與吸盤上架394相連接，吸盤上架394與吸盤氣缸31和調整絲桿393相連接，輸袋架391上設置有進退導軌37，進退導軌37上套接進退導軌軸承38，進退導軌37下端設置有鏈輪二36，所述吸盤下架395與吸盤33通過螺絲二固定連接，吸盤架39與吸盤直管32通過螺絲三相連接，吸盤上架394與吸盤氣缸31和調整絲桿393通過螺絲四固定連接，其連接方便，便于安裝與拆卸，所述吸盤下架395上設置有間隔均勻排列的吸盤33，吸盤33的個數(shù)至少為2個，吸盤33的個數(shù)最佳為4個；機械折邊系統(tǒng)4包括機械手41、控制器42、儲罐43、顯示屏44、牽引電機45、上牽引輪46和下牽引輪47，上牽引電機46和下牽引輪47通過鏈輪三48相連接；理袋系統(tǒng)5包括緩沖板51、理袋輪52、理袋架53和理袋電機54，緩沖板51一端設置于連接機械折邊系統(tǒng)4的上牽引輪45和下牽引輪46之間，緩沖板51另一端設置設置于理袋架53上方位置，理袋架53內部設置有理袋電機54，理袋電機54與理袋架53通過傳動鏈二傳動連接；進袋控制系統(tǒng)1與升降機構2傳動連接，升降機構2上方設置有吸盤分袋裝置3，吸盤分袋裝置4連接有機械折邊系統(tǒng)4，機械折邊系統(tǒng)4連接有理袋系統(tǒng)5。

本實用新型主要是是通過機械手41對袋子進行折邊工作，在折邊工作結束后，通過機械折邊系統(tǒng)4中牽引電機45工作，從而帶動上牽引輪46和下牽引輪47工作，有利于將處理好的袋子進入緩沖板51，通過緩沖板51進入理袋系統(tǒng)5。

本實用新型中由于升降平臺23內側端面的上下位置分別安裝有限位開關一24和限位開關二25，限位開關二25對升降器21進行限位控制工作，當升降平臺23中沒有未處理的袋子時，升降器21下降到升降平臺23和輸送帶17相平行位置，傳動電機12開始工作通過傳動連接帶動輸送帶17工作，放置在輸送帶17上方的袋子輸送到升降平臺23上，通過限位開關二25感應到升降平臺23上有袋子時升降上升觸碰到限位開關一24時，停止上升運動，然后通過吸盤分袋裝置3上的吸盤將袋子傳送到機械折邊系統(tǒng)4進行折邊處理(升降平臺上的袋子通過吸盤真空吸力在通過步進電機帶動使袋子一個一個進入機械折邊系統(tǒng)進行折邊)，然后升降器21下降到升降平臺23和輸送帶17相平行位置，如此往復工作傳送未處理的袋子。

本實用所有氣壓閥和電路都有控制器42進行控制工作。

本實用新型的有益效果：與現(xiàn)有技術相比，本實用新型包括進袋控制系統(tǒng)、升降機構、吸盤分袋裝置、機械折邊系統(tǒng)和理袋系統(tǒng)，其連接方便，便于安裝，最重要的是其實現(xiàn)了自動進行折邊，提高了自動化，避免了人工手動操作，大大減輕了勞動成本，也提高了安全性，更加能夠適合現(xiàn)代企業(yè)用人成本高的要求。